視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)焊頭和用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊頭上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊頭通過(guò)焊頭夾與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲桿，絲桿與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，絲桿上套設(shè)有與其傳動(dòng)連接的絲桿套，絲桿套驅(qū)動(dòng)焊頭夾上下運(yùn)動(dòng)。視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，具有所述的微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以控制任意行程，且無(wú)需設(shè)置額外的限位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，適用于細(xì)小銅線(xiàn)與焊盤(pán)自動(dòng)點(diǎn)焊焊接。

【背景技術(shù)】
[0002]視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人帶有微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，該微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)由氣缸帶動(dòng)做上下運(yùn)動(dòng)。微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有緩沖器，在微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)行程的最頂端對(duì)應(yīng)緩沖器設(shè)置一限位塊，緩沖器的頂端可以抵住限位塊。這樣，微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)具有一個(gè)固定的行程，緩沖器可以減小撞擊時(shí)的振動(dòng)。
[0003]但是，在微點(diǎn)焊的過(guò)程，必須設(shè)置合適的氣動(dòng)壓力，以免超出行程。如果氣動(dòng)壓力設(shè)置不一致，即使有限位塊，對(duì)于高低不平的工件表面，也會(huì)出現(xiàn)斷線(xiàn)情況，破壞工件表面，部分線(xiàn)未焊牢等情況。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服上述不足，本實(shí)用新型提供一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，包括點(diǎn)焊頭和用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)焊頭上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)焊頭通過(guò)焊頭夾與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和絲桿，所述絲桿與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述絲桿上套設(shè)有與其傳動(dòng)連接的絲桿套，所述絲桿套驅(qū)動(dòng)所述焊頭夾上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)柱、固定夾和中軸，所述點(diǎn)焊頭固定在焊頭夾上，所述焊頭夾連接在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱和中軸通過(guò)所述固定夾連接，所述絲桿套通過(guò)連桿與所述中軸固定連接。
[0007]為了在點(diǎn)焊的過(guò)程中，防止點(diǎn)焊頭對(duì)工件壓得太緊而破壞工件，所述固定夾與中軸彈性連接，固定夾與所述導(dǎo)柱固定連接。如果是固定連接也可以實(shí)現(xiàn)，但是對(duì)工件的一致性和參數(shù)設(shè)置就會(huì)很?chē)?yán)格，工件合格率會(huì)降低。
[0008]一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，具有本實(shí)用新型所述的微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。
[0009]所述微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)通過(guò)型材架設(shè)在底座上，所述型材與底座通過(guò)連接片固定連接。
[0010]所述微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)外罩設(shè)有外殼，所述底座與微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的外殼固定連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人及其微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，采用電動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以控制任意行程，且無(wú)需設(shè)置額外的限位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中1、點(diǎn)焊頭，2、焊頭夾，3、導(dǎo)柱，4、固定夾，5、中軸，6、電機(jī)，7、絲桿，8、絲桿套，
9、連桿，10、型材，11、底座，12、連接片，13、外殼。

【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，包括點(diǎn)焊頭I和用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)焊頭I上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊頭I通過(guò)焊頭夾2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱3、固定夾4、中軸5和電動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊頭I固定在焊頭夾2上，焊頭夾2連接在導(dǎo)柱3上，導(dǎo)柱3和中軸5通過(guò)固定夾4連接。電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)6和絲桿7，絲桿7與電機(jī)6的輸出軸傳動(dòng)連接，絲桿7上套設(shè)有與其傳動(dòng)連接的絲桿套8，絲桿套8通過(guò)連桿9與中軸5固定連接。
[0017]固定夾4與中軸5彈性連接，固定夾4與導(dǎo)柱3固定連接。固定夾4與中軸5采用彈性連接，點(diǎn)焊頭I在接觸工件后，點(diǎn)焊頭I被迫停止下降。此時(shí)，由于固定夾4與點(diǎn)焊頭I剛性連接，固定夾4也停止向下運(yùn)動(dòng)，而中軸5與固定夾4是彈性連接，中軸5受連桿9的驅(qū)動(dòng)力會(huì)由彈性連接處得到緩沖，防止點(diǎn)焊頭I對(duì)工件壓得太緊。
[0018]本實(shí)用新型的一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，具有所述的微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)外罩設(shè)有外殼13，微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的外殼13通過(guò)型材10固定架設(shè)在底座11上，型材10與底座11通過(guò)連接片12固定連接。型材10兩側(cè)用連接片12固定，保證工作時(shí)機(jī)頭的穩(wěn)定。
[0019]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，包括點(diǎn)焊頭(I)和用于驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)焊頭(I)上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)焊頭(I)通過(guò)焊頭夾(2)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(6)和絲桿(7),所述絲桿(7)與電機(jī)(6)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述絲桿(7)上套設(shè)有與其傳動(dòng)連接的絲桿套(8)，所述絲桿套(8)驅(qū)動(dòng)所述焊頭夾(2)上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)柱(3)、固定夾(4)和中軸(5)，所述點(diǎn)焊頭(I)固定在焊頭夾(2)上，所述焊頭夾(2)連接在導(dǎo)柱(3)上，所述導(dǎo)柱(3)和中軸(5)通過(guò)所述固定夾(4)連接，所述絲桿套(8)通過(guò)連桿(9)與所述中軸(5)固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定夾(4)與中軸(5)彈性連接，固定夾(4)與所述導(dǎo)柱(3)固定連接。
4.一種視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于:具有如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于:所述微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)通過(guò)型材(10)架設(shè)在底座(11)上，所述型材(10)與底座(11)通過(guò)連接片(12)固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于:所述微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)外罩設(shè)有外殼(13)，所述底座(11)與微點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的外殼(13)固定連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203918279SQ201420364181
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】曲東升, 胡峻輝, 劉雨順, 許國(guó)華, 李長(zhǎng)峰 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司