一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，包括與控制系統(tǒng)連接的精鏜裝置、夾緊裝置、送料裝置，精鏜裝置的主軸電機(jī)和主軸頭經(jīng)滑板與機(jī)架連接，刀桿穿過與支承和主軸頭連接，平移機(jī)構(gòu)與滑板連接；夾緊裝置的支架豎直于機(jī)架，夾緊缸設(shè)于支架頂端，夾緊桿兩端分別與夾緊活塞桿鉸接和與支架連接，夾緊桿中部設(shè)有壓腳；送料裝置的送料缸固定于機(jī)架，推料板和送料墊與機(jī)架滑動連接并與送料缸連接，料架橫跨推料板和送料墊并與機(jī)架固定，推料缸通過推料缸基座設(shè)置于機(jī)架，定位模與機(jī)架滑動連接且一端與推料缸活塞桿連接。本實用新型通過總體巧妙布局和夾緊機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)自動送料、定位、加工和出料，具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高的特點。
【專利說明】一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于軸瓦設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率和精度高的軸瓦壁厚精鏜自動檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]軸瓦是滑動軸承和軸接觸的部分，形狀為瓦狀的半圓柱面，一般由青銅、減摩合金等耐磨材料制成，也叫“軸襯”。軸瓦由于具有制造成本低、安裝方便和噪聲低等優(yōu)點，與耐磨層結(jié)合構(gòu)成滑動軸承，被廣泛應(yīng)用于發(fā)動機(jī)，是發(fā)動機(jī)中的關(guān)鍵零部件。
[0003]對開滑動軸承是各類內(nèi)燃機(jī)中的重要工作部件，軸承內(nèi)孔精鏜加工是該類產(chǎn)品工藝流程的最后關(guān)鍵工序，內(nèi)孔精鏜加工設(shè)備通常采用機(jī)電液一體化的專用鏜床或普通車床、鏜床。普通車床和鏜床不僅生產(chǎn)效率低，僅適用于單件或小批生產(chǎn)；而普通專用軸瓦鏜床雖然生產(chǎn)效率高，但采用手工裝夾方式不僅裝夾定位精度差，也難以實現(xiàn)自動上、下料，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，既影響了自動化連線，也造成操作人員勞動強(qiáng)度大、人員勞動生產(chǎn)率難以有效提聞。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率和精度高的軸瓦壁厚精鏜自動檢測裝置。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括機(jī)架、精鏜裝置、夾緊裝置、送料裝置、控制系統(tǒng)，所述精鏜裝置、夾緊裝置和送料裝置分別與控制系統(tǒng)信號連接；所述精鏜裝置包括支承、刀桿、主軸頭、主軸電機(jī)、平移機(jī)構(gòu)、滑板，所述主軸電機(jī)和主軸頭通過滑板與機(jī)架滑動連接，所述刀桿穿過與機(jī)架固定連接的支承和主軸頭連接，所述平移機(jī)構(gòu)與滑板及機(jī)架連接；所述夾緊裝置包括支架、夾緊缸、夾緊桿、基座，所述支架豎直設(shè)置于機(jī)架，所述夾緊缸固定設(shè)置于支架頂端，所述夾緊桿一端與夾緊缸活塞桿鉸接，另一端與支架活動連接，所述夾緊桿中部設(shè)置有壓腳，所述基座與支架連接；所述送料裝置包括送料缸、推料板、送料墊、料架、推料缸基座、推料缸、定位模，所述送料缸固定設(shè)置于機(jī)架，所述推料板和送料墊與機(jī)架滑動連接并與送料缸連接，所述料架橫跨推料板和送料墊并與機(jī)架固定連接，所述推料缸與送料缸延長線垂直并通過推料缸基座設(shè)置于機(jī)架，所述定位模與機(jī)架滑動連接且一端與推料缸活塞桿連接。
[0006]本實用新型通過精鏜裝置、夾緊裝置和送料裝置的巧妙布局，以控制系統(tǒng)為中心使各裝置動作緊密銜接，實現(xiàn)自動裝卸料、夾緊定位、精鏜加工的有機(jī)而高效的結(jié)合，實現(xiàn)軸瓦壁厚精鏜的自動化加工。本實用新型即解決了傳統(tǒng)認(rèn)為的軸瓦壁厚加工和裝卸料裝置之間的相互干擾，又具有裝夾精確、可靠性強(qiáng)、生產(chǎn)高效的優(yōu)勢。特別是在卸料階段增加自動收料裝置，與送料裝置的料架儲料相對應(yīng)，可實現(xiàn)自動裝料和收料，能大幅降低操作勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)一人多機(jī)操作，從而能夠有效的提高生產(chǎn)效率。進(jìn)一步以刀桿上前后間隔設(shè)置兩把鏜刀形成刀尖高度差，并以鏜刀軸線相對軸瓦軸線上翹或下傾一定角度，鏜刀與軸瓦軸線同軸進(jìn)給，能夠一次加工同步實現(xiàn)軸瓦內(nèi)徑尺寸和瓦口削薄量的控制。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率和精鏜精確高的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為圖1的俯視圖；
[0009]圖3為圖2的剖視圖。
[0010]圖中:1_機(jī)架，11-滑軌，2-精鏜裝置，21-鏜刀，22-支承，23-刀桿，24-主軸頭，25-主軸電機(jī)，26-滾軸絲桿，27-支承座，28-伺服電機(jī)，29-滑板，3-夾緊裝置，31-支架，32-夾緊缸，33-夾緊桿，34-壓腳，35-基座，4-送料裝置，41-送料缸，42-推料板，43-送料墊，44-料架，45-推料缸基座，46-推料缸，47-定位模，5-自動收料裝置，51-側(cè)擋板，52-姿態(tài)調(diào)整撥片，53-收料運輸帶,54-端擋板,6-軸瓦。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但不得以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0012]如圖1、2和3所示，本實用新型機(jī)架1、精鏜裝置2、夾緊裝置3、送料裝置4、控制系統(tǒng)，所述精鏜裝置2、夾緊裝置3和送料裝置4分別與控制系統(tǒng)信號連接；所述精鏜裝置2包括支承22、刀桿23、主軸頭24、主軸電機(jī)25、平移機(jī)構(gòu)、滑板29，所述主軸電機(jī)25和主軸頭24通過滑板29與機(jī)架I滑動連接，所述刀桿23穿過與機(jī)架I固定連接的支承22和主軸頭24連接，所述平移機(jī)構(gòu)與滑板29及機(jī)架I連接；所述夾緊裝置3包括支架31、夾緊缸32、夾緊桿33、基座35，所述支架31豎直設(shè)置于機(jī)架I，所述夾緊缸32固定設(shè)置于支架31頂端，所述夾緊桿33 —端與夾緊缸32活塞桿鉸接，另一端與支架31活動連接，所述夾緊桿33中部設(shè)置有壓腳34，所述基座35與支架31連接；所述送料裝置4包括送料缸41、推料板42、送料墊43、料架44、推料缸基座45、推料缸46、定位模47，所述送料缸41固定設(shè)置于機(jī)架1，所述推料板42和送料墊43與機(jī)架I滑動連接并與送料缸41連接，所述料架44橫跨推料板42和送料墊43并與機(jī)架I固定連接，所述推料缸46與送料缸41延長線垂直并通過推料缸基座45設(shè)置于機(jī)架I，所述定位模47與機(jī)架I滑動連接且一端與推料缸46活塞桿連接。
[0013]本實用新型還包括與控制系統(tǒng)信號連接并與精鏜裝置2平行及與送料裝置4相對的自動收料裝置5，所述自動收料裝置5的收料運輸帶53設(shè)置于機(jī)架I并低于送料裝置4的出料高度，所述收料運輸帶53兩側(cè)設(shè)置側(cè)擋板51和端擋板54，所述側(cè)擋板51靠近送料裝置4的出料口設(shè)置有姿態(tài)調(diào)整撥片52。
[0014]所述刀桿23前后間隔設(shè)置兩把鏜刀，所述刀桿23軸線與夾緊裝置3中軸瓦的軸線相對呈上翹或下傾0.5?2°。
[0015]所述基座35上方設(shè)置有自刀桿23向模具內(nèi)吹氣的高壓噴頭。
[0016]所述料架44設(shè)置有縱向和橫向?qū)挾日{(diào)節(jié)裝置。
[0017]所述送料墊43呈U形結(jié)構(gòu)，所述推料板42套接于送料墊43形面且相互于推料反向端面銜接。
[0018]所述精鏜裝置2中的平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架I的伺服電機(jī)28，以及一端與伺服電機(jī)28連接，另一端與滑板29連接的滾珠絲桿26，所述伺服電機(jī)28與控制系統(tǒng)信號連接，所述滾珠絲桿26中部穿過與機(jī)架5固定連接的支承座27。
[0019]所述夾緊缸32、送料缸41、推料缸46分別為油壓缸或氣缸之一。
[0020]所述控制系統(tǒng)為傳統(tǒng)繼電器控制或PLC、PC控制系統(tǒng)。
[0021]本實用新型工作原理及工作過程:
[0022]本實用新型通過設(shè)置橫跨送料墊和推料板的料架以儲存待加工軸瓦，上層軸瓦通過重力自動下落，以送料缸推動送料墊和推料板實現(xiàn)自動送料；以精鏜裝置、夾緊裝置和送料裝置的水平巧妙布局，以控制系統(tǒng)使各裝置動作緊密銜接，實現(xiàn)自動裝卸料、夾緊定位、精鏜加工的有機(jī)而高效的結(jié)合，實現(xiàn)軸瓦壁厚的自動化加工。特別是在卸料階段增加自動收料裝置，與送料裝置的料架儲料相對應(yīng)，可實現(xiàn)自動裝料和收料，能大幅降低操作勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)一人多機(jī)操作，從而能夠有效的提高生產(chǎn)效率。進(jìn)一步以刀桿上前后設(shè)置兩把鏜刀形成刀尖高度差，并以鏜刀軸線相對軸瓦軸線上翹或下傾一定角度，然后鏜刀與軸瓦軸線同軸進(jìn)給，能夠一次加工同步實現(xiàn)軸瓦內(nèi)徑和瓦口削薄量的控制。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率和精鏜精確高的特點。
[0023]如圖1、2和3所示，本實用新型的待加工軸瓦6存儲于料架44中，啟動裝置后，控制系統(tǒng)控制送料缸41通過推動送料墊43和推料板42向左滑動，推料板42推動料架44最下層軸瓦6向左移動并落入送料墊43，隨送料墊43和推料板42向左移動至定位模47，送料墊43由于定位模47的阻擋停止移動，而推料板42在送料缸41的作用下繼續(xù)向左移動并推動軸瓦6進(jìn)入定位模47中，到達(dá)預(yù)定位置后送料缸41停止完成送料，然后送料缸41在控制系統(tǒng)的控制下拉動送料板42和送料墊43向右回退，至送料板42處于送料架44右方停止，完成一個送料循環(huán)過程。軸瓦6送至定位模47預(yù)定位置后，控制系統(tǒng)控制推料缸46推動定位模47前進(jìn)至基座35壓緊固定，控制夾緊缸32下移并帶動夾緊桿33通過壓腳34壓緊定位模47中的軸瓦6。此時，控制系統(tǒng)啟動主軸電機(jī)25，控制伺服電機(jī)28通過滾軸絲桿26經(jīng)滑板29帶動刀桿23向右進(jìn)給精鏜軸瓦6內(nèi)孔，精鏜完后再向左回退完成精鏜加工?；?9回位到位后，控制系統(tǒng)控制推料缸46拉動定位模47回位至預(yù)定入料位置，后續(xù)送至定位模47中的軸瓦6推動已精鏜軸瓦離開定位模47落入收料運輸帶53，并在運輸過程中在姿態(tài)調(diào)整撥片52的阻擋下直立并收攏，完成自動收料。
【權(quán)利要求】
1.一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，其特征在于包括機(jī)架(I)、精鏜裝置(2)、夾緊裝置(3)、送料裝置(4)、控制系統(tǒng)，所述精鏜裝置(2)、夾緊裝置(3)和送料裝置(4)分別與控制系統(tǒng)信號連接；所述精鏜裝置(2)包括支承(22)、刀桿(23)、主軸頭(24)、主軸電機(jī)(25)、平移機(jī)構(gòu)、滑板(29)，所述主軸電機(jī)(25)和主軸頭(24)通過滑板(29)與機(jī)架(I)滑動連接，所述刀桿(23 )穿過與機(jī)架(I)固定連接的支承(22 )和主軸頭(24 )連接，所述平移機(jī)構(gòu)與滑板(29)及機(jī)架(I)連接；所述夾緊裝置(3)包括支架(31)、夾緊缸(32)、夾緊桿(33)、基座(35)，所述支架(31)豎直設(shè)置于機(jī)架(I )，所述夾緊缸(32)固定設(shè)置于支架(31)頂端，所述夾緊桿(33)—端與夾緊缸(32)活塞桿鉸接，另一端與支架(31)活動連接，所述夾緊桿(33)中部設(shè)置有壓腳(34)，所述基座(35)與支架(31)連接；所述送料裝置(4)包括送料缸(41)、推料板(42)、送料墊(43)、料架(44)、推料缸基座(45)、推料缸(46)、定位模(47),所述送料缸(41)固定設(shè)置于機(jī)架(I)，所述推料板(42)和送料墊(43)與機(jī)架(I)滑動連接并與送料缸(41)連接，所述料架(44)橫跨推料板(42)和送料墊(43)并與機(jī)架(I)固定連接，所述推料缸(46)與送料缸(41)延長線垂直并通過推料缸基座(45)設(shè)置于機(jī)架Cl),所述定位模(47 )與機(jī)架(I)滑動連接且一端與推料缸(46 )活塞桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，其特征在于還包括與控制系統(tǒng)信號連接并與精鏜裝置(2)平行及與送料裝置(4)相對的自動收料裝置(5)，所述自動收料裝置(5)的收料運輸帶(53)設(shè)置于機(jī)架(I)并低于送料裝置(4)的出料高度，所述收料運輸帶(53)兩側(cè)設(shè)置側(cè)擋板(51)和端擋板(54)，所述側(cè)擋板(51)靠近送料裝置(4)的出料口設(shè)置有姿態(tài)調(diào)整撥片(52 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，其特征在于所述刀桿(23)前后間隔設(shè)置兩把鏜刀，所述刀桿(23)軸線與夾緊裝置(3)中軸瓦的軸線相對呈上翹或下傾0.5?2。。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，其特征在于所述基座(35)上方設(shè)置有自刀桿(23)向模具內(nèi)吹氣的高壓噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，其特征在于所述料架(44)設(shè)置有縱向和橫向?qū)挾日{(diào)節(jié)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，其特征在于所述送料墊(43)呈U形結(jié)構(gòu)，所述推料板(42)套接于送料墊(43)形面且相互于推料反向端面銜接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架(I)的伺服電機(jī)(28)，以及一端與伺服電機(jī)(28)連接，另一端與滑板(29)連接的滾珠絲桿(26)，所述伺服電機(jī)(28)與控制系統(tǒng)信號連接，所述滾珠絲桿(26)中部穿過與機(jī)架(5)固定連接的支承座(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軸瓦壁厚精鏜自動加工裝置，其特征在于所述夾緊缸(32),送料缸(41)、推料缸(46)分別為油壓缸或氣缸之一。
【文檔編號】B23B41/16GK203956149SQ201420350719
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】陳繁孝 申請人:云南師宗云師軸瓦有限責(zé)任公司