一種六角軸定位自動(dòng)焊的制造方法
【專利摘要】一種六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架上裝有焊機(jī)，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相對(duì)設(shè)置的兩段主軸，兩主軸上對(duì)應(yīng)裝有六角軸夾具，機(jī)架上裝有焊槍固定架，所述焊機(jī)的焊槍連接在焊槍固定架上且焊槍端部朝向兩六角軸夾具之間，主軸上裝有分度盤(pán)，分度盤(pán)上裝有沿其均勻環(huán)布的六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，機(jī)架上裝有通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂撥動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥輪和驅(qū)動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，機(jī)架上還裝有與驅(qū)動(dòng)臂位置相適應(yīng)且限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性定位裝置，機(jī)架上裝有使兩段主軸同步運(yùn)行的同步機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有定位準(zhǔn)確、定位焊質(zhì)量好且效率高的優(yōu)點(diǎn)效果。
【專利說(shuō)明】一種六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種焊機(jī)，特別涉及一種六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 六角軸是一種重要的汽車(chē)零部件，技術(shù)要求高，該件由六角軸體和活塞銷焊接而 成。目前，該零件的定位焊完全是人工完成，先在夾具上固定兩個(gè)零件，在進(jìn)行氣保焊，使六 角體和活塞銷位置固定，此操作存在以下問(wèn)題：1、焊點(diǎn)大小和位置很難一致，焊接強(qiáng)度很難 控制，不能保證定位的可靠，即不能保證六角軸的平面度；2、焊接時(shí)飛濺物要傷到工件的表 面，造成工件報(bào)廢；3、操作麻煩，效率低下，一個(gè)操作工一天僅能定位焊300件左右。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定位準(zhǔn)確、定位焊質(zhì)量好且效率高的六 角軸定位自動(dòng)焊機(jī)。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)六角 軸的六角體和活塞銷的定位焊接，包括機(jī)架，機(jī)架上裝有焊機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于：所述機(jī)架 上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相對(duì)設(shè)置的兩段主軸，兩主軸上對(duì)應(yīng)裝有六角軸夾具，機(jī)架上裝有焊槍固定 架，所述焊機(jī)的焊槍連接在焊槍固定架上且焊槍端部朝向兩六角軸夾具之間，主軸上裝有 分度盤(pán)，分度盤(pán)上裝有沿其均勻環(huán)布的六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，機(jī)架上裝有通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂撥動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn) 動(dòng)的撥輪和驅(qū)動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，機(jī)架上還裝有與驅(qū)動(dòng)臂位置相適應(yīng)且限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的 彈性定位裝置，機(jī)架上裝有使兩段主軸同步運(yùn)行的同步機(jī)構(gòu)。
[0005] 所述撥輪上裝有外伸出的撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)使分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006] 所述彈性限位裝置包括連接在機(jī)架上的支架，支架上鉸裝有限位臂，限位臂的外 伸端位于兩相鄰的驅(qū)動(dòng)臂之間，支架上還裝有定位限位臂的拉簧。
[0007] 所述機(jī)架上還裝有保證六角軸初始位置的預(yù)調(diào)平裝置。
[0008] 所述預(yù)調(diào)平裝置包括連接在機(jī)架上且位于兩六角軸夾具之間下方的多個(gè)縱向排 布的托輥，托輥上方設(shè)有滑動(dòng)配合在托輥上且由調(diào)平裝置驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的調(diào)平板。
[0009] 同步機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上的同步軸，同步軸的兩端分別通過(guò)鏈條鏈輪與兩 段主軸傳動(dòng)連接。
[0010] 采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：其定位準(zhǔn)確，即精確控制了六角軸的 轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而保證了所要求的形位公差；降低了操作工的技術(shù)要求同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度， 防止操作過(guò)程中焊渣飛濺或閃光對(duì)操作工的傷害；定位和焊接的效率大幅度提升。綜上，本 實(shí)用新型具有定位準(zhǔn)確、定位焊質(zhì)量好且效率高的優(yōu)點(diǎn)效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012] 圖2為圖1左視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖3為圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型提供一種六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)六角軸的六 角體和活塞銷的定位焊接，其包括機(jī)架1，機(jī)架1上裝有焊機(jī)2,所述機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有相 對(duì)設(shè)置的兩段主軸3,兩主軸3上對(duì)應(yīng)裝有六角軸夾具4,該六角軸夾具4可以為三爪卡盤(pán)， 也可以為其他的夾具，其目的是通過(guò)兩夾具將之間的六角軸20固定，機(jī)架1上裝有焊槍固 定架10,所述焊機(jī)2的焊槍21連接在焊槍固定架10上且焊槍21端部朝向兩六角軸夾具4 之間，主軸3上裝有分度盤(pán)5,分度盤(pán)5上裝有沿其均勻環(huán)布的六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂51，機(jī)架1上裝 有通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂51撥動(dòng)分度盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)的撥輪6和驅(qū)動(dòng)撥輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，撥輪6上裝有 外伸出的撥動(dòng)桿61，撥動(dòng)桿61撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂51驅(qū)使分度盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，上述動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī) 11，電動(dòng)機(jī)11通過(guò)皮帶皮帶輪驅(qū)動(dòng)撥輪6轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架上還裝有與驅(qū)動(dòng)臂51位置相適應(yīng)且 限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性定位裝置，機(jī)架1上裝有使兩段主軸3同步運(yùn)行的同步機(jī)構(gòu)。
[0015] 上述彈性限位裝置包括連接在機(jī)架上的支架12,支架12上鉸裝有限位臂7,限位 臂7的外伸端位于兩相鄰的驅(qū)動(dòng)臂51之間，支架12上還裝有定位限位臂7的拉簧8,即支 架12上固接有上下兩根支臂，兩支臂分別位于限位臂7的上方和下方，兩支臂和限位臂之 間分別裝有上述拉簧8。
[0016] 所述機(jī)架1上還裝有保證六角軸20初始位置的預(yù)調(diào)平裝置，預(yù)調(diào)平裝置包括連接 在機(jī)架上且位于兩六角軸夾具4之間下方的多個(gè)縱向排布的托輥13,托輥13上方設(shè)有滑動(dòng) 配合在托輥13上且由調(diào)平裝置驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的調(diào)平板9,驅(qū)動(dòng)調(diào)平板前后移動(dòng)的調(diào)平動(dòng)力 裝置為氣缸14。
[0017] 上述同步機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上的同步軸15,同步軸15的兩端分別通過(guò)鏈 條鏈輪與兩段主軸3傳動(dòng)連接。同步軸的設(shè)置使兩個(gè)六角軸夾具4夾住六角軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步 轉(zhuǎn)動(dòng)，防止因焊接產(chǎn)生的扭曲現(xiàn)象。
[0018] 使用時(shí)，將六角軸20裝入兩六角軸夾具4之間，通過(guò)氣缸14驅(qū)動(dòng)調(diào)平板9向前移 動(dòng)，即調(diào)平板9位于待夾緊的六角軸20下方，六角軸的其中一平側(cè)面為貼合在調(diào)平板9上， 從而調(diào)整了六角軸20的初始轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)電動(dòng)機(jī)11驅(qū)動(dòng)撥輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)桿61轉(zhuǎn)動(dòng)到 圖2中所示的最上方后通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂51撥動(dòng)分度盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂51會(huì)使 上述限位臂7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度從而繞過(guò)兩驅(qū)動(dòng)臂51之間的空間，撥動(dòng)桿61撥動(dòng)完成后，限位 臂7在拉簧8的作用下回位，從而使分度盤(pán)5不再轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)撥動(dòng)桿61已經(jīng)繞過(guò)最高點(diǎn)向 下轉(zhuǎn)動(dòng)因而不再對(duì)分度盤(pán)進(jìn)行撥動(dòng)作用，此時(shí)開(kāi)啟焊機(jī)，對(duì)六角軸以及銷軸進(jìn)行對(duì)焊，此焊 接面保證了為平面，因而焊接角度和位置得以精確確定，充分上述動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接。
[0019] 本實(shí)用新型六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，夾具裝夾快捷、定位準(zhǔn)確、保證了所要求的形位 公差；降低了操作工的技術(shù)要求同時(shí)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，防止操作過(guò)程中焊渣飛濺或閃光對(duì) 操作工的傷害；定位和焊接的效率大幅度提升。
[0020] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改 進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上裝有焊機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上轉(zhuǎn) 動(dòng)連接有相對(duì)設(shè)置的兩段主軸，兩主軸上對(duì)應(yīng)裝有六角軸夾具，機(jī)架上裝有焊槍固定架，所 述焊機(jī)的焊槍連接在焊槍固定架上且焊槍端部朝向兩六角軸夾具之間，主軸上裝有分度 盤(pán)，分度盤(pán)上裝有沿其均勻環(huán)布的六個(gè)驅(qū)動(dòng)臂，機(jī)架上裝有通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂撥動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的 撥輪和驅(qū)動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，機(jī)架上還裝有與驅(qū)動(dòng)臂位置相適應(yīng)且限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性 定位裝置，機(jī)架上裝有使兩段主軸同步運(yùn)行的同步機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述撥輪上裝有外伸出的 撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)使分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述彈性限位裝置包 括連接在機(jī)架上的支架，支架上鉸裝有限位臂，限位臂的外伸端位于兩相鄰的驅(qū)動(dòng)臂之間， 支架上還裝有定位限位臂的拉簧。
4. 如權(quán)利要求1所述的六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上還裝有保證六 角軸初始位置的預(yù)調(diào)平裝置。
5. 如權(quán)利要求4所述的六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述預(yù)調(diào)平裝置包括連接 在機(jī)架上且位于兩六角軸夾具之間下方的多個(gè)縱向排布的托輥，托輥上方設(shè)有滑動(dòng)配合在 托輥上且由調(diào)平裝置驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的調(diào)平板。
6. 如權(quán)利要求1所述的六角軸定位自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于：所述同步機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連 接在機(jī)架上的同步軸，同步軸的兩端分別通過(guò)鏈條鏈輪與兩段主軸傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203887457SQ201420316808
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月7日
【發(fā)明者】宋可 申請(qǐng)人:宋可