連接與鎖緊大型螺栓的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種連接與鎖緊大型螺栓的裝置，大型螺栓與螺栓適配器固定，該裝置包括連接軸、電機(jī)、小齒輪、內(nèi)螺紋齒輪、芯桿及鎖緊件；連接軸開(kāi)設(shè)貫穿設(shè)置的空腔，內(nèi)螺紋齒輪設(shè)置于空腔內(nèi)并軸向定位，內(nèi)螺紋齒輪設(shè)有螺孔，電機(jī)及小齒輪設(shè)置于連接軸一側(cè)，電機(jī)與小齒輪傳動(dòng)連接，小齒輪與內(nèi)螺紋齒輪嚙合，芯桿容置于空腔內(nèi)且與內(nèi)螺紋齒輪螺紋連接，連接軸一端插入螺栓適配器內(nèi)，鎖緊件設(shè)置于連接軸一端，螺栓適配器內(nèi)開(kāi)設(shè)供鎖緊件卡入的凹槽，芯桿活動(dòng)頂推鎖緊件卡止于連接軸與凹槽。本裝置利用小齒輪與內(nèi)螺紋齒輪的嚙合及內(nèi)螺紋齒輪與芯桿的螺紋配合實(shí)現(xiàn)芯桿直線運(yùn)動(dòng)，芯桿在運(yùn)動(dòng)中頂推鎖緊件卡止于凹槽，從而裝置能與螺栓適配器連接鎖緊。
【專利說(shuō)明】連接與鎖緊大型螺栓的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)大型螺栓進(jìn)行連接與鎖緊的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在大型機(jī)械裝置或設(shè)備的設(shè)計(jì)及使用中，常常需要使用大型螺栓作為緊固件來(lái)連接裝置或設(shè)備的不同部件，實(shí)現(xiàn)裝置或設(shè)備的安裝。此外，大型螺栓的作用還包括利用螺紋配合提供可靠的密封性等。比如在核電【技術(shù)領(lǐng)域】中，核電站安全殼內(nèi)的壓力容器用于容置核反應(yīng)堆，而核反應(yīng)堆在其工作過(guò)程中一直處于衰變狀態(tài)并產(chǎn)生大量輻射，因此壓力容器需要具有極大的強(qiáng)度及密封性來(lái)阻隔輻射的外漏，這不僅對(duì)制造壓力容器的材料有所要求。也對(duì)壓力容置在裝配過(guò)程中使用的緊固件有嚴(yán)格要求。大型螺栓能夠作為緊固件被使用于壓力容器中，然而在核反應(yīng)堆開(kāi)始使用之后，人員無(wú)法靠近壓力容器，因此需要螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)械手等操作裝置對(duì)大型螺栓進(jìn)行操作、調(diào)試，而實(shí)現(xiàn)操作的前提是螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)械手等操作裝置能夠與螺栓適配器連接并鎖緊螺栓適配器，其中螺栓適配器是與大型螺栓配合固定的專用零件，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏這種能夠連接并鎖緊大型螺栓的裝置。
[0003]因此，有必要提供一種能夠連接與鎖緊大型螺栓，且具有自鎖功能，連接穩(wěn)定可靠的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠連接與鎖緊大型螺栓，且具有自鎖功能，連接穩(wěn)定可靠的裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種連接與鎖緊大型螺栓的裝置，所述大型螺栓與螺栓適配器配合固定，所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置包括連接軸、電機(jī)、小齒輪、內(nèi)螺紋齒輪、芯桿及鎖緊件。所述連接軸內(nèi)沿軸向開(kāi)設(shè)呈貫穿設(shè)置的空腔。所述內(nèi)螺紋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述空腔內(nèi)并相對(duì)所述連接軸軸向定位，且所述內(nèi)螺紋齒輪的中心位置開(kāi)設(shè)有螺孔。所述連接軸的側(cè)壁具有露出所述內(nèi)螺紋齒輪的開(kāi)口，所述電機(jī)及小齒輪設(shè)置于所述連接軸的一側(cè)，所述電機(jī)與所述小齒輪傳動(dòng)連接，所述小齒輪位于所述開(kāi)口處并與所述內(nèi)螺紋齒輪嚙合。所述芯桿容置于所述空腔內(nèi)，且所述芯桿的一端設(shè)有外螺紋并插設(shè)于所述螺孔中以與所述內(nèi)螺紋齒輪形成螺紋連接。所述連接軸的一端插入所述螺栓適配器內(nèi)，所述鎖緊件活動(dòng)設(shè)置于所述連接軸的側(cè)壁，所述螺栓適配器內(nèi)開(kāi)設(shè)供所述鎖緊件部分卡入的凹槽，所述芯桿活動(dòng)頂推所述鎖緊件卡止于所述連接軸與所述凹槽之間。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型連接與鎖緊大型螺栓的裝置中所述小齒輪由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)并同時(shí)與所述內(nèi)螺紋齒輪嚙合，而所述內(nèi)螺紋齒輪又與所述芯桿形成螺紋連接關(guān)系，因此當(dāng)所述電機(jī)工作時(shí)，所述小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述內(nèi)螺紋齒輪，而所述內(nèi)螺紋齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)則藉由螺紋連接轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲂緱U的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述芯桿在所述連接軸內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，其末端頂推活動(dòng)設(shè)置于所述連接軸上的所述鎖緊件，所述鎖緊件部分卡入所述螺栓適配器上開(kāi)設(shè)的所述凹槽中，而同時(shí)所述鎖緊件還保持與所述連接軸的連接關(guān)系，因此，所述鎖緊件被卡止于所述凹槽與所述連接軸之間，使得所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置與所述螺栓適配器形成連接并鎖緊，螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)械手等操作裝置可以通過(guò)所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置對(duì)大型螺栓進(jìn)行操作。另外，所述鎖緊件的鎖緊動(dòng)作來(lái)自于所述芯桿的直線運(yùn)動(dòng)，而所述芯桿的直線運(yùn)動(dòng)又是由所述內(nèi)螺紋齒輪與其螺紋配合驅(qū)動(dòng)的，因此當(dāng)所述電機(jī)不工作時(shí)，所述螺紋配合能夠形成自鎖，使所述芯桿無(wú)法出現(xiàn)意外的直線運(yùn)動(dòng)，從而保證了所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置與所述螺栓適配器之間形成穩(wěn)定的連接鎖緊，安全可靠。
[0007]所述連接軸的側(cè)壁開(kāi)設(shè)與所述凹槽對(duì)應(yīng)的鎖緊開(kāi)口，所述鎖緊件在所述鎖緊開(kāi)口內(nèi)沿所述連接軸的徑向滑動(dòng)。所述鎖緊開(kāi)口是作用是容置所述鎖緊件，同時(shí)又允許所述鎖緊件從所述連接軸上伸出并部分卡入所述凹槽中，以實(shí)現(xiàn)所述鎖緊件在所述連接軸與螺栓適配器之間的卡止。
[0008]較佳地，所述芯桿的側(cè)壁形成有單向頂推所述鎖緊件的斜面，所述斜面與所述芯桿的中心軸線間的距離沿遠(yuǎn)離所述內(nèi)螺紋齒輪的方向逐漸減小。當(dāng)所述芯桿朝所述螺栓適配器直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述斜面與所述鎖緊件接觸并將所述鎖緊件的部分頂出所述連接軸之外而卡入所述凹槽中。
[0009]具體地，所述芯桿還具有沿所述芯桿的軸向延伸的抵頂面，所述抵頂面與所述斜面相連并位于所述斜面離所述芯桿的中心軸線較遠(yuǎn)的一側(cè)，所述抵頂面與所述凹槽共同卡止所述鎖緊件。所述斜面在將所述鎖緊件頂推部分卡入所述凹槽后，所述抵頂面運(yùn)動(dòng)到與所述鎖緊件接觸并保持所述芯桿對(duì)所述鎖緊件的這種頂推力，沿所述芯桿的軸向延伸的所述抵頂面與所述斜面相比，更有利于維持所述鎖緊件的卡止?fàn)顟B(tài)。
[0010]詳細(xì)地，所述芯桿包括絲桿和鎖緊塊，所述絲桿的一端與所述內(nèi)螺紋齒輪連接，所述鎖緊塊固定于所述絲桿的另一端，所述斜面與所述抵頂面形成于所述鎖緊塊。
[0011]較佳地，所述連接軸包括中空的連接軸本體、抓取頭及連接套筒，所述連接軸本體容置所述芯桿的一端，所述抓取頭罩設(shè)于所述芯桿的另一端并具有將所述芯桿限制于所述連接軸內(nèi)的限位面，所述連接套筒套接于所述連接軸本體與所述抓取頭的連接處并固定所述連接軸本體與所述抓取頭。將所述鏈接軸設(shè)置為由所述連接軸本體、抓取頭及連接套筒組合而成的方式，是為了能夠先將所述芯桿放入所述連接軸本體內(nèi)，再套合上所述抓取頭并利用所述抓取頭上設(shè)置的所述限位面將所述芯桿限位于所述連接軸內(nèi)，避免由于電機(jī)工作過(guò)量或其他原因造成的芯桿從所述連接軸中穿出的情況，防止所述螺栓適配器或大型螺栓被損壞。
[0012]較佳地，所述內(nèi)螺紋齒輪的輪齒設(shè)置于所述內(nèi)螺紋齒輪的輪面沿軸向方向上的中間位置，而位于所述齒輪兩側(cè)的輪面為光滑面，兩軸承分別套設(shè)于所述內(nèi)螺紋齒輪的兩端并固定于所述連接軸內(nèi)。兩所述軸承套設(shè)在所述內(nèi)螺紋齒輪的兩端，既可以實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)螺紋齒輪在所述連接軸內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以利用所述軸承在所述連接軸內(nèi)的固定實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)螺紋齒輪的軸向定位。
[0013]較佳地，還包括一減速箱，所述減速箱設(shè)置于所述電機(jī)與所述小齒輪之間并與所述電機(jī)及小齒輪傳動(dòng)連接。所述電機(jī)及減速箱能夠?yàn)樗鲂↓X輪提供適合的動(dòng)力輸出。
[0014]較佳地，所述連接軸上設(shè)置有兩接近開(kāi)關(guān)，所述芯桿上固定有一感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊穿出所述連接軸并跟隨所述芯桿在兩所述接近開(kāi)關(guān)之間來(lái)回，所述接近開(kāi)關(guān)與所述電機(jī)電連接。當(dāng)所述電機(jī)啟動(dòng)后，所述芯桿做直線運(yùn)動(dòng)，而所述芯桿上固定的所述感應(yīng)塊會(huì)跟隨所述芯桿在兩所述接近開(kāi)關(guān)之間來(lái)回做直線運(yùn)動(dòng)，從而輪流地觸發(fā)這兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，通過(guò)將兩所述接近開(kāi)關(guān)電連接于所述電機(jī)，便能夠利用所述接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制所述電機(jī)的啟閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置自動(dòng)與螺栓適配器進(jìn)行連接鎖緊或松脫。
[0015]較佳地，所述連接軸的另一端沿徑向擴(kuò)張形成容置所述內(nèi)螺紋齒輪的齒輪室，所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置還包括端蓋軸，所述端蓋軸固定于所述連接軸遠(yuǎn)離所述螺栓適配器的一端并與所述齒輪室的底壁共同定位所述內(nèi)螺紋齒輪。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型連接與鎖緊大型螺栓的裝置的立體圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型連接與鎖緊大型螺栓的裝置的側(cè)視圖。
[0018]圖3是連接與鎖緊大型螺栓的裝置沿圖2中A向的剖視圖。
[0019]圖4是圖3中B處的放大圖。
[0020]圖5是螺栓適配器的剖視圖。
[0021]圖6是連接與鎖緊大型螺栓的裝置插入螺栓適配器后的剖視圖。
[0022]圖7是圖6中C處的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合給出的說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例做出描述。
[0024]本實(shí)用新型提供了一種連接與鎖緊大型螺栓的裝置，而所述大型螺栓一般與螺栓適配器配合固定，因此所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置實(shí)際是與所述螺栓適配器連接鎖緊。
[0025]請(qǐng)結(jié)合圖1至圖4所示，所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置I包括連接軸10、鎖緊件
11、內(nèi)螺紋齒輪12、電機(jī)13、小齒輪14及芯桿15。
[0026]所述連接軸10內(nèi)沿軸向開(kāi)設(shè)呈貫穿設(shè)置的空腔100，所述連接軸10的一端與所述螺栓適配器2 (圖5中所示)連接，所述連接軸10的這一端除了設(shè)有與所述螺栓適配器2配合的鎖緊齒102a之外，還在徑向上收縮形成一插接頭102b，所述插接頭102b的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有鎖緊開(kāi)口 102c，所述鎖緊開(kāi)口 102c的數(shù)量根據(jù)所需要的鎖緊力設(shè)置，在本實(shí)施例中開(kāi)設(shè)六個(gè)，并且六個(gè)所述鎖緊開(kāi)口 102c沿所述連接軸10的周向均勻分布。所述鎖緊件11活動(dòng)地設(shè)置于所述插接頭102b的側(cè)壁并沿所述連接軸10的徑向滑動(dòng)地伸出或縮入所述插接頭102b內(nèi)。具體地，所述鎖緊件11為直徑與所述鎖緊開(kāi)口 102c寬度大致相同的滾珠11，所述滾珠11的數(shù)量與所述鎖緊開(kāi)口 102c相同并分別容置于六個(gè)所述鎖緊開(kāi)口 102c中。所述鎖緊開(kāi)口 102c的作用是容置所述滾珠11，同時(shí)又允許所述滾珠11從所述連接軸10上伸出以實(shí)現(xiàn)所述滾珠11在所述連接軸10與所述螺栓適配器2之間的卡止。所述連接軸10的一端可以設(shè)置呈不同結(jié)構(gòu)以與不同規(guī)格的螺栓適配器2連接。
[0027]所述內(nèi)螺紋齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述空腔100內(nèi)并位于所述連接軸10的另一端，具體地，所述內(nèi)螺紋齒輪12的輪齒設(shè)置于所述內(nèi)螺紋齒輪12的輪面沿軸向方向上的中間位置，而位于所述齒輪兩側(cè)的輪面為光滑面，兩軸承1la(如深溝球軸承)分別套設(shè)于所述內(nèi)螺紋齒輪12的兩端并固定于所述連接軸10內(nèi)。兩所述軸承1la套設(shè)在所述內(nèi)螺紋齒輪12的兩端，既可以實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)螺紋齒輪12在所述連接軸10內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以利用所述軸承1la在所述連接軸10內(nèi)的固定實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)螺紋齒輪12相對(duì)所述連接軸10的軸向定位，使所述內(nèi)螺紋齒輪12只在所述連接軸10內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而不能沿所述連接軸10的軸向移動(dòng)。所述連接軸10的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有露出所述內(nèi)螺紋齒輪12的開(kāi)口，另外，所述內(nèi)螺紋齒輪12的中心位置開(kāi)設(shè)有螺孔。
[0028]所述連接軸10的一側(cè)固定有一電機(jī)固定板1lb,所述電機(jī)13固定于所述電機(jī)固定板1lb上，所述電機(jī)固定板1lb上還通過(guò)圓柱頭螺釘固定有三角法蘭101c，所述三角法蘭1lc內(nèi)設(shè)置一軸套101d。所述小齒輪14的結(jié)構(gòu)與所述內(nèi)螺紋齒輪12的結(jié)構(gòu)類似，也是中間位置具有齒輪，而兩端不設(shè)置輪齒，所述小齒輪14的兩端相比其設(shè)置輪齒的部分半徑較小并向兩側(cè)延伸，所述小齒輪14的一端插接于所述軸套1ld內(nèi)并在所述三角法蘭1lc中與所述電機(jī)13實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，即所述電機(jī)13能夠帶動(dòng)所述小齒輪14在所述三角法蘭1lc上轉(zhuǎn)動(dòng)。所述小齒輪14位于所述連接軸10上露出所述內(nèi)螺紋齒輪12的所述開(kāi)口處并穿過(guò)所述開(kāi)口與所述內(nèi)螺紋齒輪12嚙合。
[0029]所述芯桿15容置于所述空腔100內(nèi)，且所述芯桿15的一端設(shè)有外螺紋并插設(shè)于所述內(nèi)螺紋齒輪12的螺孔中以與所述內(nèi)螺紋齒輪12形成螺紋連接。當(dāng)所述內(nèi)螺紋齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述芯桿15藉由與所述內(nèi)螺紋齒輪12的螺紋連接而轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)在所述連接軸10內(nèi)沿所述連接軸10的軸向做直線運(yùn)動(dòng)。
[0030]如圖3及圖4所示,所述芯桿15的另一端形成有單向頂推所述滾珠11的斜面152a以及沿所述芯桿15的軸向延伸的抵頂面152b，所述斜面152a與所述芯桿15的中心軸線間的距離沿遠(yuǎn)離所述內(nèi)螺紋齒輪12的方向逐漸減小，在所述斜面152a未與所述滾珠11接觸之前，所述芯桿15的側(cè)壁與所述連接軸10的內(nèi)側(cè)壁之間具有足夠容納所述滾珠11的空間。所述抵頂面152b與所述斜面152a相連并位于所述斜面152a離所述芯桿15的中心軸線較遠(yuǎn)的一側(cè)，即所述斜面152a頂推所述滾珠11之后，所述滾珠11是卡止于所述抵頂面152b。
[0031]如圖5所示，所述螺栓適配器2的一端與大型螺栓(未圖示)配合固定，而另一端開(kāi)設(shè)有供所述連接軸10的一端插入的開(kāi)口并形成一個(gè)腔室20，所述腔室20內(nèi)開(kāi)設(shè)有與所述鎖緊開(kāi)口 102c對(duì)應(yīng)并供所述滾珠11部分卡入的凹槽21，所述凹槽21可以是與所述滾珠11的外形對(duì)應(yīng)的球面形并設(shè)置多個(gè)，也可以是一個(gè)繞所述腔室20內(nèi)壁一圈的整體凹槽21，只要能夠容置所述滾珠11的部分即可。
[0032]請(qǐng)參照?qǐng)D6、圖7，當(dāng)需要使用操作裝置操作大型螺栓時(shí)，將大型螺栓與所述螺栓適配器2固定，將所述連接軸10的一端插入所述螺栓適配器2，然后啟動(dòng)所述電機(jī)13，所述電機(jī)13驅(qū)動(dòng)所述小齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述小齒輪14藉由嚙合關(guān)系帶動(dòng)所述內(nèi)螺紋齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，而所述內(nèi)螺紋齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)則通過(guò)與所述芯桿15的螺紋連接轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲂緱U15的直線運(yùn)動(dòng)，具體的，是推動(dòng)所述芯桿15朝所述螺栓適配器2的方向移動(dòng)，此時(shí)設(shè)置于所述芯桿15的另一端的所述斜面152a移動(dòng)到與所述滾珠11接觸并將所述滾珠11部分頂推出所述鎖緊開(kāi)口 102c，使所述滾珠11部分進(jìn)入所述凹槽21內(nèi)。所述芯桿15繼續(xù)移動(dòng)，所述斜面152a將所述滾珠11推動(dòng)到所述抵頂面152b，所述抵頂面152b與所述滾珠11接觸并將所述滾珠11壓緊在所述凹槽21中，此時(shí)所述抵頂面152b與所述凹槽21共同卡止所述滾珠11，且所述抵頂面152b能夠保持對(duì)所述滾珠11的這種頂推力。與完全使用斜面152a頂推所述滾珠11相比，利用沿所述芯桿15的軸向延伸的所述抵頂面152b對(duì)所述滾珠11進(jìn)行抵頂，更有利于維持所述滾珠11的卡止?fàn)顟B(tài)，即能夠防止所述滾珠11在斜面152a上倒滑而導(dǎo)致鎖緊狀態(tài)失效。需要解鎖所述螺栓適配器2時(shí)，使所述電機(jī)13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則所述芯桿15遠(yuǎn)離所述螺栓適配器2運(yùn)動(dòng)，所述滾珠11經(jīng)由所述斜面152a脫離所述凹槽21回到所述連接軸10內(nèi)，鎖緊狀態(tài)被解除。當(dāng)出現(xiàn)電機(jī)13停轉(zhuǎn)等故障時(shí)，還可以通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述小齒輪14來(lái)進(jìn)行手動(dòng)解鎖。
[0033]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型利用所述電機(jī)13與小齒輪14、內(nèi)螺紋齒輪12及芯桿15之間的連接、傳動(dòng)使所述芯桿15成為進(jìn)行鎖緊動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并利用所述芯桿15上的所述斜面152a來(lái)頂推所述滾珠11進(jìn)入所述凹槽21，將所述滾珠11卡止固定于所述連接軸10與所述螺栓適配器2之間，從而促使所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置I與所述螺栓適配器2形成連接并鎖緊，螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)械手等操作裝置可以通過(guò)所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置I對(duì)大型螺栓進(jìn)行操作。另外，所述滾珠11的鎖緊動(dòng)作來(lái)自于所述芯桿15的直線運(yùn)動(dòng)，而所述芯桿15的直線運(yùn)動(dòng)又是由所述內(nèi)螺紋齒輪12與其螺紋配合驅(qū)動(dòng)的，因此當(dāng)所述電機(jī)13不工作時(shí)，所述螺紋配合能夠形成自鎖，使所述芯桿15無(wú)法出現(xiàn)意外的直線運(yùn)動(dòng)，從而保證了所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置I與所述螺栓適配器2之間形成穩(wěn)定的連接鎖緊，安全可靠。
[0034]回看圖1并結(jié)合圖2、圖3，在另一個(gè)更優(yōu)選的實(shí)施方案中，本實(shí)用新型連接與鎖緊大型螺栓的裝置I還包括端蓋軸16、減速箱17及感應(yīng)組件18。
[0035]本實(shí)施例中，所述連接軸10的另一端沿徑向擴(kuò)張形成容置所述內(nèi)螺紋齒輪12的齒輪室101e，所述齒輪室1le的一側(cè)具有底壁，另一側(cè)呈開(kāi)放結(jié)構(gòu)，露出所述內(nèi)螺紋齒輪12的開(kāi)口就設(shè)置于所述齒輪室1le的側(cè)壁。所述內(nèi)螺紋齒輪12通過(guò)所述軸承1la設(shè)置于所述齒輪室1le內(nèi)。所述端蓋軸16同樣是中空的結(jié)構(gòu)并固定于所述連接軸10遠(yuǎn)離所述螺栓適配器2的一端且與所述齒輪室1le的底壁共同定位所述內(nèi)螺紋齒輪12。所述端蓋軸16的另一個(gè)作用是與螺栓旋轉(zhuǎn)機(jī)械手等操作裝置進(jìn)行連接，因此可以根據(jù)不同操作裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改變。較佳地，所述連接軸10與端蓋軸16使用合金鋼鍛件，以承受較大的力或扭矩。
[0036]所述減速箱17也固定于所述電機(jī)固定板1lb并連接于所述電機(jī)13的動(dòng)力輸出軸，所述減速箱17的輸出軸穿入所述三角法蘭1lc內(nèi)并與所述小齒輪14固定。所述減速箱17能夠?yàn)樗鲂↓X輪14提供適合的動(dòng)力輸出。
[0037]所述感應(yīng)組件18包括兩接近開(kāi)關(guān)181及一感應(yīng)塊182。所述連接軸10上安裝一開(kāi)關(guān)支架loif，兩所述接近開(kāi)關(guān)181沿所述連接軸10軸向間隔的設(shè)置于所述開(kāi)關(guān)支架101f。所述感應(yīng)塊182固定于所述芯桿15上，所述連接軸10上開(kāi)設(shè)有供所述感應(yīng)塊182穿出的開(kāi)口，該開(kāi)口具有一定的弧度以供所述感應(yīng)塊182跟隨所述芯桿15轉(zhuǎn)動(dòng)。所述感應(yīng)塊182跟隨所述芯桿15在兩所述接近開(kāi)關(guān)181之間來(lái)回移動(dòng)，所述接近開(kāi)關(guān)181與所述電機(jī)13電連接。當(dāng)所述電機(jī)13啟動(dòng)后，所述芯桿15做直線運(yùn)動(dòng)，而所述芯桿15上固定的所述感應(yīng)塊182會(huì)跟隨所述芯桿15在兩所述接近開(kāi)關(guān)181之間來(lái)回做直線運(yùn)動(dòng)，從而輪流地觸發(fā)這兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)181，通過(guò)將兩所述接近開(kāi)關(guān)181電連接于所述電機(jī)13，便能夠利用所述接近開(kāi)關(guān)181來(lái)控制所述電機(jī)13的啟閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置I自動(dòng)與螺栓適配器2進(jìn)行連接鎖緊或松脫。兩所述接近開(kāi)關(guān)181之間的距離根據(jù)所需要的觸發(fā)間隔時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。
[0038]所述連接軸10在本實(shí)施例中包括中空的連接軸本體101、抓取頭102及連接套筒103。而所述芯桿15則包括相互固定連接的絲桿151和鎖緊塊152。
[0039]所述絲桿151的一端與所述內(nèi)螺紋齒輪12連接，所述鎖緊塊152通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定于所述絲桿151的另一端，所述斜面152a與所述抵頂面152b形成于所述鎖緊塊152。之所以利用所述鎖緊塊152及所述絲151桿組成所述芯桿15，是為了加工成型上的方便。
[0040]所述連接軸本體101設(shè)置所述內(nèi)螺紋齒輪12、電機(jī)13、減速箱17、小齒輪14及感應(yīng)組件18并容置所述芯桿15的一端，所述鎖緊齒102a及插接頭102b形成于所述抓取頭102，所述抓取頭102罩設(shè)于所述芯桿15的另一端并具有將所述芯桿15限制于所述連接軸10內(nèi)的限位面102d。具體地，所述限位面102d形成于所述插接頭102b的內(nèi)側(cè)壁并與所述鎖緊塊152上的所述斜面152a呈相同的傾斜趨勢(shì)，因此當(dāng)所述斜面152a接觸到所述限位面102d之后，所述芯桿15便不能再繼續(xù)軸向移動(dòng)。
[0041]所述連接套筒103套接于所述連接軸本體101與所述抓取頭102的連接處并使用彈性圓柱銷固定所述連接軸本體101與所述抓取頭102。將所述連接軸10設(shè)置為由所述連接軸本體101、抓取頭102及連接套筒103組合而成的方式，是為了能夠先將所述芯桿15放入所述連接軸本體101內(nèi)，再套合上所述抓取頭102并利用所述抓取頭102上設(shè)置的所述限位面102d將所述芯桿15限位于所述連接軸10內(nèi)，避免由于電機(jī)13工作過(guò)量或其他原因造成的芯桿15從所述連接軸10中穿出的情況，防止所述螺栓適配器2或大型螺栓被損壞。
[0042]本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別還在于所述端蓋軸16上還套設(shè)有一滑環(huán)161，所述滑環(huán)161上固定有限位支撐162。而所述小齒輪14則由一固定于所述連接軸10的防塵罩1lg保護(hù)。
[0043]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，其作用是方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解并據(jù)以實(shí)施，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種連接與鎖緊大型螺栓的裝置，所述大型螺栓與螺栓適配器配合固定，其特征在于:所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置包括連接軸、電機(jī)、小齒輪、內(nèi)螺紋齒輪、芯桿及鎖緊件； 所述連接軸內(nèi)沿軸向開(kāi)設(shè)呈貫穿設(shè)置的空腔， 所述內(nèi)螺紋齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述空腔內(nèi)并相對(duì)所述連接軸軸向定位，且所述內(nèi)螺紋齒輪的中心位置開(kāi)設(shè)有螺孔， 所述連接軸的側(cè)壁具有露出所述內(nèi)螺紋齒輪的開(kāi)口，所述電機(jī)及小齒輪設(shè)置于所述連接軸的一側(cè)，所述電機(jī)與所述小齒輪傳動(dòng)連接，所述小齒輪位于所述開(kāi)口處并與所述內(nèi)螺紋齒輪嚙合， 所述芯桿容置于所述空腔內(nèi)，且所述芯桿的一端設(shè)有外螺紋并插設(shè)于所述螺孔中以與所述內(nèi)螺紋齒輪形成螺紋連接， 所述連接軸的一端插入所述螺栓適配器內(nèi)，所述鎖緊件活動(dòng)設(shè)置于所述連接軸的側(cè)壁，所述螺栓適配器內(nèi)開(kāi)設(shè)供所述鎖緊件部分卡入的凹槽，所述芯桿活動(dòng)頂推所述鎖緊件卡止于所述連接軸與所述凹槽之間。
2.如權(quán)利要求1所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:所述連接軸的側(cè)壁開(kāi)設(shè)與所述凹槽對(duì)應(yīng)的鎖緊開(kāi)口，所述鎖緊件在所述鎖緊開(kāi)口內(nèi)沿所述連接軸的徑向滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:所述芯桿的側(cè)壁形成有單向頂推所述鎖緊件的斜面，所述斜面與所述芯桿的中心軸線間的距離沿遠(yuǎn)離所述內(nèi)螺紋齒輪的方向逐漸減小。
4.如權(quán)利要求3所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:所述芯桿還具有沿所述芯桿的軸向延伸的抵頂面，所述抵頂面與所述斜面相連并位于所述斜面離所述芯桿的中心軸線較遠(yuǎn)的一側(cè)，所述抵頂面與所述凹槽共同卡止所述鎖緊件。
5.如權(quán)利要求4所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:所述芯桿包括絲桿和鎖緊塊，所述絲桿的一端與所述內(nèi)螺紋齒輪連接，所述鎖緊塊固定于所述絲桿的另一端，所述斜面與所述抵頂面形成于所述鎖緊塊。
6.如權(quán)利要求1所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:所述連接軸包括中空的連接軸本體、抓取頭及連接套筒，所述連接軸本體容置所述芯桿的一端，所述抓取頭罩設(shè)于所述芯桿的另一端并具有將所述芯桿限制于所述連接軸內(nèi)的限位面，所述連接套筒套接于所述連接軸本體與所述抓取頭的連接處并固定所述連接軸本體與所述抓取頭。
7.如權(quán)利要求1所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:所述內(nèi)螺紋齒輪的輪齒設(shè)置于所述內(nèi)螺紋齒輪的輪面沿軸向方向上的中間位置，而位于所述齒輪兩側(cè)的輪面為光滑面，兩軸承分別套設(shè)于所述內(nèi)螺紋齒輪的兩端并固定于所述連接軸內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:還包括一減速箱，所述減速箱設(shè)置于所述電機(jī)與所述小齒輪之間并與所述電機(jī)及小齒輪傳動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:所述連接軸上設(shè)置有兩接近開(kāi)關(guān)，所述芯桿上固定有一感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊穿出所述連接軸并跟隨所述芯桿在兩所述接近開(kāi)關(guān)之間來(lái)回，所述接近開(kāi)關(guān)與所述電機(jī)電連接。
10.如權(quán)利要求1所述的連接與鎖緊大型螺栓的裝置，其特征在于:所述連接軸的另一端沿徑向擴(kuò)張形成容置所述內(nèi)螺紋齒輪的齒輪室，所述連接與鎖緊大型螺栓的裝置還包括端蓋軸，所述端蓋軸固定于所述連接軸遠(yuǎn)離所述螺栓適配器的一端并與所述齒輪室的底壁共同定位所述內(nèi)螺紋齒輪。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203956472SQ201420316630
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】李曉, 吳玉, 王愛(ài)麗, 李志 , 劉治, 劉青松 申請(qǐng)人:中科華核電技術(shù)研究院有限公司, 中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司