一種用于加工截止閥的送取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于加工截止閥的送取裝置，旨在提供一種效率高、低成本，機(jī)械自動(dòng)化送取截止閥到機(jī)床加工的用于加工截止閥的送取裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括滑軌、送取組件、用于驅(qū)動(dòng)送取組件滑動(dòng)的滑軌電機(jī)；所述送取組件包括滑動(dòng)座、安裝座、夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述夾持臂和夾持臂驅(qū)動(dòng)器置于安裝座上；所述滑動(dòng)座與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降軌道和升降驅(qū)動(dòng)器，所述安裝座與升降軌道滑動(dòng)連接。
【專利說明】-種用于加工截止閥的送取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及截止閥加工制造設(shè)備，更具體地說，它涉及一種用于加工截止閥 的送取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 截止閥是人們生產(chǎn)過程中經(jīng)常使用的一種閥，現(xiàn)在截止閥的加工制造是依靠工人 手工拿取截止閥送到機(jī)床進(jìn)行加工，機(jī)床加工完成后，再依靠工人手工從機(jī)床上取出截止 閥，使得工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工制造效率低，提高人工成本和生產(chǎn)成本，而且工人送取截止 閥時(shí)容易發(fā)生安全事故。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種效率高、低成本，機(jī)械 自動(dòng)化送取截止閥到機(jī)床加工的用于加工截止閥的送取裝置。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種用于加工截止閥的送取 裝置，包括滑軌、送取組件、用于驅(qū)動(dòng)送取組件滑動(dòng)的滑軌電機(jī)；所述送取組件包括滑動(dòng) 座、安裝座、夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述夾持臂和夾持臂驅(qū)動(dòng)器置于安裝座上；所述滑動(dòng)座 與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降軌道和升降驅(qū)動(dòng)器，所述安裝座與升降軌道滑動(dòng) 連接。
[0005] 通過采用上述技術(shù)方案，所述送取組件在滑軌電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，所述送取組件通過滑 動(dòng)座可以沿滑軌來回滑動(dòng)，所述安裝座在升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下，所述安裝座可以沿升降軌道 上下滑動(dòng)，當(dāng)夾持臂通過在滑軌和升降軌道滑動(dòng)至預(yù)定位置，使得夾持臂在夾持臂驅(qū)動(dòng)器 作用下可以夾持和放開截止閥，使得截止閥加工過程中的送料、出料，全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng) 化，無需工人工作，提高截止閥的加工效率，降低成本，還減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝座上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn) 動(dòng)盤與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持臂和夾持臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤置于安裝座上。
[0007] 通過采用上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器作用下相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤會(huì)帶動(dòng)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)，能調(diào)整夾持臂位置，可以避免夾持臂沿滑軌和取送軌道滑 動(dòng)發(fā)生干涉，同時(shí)便于夾持臂夾持或放開工件。
[0008] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持臂的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)夾持臂沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤圓 周方向?qū)ΨQ分布。
[0009] 通過采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)夾持臂在滑軌上滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，其中一 個(gè)夾持臂可以放開加工好的截止閥，同時(shí)另一個(gè)夾持臂可以抓取待加工的截止閥，可以實(shí) 現(xiàn)放開加工好的截止閥，同時(shí)抓取待加工的截止閥；當(dāng)送取機(jī)構(gòu)向機(jī)床靠近時(shí)位于預(yù)定位 置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，使得其中一個(gè)夾持 臂可以從機(jī)床上抓取加工好了截止閥，再次旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，另一個(gè)夾持臂放入待加工的截止 閥置于機(jī)床上加工，提高工作效率。
[0010] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持臂由兩個(gè)卡爪和卡爪座構(gòu)成，所述卡爪固定 在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，兩個(gè)卡爪通過卡爪座置于夾持臂驅(qū)動(dòng)器上。
[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，由于所述卡爪固定在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，在夾持臂驅(qū)動(dòng) 器作用下，使得兩個(gè)卡爪相互靠近或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)夾緊或放開截止閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于卡爪制 造，降低成本。
[0012] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡爪包括卡爪本體，所述卡爪本體一端鑲嵌有夾 持塊，另一端與卡爪座固定連接，所述夾持塊由彈性材料制成。
[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，所述卡爪通過夾持塊夾持截止閥，所述夾持塊由彈性材 料制成，能穩(wěn)定牢靠夾持工件，同時(shí)能避免劃傷截止閥。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型一種用于加工截止閥的送取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為圖1中A局部放大圖；
[0016] 圖3為夾持臂與夾持臂驅(qū)動(dòng)器的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖中1、滑軌；2、送取組件；21、滑動(dòng)座；22、安裝座；23、夾持臂；231、卡爪；2311、 卡爪本體；2312、夾持塊；232、卡爪座；24、夾持臂驅(qū)動(dòng)器；25、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；26、轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器； 27、升降軌道；28、升降驅(qū)動(dòng)器；3、滑軌電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本實(shí)用新型一種用于加工截止閥的送取裝置做進(jìn)一步說明。
[0019] 一種用于加工截止閥的送取裝置，包括滑軌1、送取組件2、用于驅(qū)動(dòng)送取組件2滑 動(dòng)的滑軌電機(jī)3 ;所述送取組件2包括滑動(dòng)座21、安裝座22、夾持臂23、夾持臂驅(qū)動(dòng)器24 (該夾持臂驅(qū)動(dòng)器24可以驅(qū)動(dòng)油缸或者驅(qū)動(dòng)氣缸，其中優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸)，所述夾持臂23和 夾持臂驅(qū)動(dòng)器24置于安裝座22上，所述安裝座22上設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)盤25以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器 26 (該轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器26可以驅(qū)動(dòng)油缸或者驅(qū)動(dòng)氣缸，其中優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤25 與安裝座22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持臂23和夾持臂23通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤25置于安裝座22上，所述 轉(zhuǎn)動(dòng)盤25通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器26作用下相對(duì)安裝座22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤25會(huì)帶動(dòng)夾持臂 23轉(zhuǎn)動(dòng)，能調(diào)整夾持臂23位置，可以避免夾持臂23沿滑軌1和取送軌道滑動(dòng)發(fā)生干涉，同 時(shí)便于夾持臂23夾持或放開工件，所述夾持臂23的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)夾持臂23沿轉(zhuǎn)動(dòng) 盤25圓周方向?qū)ΨQ分布。
[0020] 所述滑動(dòng)座21與滑軌1滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座21上設(shè)有升降軌道27和升降驅(qū)動(dòng) 器28(該升降驅(qū)動(dòng)器28可以驅(qū)動(dòng)油缸或者驅(qū)動(dòng)氣缸，其中優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)氣缸)，所述安裝座22 與升降軌道27滑動(dòng)連接，為了便于夾持臂通過在滑軌和升降軌道滑動(dòng)至預(yù)定位置，可以使 得滑軌1和升降軌道27的設(shè)置方向相互垂直。
[0021] 所述送取組件2在滑軌電機(jī)3驅(qū)動(dòng)下，所述所述送取組件2通過滑動(dòng)座21可以沿 滑軌1來回滑動(dòng)，所述安裝座22在升降驅(qū)動(dòng)器28驅(qū)動(dòng)下，所述安裝座22可以沿升降軌道 27上下滑動(dòng)，其中兩個(gè)夾持臂23在滑軌1上滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，其中一個(gè)夾持臂 23可以放開加工好的截止閥，同時(shí)另一個(gè)夾持臂23通過升降軌道向下滑動(dòng)可以抓取待加 工的截止閥，可以實(shí)現(xiàn)放開加工好的截止閥，同時(shí)抓取待加工的截止閥，再通過通過升降軌 道向上滑動(dòng)；當(dāng)送取機(jī)構(gòu)向機(jī)床靠近時(shí)位于預(yù)定位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤25在轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器26 作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)盤25可以相對(duì)安裝座22轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持臂23通過升降軌道向下滑動(dòng)使得其中一 個(gè)夾持臂23可以從機(jī)床上抓取加工好了截止閥，夾持臂23通過升降軌道向上滑動(dòng)并且再 次旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)盤25,夾持臂23通過升降軌道向下滑動(dòng)使得另一個(gè)夾持臂23放入待加工的截 止閥置于機(jī)床上加工，提高工作效率，使得夾持臂23在夾持臂驅(qū)動(dòng)器24作用下可以夾持和 放開截止閥，使得截止閥加工過程中的送料、出料，全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，無需工人工作，提 高截止閥的加工效率，降低成本，還減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0022] 其中所述夾持臂23由兩個(gè)卡爪231和卡爪座232構(gòu)成，所述卡爪231固定在相對(duì) 應(yīng)的卡爪座232上，兩個(gè)卡爪231通過卡爪座232置于夾持臂驅(qū)動(dòng)器24上，所述卡爪231 包括卡爪本體2311，所述卡爪本體2311-端鑲嵌有夾持塊2312并使用螺栓固定連接，另一 端與卡爪座232固定連接，所述夾持塊2312由彈性材料制成，由于所述卡爪231固定在相 對(duì)應(yīng)的卡爪座232上，在夾持臂驅(qū)動(dòng)器24作用下，使得兩個(gè)卡爪231相互靠近或遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn) 夾緊或放開截止閥，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于卡爪231制造，降低成本，所述卡爪231通過夾持塊2312 夾持截止閥，所述夾持塊2312由彈性材料制成，能穩(wěn)定牢靠夾持工件，同時(shí)能避免劃傷截 止閥。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于加工截止閥的送取裝置，其特征是：它包括滑軌、送取組件、用于驅(qū)動(dòng)送取 組件滑動(dòng)的滑軌電機(jī)； 所述送取組件包括滑動(dòng)座、安裝座、夾持臂、夾持臂驅(qū)動(dòng)器，所述夾持臂和夾持臂驅(qū)動(dòng) 器置于安裝座上； 所述滑動(dòng)座與滑軌滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)座上設(shè)有升降軌道和升降驅(qū)動(dòng)器，所述安裝座 與升降軌道滑動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工截止閥的送取裝置，其特征是：所述安裝座上 設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持臂和夾持臂通過 轉(zhuǎn)動(dòng)盤置于安裝座上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于加工截止閥的送取裝置，其特征是：所述夾持臂的 數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)夾持臂沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤圓周方向?qū)ΨQ分布。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種用于加工截止閥的送取裝置，其特征是：所述夾 持臂由兩個(gè)卡爪和卡爪座構(gòu)成，所述卡爪固定在相對(duì)應(yīng)的卡爪座上，兩個(gè)卡爪通過卡爪座 置于夾持臂驅(qū)動(dòng)器上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于加工截止閥的送取裝置，其特征是：所述卡爪包括 卡爪本體，所述卡爪本體一端鑲嵌有夾持塊，另一端與卡爪座固定連接，所述夾持塊由彈性 材料制成。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203875681SQ201420316520
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】鄭巨樂 申請(qǐng)人:樂清市國(guó)美自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司