一種中頻多軸聯(lián)動cnc滾焊的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機，包括機架、設(shè)置在機架上的四軸驅(qū)動機構(gòu)、焊接機構(gòu)、冷卻機構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)以及工件加工平臺；四軸驅(qū)動機構(gòu)由X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、C軸驅(qū)動機構(gòu)以及Z軸驅(qū)動機構(gòu)組成；Y軸驅(qū)動機構(gòu)與Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接，Z軸驅(qū)動機構(gòu)與C軸驅(qū)動機構(gòu)連接，X軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在C軸驅(qū)動機構(gòu)的下方；滾輪焊接機構(gòu)與Z軸升降機構(gòu)連接，C軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在滾輪焊接機構(gòu)上，滾輪焊接機構(gòu)包括伺服電機、聯(lián)軸器、導(dǎo)電箱、焊輪電極、中頻逆變電源以及與焊輪電極連接的圓形焊輪，圓形焊輪可360°旋轉(zhuǎn)；工件加工平臺由X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，工件加工平臺上設(shè)有工件定位模具。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、加工精度高，使用壽命長。
【專利說明】一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種滾焊機，特別涉及一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]采用可調(diào)行程氣缸加壓，避免上下電極碰撞損傷；采用三相無極調(diào)速電極驅(qū)動，焊接速度調(diào)整方便、穩(wěn)定。巧妙合理的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，減少發(fā)熱導(dǎo)致的焊接性能減弱銀軸瓦旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電優(yōu)良接觸，最大限度減少電能轉(zhuǎn)換的損失。
[0003]滾焊又稱縫焊，是用一對滾輪電極代替點焊的圓柱形電極，焊接的工件在滾盤之間移動，產(chǎn)生一個個熔核相互搭疊的密封焊縫將工件焊接起來的方法；一般采用交流脈沖電流或調(diào)幅電流，也可用三(單)相整流、中頻、高頻的直流電流；滾焊廣泛應(yīng)用于油桶、罐頭罐、暖氣片、飛機和汽車油箱、火箭、導(dǎo)彈中密封容器的薄板焊接。一般焊接厚度在單板3_以內(nèi)。
[0004]生產(chǎn)不銹鋼盆時，主要是將單一的水槽沖壓件焊接在面板上，以形成高檔的噴類產(chǎn)品，目前相關(guān)不銹鋼盆生產(chǎn)廠家，不少采用冷沖壓直接形成的方式加工，也有以手工進行滾焊作業(yè)完成水槽組裝的。
[0005]冷沖壓直接成型，盡管成型效率高，但是其具有三次缺點，一:成型效果不佳，會彈變形難以控制；二:會帶來表面沖壓傷痕；三:不同的成品都需要不同的沖壓模具，成本高昂。
[0006]手工滾焊勞動強度大，效率低。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、加工精度高，使用壽命長的一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機。
[0008]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機，包括:
[0010]一機架；
[0011]設(shè)置在機架上的四軸驅(qū)動機構(gòu)，所述四軸驅(qū)動機構(gòu)由X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、C軸驅(qū)動機構(gòu)以及Z軸驅(qū)動機構(gòu)組成；所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與C軸驅(qū)動機構(gòu)連接，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在C軸驅(qū)動機構(gòu)的下方；
[0012]一設(shè)置在機架上的焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)為滾輪焊接機構(gòu)，所述滾輪焊接機構(gòu)與Z軸升降機構(gòu)連接，所述C軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在滾輪焊接機構(gòu)上，所述滾輪焊接機構(gòu)包括伺服電機、聯(lián)軸器、導(dǎo)電箱、焊輪電極、中頻逆變電源以及與焊輪電極連接的圓形焊輪，所述圓形焊輪可360°旋轉(zhuǎn)；
[0013]一數(shù)控系統(tǒng)；
[0014]一設(shè)置在機架上的冷卻機構(gòu)，所述冷卻機構(gòu)位于X軸驅(qū)動機構(gòu)的上方；
[0015]一設(shè)置在機架上的工件加工平臺，所述工件加工平臺由X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述工件加工平臺上設(shè)有工件定位模具。
[0016]在本實用新型的一個實施例中，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)的最大移動距離為1200_。
[0017]在本實用新型的一個實施例中，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的最大移動距離為580mm。
[0018]在本實用新型的一個實施例中，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)的最大移動距離為350mm。
[0019]通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0020]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，采用數(shù)控系統(tǒng)控制四軸驅(qū)動機構(gòu)，采用示教方式錄入焊接產(chǎn)品位置的坐標、焊接電流等數(shù)據(jù)，啟動設(shè)備后焊輪按預(yù)設(shè)定的程序中軌跡運動，即可自動完成各種異形產(chǎn)品焊接，只需人工擺放、取出工件即可。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型主視圖；
[0023]圖2為本實用新型左視圖；
[0024]圖3為本實用新型焊接機構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0026]10、機架 20、X軸驅(qū)動機構(gòu) 30、Y軸驅(qū)動機構(gòu) 40、C軸驅(qū)動機構(gòu) 50、Z軸驅(qū)動機構(gòu)60、滾輪焊接機構(gòu)70、工件加工平臺80、伺服電機90、聯(lián)軸器100、導(dǎo)電箱110、焊輪電極 120、圓形焊輪 130、襯套 140、減速電機 150、固定座 160、絕緣套170、絕緣墊板。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0028]參見圖1至圖3所示，本實用新型公開了一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機，包括機架10、設(shè)置在機架上的四軸驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置在機架上的焊接機構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)(圖中未畫出)、設(shè)置在機架上的冷卻機構(gòu)(圖中未畫出)以及設(shè)置在機架上的工件加工平臺70。
[0029]本實用新型機架10由不銹鋼材料制成，其強度高、防腐蝕性強。
[0030]本實用新型四軸驅(qū)動機構(gòu)由X軸驅(qū)動機構(gòu)20、Y軸驅(qū)動機構(gòu)30、C軸驅(qū)動機構(gòu)40以及Z軸驅(qū)動機構(gòu)50組成；數(shù)控系統(tǒng)用來控制四軸驅(qū)動機構(gòu)的運動，Y軸驅(qū)動機構(gòu)與Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接，Z軸驅(qū)動機構(gòu)與C軸驅(qū)動機構(gòu)連接，X軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在C軸驅(qū)動機構(gòu)的下方；X軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動工件加工平臺，并帶動工件加工平臺上的工件進行左右移動，且最大移動距離為1200mm。
[0031]本實用新型焊接機構(gòu)為滾輪焊接機構(gòu)60，滾輪焊接機構(gòu)與Z軸升降機構(gòu)連接，C軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在滾輪焊接機構(gòu)上，Y軸驅(qū)動機構(gòu)用于控制滾輪焊接機構(gòu)的水平移動距離，Y軸驅(qū)動機構(gòu)的最大移動距離為580mm ；Z軸驅(qū)動機構(gòu)用于控制滾輪焊接機構(gòu)的上下移動距離，Z軸驅(qū)動機構(gòu)的最大移動距離為350mm ；C軸驅(qū)動機構(gòu)用于控制滾輪焊接機構(gòu)上圓形焊輪360°旋轉(zhuǎn)焊接，其可適用多種類型曲線輪廓產(chǎn)品焊接。
[0032]本實用新型冷卻機構(gòu)設(shè)置在工件加工平臺70的上方，其用于對焊接的工件進行冷卻處理，冷卻機構(gòu)為水冷卻機構(gòu)，其工作時只需對焊接好的工件進行噴水即可；加工工件在安裝時是人工固定在工件加工平臺的工件定位模具(圖中未畫出)上。
[0033]本實用新型滾輪焊接機構(gòu)包括伺服電機80、聯(lián)軸器90、導(dǎo)電箱100、焊輪電極110、中頻逆變電源(圖中未畫出)以及與焊輪電極連接的圓形焊輪120，伺服電機位于滾輪焊接機構(gòu)的上端，其為圓形焊輪提供旋轉(zhuǎn)動力，伺服電機的下端設(shè)有襯套130，襯套的下端設(shè)有減速電機140，減速電機的下端設(shè)有固定座150，固定座上設(shè)有絕緣套160，固定座底部設(shè)有絕緣墊板170，聯(lián)軸器設(shè)置在固定座內(nèi)；導(dǎo)電箱設(shè)置在固定座的下方，導(dǎo)電箱的下方設(shè)有焊輪電極，焊輪電極受伺服電機控制。
[0034]本實用新型采用中頻逆變電源和數(shù)控系統(tǒng)，并根據(jù)數(shù)控程序由伺服電機帶動四軸驅(qū)動機構(gòu)按工件外形軌跡進行焊接，數(shù)控程序可以存儲15種產(chǎn)品的焊接位置和焊接電流。
[0035]本實用新型的工作原理如下:
[0036]先將加工工件放置在工件加工平臺上，加工工件的大小和工件加工平臺的大小基本相同，工件加工平臺上的工件定位模具對加工工件起到定位作用，用來固定加工工件的位置，提高加工時的精度和穩(wěn)定性；加工工件放置完成后，啟動電源，數(shù)控系統(tǒng)由伺服電機驅(qū)動，并控制X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、C軸驅(qū)動機構(gòu)以及Z軸驅(qū)動機構(gòu)帶動滾輪焊接機構(gòu)進行焊接，滾輪焊接機構(gòu)上的圓形滾輪按照設(shè)置的程序?qū)庸すぜM行焊接，焊接完成后，采用冷卻機構(gòu)上的冷卻頭對工件的焊接點進行冷卻，冷卻完成后取出工件即可。
[0037]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機，其特征在于:包括: 一機架； 設(shè)置在機架上的四軸驅(qū)動機構(gòu)，所述四軸驅(qū)動機構(gòu)由X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、C軸驅(qū)動機構(gòu)以及Z軸驅(qū)動機構(gòu)組成；所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)與Z軸驅(qū)動機構(gòu)連接，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)與C軸驅(qū)動機構(gòu)連接，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在C軸驅(qū)動機構(gòu)的下方； 一設(shè)置在機架上的焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)為滾輪焊接機構(gòu)，所述滾輪焊接機構(gòu)與Z軸升降機構(gòu)連接，所述C軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在滾輪焊接機構(gòu)上，所述滾輪焊接機構(gòu)包括伺服電機、聯(lián)軸器、導(dǎo)電箱、焊輪電極、中頻逆變電源以及與焊輪電極連接的圓形焊輪，所述圓形焊輪可360°旋轉(zhuǎn)； 一數(shù)控系統(tǒng)； 一設(shè)置在機架上的冷卻機構(gòu)，所述冷卻機構(gòu)位于X軸驅(qū)動機構(gòu)的上方； 一設(shè)置在機架上的工件加工平臺，所述工件加工平臺由X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述工件加工平臺上設(shè)有工件定位模具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機，其特征在于:所述X軸驅(qū)動機構(gòu)的最大移動距離為1200mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機，其特征在于:所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的最大移動距離為580mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中頻多軸聯(lián)動CNC滾焊機，其特征在于:所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)的最大移動距離為350mm。
【文檔編號】B23K11/06GK203579004SQ201320776313
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】胡建國 申請人:上海豪精機電有限公司