線切割機床自動穿電極絲機械手的制作方法
【專利摘要】線切割機床自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設(shè)有上線架和下線架，所述上線架上設(shè)有上機械手，所述上機械手設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，其旋轉(zhuǎn)行為由第一電機控制，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一伸縮桿，其伸縮行為由伸縮驅(qū)動件控制，所述第一伸縮桿一端部設(shè)有第一電極絲夾，其夾持行為由第一夾持電機控制；所述下線架上設(shè)有下機械手，所述下機械手設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有可移動的滑臺，其移動行為由滑臺驅(qū)動件控制，所述滑臺上設(shè)有第二伸縮桿，所述伸第二縮桿通過連接桿與第二電極絲夾相連；所述立柱上還安裝有上絲結(jié)構(gòu)，所述上絲結(jié)構(gòu)包括固定軸和排絲導(dǎo)輪。實現(xiàn)了自動穿電極絲，提供了工作效率。
【專利說明】線切割機床自動穿電極絲機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種線切割機床專用工具，具體涉及一種線切割機床自動穿電極絲機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的線切割機床上絲及穿電極絲時都是人工操作，由于人工穿電極絲太過消耗時間、人力，而且人工穿電極絲經(jīng)常因操作失誤而造成斷絲，降低工作效率、損耗電極絲；電極絲極細且韌性好，人工穿電極絲時很容易對人體造成傷害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種線切割機床自動穿電極絲機械手，能避免人工穿電極絲造成的斷絲，提高工作效率，減少電極絲損耗，同時減少對人身的傷害。
[0004]本實用新型通過以下方法實現(xiàn):線切割機床自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設(shè)有上線架和下線架，所述上線架上設(shè)有上機械手，所述上機械手設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座，其旋轉(zhuǎn)行為由第一電機控制，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一伸縮桿，其伸縮行為由伸縮驅(qū)動件控制，所述第一伸縮桿一端部設(shè)有第一電極絲夾，其夾持行為由第一夾持電機控制；所述下線架上設(shè)有下機械手，所述下機械手設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有可移動的滑臺，其移動行為由滑臺驅(qū)動件控制，所述滑臺上設(shè)有第二伸縮桿，所述伸第二縮桿通過連接桿與第二電極絲夾相連；所述立柱上還安裝有上絲結(jié)構(gòu)，所述上絲結(jié)構(gòu)包括固定軸和排絲導(dǎo)輪。
[0005]使用時，先將電極絲的一端夾在第二電極絲夾上，第二電極絲夾所在的滑臺在滑軌上移動至下線架右端，此時上線架上的第一伸縮桿在伸縮驅(qū)動件控制下向下伸出，直至第一伸縮桿端部的第一電極絲夾將電極絲從第二電極絲夾中夾出，完成交接，接著第一電極絲夾所在的第一伸縮桿將電極絲拉往上線架，到達一定位置后第一電機控制旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)同時帶動第一伸縮桿旋轉(zhuǎn)至絲筒上方，將電極絲安裝至絲筒，完成穿絲。
[0006]作為優(yōu)選，所述滑臺驅(qū)動件包括第二電機，所述第二電機通過驅(qū)動帶與滑臺相連。所述驅(qū)動帶優(yōu)選為皮帶，用以傳送動力。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定軸端部設(shè)置有軸承與第一齒輪，另設(shè)有第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述第二齒輪安裝在絲桿上，所述絲桿上設(shè)置有彈簧。工作時，將電極絲盤固定在固定軸上，將電極絲盤中的電極絲通過排絲導(dǎo)輪拉出，調(diào)整好絲桿上的彈簧的松緊度。
[0008]作為優(yōu)選，所述伸縮驅(qū)動件為設(shè)于所述第一伸縮桿上的第三電機。
[0009]作為優(yōu)選，所述伸縮驅(qū)動件為包括齒輪箱、齒條、齒輪電機的傳動組件。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:實現(xiàn)了自動穿電極絲，避免了人工穿電極絲造成的斷絲情況的發(fā)生，提供了工作效率，減少了電極絲損耗，同時也減少了人工操作過程中對人身的傷害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型上線架上的上機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實用新型上絲結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0014]圖4為本實用新型下線架上的下機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本實用新型另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述。
[0017]見圖f圖4，線切割機床自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設(shè)有上線架I和下線架19，所述上線架I上設(shè)有上機械手，所述上機械手設(shè)有固定架26，所述固定架26上設(shè)有固定座10，所述固定座10上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座11，其旋轉(zhuǎn)行為由第一電機9控制，所述旋轉(zhuǎn)座11上設(shè)有第一伸縮桿12，其伸縮行為由伸縮驅(qū)動件控制，本實施方式中，所述伸縮驅(qū)動件為設(shè)于所述第一伸縮桿12上的第三電機8，所述第一伸縮桿12 —端部設(shè)有第一電極絲夾13，其夾持行為由第一夾持電機5控制；所述下線架19上設(shè)有下機械手，所述下機械手設(shè)有滑軌18，所述滑軌18上設(shè)有可移動的滑臺16，其移動行為由滑臺驅(qū)動件控制，本實施方式中，所述滑臺驅(qū)動件包括第二電機29，所述第二電機29通過驅(qū)動帶與滑臺16相連，所述驅(qū)動帶為皮帶，所述滑臺16上還設(shè)有第二伸縮桿30，所述伸第二縮桿30通過連接桿20與第二電極絲夾17相連；所述立柱上還安裝有上絲結(jié)構(gòu)，所述上絲結(jié)構(gòu)包括固定軸21和排絲導(dǎo)輪14，所述固定軸21端部設(shè)置有軸承27與第一齒輪28，另設(shè)有第二齒輪24與第一齒輪28嚙合，所述第二齒輪24安裝在絲桿23上，所述絲桿23上設(shè)置有彈簧25。
[0018]見圖5，圖5為本實用新型的另一種實施方式，該實施方式中，所述伸縮驅(qū)動件為包括齒輪箱34、齒條33、齒輪電機31的傳動組件。
[0019]除此之外，所述伸縮驅(qū)動件還可以為包括電機、滑軌、滑臺、皮帶的皮帶傳動副；還可以為包括電機、螺桿、滑臺的螺紋傳動副。
[0020]工作時，將電極絲盤固定在固定軸21上，調(diào)整好絲桿23上的彈簧25的松緊度，將電極絲盤中的電極絲通過排絲導(dǎo)輪14拉出。將電極絲的一端夾在第二電極絲夾17上，第二電極絲夾17所在的滑臺16在滑動驅(qū)動件的驅(qū)動下在滑軌18上移動至下線架19的右端，接著上線架I上的第一伸縮桿12在伸縮驅(qū)動件控制下向下伸出，直至第一伸縮桿12端部的第一電極絲夾13將電極絲從第二電極絲夾17中夾出，完成交接，接著第一電極絲夾13所在的第一伸縮桿12將電極絲拉往上線架1，到達一定位置后第一電機9控制旋轉(zhuǎn)座11旋轉(zhuǎn)同時帶動第一伸縮桿12旋轉(zhuǎn)至絲筒(圖中未示出)上方，將電極絲安裝至絲筒，完成穿絲。
【權(quán)利要求】
1.線切割機床自動穿電極絲機械手，包括立柱，所述立柱上設(shè)有上線架(I)和下線架(19)，所述上線架(I)上設(shè)有上機械手，所述上機械手設(shè)有固定架(26)，所述固定架(26)上設(shè)有固定座(10)，所述固定座(10)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)座(11)，其旋轉(zhuǎn)行為由第一電機(9)控制，所述旋轉(zhuǎn)座(11)上設(shè)有第一伸縮桿(12)，其伸縮行為由伸縮驅(qū)動件控制，所述第一伸縮桿(12) —端部設(shè)有第一電極絲夾(13),其夾持行為由第一夾持電機(5)控制；所述下線架(19)上設(shè)有下機械手，所述下機械手設(shè)有滑軌(18)，所述滑軌(18)上設(shè)有可移動的滑臺(16)，其移動行為由滑臺驅(qū)動件控制，所述滑臺(16)上設(shè)有第二伸縮桿(30)，所述第二伸縮桿(30 )通過連接桿(20 )與第二電極絲夾(17 )相連；所述立柱上還安裝有上絲結(jié)構(gòu)，所述上絲結(jié)構(gòu)包括固定軸(21)和排絲導(dǎo)輪(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線切割機床自動穿電極絲機械手，其特征在于，所述滑臺驅(qū)動件包括第二電機(29)，所述第二電機(29)通過驅(qū)動帶與滑臺(16)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線切割機床自動穿電極絲機械手，其特征在于，所述固定軸(21)端部設(shè)置有軸承(27)與第一齒輪(28)，另設(shè)有第二齒輪(24)與第一齒輪(28)嚙合，所述第二齒輪(24)安裝在絲桿(23)上，所述絲桿(23)上設(shè)置有彈簧(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的線切割機床自動穿電極絲機械手，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動件為設(shè)于所述第一伸縮桿(12)上的第三電機(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的線切割機床自動穿電極絲機械手，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動件為包括齒輪箱(34)、齒條(33)、齒輪電機(31)的傳動組件。
【文檔編號】B23H7/26GK203956272SQ201420276213
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月28日
【發(fā)明者】顧子悅 申請人:寧波市慧金金屬制品有限公司