一種快速液壓機(jī)用的快速上料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，包括主支撐結(jié)構(gòu)、主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、快速行走小車。主支撐結(jié)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和端頭架；主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括同步帶輪軸、同步帶(16)；快速行走小車包括小車支撐梁(1)、同步帶卡具(7)；快速行走小車通過小車支撐梁(1)用螺栓固定連接于主支撐結(jié)構(gòu)直線導(dǎo)軌(8)的導(dǎo)軌滑塊上，通過同步帶卡具(7)固定連接于主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步帶(16)上，主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步帶輪軸與端頭架內(nèi)的滾動(dòng)軸承連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案上料速度快，可以為快速可保壓熱沖壓框架式液壓機(jī)或者快速可保壓熱沖壓四柱式液壓機(jī)在4秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速上料，其重復(fù)定位精度高，運(yùn)行震動(dòng)小，放置位置準(zhǔn)確，無需改動(dòng)液壓機(jī)原有結(jié)構(gòu)，自重小，運(yùn)行能耗低，后期維護(hù)費(fèi)用低。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及汽車零部件熱沖壓設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及高強(qiáng)度鋼板熱沖壓生 產(chǎn)線中的快速熱沖壓液壓機(jī)上料設(shè)備，具體為快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)。 一種快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)使用懸掛式機(jī)器人進(jìn)行上料，該機(jī)器人包括Z 軸電機(jī)、Z軸減速器、Z軸齒輪齒條結(jié)構(gòu)、Y軸電機(jī)、Y軸減速器、Y軸齒輪齒條結(jié)構(gòu)、機(jī)械手 抓具，機(jī)械手抓具固定于Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，由Z軸電機(jī)和X軸電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)齒輪 齒條結(jié)構(gòu)進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)。其中，該類懸掛式機(jī)器人需要固定于框架式液壓機(jī)的框架結(jié)構(gòu)上， 無法適應(yīng)更多種類的液壓機(jī)；由于其采用懸掛式結(jié)構(gòu)，整體自重大，運(yùn)動(dòng)能耗高，后期維護(hù) 費(fèi)用高。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其上料速度 快，可以為快速可保壓熱沖壓框架式液壓機(jī)或者快速可保壓熱沖壓四柱式液壓機(jī)在4秒內(nèi) 實(shí)現(xiàn)進(jìn)行快速上料，其重復(fù)定位精度高，運(yùn)行震動(dòng)小，放置位置準(zhǔn)確，無需改動(dòng)液壓機(jī)原有 結(jié)構(gòu)，自重小，運(yùn)行能耗低，后期維護(hù)費(fèi)用低。
[0004] 本實(shí)用新型的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)包括主支撐結(jié)構(gòu)、主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、快速行 走小車；
[0005] 主支撐結(jié)構(gòu)包括主支撐架（9)、導(dǎo)軌安裝板（10)、安裝在導(dǎo)軌安裝板（10)的直線 導(dǎo)軌⑶以及端頭架（21);
[0006] 主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)（11)、精密減速器（12)、多個(gè)彈性聯(lián)軸器（13) (15)、同步帶 輪軸（14) (18) (20)以及與同步帶輪軸鍵連接的同步帶輪（19)、兩根同步帶（16)，傳動(dòng)桿 (17)，所述同步帶輪軸包括一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)軸（20)和第一隨動(dòng)軸（14);其中，兩根同步帶 (16)對稱布置，并與主支撐結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌（8)平行，一端設(shè)置有一根與同步帶（16)方向 垂直、且位于兩根同步帶（16)之間的傳動(dòng)桿（17);電機(jī)（11)、精密減速器（12)、第一彈性 聯(lián)軸器（13)、直接驅(qū)動(dòng)軸（20)依次相連，直接驅(qū)動(dòng)軸（20)再通過第二彈性聯(lián)軸器（15)與 所述傳動(dòng)桿（17) -端連接，所述傳動(dòng)桿（17)的另一端則通過第三彈性聯(lián)軸器（15)與第一 隨動(dòng)軸（14)相連；
[0007] 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步帶輪軸（14) (18) (20)與端頭架（21)內(nèi)的滾動(dòng)軸承連接；
[0008] 快速行走小車包括小車支撐梁（1)、中間連桿（6)、同步帶卡具（7)、氣缸推動(dòng)裝置 和耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)，兩根小車支撐梁（1)之間通過兩根中間連桿（6)連接，每根中 間連桿（6)下部設(shè)置有卡接于同步帶（16)上的同步帶卡具（7);每根小車支撐梁（1)上分 別安裝有一個(gè)氣缸推動(dòng)裝置以及一個(gè)耐高溫絕熱機(jī)械手指（5);其中，每個(gè)氣缸推動(dòng)裝置 包括氣缸（4)，氣缸（4)主體安裝在小車支撐梁（1)上，氣缸（4)的活塞桿端頭與耐高溫絕 熱機(jī)械手指（5)連接。
[0009] 優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌安裝板（10)平行布置2條，并固定在主支撐架（9)上；端頭架 (21)設(shè)有2個(gè)，與直線導(dǎo)軌（8)垂直相連。
[0010] 優(yōu)選地，所述小車支撐梁（1)兩端還設(shè)置有緊固裝置（22)，緊固裝置（22)固定連 接到主支撐結(jié)構(gòu)直線導(dǎo)軌（8)的導(dǎo)軌滑塊。
[0011] 優(yōu)選地，兩根同步帶（16)的另一端分別布置一個(gè)第二隨動(dòng)軸（18)和與其鍵連接 的同步帶輪（19)，所述另一端為與設(shè)置傳動(dòng)桿（17)相反的一端。
[0012] 優(yōu)選地，中間連桿為可更換中間連桿（6)。
[0013] 優(yōu)選地，所示耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)采用Cr25Ni20高溫耐熱鋼，并涂有高溫絕 熱材料。
[0014] 優(yōu)選地，所述快速行走小車還包括推正定位擋板（2)，推正定位擋板（2)對稱布 置，并固定連接于小車支撐梁（1)上。
[0015] 優(yōu)選地，每個(gè)氣缸推動(dòng)裝置還包括圓桿導(dǎo)軌副（3)，圓桿導(dǎo)軌副（3)由一根圓桿導(dǎo) 軌（31)以及一個(gè)套在圓桿導(dǎo)軌（31)上的滑塊（32)組成，圓桿導(dǎo)軌（31) -端與耐高溫絕 熱機(jī)械手指（5)通過螺紋固定連接，滑塊（32)插入并固定在小車支撐梁（1)上。
[0016] 一種如權(quán)利要求8所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，所述每個(gè)氣 缸推動(dòng)裝置包括1個(gè)氣缸（4)和2個(gè)圓桿導(dǎo)軌副（3)，2個(gè)圓桿導(dǎo)軌副（3)分別位于氣缸（4) 的兩側(cè)采用本實(shí)用新型后，其有益效果在于：首先，采用同步帶帶動(dòng)快速行走小車，導(dǎo)軌支 撐的方式可以獲得更快的物料轉(zhuǎn)移速度。第二，采用軌道支撐方式轉(zhuǎn)移物料，整體重量遠(yuǎn)遠(yuǎn) 小于懸掛式機(jī)器人。第三，快速行走小車使用一對氣缸對稱排布，同時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手指，保證 投放物料定位準(zhǔn)確，平穩(wěn)。第四，機(jī)械手指上涂有絕熱涂料，保證高溫板料表面溫度均勻性， 不會出現(xiàn)接觸位置快速降溫的情況。第五，更換快速行走小車的中間連桿可以適應(yīng)不同規(guī) 格的板料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實(shí)用新型快速上料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本實(shí)用新型快速上料機(jī)的主支撐結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0019] 圖3為本實(shí)用新型快速上料機(jī)的主支撐結(jié)構(gòu)左視圖。
[0020] 圖4為本實(shí)用新型快速上料機(jī)的主支撐結(jié)構(gòu)主視圖。
[0021] 圖5為本實(shí)用新型快速上料機(jī)的主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖6為本實(shí)用新型快速上料機(jī)的快速行走小車機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0023] 圖7為本實(shí)用新型快速上料機(jī)的快速行走小車機(jī)構(gòu)左視剖圖。
[0024] 圖8為本實(shí)用新型快速上料機(jī)的快速行走小車機(jī)構(gòu)主視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面參考說明書附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)。
[0026] 圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 如圖1所示，快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)包括主支撐結(jié)構(gòu)、主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、快速行走 小車。
[0028] 如圖2、3、4所示，主支撐結(jié)構(gòu)主要包括主支撐架（9)，導(dǎo)軌安裝板（10)，直線導(dǎo)軌 (8)，端頭架（21)。導(dǎo)軌安裝板（10)平行布置2條，焊接于主支撐架（9)上。兩根直線導(dǎo)軌 (8)與兩條導(dǎo)軌安裝板（10)對應(yīng)，分別嵌于導(dǎo)軌安裝板（10)，通過沉頭螺釘與導(dǎo)軌安裝板 固定連接，作為快速行走小車運(yùn)行軌道。端頭架（21)設(shè)有2個(gè)，與直線導(dǎo)軌（8)相互垂直， 通過螺栓固定安裝于主支撐架（9)的兩端（即主支撐架（9)上與安裝的導(dǎo)軌安裝板（10) 垂直的兩側(cè)），與直線導(dǎo)軌（8)形成矩形結(jié)構(gòu)。
[0029] 如圖5所示，主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括電機(jī)（11)、精密減速器（12)、彈性聯(lián)軸器（13) (15)、同步帶輪軸（14) (18) (20)、同步帶輪（19)、同步帶（16)，傳動(dòng)桿（17)，圖5中左側(cè)為 電機(jī)（11)安裝側(cè)，從電機(jī)開始，依次為電機(jī)（11)、精密減速器（12)、彈性聯(lián)軸器（13)、同步 帶輪軸（20)、同步帶輪（19)、彈性聯(lián)軸器（15)、傳動(dòng)桿（17)、彈性聯(lián)軸器（15)、同步帶輪軸 (14)、同步帶輪（19);圖5中右側(cè)上下對稱布置一個(gè)同步帶輪軸（18)和同步帶輪（19);左 右兩側(cè)通過覆蓋于同步帶輪（19)上的兩根同步帶（16)連接；四個(gè)同步帶輪（19)分別套于 四個(gè)同步帶輪軸（14) (18) (20)上，輪軸相互間通過鍵連接。其中，兩根同步帶（16)對稱地 布置在同步帶輪上，且與主支撐結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌（8)平行，同步帶（16)的一端（即安裝電機(jī) (11) 的一側(cè))設(shè)置有一根與同步帶（16)方向垂直的傳動(dòng)桿（17)，傳動(dòng)桿（17)位于兩根同 步帶（16)之間，電機(jī)（11)直接與精密減速器（12)通過螺栓連接，精密減速器（12)通過螺 栓固定連接在外設(shè)的支架上，以便對電機(jī)、精密減速器這些動(dòng)力單元進(jìn)行支撐；精密減速器 (12) 輸出軸通過彈性聯(lián)軸器（13)與同步帶輪軸（20)連接，同步帶輪軸（20)再通過彈性聯(lián) 軸器（15)與傳動(dòng)桿（17) -端連接，傳動(dòng)桿（17)的另一端則通過另一彈性聯(lián)軸器（15)與 同步帶輪軸（14)相連。上述同步帶輪軸中的同步帶輪軸（20)是直接驅(qū)動(dòng)軸，同步帶輪軸 (14)以及同步帶輪軸（18)都是隨動(dòng)軸。同步帶輪軸（20)位于動(dòng)力單元側(cè)，通過彈性聯(lián)軸 器（15)與傳動(dòng)桿（17) -端連接，傳動(dòng)桿（17)另一端通過另一彈性聯(lián)軸器（15)帶動(dòng)同步 帶輪軸（14)。
[0030] 工作時(shí)，圖5左側(cè)精密減速器（12)輸出軸通過彈性聯(lián)軸器（13)與同步帶輪軸 (20)連接，同步帶輪軸（20) -方面驅(qū)動(dòng)與之通過鍵連接同步帶輪（19)轉(zhuǎn)動(dòng)，使圖5下方的 同步帶（16)運(yùn)動(dòng)，另一方面通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿（17)帶動(dòng)同步帶輪軸（14)，并使同步帶輪軸（14) 驅(qū)動(dòng)與之通過鍵連接同步帶輪（19)轉(zhuǎn)動(dòng)，使圖5上方的同步帶（16)運(yùn)動(dòng)；而圖5右側(cè)上下 對稱布置的同步帶輪軸（18)以及與其通過鍵連接同步帶輪（19)則隨上下兩根同步帶（16) 的運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031] 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步帶輪軸（14)、（18)和（20)與端頭架（21)內(nèi)的滾動(dòng)軸承連 接，固定于主支撐結(jié)構(gòu)上。
[0032] 如圖6、7、8所示，快速行走小車主要包括小車支撐梁（1)、可更換中間連桿（6)、同 步帶卡具（7)、推正定位擋板（2)、氣缸推動(dòng)裝置和耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)。
[0033] 小車支撐梁（1)共有兩根，兩根小車支撐梁（1)相互平行，之間通過可更換中間連 桿（6)連接，可更換中間連桿（6)同樣為兩根，通過螺栓與小車支撐梁（1)互相固定連接， 針對不同板料可以使用不同尺寸的中間連桿（6)。
[0034] 推正定位擋板（2)在小車兩側(cè)（分別為兩根小車支撐梁對應(yīng)側(cè)）對稱布置，一邊 2個(gè)，通過螺紋(例如螺栓固定)固定連接于小車支撐梁（1)上，起到從小車兩側(cè)固定物料的 作用，為了方便從上方接收物料，本實(shí)施例中的推正定位擋板（2)上端向小車外部傾斜，如 圖7所示。
[0035] -對氣缸推動(dòng)裝置以及一對耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)分別對稱安裝在兩根小車 支撐梁（1)上，并位于兩根小車支撐梁（1)的之間。
[0036] 每個(gè)氣缸推動(dòng)裝置包括氣缸（4)、圓桿導(dǎo)軌副（3)，本實(shí)施中每個(gè)氣缸推動(dòng)裝置包 括1個(gè)氣缸（4)和2個(gè)圓桿導(dǎo)軌副（3)，圓桿導(dǎo)軌副（3)分別位于氣缸（4)的兩側(cè)。每個(gè)氣 缸推動(dòng)裝置的各個(gè)構(gòu)件（即氣缸（4)、圓桿導(dǎo)軌副（3))各自通過螺栓分別固定連接于一個(gè) 小車支撐梁（1)上，其中，氣缸（4)主體安裝在小車支撐梁（1)上，氣缸（4)的活塞桿端頭 與耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)螺紋連接，通過氣缸（4)的活塞桿的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)耐高溫絕熱機(jī)械 手指（5)聚攏或放開（即兩側(cè)對稱分布的耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)相互靠近或遠(yuǎn)離)，實(shí)現(xiàn) 接料和放料；圓桿導(dǎo)軌副（3)由一根圓桿導(dǎo)軌（31)以及一個(gè)套在圓桿導(dǎo)軌（31)上的滑塊 (32)組成，圓桿導(dǎo)軌（31) -端與耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)通過螺紋固定連接，滑塊（32)插 入并固定（例如：螺栓連接）在小車支撐梁（1)上，當(dāng)耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)在氣缸（4) 活塞桿的帶動(dòng)下聚攏或放開時(shí)，一端與耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)固定連接的圓桿導(dǎo)軌（31) 在滑塊（32)中自由滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)與小車支撐架（1)間的滑動(dòng)配合。
[0037] 所示耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)采用Cr25Ni20高溫耐熱鋼，并涂有高溫絕熱材料。
[0038] 每根中間連桿（6)下部焊接有同步帶卡具（7)，不同中間連桿（6)上的同步帶卡具 (7)可以卡接于主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的不同的同步帶（16)上，帶動(dòng)快速行走小車沿同步帶（16)運(yùn) 動(dòng)。此外，在小車支撐梁（1)兩端還設(shè)置有緊固裝置（22)，緊固裝置（22)通過螺栓固定連 接到主支撐結(jié)構(gòu)直線導(dǎo)軌（8)的導(dǎo)軌滑塊（圖中未示出）上，實(shí)現(xiàn)對快速行走小車托舉和支 撐。
[0039] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修 改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，所述快速上料機(jī)包括主支撐結(jié)構(gòu)、主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、快 速行走小車； 主支撐結(jié)構(gòu)包括主支撐架（9)、導(dǎo)軌安裝板（10)、安裝在導(dǎo)軌安裝板（10)的直線導(dǎo)軌 ⑶以及端頭架（21); 主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)（11)、精密減速器（12)、多個(gè)彈性聯(lián)軸器（13) (15)、同步帶輪軸 (14) (18) (20)以及與同步帶輪軸鍵連接的同步帶輪（19)、兩根同步帶（16)，傳動(dòng)桿（17), 所述同步帶輪軸包括一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)軸（20)和第一隨動(dòng)軸（14);其中，兩根同步帶（16)對 稱布置，并與主支撐結(jié)構(gòu)的直線導(dǎo)軌（8)平行，一端設(shè)置有一根與同步帶（16)方向垂直、 且位于兩根同步帶（16)之間的傳動(dòng)桿（17);電機(jī)（11)、精密減速器（12)、第一彈性聯(lián)軸器 (13) 、直接驅(qū)動(dòng)軸（20)依次相連，直接驅(qū)動(dòng)軸（20)再通過第二彈性聯(lián)軸器（15)與所述傳 動(dòng)桿（17) -端連接，所述傳動(dòng)桿（17)的另一端則通過第三彈性聯(lián)軸器（15)與第一隨動(dòng)軸 (14) 相連； 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步帶輪軸（14) (18) (20)與端頭架（21)內(nèi)的滾動(dòng)軸承連接； 快速行走小車包括小車支撐梁（1)、中間連桿（6)、同步帶卡具（7)、氣缸推動(dòng)裝置和耐 高溫絕熱機(jī)械手指（5)，兩根小車支撐梁（1)之間通過兩根中間連桿（6)連接，每根中間連 桿（6)下部設(shè)置有卡接于同步帶（16)上的同步帶卡具（7);每根小車支撐梁（1)上分別安 裝有一個(gè)氣缸推動(dòng)裝置以及一個(gè)耐高溫絕熱機(jī)械手指（5);其中，每個(gè)氣缸推動(dòng)裝置包括 氣缸（4)，氣缸（4)主體安裝在小車支撐梁（1)上，氣缸（4)的活塞桿端頭與耐高溫絕熱機(jī) 械手指（5)連接。
2. -種如權(quán)利要求1所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌安裝 板（10)平行布置2條，并固定在主支撐架（9)上；端頭架（21)設(shè)有2個(gè)，與直線導(dǎo)軌（8) 垂直相連。
3. -種如權(quán)利要求1所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，所述小車支撐 梁（1)兩端還設(shè)置有緊固裝置（22)，緊固裝置（22)固定連接到主支撐結(jié)構(gòu)直線導(dǎo)軌（8)的 導(dǎo)軌滑塊。
4. 一種如權(quán)利要求1所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，兩根同步帶 (16)的另一端分別布置一個(gè)第二隨動(dòng)軸（18)和與其鍵連接的同步帶輪（19)，所述另一端 為與設(shè)置傳動(dòng)桿（17)相反的一端。
5. -種如權(quán)利要求1所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，中間連桿為可 更換中間連桿（6)。
6. -種如權(quán)利要求1所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，所示耐高溫絕 熱機(jī)械手指（5)采用Cr25Ni20高溫耐熱鋼，并涂有高溫絕熱材料。
7. -種如權(quán)利要求1所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，所述快速行走 小車還包括推正定位擋板（2)，推正定位擋板（2)對稱布置，并固定連接于小車支撐梁（1) 上。
8. -種如權(quán)利要求1所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，每個(gè)氣缸推動(dòng) 裝置還包括圓桿導(dǎo)軌副（3)，圓桿導(dǎo)軌副（3)由一根圓桿導(dǎo)軌（31)以及一個(gè)套在圓桿導(dǎo)軌 (31)上的滑塊（32)組成，圓桿導(dǎo)軌（31) -端與耐高溫絕熱機(jī)械手指（5)通過螺紋固定連 接，滑塊（32)插入并固定在小車支撐梁（1)上。
9. 一種如權(quán)利要求8所述的快速液壓機(jī)用的快速上料機(jī)，其特征在于，所述每個(gè)氣缸 推動(dòng)裝置包括1個(gè)氣缸（4)和2個(gè)圓桿導(dǎo)軌副（3)，2個(gè)圓桿導(dǎo)軌副（3)分別位于氣缸（4) 的兩側(cè)。
【文檔編號】B21D43/11GK203900304SQ201420254931
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】王寶雨, 史全宇, 黃振斐, 龍游, 朱傳寶, 崔棟, 慕延宏, 陳曉莉, 鄭明男, 劉超岳 申請人:北京科技大學(xué), 山東大為齒輪傳動(dòng)有限公司