一種拉矯機控制裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拉矯機控制裝置和系統(tǒng)，屬于冶金自動化控制領(lǐng)域。本實用新型所述拉矯機控制裝置包括：傳動導(dǎo)向輥(1)、自由導(dǎo)向輥(2)、第一張力輥組(4)、拉矯機(5)和第二張力輥組(6)，所述傳動導(dǎo)向輥(1)、自由導(dǎo)向輥(2)、第一張力輥組(4)、拉矯機(5)和第二張力輥組(6)通過帶鋼順次連接，其特征在于，所述裝置還包括焊縫檢測儀(3)，所述焊縫檢測儀(3)安裝于所述自由導(dǎo)向輥(2)和所述第一張力輥組(4)之間，用于檢測焊縫信號。本實用新型提供的拉矯機控制裝置由于新增加一個焊縫檢測儀，所以避免了因焊縫跟蹤不準(zhǔn)確而導(dǎo)致拉矯機內(nèi)斷帶故障的發(fā)生，提高了拉矯機系統(tǒng)的安全性。
【專利說明】一種拉矯機控制裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及冶金自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種拉矯機控制裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的拉矯機控制系統(tǒng)中，拉矯機是根據(jù)2級自動化系統(tǒng)焊縫跟蹤或I級自動化系統(tǒng)利用布置于入口活套前的焊縫檢測儀計算的焊縫位置來實現(xiàn)模式切換，保證焊縫通過拉矯機時，拉矯機上彎曲輥處于打開位置，延伸率處于釋放控制模式，防止帶鋼斷帶。但是，無論是2級系統(tǒng)焊縫跟蹤或I級自動化系統(tǒng)焊縫計算，都受到入口活套帶鋼長度誤差的影響，因為活套區(qū)域的帶鋼長度即套量是根據(jù)需要不斷變化的，套量計算是依靠活套的絕對值編碼器計算得到的，這個值的準(zhǔn)確性不能保證。另一方面原因，計算焊縫信號所用的速度，是根據(jù)傳動輥的編碼器計算得到，利用活套前焊縫檢測儀來計算焊縫，這個距離比較遠(yuǎn)，所經(jīng)過的傳動輥也較多，傳動輥面打滑的現(xiàn)象就比較容易發(fā)生，所以這個計算值也是存在較大誤差的，從以上原因看這個焊縫信號的準(zhǔn)確性不能保證。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有拉矯機控制系統(tǒng)在防止帶鋼斷帶時存在不準(zhǔn)確性的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種拉矯機控制系統(tǒng)，包括傳動導(dǎo)向輥(I)、自由導(dǎo)向輥(2)、第一張力輥組(4)、拉矯機(5)和第二張力輥組￠)，所述傳動導(dǎo)向輥(I)、自由導(dǎo)向輥(2)、第一張力輥組(4)、拉矯機(5)和第二張力輥組(6)通過帶鋼順次連接，其特征在于，所述裝置還包括焊縫檢測儀(3)，所述焊縫檢測儀(3)安裝于所述自由導(dǎo)向輥(2)和所述第一張力輥組(4)之間，用于檢測焊縫信號。
[0005]相對現(xiàn)有拉矯機控制系統(tǒng)，本實用新型提供的拉矯機控制裝置和系統(tǒng)由于新增加一個焊縫檢測儀，該焊縫檢測儀安裝在拉矯機控制裝置的自由導(dǎo)向輥和第一張力輥組I號輥之間，在焊縫到達(dá)拉矯機前能夠提前檢測到焊縫信號，使得焊縫到達(dá)拉矯機時拉矯機已經(jīng)釋放了延伸率，所以避免了因焊縫跟蹤不準(zhǔn)確而導(dǎo)致拉矯機內(nèi)斷帶故障的發(fā)生，提高了拉矯機系統(tǒng)的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型提供的一種拉矯機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]附圖標(biāo)記說明:1_傳動導(dǎo)向輥；2_自由導(dǎo)向輥；3_焊縫檢測儀；4_第一張力輥組；5-拉矯機；6_第二張力輥組；7_第一張力輥組I號輥；8_第一張力輥組2號輥；9_拉矯機I號上彎曲輥；10_拉矯機I號下彎曲輥；11_拉矯機2號上彎曲輥；12_拉矯機2號下彎曲輥；13_拉矯機反彎曲輥；14_第二張力輥組I號輥；15_第二張力輥組2號輥；16_焊縫檢測儀到拉矯機出口帶鋼運行距離L。

【具體實施方式】
[0008]本實用新型可用多種不同的形式來實施，現(xiàn)將僅為例子但非用以限制的實施例參照附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)內(nèi)容作詳細(xì)說明。
[0009]參照附圖1所示，本實用新型提供一種拉矯機控制裝置，包括傳動導(dǎo)向輥1、自由導(dǎo)向棍2、第一張力棍組4、拉矯機5和第二張力棍組6,所述傳動導(dǎo)向棍1、自由導(dǎo)向棍2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6通過帶鋼順次連接，其中，所述裝置還包括焊縫檢測儀3，所述焊縫檢測儀3安裝于所述自由導(dǎo)向輥2和所述第一張力輥組4之間，用于檢測焊縫信號。
[0010]具體的，本實用新型提供的一種拉矯機控制裝置如圖1中所示的包括傳動導(dǎo)向輥1、自由導(dǎo)向棍2、第一張力棍組4、拉矯機5和第二張力棍組6,所述傳動導(dǎo)向棍1、自由導(dǎo)向輥2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6，還包括了焊縫檢測儀3，且所述傳動導(dǎo)向輥1、自由導(dǎo)向輥2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6都如圖1中所示通過帶鋼順次連接，而所述焊縫檢測儀3則安裝于所述自由導(dǎo)向輥2和所述第一張力輥組4之間，用于檢測焊縫信號。拉矯機正常運行時，其運行的結(jié)果是使帶鋼發(fā)生一定彎曲并產(chǎn)生延伸率，由于焊縫處在彎曲形態(tài)并有延伸率控制的情況下容易斷裂，所以為避免斷帶，需要拉矯機釋放延伸率并打開彎曲輥。所以當(dāng)焊縫經(jīng)過傳動導(dǎo)向輥I和自由導(dǎo)向輥2運行至焊縫檢測儀3時，焊縫檢測儀3能夠檢測到焊縫信號，可以提前發(fā)送檢測到的信號從而可以使拉矯機釋放延伸率并打開彎曲輥，避免斷帶現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0011]本實用新型提供的一種拉矯機控制裝置，通過增加了一個焊縫檢測儀，在焊縫到達(dá)拉矯機前能夠提前檢測到焊縫信號，使得焊縫到達(dá)拉矯機時拉矯機已經(jīng)釋放了延伸率，避免了斷帶現(xiàn)象的發(fā)生，從而使得拉矯機系統(tǒng)安全可靠的運行。
[0012]為了便于對本實用新型提供的一種拉矯機控制裝置的有益效果更直觀的理解，這里提供了一種拉矯機控制裝置的優(yōu)選實施例。參照附圖1所示，根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的一種拉矯機控制裝置包括:傳動導(dǎo)向棍1、自由導(dǎo)向棍2、第一張力棍組4、拉矯機5和第二張力輥組6，所述傳動導(dǎo)向輥1、自由導(dǎo)向輥2、第一張力輥組4、拉矯機5和第二張力輥組6通過帶鋼順次連接，其中，所述裝置還包括焊縫檢測儀3，所述焊縫檢測儀3安裝于所述自由導(dǎo)向輥2和所述第一張力輥組4之間，用于檢測焊縫信號。其中，所述第一張力輥組4可以包括第一張力輥組I號輥7和第一張力輥組2號輥8 ;所述第二張力輥組6可以包括第二張力輥組I號輥14和第二張力輥組2號輥15 ;且所述第一張力輥組I號輥7和第一張力輥組2號輥8通過帶鋼順次連接，所述第二張力輥組2號輥15和第二張力輥組I號輥14也是通過帶鋼順次連接。拉矯機控制裝置正常運行時，第一張力輥組I號輥7和第一張力輥組2號輥8與第二張力輥組2號輥15和第二張力輥組I號輥14的速度差可以產(chǎn)生延伸率使帶鋼發(fā)生一定彎曲，當(dāng)焊縫通過拉矯機5時，由于焊縫處在彎曲形態(tài)并在延伸率控制下容易斷裂，為避免斷帶，需要拉矯機5釋放延伸率并打開彎曲輥，所以當(dāng)焊縫經(jīng)過傳動導(dǎo)向輥I和自由導(dǎo)向輥2運行至焊縫檢測儀3時，焊縫檢測儀3能夠檢測到焊縫信號，可以提前發(fā)送檢測到的信號從而可以使拉矯機釋放延伸率并打開彎曲輥，避免斷帶現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0013]所述拉矯機5可以包括拉矯機I號上彎曲輥9、拉矯機I號下彎曲輥10、拉矯機2號上彎曲輥11、拉矯機2號下彎曲輥12和拉矯機反彎曲輥13 ;所述拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11位于帶鋼的上面，所述拉矯機I號下彎曲輥10、拉矯機2號下彎曲輥12和拉矯機反彎曲輥13位于帶鋼的下面，所述拉矯機I號下彎曲輥10位于所述拉矯機I號上彎曲輥9的左下方位置，所述拉矯機2號下彎曲輥12位于所述拉矯機2號上彎曲輥11的左下方位置，當(dāng)拉矯機5正常運行時，需要將所述拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11壓下，同時將拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12以及反彎曲輥13壓下到設(shè)定位置，而當(dāng)需要拉矯機5釋放延伸率時，拉矯機5將所述所述拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12抬起，同時將拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12以及反彎曲輥13打開到設(shè)定位置，這樣來實現(xiàn)延伸率的釋放，避免斷帶現(xiàn)象的發(fā)生。
[0014]所述焊縫檢測儀可以安裝于自由導(dǎo)向棍2和第一張力輥組I號輥7之間的任一位置，以操作方便為準(zhǔn)，且所述焊縫檢測儀可以是光柵焊縫檢測儀。
[0015]優(yōu)選的，本實用新型提供的一種拉矯機控制裝置，所述的焊縫檢測儀以圖1中所示位置為例，對焊縫檢測儀在該裝置中的工作原理進(jìn)行描述。因為連軋鋼卷在入口焊機焊接完成后，都會進(jìn)行打孔，焊縫檢測儀可以利用此焊縫孔來檢測焊縫信號。拉矯機裝置在正常運行時需要將圖1中的拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11壓下，通過圖1中的第一張力輥組4和圖1中的第二張力輥組6的速度差產(chǎn)生延伸率，達(dá)到改善板型和破鱗的作用，然而當(dāng)焊縫通過拉矯機時，因焊縫處在延伸率控制下，容易斷裂，為避免斷帶，就需要拉矯機抬起圖1中的拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11，同時將拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12以及反彎曲輥13打開到設(shè)定位置，釋放延伸率。圖1中的焊縫檢測儀3檢測到焊縫信號后，拉矯機裝置釋放延伸率和抬起圖1中的拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11，同時將拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12以及反彎曲輥13打開到設(shè)定位置。這樣可以保證每次焊縫經(jīng)過拉矯機時，拉矯機裝置都處于安全模式，不會因拉力等因素而斷帶。
[0016]本實用新型還提供了一種拉矯機控制系統(tǒng)，除了包括上述所述的所有裝置外還包括PLC，且該PLC與焊縫檢測儀有通信連接，用于控制整個拉矯機控制裝置的運行。
[0017]優(yōu)選的，對于本實用新型提供的一種拉矯機控制裝置和系統(tǒng)，所述的焊縫檢測儀以圖1中所示位置為例，對焊縫檢測儀在該系統(tǒng)中的工作原理進(jìn)行描述。因為連軋鋼卷在入口焊機焊接完成后，都會進(jìn)行打孔，焊縫檢測儀可以利用此焊縫孔來檢測焊縫信號。拉矯機系統(tǒng)在正常運行時需要將圖1中的拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11壓下，同時將拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12以及反彎曲輥13壓下到設(shè)定位置，通過圖1中的第一張力輥組4和圖1中的第二張力輥組6的速度差產(chǎn)生延伸率，達(dá)到改善板型和破鱗的作用，然而當(dāng)焊縫通過拉矯機時，因焊縫處在延伸率控制下，容易斷裂，為避免斷帶，就需要拉矯機抬起圖1中的拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11，并將拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12以及反彎曲輥13打開到設(shè)定位置，釋放延伸率。
[0018]當(dāng)圖1中的焊縫檢測儀3檢測到焊縫信號后，將信號傳遞給PLC，因為焊縫檢測儀距離第一張力輥組很近，此時PLC系統(tǒng)傳遞給拉矯機系統(tǒng)釋放延伸率和抬起圖1中的拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11的命令，同時還需要打開拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12以及反彎曲輥13到設(shè)定位置。這樣就可以保證每次焊縫經(jīng)過拉矯機時，拉矯機系統(tǒng)都處于安全模式，不會因拉力等因素而斷帶。
[0019]當(dāng)焊縫檢測儀檢測到焊縫信號后，PLC利用第一張力輥組I號輥7編碼器測量的轉(zhuǎn)速n，張力輥的線速度V =(其中π，(1，i為常量)。從焊縫檢測儀檢測到焊縫后，焊縫走過的距離S可以表示為S = V.t，當(dāng)S等于從焊縫到拉矯機長度L16時，表面焊縫已經(jīng)離開拉矯機區(qū)域，此時PLC系統(tǒng)可控制拉矯機根據(jù)新的帶鋼數(shù)據(jù)壓下圖1中拉矯機I號上彎曲輥9和拉矯機2號上彎曲輥11，同時控制拉矯機I號下彎曲輥10和拉矯機2號下彎曲輥12以及反彎曲輥13壓下到設(shè)定位置，重新投入延伸率控制。
[0020]相對現(xiàn)有拉矯機控制系統(tǒng)，本實用新型提供的拉矯機控制裝置和系統(tǒng)由于新增加一個焊縫檢測儀，該焊縫檢測儀安裝在拉矯機控制裝置的自由導(dǎo)向輥和第一張力輥組I號輥之間，在焊縫到達(dá)拉矯機前能夠提前檢測到焊縫信號，使得焊縫到達(dá)拉矯機時拉矯機已經(jīng)釋放了延伸率，所以避免了因焊縫跟蹤不準(zhǔn)確而導(dǎo)致拉矯機內(nèi)斷帶故障的發(fā)生，提高了拉矯機系統(tǒng)的安全性，并且使斷帶可能性幾乎為零，因此還具有很好的經(jīng)濟效益和實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種拉矯機控制裝置，包括傳動導(dǎo)向輥(I)、自由導(dǎo)向輥(2)、第一張力輥組(4)、拉矯機(5)和第二張力輥組(6)，所述傳動導(dǎo)向輥⑴、自由導(dǎo)向輥(2)、第一張力輥組⑷、拉矯機(5)和第二張力輥組(6)通過帶鋼順次連接，其特征在于，所述裝置還包括焊縫檢測儀(3)，所述焊縫檢測儀(3)安裝于所述自由導(dǎo)向輥(2)和所述第一張力輥組(4)之間，用于檢測焊縫信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一張力輥組(4)包括第一張力輥組I號棍(X)和第一張力棍組2號棍(8),所述第一張力棍組I號棍(7)和第一張力棍組2號輥(8)通過帶鋼順次連接；所述第二張力輥組(6)包括第二張力輥組I號輥(14)和第二張力輥組2號輥(15)，所述第二張力輥組2號輥(15)和第二張力輥組I號輥(14)通過帶鋼順次連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述拉矯機(5)包括拉矯機I號上彎曲輥(9)、拉矯機I號下彎曲輥(10)、拉矯機2號上彎曲輥(11)、拉矯機2號下彎曲輥(12)和拉矯機反彎曲輥(13);所述拉矯機I號上彎曲輥(9)和拉矯機2號上彎曲輥(11)位于帶鋼的上面，所述拉矯機I號下彎曲輥(10)、拉矯機2號下彎曲輥(12)和拉矯機反彎曲輥(13)位于帶鋼的下面，所述拉矯機I號下彎曲輥(10)位于所述拉矯機I號上彎曲輥(9)的左下方位置，所述拉矯機2號下彎曲輥(12)位于所述拉矯機2號上彎曲輥(11)的左下方位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述焊縫檢測儀為光柵焊縫檢測儀。
5.一種拉矯機控制系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1-4中任一項所述的裝置，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括PLC，所述PLC與焊縫檢測儀(3)通信連接。
【文檔編號】B21D1/02GK203955774SQ201420254767
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】李鵬飛, 曹迎新, 楊志 申請人:北京佰能電氣技術(shù)有限公司