方坯拉矯機(jī)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種方坯拉矯機(jī)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及方法，標(biāo)定系統(tǒng)包括：引錠桿，用于標(biāo)定位移傳感器；引錠桿傳動(dòng)裝置，用于輸送引錠桿；引錠桿定位裝置，用于確定追蹤起始位；引錠桿追蹤裝置，用于追蹤引錠桿；拉矯機(jī)位移傳感器，用于測(cè)量拉矯機(jī)拉矯輥上輥的位移；中央處理單元，用于數(shù)據(jù)和圖像的處理及傳輸；顯示控制單元，顯示各拉矯機(jī)標(biāo)定結(jié)果并將各種控制信號(hào)傳輸給中央處理單元。標(biāo)定方法包括：確定引錠桿兩個(gè)標(biāo)定鏈的標(biāo)定位；測(cè)量?jī)蓚€(gè)標(biāo)定位的厚度；將兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個(gè)標(biāo)定鏈；判斷此時(shí)位移傳感器的讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)；若在，將上述讀數(shù)和上述厚度作為位移傳感器的基準(zhǔn)值；若不在，檢修位移傳感器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】方坯拉矯機(jī)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及連鑄領(lǐng)域，更加具體地，涉及一種方坯拉矯機(jī)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常的連鑄生產(chǎn)線如圖1所示，鋼包I盛有鋼水，將鋼水注入中間包2，中間包2設(shè)置有多個(gè)出孔，每個(gè)出孔下方依次設(shè)置結(jié)晶器3、拉矯機(jī)200、切割機(jī)(未示出)等，形成連鑄生產(chǎn)線的一個(gè)單流100。連鑄生產(chǎn)線包括多個(gè)單流100，單流100的個(gè)數(shù)和結(jié)晶器3的個(gè)數(shù)相等，每個(gè)單流100上都裝有若干個(gè)拉矯機(jī)200，每一臺(tái)拉矯機(jī)200主要包含一對(duì)拉矯輥210和一個(gè)液壓缸220，拉矯輥210的下輥211是固定支承輥，位置不變，旋轉(zhuǎn)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的拉矯機(jī)下輥傳動(dòng)引錠桿，拉矯輥210的上輥212的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降由與其固定連接的液壓缸220控制。液壓缸220上裝有位移傳感器230，檢測(cè)液壓缸220中活塞桿221的位移。由于活塞桿221和上輥212為機(jī)械連接，因此通過(guò)位移傳感器230能夠檢測(cè)到上輥212的位移，即能夠得到拉矯輥210上輥212與連鑄機(jī)內(nèi)弧線的切點(diǎn)和下輥211與連鑄機(jī)外弧線的切點(diǎn)之間的距離，即輥縫值。通過(guò)調(diào)整液壓缸220的壓下力，使活塞221帶動(dòng)上輥212移動(dòng)，直至壓緊引錠桿300。
[0003]在連鑄生產(chǎn)過(guò)程中，為了防止連鑄坯出現(xiàn)中心偏析、疏松和縮孔等內(nèi)部質(zhì)量問(wèn)題，利用拉矯機(jī)上輥對(duì)鑄坯施行一定的輕壓下壓下量，為了保證輕壓下壓下量的準(zhǔn)確性，需要對(duì)所有單流的所有拉矯機(jī)的輥縫初始值進(jìn)行標(biāo)定。
[0004]常用的標(biāo)定方法為手持輥縫儀標(biāo)定位移傳感器，這種方法需要人工手持輥縫儀，在大方坯連鑄機(jī)每臺(tái)拉矯機(jī)位置測(cè)量上輥和下輥的間距，再手動(dòng)輸入位移傳感器標(biāo)定界面，標(biāo)定一個(gè)流次的時(shí)間預(yù)計(jì)需要lOOmin，且需要逐流標(biāo)定，整個(gè)過(guò)程非常的耗時(shí)耗力，不適用于工業(yè)生產(chǎn)。而且，不能保證輥縫儀位于拉矯輥210上輥212與連鑄機(jī)內(nèi)弧線的切點(diǎn)和下輥211與連鑄機(jī)外弧線的切點(diǎn)之間，這導(dǎo)致輥縫儀測(cè)量值不一定是拉矯機(jī)輥縫初始值。
[0005]采用手動(dòng)操作箱按鈕，開(kāi)始傳送引錠桿，當(dāng)引錠桿的標(biāo)定鏈位于拉矯機(jī)上下棍之間時(shí)，手動(dòng)操作箱按鈕，停止傳送引錠桿，將拉矯機(jī)上下棍壓緊引錠桿查看位移傳感器的讀數(shù)，進(jìn)行標(biāo)定位移傳感器，這種方法雖然盡量減少了人工測(cè)量輥縫的時(shí)間，但是仍需要手動(dòng)的將引錠桿逐個(gè)送入每臺(tái)拉矯機(jī)上下輥之間，仍需要手動(dòng)將標(biāo)定鏈的厚度和位移傳感器讀數(shù)輸入位移傳感器標(biāo)定界面，標(biāo)定一個(gè)流次的時(shí)間預(yù)計(jì)需要60min，且需要逐流標(biāo)定，不適用于檢修時(shí)間非常短的生產(chǎn)工況。另外，每臺(tái)拉矯機(jī)壓緊標(biāo)定鏈的位置不同，不能保證與測(cè)量標(biāo)定鏈厚度的位置相同，這導(dǎo)致壓緊位置和測(cè)量厚度位置不是同一位置，測(cè)量的標(biāo)定鏈的厚度不能作為拉矯機(jī)的輥縫初始值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題而做出，其目的在于提供一種在送引徒過(guò)程中自動(dòng)完成位移傳感器標(biāo)定并且標(biāo)定準(zhǔn)確的方還拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定系統(tǒng)及方法。
[0007]所述方還拉矯機(jī)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng),包括:引錠桿，用于標(biāo)定拉矯機(jī)的位移傳感器，所述引錠桿為鏈接式撓性引錠桿，至少包括:引錠頭，在澆注時(shí)用來(lái)堵住結(jié)晶器的下口 ；兩個(gè)標(biāo)定鏈，用來(lái)標(biāo)定兩臺(tái)拉矯機(jī)的位移傳感器，兩個(gè)標(biāo)定鏈上分別至少設(shè)置一個(gè)標(biāo)定位，標(biāo)定位是標(biāo)定拉矯機(jī)位移傳感器時(shí)拉矯輥下輥壓緊的地方；連接鏈，用于連接兩個(gè)標(biāo)定鏈；引錠桿傳動(dòng)裝置，包括送引錠軌道、電機(jī)、電機(jī)速度控制裝置，用于輸送引錠桿；引錠桿定位裝置，用于確定追蹤起始位置；引錠桿追蹤裝置，用于追蹤引錠桿的標(biāo)定位；拉矯機(jī)位移傳感器，用于測(cè)量拉矯機(jī)拉矯輥上輥的位移；中央處理單元，用于數(shù)據(jù)和圖像的處理及傳輸；顯示控制單元，顯示各拉矯機(jī)標(biāo)定結(jié)果、輸入各種控制信號(hào)并將上述控制信號(hào)傳輸給中央處理單元。
[0008]所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿的兩個(gè)所述標(biāo)定鏈的厚度差在±0.5mm內(nèi)，每一個(gè)所述標(biāo)定鏈的左側(cè)和右側(cè)的厚度偏差小于±0.15_，所述連接鏈的長(zhǎng)度小于相鄰兩臺(tái)拉矯機(jī)拉矯輥下輥之間的距離。
[0009]所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，分別位于所述兩個(gè)標(biāo)定鏈上相互對(duì)應(yīng)的一對(duì)標(biāo)定位之間與兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥下輥的中心距離相等。
[0010]所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為引錠軌道上的接近開(kāi)關(guān)以及將引錠軌道的傳動(dòng)輥?zhàn)鳛樾盘?hào)輥。
[0011]所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為引錠軌道上安裝拍攝裝置以及引錠桿上設(shè)置定位標(biāo)記。
[0012]所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為紅外定尺系統(tǒng)。
[0013]所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng),其中，所述顯示控制單元至少包括自動(dòng)校準(zhǔn)功能健和各拉矯機(jī)使能功能健。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種方還拉矯機(jī)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定方法，包括:確定引錠桿兩個(gè)標(biāo)定鏈的標(biāo)定位；測(cè)量?jī)蓚€(gè)標(biāo)定位的厚度；將上述厚度輸入顯示控制單元并傳輸給中央處理單元；傳動(dòng)引錠桿到停止位置，以一定標(biāo)定壓將兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個(gè)標(biāo)定鏈；將此時(shí)拉矯機(jī)位移傳感器的讀數(shù)傳輸給中央處理單元；判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)；若在正常范圍內(nèi)，將位移傳感器的讀數(shù)和上述標(biāo)定位的厚度值作為位移傳感器的標(biāo)定值，兩臺(tái)拉矯機(jī)的位移傳感器標(biāo)定完成；若不在正常范圍內(nèi)，檢修位移傳感器直到讀數(shù)在正常范圍內(nèi)；繼續(xù)傳動(dòng)引錠桿，按照上述步驟標(biāo)定其余拉矯機(jī)的位移傳感器；所有拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定完成后，繼續(xù)傳動(dòng)引錠桿至結(jié)晶器下口。
[0015]所述的位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定方法，其中，所述傳動(dòng)引錠桿到停止位置，將兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個(gè)標(biāo)定鏈包括:開(kāi)始快速傳動(dòng)引錠桿；引錠桿到達(dá)追蹤起始位置，降低或者停止引錠桿的傳動(dòng)速度；利用引錠桿追蹤裝置追蹤引錠桿的兩個(gè)標(biāo)定位的坐標(biāo)；當(dāng)兩個(gè)標(biāo)定位的坐標(biāo)分別與兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥下輥與連鑄機(jī)外弧線切點(diǎn)的坐標(biāo)相等時(shí)，停止傳動(dòng)引錠桿；上述兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥壓緊標(biāo)定桿。
[0016]所述的位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定方法，其中，所述追蹤起始位置的確定方法為:在送引錠軌道上設(shè)定接近開(kāi)關(guān)，并將送引錠軌道的一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)鳛樾盘?hào)輥，引錠桿通過(guò)該信號(hào)輥時(shí)觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)引錠桿整體完全通過(guò)信號(hào)輥以后，引錠桿停止或者減速，將此時(shí)引錠桿尾部作為引錠桿的追蹤開(kāi)始位置時(shí)；或者，引錠軌道上的拍攝裝置拍攝到引錠桿上的定位標(biāo)記時(shí)停止或者減速,將此時(shí)引錠桿上的定位標(biāo)記位置作為追蹤起始位置；或者，利用紅外定尺系統(tǒng)確定追Ife起始位直。
[0017]本發(fā)明所述方坯拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定系統(tǒng)及方法在送引錠過(guò)程中自動(dòng)完成位移傳感器的標(biāo)定，標(biāo)定時(shí)間短，、非常適合檢修時(shí)間短的工業(yè)生產(chǎn)，并且能夠保證標(biāo)定位的坐標(biāo)和拉矯輥下輥與連鑄機(jī)外弧線切點(diǎn)坐標(biāo)重合，所以標(biāo)定精度高。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中連鑄單流的不意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定系統(tǒng)的示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定界面的示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明引錠桿標(biāo)定鏈的示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定流程圖；
[0023]圖6是本發(fā)明位移傳感器標(biāo)定過(guò)程中送引錠桿的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
[0025]下面將參照附圖來(lái)對(duì)根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]本發(fā)明提供一種拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定系統(tǒng)，包括:圖1不出的引錠桿300,用于標(biāo)定拉矯機(jī)的位移傳感器；另外還包括圖1中未示出但在圖2示出的如下裝置:引錠桿傳動(dòng)裝置10，包括送引錠軌道、電機(jī)、電機(jī)速度控制裝置，用于輸送引錠桿；引錠桿定位裝置20，用于確定追蹤起始位置，具體地，在送引錠軌道上設(shè)定接近開(kāi)關(guān)，并將送引錠軌道的一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)鳛樾盘?hào)輥，當(dāng)引錠桿通過(guò)該信號(hào)輥時(shí)觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，將此時(shí)的引錠桿尾部作為引錠桿的追蹤開(kāi)始位置或者在送引錠軌道上設(shè)置拍攝裝置并在引錠桿上設(shè)置反光構(gòu)件，當(dāng)引錠軌道上的拍攝裝置拍攝到引錠桿上的定位標(biāo)記(反光機(jī)構(gòu))時(shí)，將此時(shí)引錠桿上的反光構(gòu)件位置即為追蹤起始位置或者采用紅外定尺系統(tǒng)確定引錠桿上的追蹤起始位置；引錠桿追蹤裝置30，例如，編碼器，用于追蹤引錠桿的位置，通過(guò)對(duì)拉矯輥轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的脈沖計(jì)算追蹤引錠桿的位置；拉矯機(jī)位移傳感器40，用于測(cè)量拉矯機(jī)拉矯輥上輥的位移；中央處理單元50，用于數(shù)據(jù)和圖像的處理及傳輸；顯示控制單元60，顯示各拉矯機(jī)標(biāo)定結(jié)果、輸入數(shù)據(jù)以及將各種控制信號(hào)傳輸給中央處理單元，具體的，顯示控制單元60的位移傳感器標(biāo)定界面如圖3所示，至少能夠顯示和輸入各拉矯機(jī)輥縫初始值和位移傳感器讀數(shù)值，功能健61用來(lái)啟動(dòng)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定，當(dāng)所有標(biāo)定完成后拉矯機(jī)使能健62點(diǎn)亮；當(dāng)僅僅需要標(biāo)定某一個(gè)拉矯機(jī)的位移傳感器時(shí)，僅僅需要按下上述拉矯機(jī)對(duì)應(yīng)的拉矯機(jī)使能健62。
[0027]本發(fā)明采用的引錠桿為鏈接式撓性引錠桿，其示意圖如圖1所示，引錠桿300且至少包含引錠頭310，在澆注時(shí)用來(lái)堵住結(jié)晶器3的下口 ；兩個(gè)標(biāo)定鏈320和340，用來(lái)標(biāo)定拉矯機(jī)位移傳感器，兩個(gè)標(biāo)定鏈的厚度差在±0.5mm內(nèi)，兩個(gè)標(biāo)定鏈上至少各有一個(gè)標(biāo)定位，即標(biāo)定位321和341，標(biāo)定位321和341為標(biāo)定拉矯機(jī)位移傳感器時(shí)拉矯輥下輥211壓緊的地方，當(dāng)需要標(biāo)定的相鄰拉矯輥下輥之間的距離不相等時(shí)，可以分別在兩個(gè)標(biāo)定鏈上設(shè)置多個(gè)與上述距離對(duì)應(yīng)的標(biāo)定位；連接鏈330，用于連接兩個(gè)標(biāo)定鏈320和340。上述引錠桿因?yàn)橛袃蓚€(gè)標(biāo)定鏈，一次能夠完成兩臺(tái)拉矯機(jī)位移傳感器的標(biāo)定，弓I徒桿包含的標(biāo)定鏈越多，一次能夠完成標(biāo)定拉矯機(jī)位移傳感器的臺(tái)數(shù)越多，但是成本也越高。其中，標(biāo)定鏈320示意圖如圖4所示，標(biāo)定鏈320的左側(cè)321和右側(cè)322的厚度偏差小于±0.15mm，連接鏈330的長(zhǎng)度L小于相鄰兩臺(tái)拉矯機(jī)拉矯輥下輥之間的距離。
[0028]連鑄機(jī)的多流可以同時(shí)標(biāo)定，現(xiàn)以一個(gè)單流為例，若連鑄機(jī)的單流包含i臺(tái)拉矯機(jī)，i為拉矯機(jī)編號(hào)，采用上述引錠桿利用圖2所示拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定系統(tǒng)標(biāo)定位移傳感器的流程圖如圖5所示，本發(fā)明拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定方法包括:
[0029]首先，在步驟S500中，確定兩個(gè)標(biāo)定鏈的標(biāo)定位，分別在兩個(gè)標(biāo)定位用紅色油漆畫(huà)兩條豎直直線。具體地，兩個(gè)標(biāo)定鏈標(biāo)定位的距離與拉矯機(jī)i的拉矯輥中心和拉矯機(jī)i_l的拉矯輥中心的距離相等。
[0030]確定兩個(gè)標(biāo)定位后，在步驟S510中，測(cè)量?jī)蓚€(gè)標(biāo)定位的標(biāo)定鏈的厚度，例如，利用游標(biāo)卡尺測(cè)量?jī)蓚€(gè)標(biāo)定位的標(biāo)定鏈的厚度。
[0031]得到兩個(gè)標(biāo)定位的厚度后，在步驟S520中，將上述兩個(gè)標(biāo)定鏈的厚度值作為拉矯機(jī)i和拉矯機(jī)i_l的輥縫初始值輸入到顯示控制單元并傳輸給中央處理單元，若i為奇數(shù)，則所有編號(hào)為奇數(shù)的拉矯機(jī)的輥縫初始值都為拉矯機(jī)i的輥縫初始值，所有編號(hào)為偶數(shù)的拉矯機(jī)的輥縫初始值都是拉矯機(jī)i_l的輥縫初始值，兩個(gè)標(biāo)定厚度只需手動(dòng)輸入一次。
[0032]得到輥縫初始值后，在步驟S530中，傳動(dòng)引錠桿到停止位置，拉矯機(jī)i和拉矯機(jī)1-Ι的拉矯輥分別壓緊引錠桿。具體地，如圖6所示，在步驟S600中，開(kāi)始快速傳動(dòng)引錠桿，如圖3所示，按下自動(dòng)校準(zhǔn)功能健，將發(fā)出引錠桿輸送信號(hào)給中央處理單元，中央處理單元將此信號(hào)傳輸給引錠桿輸送裝置，開(kāi)始以較快的速度傳動(dòng)引錠桿；在步驟S610中，當(dāng)引錠桿到達(dá)追蹤起始位置時(shí)，降低或者停止引錠桿傳送速度，具體地，在送引錠軌道上設(shè)定接近開(kāi)關(guān)，并將送引錠軌道的一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)鳛樾盘?hào)輥，當(dāng)引錠頭壓下該信號(hào)輥時(shí)觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)閉合或者斷開(kāi)，當(dāng)引錠桿整體通過(guò)該信號(hào)輥時(shí)，接近開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或者閉合，引錠桿停止或者減速，將此時(shí)引錠桿尾部作為引錠桿的追蹤開(kāi)始位置；或者，引錠軌道上的拍攝裝置拍攝到引錠桿上的定位標(biāo)記(反光機(jī)構(gòu))時(shí)停止或者減速，將此時(shí)引錠桿上的定位標(biāo)記(反光機(jī)構(gòu))位置作為追蹤起始位置；或者，利用紅外定尺系統(tǒng)確定追蹤起始位置；在步驟S620中，拉矯機(jī)上的編碼器根據(jù)其拉矯輥轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的脈沖計(jì)算對(duì)引錠桿進(jìn)行位置追蹤，例如，將追蹤起始位置作為坐標(biāo)原點(diǎn)，則各拉矯機(jī)下輥與連鑄機(jī)外弧線的切點(diǎn)的坐標(biāo)和此時(shí)兩個(gè)標(biāo)定位的坐標(biāo)已知，開(kāi)始追蹤兩個(gè)標(biāo)定位的坐標(biāo)；在步驟S630中，引錠桿到達(dá)停止位置，停止傳送引錠桿，具體的，如圖1所示，當(dāng)引錠桿的標(biāo)定鏈320的標(biāo)定位321的坐標(biāo)與拉矯機(jī)i_l的拉矯輥下輥與連鑄機(jī)外弧線的切點(diǎn)坐標(biāo)相等時(shí)，引錠桿輸送停止，此時(shí)，弓丨錠桿的標(biāo)定鏈340的標(biāo)定位341的坐標(biāo)與拉矯機(jī)i的拉矯輥下輥與連鑄機(jī)弧線的切點(diǎn)坐標(biāo)相等；在步驟S640中，拉矯機(jī)1-Ι和拉矯機(jī)矯機(jī)i以一定的標(biāo)定壓將其拉矯輥分別壓緊引錠桿，其中，對(duì)于方坯拉矯機(jī)標(biāo)定壓在10-15MPa范圍內(nèi)。
[0033]壓緊引錠桿后，在步驟S540中，將拉矯機(jī)1-Ι和拉矯機(jī)i的位移傳感器的讀數(shù)傳輸給中央處理單元。
[0034]得到位移傳感器的讀數(shù)后，在步驟S550中，判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)，例如，位移傳感器的讀數(shù)不能為O、無(wú)窮大或者亂碼。正常范圍跟標(biāo)定鏈的厚度和位移傳感器的讀數(shù)有關(guān)系，是一個(gè)經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)范圍，例如標(biāo)定鏈的厚度為200mm時(shí)，位移傳感器的讀數(shù)在460mm±2mm的范圍內(nèi)，則正常范圍為460mm±2mm。
[0035]若在正常范圍內(nèi)，則在步驟S560中，將此時(shí)位移傳感器讀數(shù)作為初始傳感器讀數(shù)并和輥縫初始值(標(biāo)定位的厚度)一起作為位移傳感器的標(biāo)定值，例如，拉矯機(jī)i的輥縫初始值為Xo，對(duì)應(yīng)該初始值的初始位移傳感器讀數(shù)為10，則位移傳感器的讀數(shù)為I與輥縫值為X之間的關(guān)系式如下:
[0036]y-y0 = k (x_x0)
[0037]其中，k為設(shè)備特性。
[0038]也就是說(shuō)，當(dāng)拉矯輥移動(dòng)時(shí)，拉矯機(jī)i的輥縫值變化與位移傳感器的讀數(shù)的變化成線性關(guān)系，通過(guò)位移傳感器的讀數(shù)就能夠得到預(yù)期與其對(duì)應(yīng)的輥縫值。
[0039]若不在正常范圍內(nèi)，則在步驟S570中，檢查維修傳感器，例如查看位移傳感器的連線是否松動(dòng)。
[0040]得到拉矯機(jī)1-Ι和拉矯機(jī)i的的位移傳感器的標(biāo)定值之后，在步驟S580中，按照上述步驟標(biāo)定所有拉矯機(jī)的位移傳感器。
[0041]完成所有位移傳感器的標(biāo)定后，在步驟S590中，將引錠桿傳送至結(jié)晶器下口，停止傳動(dòng)。
[0042]盡管上述拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定方法只給出了利用具有兩個(gè)標(biāo)定鏈的兩個(gè)標(biāo)定位的拉矯機(jī)位移傳感器的標(biāo)定方法，但本發(fā)明并不限于此，當(dāng)引錠桿具有多個(gè)標(biāo)定鏈和多個(gè)標(biāo)定位時(shí)，拉矯機(jī)位移傳感器的標(biāo)定方法可以根據(jù)本發(fā)明所述標(biāo)定方法得到。
[0043]盡管前面公開(kāi)的內(nèi)容示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)注意，在不背離權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的前提下，可以進(jìn)行多種改變和修改。根據(jù)這里描述的發(fā)明實(shí)施例的方法權(quán)利要求的功能、步驟和/或動(dòng)作不需以任何特定順序執(zhí)行。此外，盡管本發(fā)明的元素可以以個(gè)體形式描述或要求，但是也可以設(shè)想多個(gè)，除非明確限制為單數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種方還拉矯機(jī)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，包括: 引錠桿，用于標(biāo)定拉矯機(jī)的位移傳感器，所述引錠桿為鏈接式撓性引錠桿，至少包括:引錠頭，在澆注時(shí)用來(lái)堵住結(jié)晶器的下口 ；兩個(gè)標(biāo)定鏈，用來(lái)標(biāo)定兩臺(tái)拉矯機(jī)的位移傳感器，兩個(gè)標(biāo)定鏈上分別至少設(shè)置一個(gè)標(biāo)定位，標(biāo)定位是標(biāo)定拉矯機(jī)位移傳感器時(shí)拉矯輥下輥壓緊的地方；連接鏈，用于連接兩個(gè)標(biāo)定鏈； 引錠桿傳動(dòng)裝置，包括送引錠軌道、電機(jī)、電機(jī)速度控制裝置，用于輸送引錠桿； 引錠桿定位裝置，用于確定追蹤起始位置； 引錠桿追蹤裝置，用于追蹤引錠桿的標(biāo)定位； 拉矯機(jī)位移傳感器，用于測(cè)量拉矯機(jī)拉矯輥上輥的位移； 中央處理單元，用于數(shù)據(jù)和圖像的處理及傳輸； 顯示控制單元，顯示各拉矯機(jī)標(biāo)定結(jié)果、輸入各種控制信號(hào)并將上述控制信號(hào)傳輸給中央處理單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿的兩個(gè)所述標(biāo)定鏈的厚度差在±0.5mm范圍內(nèi)，每一個(gè)所述標(biāo)定鏈的左側(cè)和右側(cè)的厚度偏差小于±0.15mm,所述連接鏈的長(zhǎng)度小于相鄰兩臺(tái)拉矯機(jī)拉矯輥下輥之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，分別位于所述兩個(gè)標(biāo)定鏈上相互對(duì)應(yīng)的一對(duì)標(biāo)定位之間的距離與兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥下輥的中心距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為引錠軌道上的接近開(kāi)關(guān)以及將引錠軌道的傳動(dòng)輥?zhàn)鳛樾盘?hào)輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為引錠軌道上安裝拍攝裝置以及引錠桿上設(shè)置定位標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述引錠桿定位裝置為紅外定尺系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)，其中，所述顯示控制單元至少包括自動(dòng)校準(zhǔn)功能健和各拉矯機(jī)使能功能健。
8.一種方還拉矯機(jī)位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定方法，包括: 確定引錠桿兩個(gè)標(biāo)定鏈的標(biāo)定位； 測(cè)量?jī)蓚€(gè)標(biāo)定位的厚度； 將上述厚度輸入顯示控制單元并傳輸給中央處理單元； 傳動(dòng)引錠桿到停止位置，以一定標(biāo)定壓將兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個(gè)標(biāo)定鏈； 將此時(shí)拉矯機(jī)位移傳感器的讀數(shù)傳輸給中央處理單元； 判斷位移傳感器的讀數(shù)是否在正常范圍內(nèi)； 若在正常范圍內(nèi)，將位移傳感器的讀數(shù)和上述標(biāo)定位的厚度值作為位移傳感器的標(biāo)定值，兩臺(tái)拉矯機(jī)的位移傳感器標(biāo)定完成； 若不在正常范圍內(nèi)，檢修位移傳感器直到讀數(shù)在正常范圍內(nèi)； 繼續(xù)傳動(dòng)引錠桿，按照上述步驟標(biāo)定其余拉矯機(jī)的位移傳感器； 所有拉矯機(jī)位移傳感器標(biāo)定完成后，繼續(xù)傳動(dòng)引錠桿至結(jié)晶器下口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定方法，其中，所述傳動(dòng)引錠桿到停止位置，將兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥分別壓緊引錠桿的兩個(gè)標(biāo)定鏈包括:開(kāi)始快速傳動(dòng)引錠桿； 引錠桿到達(dá)追蹤起始位置，降低或者停止引錠桿的傳動(dòng)速度； 利用引錠桿追蹤裝置追蹤引錠桿的兩個(gè)標(biāo)定位的坐標(biāo)； 當(dāng)兩個(gè)標(biāo)定位的坐標(biāo)分別與兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥下輥與連鑄機(jī)外弧線切點(diǎn)的坐標(biāo)相等時(shí)，停止傳動(dòng)引錠桿； 上述兩臺(tái)拉矯機(jī)的拉矯輥壓緊標(biāo)定桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的位移傳感器自動(dòng)標(biāo)定方法，其中，所述追蹤起始位置的確定方法為:在送引錠軌道上設(shè)定接近開(kāi)關(guān)，并將送引錠軌道的一個(gè)傳動(dòng)輥?zhàn)鳛樾盘?hào)輥，引錠桿通過(guò)該信號(hào)輥時(shí)觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)引錠 桿整體完全通過(guò)信號(hào)輥以后，引錠桿停止或者減速，將此時(shí)引錠桿尾部作為引錠桿的追蹤開(kāi)始位置時(shí)；或者，引錠軌道上的拍攝裝置拍攝到引錠桿上的定位標(biāo)記時(shí)停止或者減速，將此時(shí)引錠桿上的定位標(biāo)記位置作為追蹤起始位置；或者，利用紅外定尺系統(tǒng)確定追蹤起始位置。
【文檔編號(hào)】B22D11/20GK103978174SQ201410234769
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】謝長(zhǎng)川, 韓麗娜, 高文星, 龔文輝, 錢(qián)亮, 韓峰, 蔣超 申請(qǐng)人:中冶連鑄技術(shù)工程有限責(zé)任公司