一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置,涉及金屬加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上部安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)成形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置還設(shè)置有分度盤(pán)，分度盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)夾緊油缸，夾緊油缸與機(jī)械手通過(guò)液壓控制連接；分度盤(pán)套裝在臥式主軸外部，主軸內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有油缸，另外一側(cè)設(shè)置有分油器。本實(shí)用新型提供了一種可集管材彎管、擴(kuò)口、縮口、打凸臺(tái)、開(kāi)喇叭口，棒材成型等多種功能于一體的成型裝置；同時(shí)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)，結(jié)合鼠齒盤(pán)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)定位精度高，具有自動(dòng)化水平高，加工質(zhì)量穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)管材或盤(pán)管進(jìn)行彎管、擴(kuò)口、縮口、打凸臺(tái)、開(kāi)喇叭口，打定位環(huán)等成型加工是空調(diào)、熱水器、冰箱及汽車(chē)等行業(yè)生產(chǎn)中所需的一道重要工序，棒材成型更是廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)有的加工方法一般是對(duì)不同的工序采用不同的成型設(shè)備，自動(dòng)化水平低，生產(chǎn)效率較低，有待提升。
[0003]現(xiàn)有改進(jìn)的管材棒材成型機(jī)，一種功能比較簡(jiǎn)單，主要是將其中的兩項(xiàng)或三項(xiàng)功能整合，如將其中常用的擴(kuò)口、縮口整合為擴(kuò)縮口機(jī)；一種采用直線式流水線，將彎管、擴(kuò)口、縮口、打凸臺(tái)、開(kāi)喇叭口等各種功能的部分功能整合在一起，主要是在現(xiàn)有單功能或者是雙功能設(shè)備基礎(chǔ)上，通過(guò)配置流水線，實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能簡(jiǎn)單整合，整套設(shè)備加工產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，精度低，而且價(jià)格昂貴，同時(shí)占用車(chē)間面積大，有待改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，具有功能多樣，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，同時(shí)加工產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，精度高。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，包括支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上部安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干個(gè)成形機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置還設(shè)置有分度盤(pán)，分度盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)夾緊油缸，夾緊油缸與機(jī)械手通過(guò)液壓控制連接；分度盤(pán)套裝在臥式主軸外部，主軸內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有油缸，另外一側(cè)設(shè)置有分油器。
[0007]所述分度盤(pán)為3?12等分度盤(pán)。
[0008]所述分度盤(pán)為三等分度盤(pán)、四等分度盤(pán)、五等分度盤(pán)、六等分度盤(pán)、八等分度盤(pán)、九等分度盤(pán)、十等分度盤(pán)、十二等分度盤(pán)。
[0009]所述主軸通過(guò)軸承一端安裝在支撐板L上，另外一端安裝在支撐板R上；主軸上部套裝有齒輪D，齒輪D通過(guò)固定塊與分度盤(pán)一側(cè)固定。
[0010]所述支撐臺(tái)包括底支撐板及位于其上的外側(cè)支撐板，支撐板上部還安裝有若干個(gè)支撐柱底板，支撐柱底板上部安裝有支撐柱，支撐柱上部安裝有滑臺(tái)支撐板，滑臺(tái)支撐板上部設(shè)置有成形機(jī)構(gòu)。
[0011]所述成形機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)，以及位于滑臺(tái)上部的伺服電機(jī)。
[0012]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪軸A和齒輪軸B,齒輪軸A和齒輪軸B —端通過(guò)軸承安裝在軸承座上，另外一端通過(guò)軸承安裝在支撐板R上；齒輪軸A位于支撐板R的一端與伺服電機(jī)連接；齒輪軸A上部套裝有齒輪A，齒輪軸B上部套裝有齒輪B和齒輪C，位于齒輪軸A上的齒輪A與位于齒輪軸B上的齒輪B相嚙合，位于齒輪軸B上的齒輪C與位于主軸上的齒輪D相嚙合。
[0013]所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板定位于支撐板R上。
[0014]所述齒輪B和齒輪C之間設(shè)置有齒輪墊塊。
[0015]所述支撐臺(tái)上部安裝有底座R，軸承座與支撐板R安裝在底座R上。
[0016]所述油缸包括缸體、缸蓋、導(dǎo)向套和活塞,活塞的一端位于缸體內(nèi)部，另外一端伸出缸蓋與鼠齒盤(pán)固定塊連接，鼠齒盤(pán)固定塊上安裝有鼠齒盤(pán)A ;油缸一端通過(guò)油缸固定塊固定在支撐板R上；導(dǎo)向套安裝在缸體與主軸之間。
[0017]所述分油器包括分油筒，以及位于分油筒內(nèi)部的分油芯，分油器通過(guò)位于其一端的分油器固定塊固定連接在支撐板L上。
[0018]所述主軸內(nèi)部固定安裝有鼠齒盤(pán)B，鼠齒盤(pán)B與位于油缸上的鼠齒盤(pán)A嚙合連接。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用分度盤(pán)，結(jié)合機(jī)械手以及安裝在伺服電機(jī)上的整形機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)彎管、擴(kuò)口、縮口、打凸臺(tái)、開(kāi)喇叭口等各種功能。本發(fā)明采用伺服電機(jī)減速，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二次減速，實(shí)現(xiàn)精確帶動(dòng)分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)鼠齒盤(pán)實(shí)現(xiàn)以固定值進(jìn)行定位，重復(fù)定位和分度精度高，同時(shí)定位速度快；同時(shí)，通過(guò)液壓控制機(jī)械手的開(kāi)合；實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制與液壓控制的融合，產(chǎn)品具有自動(dòng)化水平高，定位精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是分度盤(pán)及其連接部件局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是分度盤(pán)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是分度盤(pán)主視圖。
[0025]圖6是圖5中A-A處剖面圖。
[0026]圖7是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9是油缸立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10是油缸剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11是分油器立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12是分油器剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13是圖3中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中:I支撐臺(tái)，11底支撐板，12外側(cè)支撐板，13滑臺(tái)支撐板，14支撐柱底板，15支撐柱，16支撐板L，17支撐板R，18底座R，2分度盤(pán)，21夾緊油缸，22機(jī)械手，3成形機(jī)構(gòu)，31滑臺(tái)，4伺服電機(jī)，5傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，51軸承座，52電機(jī)固定板，53齒輪軸A，54齒輪軸B，55齒輪A，56齒輪B，57齒輪C，58齒輪D，59齒輪墊塊，6油缸，61缸體，62缸蓋，63活塞，64導(dǎo)向套，65鼠齒盤(pán)固定塊，66鼠齒盤(pán)A，67油缸固定塊，7分油器，71分油芯，72分油筒，81主軸，82鼠齒盤(pán)B，91油孔A，92油孔B, 93油孔C，94油孔D。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的描述:
[0035]如圖1?圖6所示，一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，包括支撐臺(tái)1，支撐臺(tái)I上部安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和若干個(gè)成形機(jī)構(gòu)3 ;所述多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置還設(shè)置有六等分度盤(pán)2，六等分度盤(pán)2上設(shè)置有六個(gè)夾緊油缸21，每個(gè)夾緊油缸21分別與每個(gè)機(jī)械手22通過(guò)液壓控制連接；六等分度盤(pán)2套裝在臥式主軸81外部，主軸81內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有油缸6，另外一側(cè)設(shè)置有分油器7。夾緊油缸21驅(qū)動(dòng)機(jī)械手22的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)鎖緊與放松。
[0036]主軸81通過(guò)軸承一端安裝在支撐板L16上，另外一端安裝在支撐板R17上；主軸81上部套裝有齒輪D58，齒輪D58通過(guò)固定塊與六等分度盤(pán)2 —側(cè)固定。
[0037]支撐臺(tái)I包括底支撐板11及位于其上的外側(cè)支撐板12，支撐板11上部還安裝有若干個(gè)支撐柱底板14，支撐柱底板14上部安裝有支撐柱15，支撐柱15上部安裝有滑臺(tái)支撐板13，滑臺(tái)支撐板13上部設(shè)置有成形機(jī)構(gòu)3。
[0038]成形機(jī)構(gòu)3包括滑臺(tái)31，以及位于滑臺(tái)31上部的伺服電機(jī)4。使用時(shí)，伺服電機(jī)4與整形模具連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)管材、棒材的整形。
[0039]如圖2、圖3、圖7和圖8所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括齒輪軸A53和齒輪軸B54，齒輪軸A53和齒輪軸B54 —端通過(guò)軸承安裝在軸承座51上，另外一端通過(guò)軸承安裝在支撐板R17上；齒輪軸A53位于支撐板R17的一端與伺服電機(jī)4連接；齒輪軸A53上部套裝有齒輪A55，齒輪軸B54上部套裝有齒輪B56和齒輪C57，位于齒輪軸A53上的齒輪A55與位于齒輪軸B54上的齒輪B56相嚙合，位于齒輪軸B54上的齒輪C57與位于主軸81上的齒輪D58相嚙八口 ο
[0040]伺服電機(jī)4通過(guò)電機(jī)固定板52定位于支撐板R17上。齒輪B56和齒輪C57之間設(shè)置有齒輪墊塊59。支撐臺(tái)I上部安裝有底座R18，軸承座51與支撐板R17安裝在底座R18上。
[0041]如圖2、圖3、圖9和圖10所示，油缸6包括缸體61、缸蓋62、導(dǎo)向套64和活塞63，活塞63的一端位于缸體61內(nèi)部,另外一端伸出缸蓋62與鼠齒盤(pán)固定塊65連接，鼠齒盤(pán)固定塊65上安裝有鼠齒盤(pán)A66 ;油缸6—端通過(guò)油缸固定塊67固定在支撐板R17上；導(dǎo)向套64安裝在缸體61與主軸81之間。
[0042]如圖2、圖3、圖11和圖12所示，分油器7包括分油筒72，以及位于分油筒72內(nèi)部的分油芯71，分油器7通過(guò)位于其一端的分油器固定塊73固定連接在支撐板L16上。
[0043]如圖3、圖9、圖10和圖13所示，主軸81內(nèi)部固定安裝有鼠齒盤(pán)B82，鼠齒盤(pán)B82與位于油缸6上的鼠齒盤(pán)A66嚙合連接。
[0044]如圖1?圖13所示，分油芯71、分油筒72、主軸81、夾緊油缸21、油缸6上部均設(shè)置有油孔。
[0045]實(shí)際使用時(shí)，伺服電機(jī)4帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)六等分度盤(pán)2的轉(zhuǎn)動(dòng)；油壓機(jī)與分油器7連通，即油壓機(jī)與分油芯71上的油孔A91連通，油孔A91可與分油筒72上的油孔B92連通，油孔B92可與位于分度盤(pán)2上的油孔C93連通，從而，油壓機(jī)可控制位于分度盤(pán)2上的機(jī)械手22的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的鎖緊與放松，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工管材、棒材的鎖緊與放松；同時(shí)，油缸6上設(shè)置有油孔D94，可實(shí)現(xiàn)對(duì)活塞63的軸向位移控制，從而控制鼠齒盤(pán)B82與鼠齒盤(pán)A66嚙合與松開(kāi)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與鼠齒盤(pán)定位的應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)以固定值進(jìn)行定位，重復(fù)定位和分度精度高，同時(shí)定位速度快。
[0046]上述實(shí)施例不能認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員基于本發(fā)明的技術(shù)方案或手段做出的改變或改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，包括支撐臺(tái)(1)，支撐臺(tái)(I)上部安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和若干個(gè)成形機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于，所述多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置還設(shè)置有分度盤(pán)(2)，分度盤(pán)(2)上設(shè)置有若干個(gè)夾緊油缸(21)，夾緊油缸(21)與機(jī)械手(22)通過(guò)液壓控制連接；分度盤(pán)(2)套裝在臥式主軸(81)外部，主軸(81)內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有油缸(6)，另外一側(cè)設(shè)置有分油器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，其特征在于:所述分度盤(pán)⑵為3?12等分度盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，其特征在于:所述主軸(81)通過(guò)軸承一端安裝在支撐板L(16)上，另外一端安裝在支撐板R(17)上；主軸(81)上部套裝有齒輪D (58)，齒輪D (58)通過(guò)固定塊與分度盤(pán)(2) —側(cè)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，其特征在于:所述支撐臺(tái)(I)包括底支撐板(11)及位于其上的外側(cè)支撐板(12)，支撐板(11)上部還安裝有若干個(gè)支撐柱底板(14)，支撐柱底板(14)上部安裝有支撐柱(15)，支撐柱(15)上部安裝有滑臺(tái)支撐板(13)，滑臺(tái)支撐板(13)上部設(shè)置有成形機(jī)構(gòu)(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，其特征在于:所述成形機(jī)構(gòu)(3)包括滑臺(tái)(31)，以及位于滑臺(tái)(31)上部的伺服電機(jī)(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括齒輪軸A(53)和齒輪軸B(54)，齒輪軸A(53)和齒輪軸B(54) —端通過(guò)軸承安裝在軸承座(51)上，另外一端通過(guò)軸承安裝在支撐板R(17)上；齒輪軸A(53)位于支撐板R(17)的一端與伺服電機(jī)(4)連接；齒輪軸A(53)上部套裝有齒輪A(55)，齒輪軸B (54)上部套裝有齒輪B (56)和齒輪C (57)，位于齒輪軸A (53)上的齒輪A (55)與位于齒輪軸B (54)上的齒輪B (56)相嚙合，位于齒輪軸B (54)上的齒輪C (57)與位于主軸(81)上的齒輪D (58)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，其特征在于:所述油缸(6)包括缸體(61)、缸蓋(62)、導(dǎo)向套(64)和活塞(63),活塞(63)的一端位于缸體(61)內(nèi)部，另外一端伸出缸蓋(62)與鼠齒盤(pán)固定塊(65)連接，鼠齒盤(pán)固定塊(65)上安裝有鼠齒盤(pán)A(66);油缸(6) —端通過(guò)油缸固定塊(67)固定在支撐板R(17)上；導(dǎo)向套(64)安裝在缸體(61)與主軸(81)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，其特征在于:所述分油器(7)包括分油筒(72)，以及位于分油筒(72)內(nèi)部的分油芯(71)，分油器(7)通過(guò)位于其一端的分油器固定塊(73)固定連接在支撐板L(16)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能水車(chē)式管材棒材成型裝置，其特征在于:所述主軸(81)內(nèi)部固定安裝有鼠齒盤(pán)B (82)，鼠齒盤(pán)B (82)與位于油缸(6)上的鼠齒盤(pán)A (66)嚙合連接。
【文檔編號(hào)】B21D35/00GK203830538SQ201420223873
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】葛紅旗 申請(qǐng)人:佛山市泓實(shí)機(jī)械制造有限公司