相機連接環(huán)上下料機構(gòu)及相機連接環(huán)自動加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種相機連接環(huán)上下料機構(gòu)及相機連接環(huán)自動加工設(shè)備,旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、工作效率高的相機連接環(huán)上下料機構(gòu)和一種加工效率高、穩(wěn)定性能好、產(chǎn)品精度高的相機連接環(huán)自動加工設(shè)備。所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)包括送料臂和設(shè)置在所述送料臂上的至少兩個雙手指氣缸，所述雙手指氣缸包括手指Ⅰ和手指Ⅱ，所述手指Ⅰ和所述手指Ⅱ上分別設(shè)置有上壓緊塊和下壓緊塊，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊上均設(shè)有與相機連接環(huán)相適配的卡口。所述相機連接環(huán)自動加工設(shè)備包括所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)、若干臺車床、機械臂及送料臺。本實用新型應(yīng)用于自動加工設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說明】相機連接環(huán)上下料機構(gòu)及相機連接環(huán)自動加工設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上下料機構(gòu)及自動加工設(shè)備，特別涉及一種相機連接環(huán)上下料機構(gòu)及相機連接環(huán)自動加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷發(fā)展，手機、相機、電腦等數(shù)碼產(chǎn)品不斷普及，數(shù)碼產(chǎn)品的需求量也越來越多，這就要求著企業(yè)要有更高的生產(chǎn)效率。
[0003]就相機的連接環(huán)的加工來說，目前采用人工配合車床的模式加工，即是需要人工在車床上料和下料，這種生產(chǎn)加工模式效率很低，而且還會受人為因素的影響，比如安裝的精確度、加工的時間、取料的力度等，容易導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量不一。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、工作效率高的相機連接環(huán)上下料機構(gòu)；還提供了一種加工效率高、穩(wěn)定性能好、產(chǎn)品精度高的相機連接環(huán)自動加工設(shè)備。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)包括送料臂和設(shè)置在所述送料臂上的至少兩個雙手指氣缸，所述雙手指氣缸包括手指I和手指II，所述手指I和所述手指II上分別設(shè)置有上壓緊塊和下壓緊塊，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊上均設(shè)有與相機連接環(huán)相適配的卡口。
[0006]所述手指I和所述手指II上分別固定設(shè)置有上連接塊和下連接塊，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊分別設(shè)置在所述上連接塊和所述下連接塊上。
[0007]所述上壓緊塊和所述上連接塊之間及所述下壓緊塊和所述下連接塊之間均設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊上均設(shè)有調(diào)節(jié)槽，工作時，螺釘穿過所述調(diào)節(jié)槽與所述調(diào)節(jié)座螺紋連接，并緊壓所述上壓緊塊和所述下壓緊塊。
[0008]所述上壓緊塊和所述下壓緊塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有與所述卡口相適配的擋板。
[0009]所述送料臂為矩形柱，所述矩形柱下端相對的兩側(cè)面上均設(shè)置有所述雙手指氣缸。
[0010]所述卡口為V形卡口或圓弧形卡口。
[0011]所述相機連接環(huán)自動加工設(shè)備包括所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)、若干臺車床、與若干臺所述車床相適配的機械臂及與所述機械臂相適配的送料臺，所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)與所述機械臂相連接，工作時，所述機械臂與控制中心信號連接，所述機械臂帶動所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)在所述車床進行上料和下料。
[0012]所述車床上設(shè)置有防護門和筆形氣缸，所述筆形氣缸的輸出端與所述防護門相連接，所述防護門在所述筆形氣缸的推拉下完成關(guān)門和開門。
[0013]所述送料臺上設(shè)置有置料位，所述置料位上設(shè)置有檢測探頭。
[0014]所述機械臂為五自由度機械臂。[0015]本實用新型的有益效果是:由于所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)采用了多氣缸的設(shè)計，其包括送料臂和設(shè)置在所述送料臂上的至少兩個雙手指氣缸，所述雙手指氣缸包括手指I和手指II，所述手指I和所述手指II上分別設(shè)置有上壓緊塊和下壓緊塊，所述上壓緊塊和所述下壓緊塊上均設(shè)有與相機連接環(huán)相適配的卡口，所以，在工作時，所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)可以同時完成下料和上料，無需長時間等待或者增加其他附加設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、工作效率高。
[0016]由于所述相機連接環(huán)自動加工設(shè)備采用了自動上下料的設(shè)計，其包括所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)、若干臺車床、與若干臺所述車床相適配的機械臂及與所述機械臂相適配的送料臺，所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)與所述機械臂相連接，工作時，所述機械臂與控制中心信號連接，所述機械臂帶動所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)在所述車床進行上料和下料，所述機械臂能為多臺所述車床服務(wù)，所以，所述相機連接環(huán)自動加工設(shè)備能以30秒/PCS的效率完成工作，加工效率高，還能很好地避免不確定的為人因素對產(chǎn)品造成的影響，設(shè)備穩(wěn)定性能好，廣品精度聞、品質(zhì)有保證。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是所述相機連接環(huán)自動加工設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是所述雙手指氣缸2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖1的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖2至圖4所示，在本實施例中，所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)包括送料臂I和設(shè)置在所述送料臂I上的兩個雙手指氣缸2，所述雙手指氣缸2包括手指I 21和手指II 22，所述手指I 21和所述手指II 22上分別設(shè)置有上壓緊塊3和下壓緊塊4，所述上壓緊塊3和所述下壓緊塊4上均設(shè)有與相機連接環(huán)相適配的卡口 5。在本實施例中，所述卡口 5為V形卡口或圓弧形卡口。
[0023]在本實施例中，所述手指I 21和所述手指II 22上分別固定設(shè)直有上連接塊6和下連接塊7，所述上壓緊塊3和所述下壓緊塊4分別設(shè)置在所述上連接塊6和所述下連接塊7上。
[0024]在本實施例中，所述上壓緊塊3和所述上連接塊6之間及所述下壓緊塊4和所述下連接塊7之間均設(shè)置有調(diào)節(jié)座8，所述上壓緊塊3和所述下壓緊塊4上均設(shè)有調(diào)節(jié)槽9，工作時，螺釘穿過所述調(diào)節(jié)槽9與所述調(diào)節(jié)座8螺紋連接，并緊壓所述上壓緊塊3和所述下壓緊塊4。
[0025]在本實施例中，所述上壓緊塊3和所述下壓緊塊4的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有與所述卡口 5相適配的擋板10，所述擋板10能保證抓取相機連接環(huán)時的精度，從而保證了上料的精度。
[0026]在本實施例中，所述送料臂I為矩形柱，所述矩形柱下端相對的兩側(cè)面上均設(shè)置有所述雙手指氣缸2。
[0027]如圖1所示，所述相機連接環(huán)自動加工設(shè)備包括所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)、若干臺車床11、與若干臺所述車床11相適配的機械臂12及與所述機械臂12相適配的送料臺13，所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)與所述機械臂12的上端相連接，工作時，所述機械臂12與控制中心信號連接，所述機械臂12帶動所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)在所述車床11進行上料和下料。在本實施例中，所述機械臂12為五自由度機械臂。
[0028]所述車床11上設(shè)置有防護門14和筆形氣缸15，所述筆形氣缸15的輸出端與所述防護門14相連接，所述防護門14在所述筆形氣缸15的推拉下完成關(guān)門和開門。
[0029]如圖5所示，所述送料臺13上設(shè)置有置料位16，所述置料位16上設(shè)置有檢測探頭17，所述檢測探頭17用于檢測所述置料位16是否有待加工工件。
[0030]本實用新型應(yīng)用于自動加工設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0031]雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【權(quán)利要求】
1.一種相機連接環(huán)上下料機構(gòu)，其特征在于:所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)包括送料臂(I)和設(shè)置在所述送料臂(I)上的至少兩個雙手指氣缸(2)，所述雙手指氣缸(2 )包括手指I (21)和手指II (22)，所述手指I (21)和所述手指II (22)上分別設(shè)置有上壓緊塊(3)和下壓緊塊(4)，所述上壓緊塊(3)和所述下壓緊塊(4)上均設(shè)有與相機連接環(huán)相適配的卡口(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機連接環(huán)上下料機構(gòu)，其特征在于:所述手指I(21)和所述手指II (22 )上分別固定設(shè)置有上連接塊(6 )和下連接塊(7 )，所述上壓緊塊(3 )和所述下壓緊塊(4)分別設(shè)置在所述上連接塊(6)和所述下連接塊(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機連接環(huán)上下料機構(gòu)，其特征在于:所述上壓緊塊(3)和所述上連接塊(6)之間及所述下壓緊塊(4)和所述下連接塊(7)之間均設(shè)置有調(diào)節(jié)座(8)，所述上壓緊塊(3)和所述下壓緊塊(4)上均設(shè)有調(diào)節(jié)槽(9)，工作時，螺釘穿過所述調(diào)節(jié)槽(9)與所述調(diào)節(jié)座(8)螺紋連接，并緊壓所述上壓緊塊(3)和所述下壓緊塊(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機連接環(huán)上下料機構(gòu)，其特征在于:所述上壓緊塊(3)和所述下壓緊塊(4)的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有與所述卡口(5)相適配的擋板(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的相機連接環(huán)上下料機構(gòu)，其特征在于:所述送料臂(I)為矩形柱，所述矩形柱下端相對的兩側(cè)面上均設(shè)置有所述雙手指氣缸(2 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的相機連接環(huán)上下料機構(gòu)，其特征在于:所述卡口(5)為V形卡口或圓弧形卡口。
7.一種包括如權(quán)利要求1所述的相機連接環(huán)上下料機構(gòu)的相機連接環(huán)自動加工設(shè)備，其特征在于:所述相機連接環(huán)自動加工設(shè)備還包括若干臺車床(11)、與若干臺所述車床(II)相適配的機械臂(12)及與所述機械臂(12)相適配的送料臺(13)，所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)與所述機械臂(12)相連接，工作時，所述機械臂(12)與控制中心信號連接，所述機械臂(12)帶動所述相機連接環(huán)上下料機構(gòu)在所述車床(11)進行上料和下料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相機連接環(huán)自動加工設(shè)備，其特征在于:所述車床(11)上設(shè)置有防護門(14)和筆形氣缸(15)，所述筆形氣缸(15)的輸出端與所述防護門(14)相連接，所述防護門(14)在所述筆形氣缸(15)的推拉下完成關(guān)門和開門。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相機連接環(huán)自動加工設(shè)備，其特征在于:所述送料臺(13)上設(shè)置有置料位(16)，所述置料位(16)上設(shè)置有檢測探頭(17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相機連接環(huán)自動加工設(shè)備，其特征在于:所述機械臂(12)為五自由度機械臂。
【文檔編號】B23B13/00GK203817406SQ201420218182
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】何子全, 吳金輝 申請人:珠海市科瑞思機械科技有限公司