焊接輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接輔助裝置，包括底座、支撐架、工作臺及驅(qū)動機(jī)構(gòu)。待焊接的工件上料時，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動工作臺翻轉(zhuǎn)，以便于操作人員將工件固定于工作臺上。工件定位夾緊后，工作臺在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下恢復(fù)到水平位置。接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺沿導(dǎo)軌滑動，以將工件轉(zhuǎn)運(yùn)到激光焊接區(qū)域。待焊接完成，驅(qū)動機(jī)構(gòu)使工作臺復(fù)位。進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)氣缸再次使工作臺翻轉(zhuǎn)后，從而便于操作人員卸下完成焊接的工件。依次循環(huán)，可對多個工件依次進(jìn)行焊接，操作人員只需對工件進(jìn)行固定和拆卸操作。因此，上述焊接輔助裝置使得操作簡便，從而提高了工件焊接的效率。
【專利說明】焊接輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光焊接技術(shù)，特別是涉及一種焊接輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件進(jìn)行焊接時，需要將工件置于焊接位置。例如，激光頭的工作區(qū)域。傳統(tǒng)的手工輸送方式誤差大，操作過程危險性高，故目前一般都采用自動化的搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行輔助焊接。
[0003]然而，目前一般的自動化搬運(yùn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，工件的裝卸過程繁瑣，從而導(dǎo)致工件焊接的效率不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種操作簡便，以提高焊接效率的焊接輔助裝置。
[0005]一種焊接輔助裝置，用于轉(zhuǎn)運(yùn)待焊接的工件，所述焊接輔助裝置包括:
[0006]底座，其上設(shè)有導(dǎo)軌；
[0007]支撐架，可滑動地設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述支撐架包括支架本體及翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的固定端固定于所述支架本體上；
[0008]呈板狀的工作臺，用于安裝所述工件，所述工作臺的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述支撐架上，另一端與所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活動端連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動所述工作臺相對于所述支撐架轉(zhuǎn)動 '及
[0009]驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述支撐架沿所述導(dǎo)軌滑動。
[0010]在其中一個實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌至少為兩條，且相互平行設(shè)置。
[0011]在其中一個實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊可滑動地設(shè)于所述導(dǎo)軌上，且與所述支架本體固定連接，以使所述支撐架可滑動地設(shè)于所述導(dǎo)軌上。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述支撐架還包括氣缸連接座，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活動端通過所述氣缸連接座與所述工作臺固定連接。
[0013]在其中一個實(shí)施例中，所述工作臺上設(shè)有多個間距設(shè)置的安裝孔，以安裝所述工件。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，所述工作臺上設(shè)有調(diào)整塊及定位塊，以調(diào)整及定位所述工件。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，所述支架本體上設(shè)有絲桿螺母，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:
[0016]伺服電機(jī)，固定于所述底座上；
[0017]滾珠絲桿，一端與所述伺服電機(jī)傳動連接，另一端與所述絲桿螺母螺合，所述伺服電機(jī)工作，帶動所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲桿與所述絲桿螺母配合，以驅(qū)動所述支撐架沿所述導(dǎo)軌滑動。
[0018]在其中一個實(shí)施例中,還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:
[0019]軸承座，固定于支架本體上；[0020]旋轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述軸承座上；
[0021]連接座，固定于所述旋轉(zhuǎn)軸，并與所述工作臺固定連接，以使所述工作臺相對于所述支撐架可轉(zhuǎn)動。
[0022]在其中一個實(shí)施例中，所述工作臺上設(shè)有襯套，所述焊接輔助裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括:
[0023]安裝支架，固定于所述底座上；
[0024]驅(qū)動氣缸，安裝于所述安裝支架上；
[0025]氣缸連接板，與所述驅(qū)動氣缸的活動端固定連接；
[0026]定位銷，設(shè)于所述氣缸連接板上，所述驅(qū)動氣缸可帶動所述定位銷伸縮，所述支撐架沿所述導(dǎo)軌滑動至預(yù)設(shè)位置時，所述定位銷在驅(qū)動氣缸的作用下可插入所述襯套內(nèi)。
[0027]在其中一個實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整塊，所述調(diào)整塊安裝于所述氣缸連接板上，所述調(diào)整塊用于調(diào)整所述定位銷的方向。
[0028]上述焊接輔助裝置，待焊接的工件上料時，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動工作臺翻轉(zhuǎn)，以便于操作人員將工件固定于工作臺上。工件定位夾緊后，工作臺在翻轉(zhuǎn)氣缸的作用下恢復(fù)到水平位置。接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺沿導(dǎo)軌滑動，以將工件轉(zhuǎn)運(yùn)到激光焊接區(qū)域。待焊接完成，驅(qū)動機(jī)構(gòu)使工作臺復(fù)位。進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)氣缸再次使工作臺翻轉(zhuǎn)后，從而便于操作人員卸下完成焊接的工件。依次循環(huán)，可對多個工件依次進(jìn)行焊接，操作人員只需對工件進(jìn)行固定和拆卸操作。因此，上述焊接輔助裝置使得操作簡便，從而提高了工件焊接的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中焊接輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1所示焊接輔助裝置的側(cè)視圖；
[0031]圖3為圖1所示焊接輔助裝置中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖1所示焊接輔助裝置中工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為圖1所示焊接輔助裝置中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為圖1所示焊接輔助裝置中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為圖1所示焊接輔助裝置中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0037]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0039]焊接輔助裝置用于轉(zhuǎn)運(yùn)待焊接的工件。工件可直接安裝于焊接輔助裝置上，也可先將夾持工件的夾具安裝于焊接輔助裝置，再通過夾具固定工件。
[0040]請參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中的焊接輔助裝置100包括底座110、支撐架120、工作臺130及驅(qū)動機(jī)構(gòu)140。
[0041]底座110由鋼材焊接而成，起支撐作用。底座110上設(shè)有導(dǎo)軌111。
[0042]請一并參閱圖3，支撐架120可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌111上。支撐架120包括支架本體121及翻轉(zhuǎn)氣缸123。翻轉(zhuǎn)氣缸123的固定端固定于支架本體121上。支架本體121由鋼材等材料制成。
[0043]在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌111至少為兩條，且相互平行設(shè)置。因此，可有效的使支撐架120在導(dǎo)軌上保持平衡。
[0044]進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌111上設(shè)有滑塊1112，滑塊1112滑設(shè)于導(dǎo)軌111上，且與支架本體121固定連接，以使支撐架120可滑動地設(shè)于導(dǎo)軌111上。需要指出的是，在其他實(shí)施例中，支撐架120也可通過其他方式滑設(shè)于導(dǎo)軌111上。
[0045]請一并參閱圖4，工作臺130呈板狀，用于安裝工件。工作臺130可由鋼板制成。工作臺130的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于支撐架120上。具體在本實(shí)施例中，支撐架120還包括氣缸連接座125，翻轉(zhuǎn)氣缸123的活動端通過氣缸連接座125與工作臺130固定連接。工作臺130的另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸123的活動端連接。因此，翻轉(zhuǎn)氣缸123可驅(qū)動工作臺130相對于支撐架120轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)氣缸123工作時，可使工作臺130相對于支撐架120傾斜，從而便于上料或下料。而翻轉(zhuǎn)氣缸123復(fù)位時，使得工作臺130復(fù)位，以方便進(jìn)行焊接。
[0046]在本實(shí)施例中，工作臺130上設(shè)有多個間距相等的安裝孔131，以安裝工件。安裝孔131為螺孔或通孔。由于安裝孔131有多個，且相互間隔交錯設(shè)置，從而可使工作臺130與多種型號的工件或者夾持工件的夾具匹配，從而擴(kuò)大焊接輔助裝置100的適用范圍。
[0047]在本實(shí)施例中，工作臺130上設(shè)有上面安裝有調(diào)整塊133及定位塊135，以調(diào)整及定位工件。具體的，首先根據(jù)夾具的尺寸大小將調(diào)整塊133和定位塊135通過安裝孔131固定在工作臺上，然后將夾具調(diào)整到定位塊135的定位面上，使夾具定好位，然后用螺栓將夾具固定在工作臺130上。
[0048]請一并參閱圖5，在本實(shí)施例中，焊接輔助裝置100還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150包括軸承座151、旋轉(zhuǎn)軸153及連接座155。
[0049]軸承座151固定于支架本體121上。旋轉(zhuǎn)軸153可轉(zhuǎn)動設(shè)于軸承座151上。連接座155固定于旋轉(zhuǎn)軸153，并與工作臺130固定連接，以使工作臺130相對于支撐架120可轉(zhuǎn)動。
[0050]可以理解，在其他實(shí)施例中，工作臺130還可通過轉(zhuǎn)軸、鉸鏈鉸接等其他方式與支撐架120實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動連接。
[0051]驅(qū)動機(jī)構(gòu)140用于驅(qū)動支撐架120沿導(dǎo)軌111滑動。
[0052]請一并參閱圖6，在本實(shí)施例中，支架本體121上設(shè)有絲桿螺母1212，驅(qū)動機(jī)構(gòu)140包括伺服電機(jī)141及滾珠絲桿143。
[0053]伺服電機(jī)141固定于底座110上。具體在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)141通過電機(jī)座145固定于底座110上。滾珠絲桿143的一端與伺服電機(jī)141傳動連接,另一端與絲桿螺母1212螺合。伺服電機(jī)141工作，帶動滾珠絲桿143轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿143與絲桿螺母1212配合，以驅(qū)動支撐架120沿導(dǎo)軌111滑動。
[0054]可以理解，在其他實(shí)施例中，還可通過電動機(jī)與齒輪配合的方式、氣缸驅(qū)動等方式驅(qū)動支撐架120沿導(dǎo)軌111滑動。
[0055]使用焊接輔助裝置100進(jìn)行焊接的工作過程如下:
[0056]1、放置并固定焊接輔助裝置100，并使導(dǎo)軌111位于焊接位置之下；
[0057]2、翻轉(zhuǎn)氣缸123進(jìn)氣，推動工作臺130翻轉(zhuǎn)，以使工作臺130傾斜。操作人員將待焊接的工件固定于工作臺130上，翻轉(zhuǎn)氣缸123復(fù)位，以使工作臺130恢復(fù)水平；
[0058]3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)140驅(qū)動支撐架120滑動，直至工作臺130上的工件達(dá)到焊接位置。焊接裝置(圖未示)，如激光頭對工件進(jìn)行焊接；
[0059]4、焊接完成后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)140帶動支撐架120復(fù)位，工作臺130在翻轉(zhuǎn)氣缸123的作用下再次翻轉(zhuǎn)，以便于操作人員取下完成焊接的工件。依次重復(fù)上述步驟，以實(shí)現(xiàn)對多個工件進(jìn)行焊接。
[0060]請一并參閱圖7，在本實(shí)施例中，工作臺130上設(shè)有襯套137，焊接輔助裝置100還包括定位機(jī)構(gòu)160。定位機(jī)構(gòu)160包括安裝支架161、驅(qū)動氣缸163、氣缸連接板165及定位銷 167。
[0061]安裝支架161固定于底座110上。驅(qū)動氣缸163安裝于安裝支架161上。氣缸連接板165與驅(qū)動氣缸163的活動端固定連接。定位銷167設(shè)于氣缸連接板165上，驅(qū)動氣缸163可帶動定位銷167伸縮。支撐架120沿導(dǎo)軌111滑動至預(yù)設(shè)位置時，定位銷167在驅(qū)動氣缸163的作用下可插入襯套137內(nèi)。進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整塊169，調(diào)整塊169安裝于氣缸連接板165上，調(diào)整塊用于調(diào)整定位銷167的方向。
[0062]在使用焊接輔助裝置100時，在襯套137內(nèi)設(shè)置接近開關(guān)(圖未示)，定位銷167插入襯套137內(nèi)，會使觸發(fā)接近開關(guān)。并且，通過調(diào)整焊接輔助裝置100所謂位置，以使支撐架120沿導(dǎo)軌111滑動至預(yù)設(shè)位置時，固定于工作臺130上的工件正好位于焊接位置。
[0063]此外，將焊接裝置通過控制器控制，且接近開關(guān)與控制器電連接。當(dāng)支撐架120滑動停止后，定位銷167在驅(qū)動氣缸163的作用下插入襯套137內(nèi)。若接近開關(guān)被觸發(fā)，則說明工件準(zhǔn)確到達(dá)焊接位置，控制器控制焊接裝置進(jìn)行焊接；若接近開關(guān)未被觸發(fā)，則說明工件未準(zhǔn)確到達(dá)焊接位置，控制器將不會啟動焊接裝置，進(jìn)而提醒操作人員對裝置進(jìn)行檢查。因此，可有效的防止錯誤焊接，提聞工件焊接的良率。
[0064]焊接輔助裝置100，待焊接的工件上料時，翻轉(zhuǎn)氣缸123驅(qū)動工作臺130翻轉(zhuǎn)，以便于操作人員將工件固定于工作臺130上。工件定位夾緊后，工作臺130在翻轉(zhuǎn)氣缸123的作用下恢復(fù)到水平位置。接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)140驅(qū)動工作臺130沿導(dǎo)軌111滑動，以將工件轉(zhuǎn)運(yùn)到激光焊接區(qū)域。待焊接完成，驅(qū)動機(jī)構(gòu)140使工作臺130復(fù)位。進(jìn)一步的,翻轉(zhuǎn)氣缸123再次使工作臺130翻轉(zhuǎn)后，從而便于操作人員卸下完成焊接的工件。依次循環(huán)，可對多個工件依次進(jìn)行焊接，操作人員只需對工件進(jìn)行固定和拆卸操作。因此，上述焊接輔助裝置使得操作簡便，從而提高了工件焊接的效率。
[0065]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接輔助裝置，用于轉(zhuǎn)運(yùn)待焊接的工件，其特征在于，所述焊接輔助裝置包括: 底座，其上設(shè)有導(dǎo)軌； 支撐架，可滑動地設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述支撐架包括支架本體及翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的固定端固定于所述支架本體上； 呈板狀的工作臺，用于安裝所述工件，所述工作臺的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述支撐架上，另一端與所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活動端連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動所述工作臺相對于所述支撐架轉(zhuǎn)動；及 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述支撐架沿所述導(dǎo)軌滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接輔助裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌至少為兩條，且相互平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接輔助裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊可滑動地設(shè)于所述導(dǎo)軌上，且與所述支架本體固定連接，以使所述支撐架可滑動地設(shè)于所述導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接輔助裝置，其特征在于，所述支撐架還包括氣缸連接座，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活動端通過所述氣缸連接座與所述工作臺固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接輔助裝置，其特征在于，所述工作臺上設(shè)有多個間距設(shè)置的安裝孔，以安裝 所述工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接輔助裝置，其特征在于，所述工作臺上設(shè)有調(diào)整塊及定位塊，以調(diào)整及定位所述工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接輔助裝置，其特征在于，所述支架本體上設(shè)有絲桿螺母，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括: 伺服電機(jī)，固定于所述底座上； 滾珠絲桿，一端與所述伺服電機(jī)傳動連接，另一端與所述絲桿螺母螺合，所述伺服電機(jī)工作，帶動所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲桿與所述絲桿螺母配合，以驅(qū)動所述支撐架沿所述導(dǎo)軌滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接輔助裝置，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括: 軸承座，固定于支架本體上； 旋轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述軸承座上； 連接座，固定于所述旋轉(zhuǎn)軸，并與所述工作臺固定連接，以使所述工作臺相對于所述支撐架可轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接輔助裝置，其特征在于，所述工作臺上設(shè)有襯套，所述焊接輔助裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括: 安裝支架，固定于所述底座上； 驅(qū)動氣缸，安裝于所述安裝支架上； 氣缸連接板，與所述驅(qū)動氣缸的活動端固定連接； 定位銷，設(shè)于所述氣缸連接板上，所述驅(qū)動氣缸可帶動所述定位銷伸縮，所述支撐架沿所述導(dǎo)軌滑動至預(yù)設(shè)位置時，所述定位銷在驅(qū)動氣缸的作用下可插入所述襯套內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接輔助裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整塊，所述調(diào)整塊安裝于所 述氣缸連接板上，所述調(diào)整塊用于調(diào)整所述定位銷的方向。
【文檔編號】B23K26/08GK203817624SQ201420199419
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】段林勇, 李棟全, 唐景龍, 陳根余, 陳燚, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司