一種走心機(jī)的接料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及接料裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種走心機(jī)的接料裝置，用于接取和放置細(xì)長(zhǎng)類(lèi)工件，該接料裝置包括用于接取工件的接料機(jī)構(gòu)，以及與所述接料機(jī)構(gòu)配合放置工件的接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述走心機(jī)上，所述接料機(jī)構(gòu)包括用于承托所述工件的接料管，所述接料管呈圓形管狀，所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述走心機(jī)一側(cè)。本實(shí)用新型提供的走心機(jī)的接料裝置，通過(guò)設(shè)置接料管，并將接料管設(shè)計(jì)成圓形管狀，有效遮擋工件，并通過(guò)更換各種直徑的接料管來(lái)適應(yīng)各種直徑的工件，有效抑制了工件的甩動(dòng)，保護(hù)了走心機(jī)和工件，提高了良品率，節(jié)約了成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種走心機(jī)的接料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及接料裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種走心機(jī)的接料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 數(shù)控走心機(jī)具備車(chē)銑復(fù)合功能，特別適合細(xì)長(zhǎng)軸及小型復(fù)雜旋轉(zhuǎn)類(lèi)工件的大批 量、多品種、高精度加工，注重了小工件的高效率、高精度的批量生產(chǎn)。
[0003] 目前市場(chǎng)上的數(shù)控走心機(jī)，一般一次最大加工長(zhǎng)度在200mm左右，也有公司開(kāi)發(fā) 的產(chǎn)品能一次加工長(zhǎng)度達(dá)到280_ ;經(jīng)過(guò)多次送料后可以加工更長(zhǎng)的工件。然而，對(duì)于長(zhǎng)度 超過(guò)300_的工件，在接料方面有著特殊的要求，目前市場(chǎng)上常用的接料器為V型接料器， 即使用一個(gè)V形槽裝置托住加工好的工件。
[0004] 由于接料器是V形，其可以托住工件的下半部，但是工件的上半部無(wú)有效的遮擋， 在工件的加工過(guò)程中，由于工件太長(zhǎng)，特別是長(zhǎng)度超過(guò)300mm工件，其尾部甩動(dòng)比較大，對(duì) 走心機(jī)主軸產(chǎn)生極大的沖擊，這樣還容易對(duì)走心機(jī)其他部件造成急劇磨損，降低了走心機(jī) 的使用壽命，而且工件在甩動(dòng)過(guò)程中與V型接料器表面碰撞，也容易使工件的外觀損傷。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種走心機(jī)的接料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng) 走心機(jī)的接料裝置為V型，其無(wú)法有效遮擋工件，使得工件在加工過(guò)程中尾部擺動(dòng)較大，而 導(dǎo)致對(duì)走心機(jī)造成沖擊磨損，同時(shí)對(duì)工件造成損傷的問(wèn)題。
[0006] 本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種走心機(jī)的接料裝置，用于接取和放置細(xì)長(zhǎng)類(lèi)工件， 包括用于接取工件的接料機(jī)構(gòu)，以及與所述接料機(jī)構(gòu)配合放置工件的接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述 接料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述走心機(jī)上，所述接料機(jī)構(gòu)包括用于承托所述工件的接料管，所述接料管 呈圓形管狀，所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述走心機(jī)一側(cè)。
[0007] 進(jìn)一步地，所述接料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述走心機(jī)上的支架，設(shè)于所述支架上的滑 動(dòng)軸承，穿設(shè)于所述滑動(dòng)軸承中的襯管，以及與所述襯管連接配合的伸縮氣缸，所述接料管 穿設(shè)于所述襯管中。
[0008] 進(jìn)一步地，所述接料管的直徑適配于所述襯管的直徑，且所述接料管與所述工件 的直徑差為〇?1mm。
[0009] 優(yōu)選地，所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，固設(shè)于所述機(jī)架上的接料槽，設(shè)于所述接料 槽軸向一側(cè)的接料盒，設(shè)于所述機(jī)架旁側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別與所述接 料槽和所述機(jī)架相連接。
[0010] 進(jìn)一步地，所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述接料槽另一側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感 應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述翻轉(zhuǎn)氣缸配合。
[0011] 進(jìn)一步地，所述接料槽的外端與所述襯管的尾端對(duì)接配合。
[0012] 優(yōu)選地，所述機(jī)架外側(cè)伸出有凸臺(tái)，所述接料槽上與所述凸臺(tái)同側(cè)的位置伸出有 凸柱，所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端通過(guò)第一鉸鏈與所述凸臺(tái)活動(dòng)連接，另一端通過(guò)第二鉸鏈和所述 凸柱活動(dòng)連接。
[0013] 優(yōu)選地，所述接料槽為上端開(kāi)口且截面呈半圓形的條形槽，所述接料槽開(kāi)口的邊 緣沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有斜棱。
[0014] 優(yōu)選地，所述接料盒上端開(kāi)口，其開(kāi)口邊緣沿長(zhǎng)度方向設(shè)有與所述斜棱配合的斜 板。
[0015] 本實(shí)施例提供的接料裝置，通過(guò)設(shè)置接料管，并將接料管設(shè)計(jì)成圓形管狀，有效遮 擋工件，并通過(guò)更換各種直徑的接料管來(lái)適應(yīng)各種直徑的工件，有效抑制了工件的甩動(dòng)，保 護(hù)了走心機(jī)和工件，提高了良品率，節(jié)約了成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為圖1中A部分的放大示意圖；
[0018] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4為圖3中B部分的放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021] 以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0022] 如圖1?4所示，為本實(shí)用新型提供的一個(gè)較佳實(shí)施例。
[0023] 本實(shí)施例提出了一種走心機(jī)的接料裝置，該接料裝置用于從走心機(jī)上接取和放置 工件3,該接料裝置包括接料機(jī)構(gòu)1和接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2,其中，接料機(jī)構(gòu)1用于從走心機(jī)上接 取工件3,接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于將接料機(jī)構(gòu)1上所接取的工件3進(jìn)行放置集中。從位置上 看，接料機(jī)構(gòu)1固定設(shè)置在走心機(jī)上（圖中未畫(huà)出走心機(jī)），接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在走心機(jī) 一側(cè)，并與接料機(jī)構(gòu)1軸向?qū)樱唤恿蠙C(jī)構(gòu)1包括接料管11，該接料管11用于承托和遮擋 工件3,為了防止工件3在加工過(guò)程中甩動(dòng)，接料管11設(shè)計(jì)為呈圓形管狀，充分包覆工件3。
[0024] 采用上述的接料裝置從走心機(jī)上接取和放置工件3,具有如下特點(diǎn)：
[0025] 上述的接料裝置，通過(guò)在接料機(jī)構(gòu)1中設(shè)置接料管11，并將接料管11設(shè)計(jì)成圓形 管狀，對(duì)工件3外周進(jìn)行了有效承托和遮擋，通過(guò)更換各種直徑的接料管11來(lái)適應(yīng)各種直 徑的工件3,有效抑制了工件的甩動(dòng)，保護(hù)了走心機(jī)和工件，提高了良品率，節(jié)約了成本。
[0026] 本實(shí)施例中，上述接料機(jī)構(gòu)1還包括支架12、滑動(dòng)軸承13、襯管14以及伸縮氣缸 15,其中，支架12固定設(shè)置在走心機(jī)上，滑動(dòng)軸承13固定設(shè)置在支架12的上部，襯管14穿 設(shè)在滑動(dòng)軸承13中，上述接料管11穿設(shè)在襯管14中，并且，該襯管14可以在滑動(dòng)軸承13 中左右滑動(dòng)，另外，伸縮氣缸15固定在支架12的頂部，并與滑動(dòng)軸承13和襯管14平行設(shè) 置，伸縮氣缸15的活動(dòng)端與襯管14左端通過(guò)連接板16固定連接，這樣，當(dāng)伸縮氣缸15的 活動(dòng)端向左側(cè)伸出時(shí)，通過(guò)連接板16帶動(dòng)襯管14向左側(cè)移動(dòng)，此處，滑動(dòng)軸承13充當(dāng)襯管 14的滑軌，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，上述接料機(jī)構(gòu)1還可以為其他形式的結(jié)構(gòu)，并不限于本 實(shí)施例中的上述組成。
[0027] 為了進(jìn)一步抑制工件3在加工過(guò)程中的甩動(dòng)，上述接料管11的直徑適配于上述襯 管14的直徑，并且，接料管11與上述工件3的直徑差為0?1mm，本實(shí)施例中，該直徑差約 為1_，當(dāng)加工不同直徑的工件3時(shí)，對(duì)應(yīng)地，選用與該工件3直徑相匹配的接料管11，進(jìn)而 對(duì)工件3進(jìn)行有效的承托和遮擋。
[0028] 上述接料機(jī)構(gòu)1的工作過(guò)程是，上述伸縮氣缸15啟動(dòng)向左伸出，通過(guò)上述連接板 16帶動(dòng)上述襯管14向左側(cè)移動(dòng)，走心機(jī)上的工件3伸入上述接料管11內(nèi)，接著，上述伸縮 氣缸15收縮至初始位置躲避走心機(jī)對(duì)下一個(gè)工件的加工，同時(shí)，接料管11中，右側(cè)的工件 3被左側(cè)的工件3頂著向右側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)入上述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2內(nèi)，如此循環(huán)。
[0029] 本實(shí)施例中，上述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架21、接料槽22、接料盒23以及翻轉(zhuǎn)氣 缸24,其中，接料槽22固定設(shè)置在機(jī)架21頂部，接料盒23固定設(shè)置在機(jī)架21上，且位于接 料槽22的斜下側(cè)，另外，翻轉(zhuǎn)氣缸24設(shè)置在機(jī)架21的左旁側(cè)，并且，該翻轉(zhuǎn)氣缸24的兩端 分別與機(jī)架21和接料槽22相連接；同時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸24上端的伸出或者收縮會(huì)帶動(dòng)接料槽 22進(jìn)行軸向翻轉(zhuǎn)或者復(fù)位，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸24上端伸出時(shí)，推動(dòng)接料槽22軸向翻轉(zhuǎn)，這樣使得 已經(jīng)送入接料槽22中的工件3滑入接料盒23中，當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸24上端收縮復(fù)位時(shí)，接料槽 22軸向轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置，等待工件3送入；在其他實(shí)施例中，上述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2也可以為 其他形式的結(jié)構(gòu)組成。
[0030] 上述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2還包括感應(yīng)開(kāi)關(guān)25,感應(yīng)開(kāi)關(guān)25用于控制上述翻轉(zhuǎn)氣缸24 的啟動(dòng)或者關(guān)閉，該感應(yīng)開(kāi)關(guān)25設(shè)置在上述接料槽22左端的外側(cè)。同時(shí)，在上述接料槽22 的外側(cè)邊上還開(kāi)設(shè)有缺口 221，感應(yīng)開(kāi)關(guān)25透過(guò)該缺口 221正對(duì)著接料槽22的槽內(nèi)，當(dāng)上 述工件3在接料槽22中滑動(dòng)至缺口 221時(shí)，工件3觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān)25,感應(yīng)開(kāi)關(guān)25控制上述 翻轉(zhuǎn)氣缸24啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣缸24上端伸出推動(dòng)接料槽22軸向翻轉(zhuǎn)，這樣，接料槽22中的工 件3就滑落入接料盒23中，從而完成了接料和置料動(dòng)作。
[0031] 本實(shí)施例中，上述接料機(jī)構(gòu)1和上述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的連接配合，具體地,上述接 料槽22的外端與上述襯管14的尾端對(duì)接，這樣，工件3由接料機(jī)構(gòu)1接取，然后進(jìn)入接料 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行放置。
[0032] 本實(shí)施例中，上述機(jī)架21的左側(cè)設(shè)有面板211，該面板211上向外伸出有凸臺(tái) 212,對(duì)應(yīng)地，上述接料槽22左側(cè)伸出有凸柱222,該凸柱222與凸臺(tái)212同側(cè)；上述翻轉(zhuǎn)氣 缸24的下端通過(guò)第一鉸鏈213與凸臺(tái)212活動(dòng)連接，同時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸24的上端通過(guò)第二鉸 鏈214和凸柱222活動(dòng)連接，上述翻轉(zhuǎn)氣缸24能夠以第一鉸鏈213為軸進(jìn)行擺動(dòng)，翻轉(zhuǎn)氣 缸24的上端伸出時(shí)，通過(guò)推動(dòng)第二鉸鏈214而帶動(dòng)接料槽22軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033] 本實(shí)施例中，上述接料槽22為條形槽，該條形槽的上端開(kāi)口且截面呈半圓形，并 且，該接料槽22上端開(kāi)口的邊緣沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有斜棱223,斜棱223相對(duì)于接料槽22上 端開(kāi)口呈一定傾角，這樣設(shè)置便于接料槽22軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)的工件3方便滾出，當(dāng)然，在 其他實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際情況和需求，上述接料槽22也可以為其他形狀的結(jié)構(gòu)。
[0034] 另外，上述接料盒23的上端開(kāi)口，在該開(kāi)口的邊緣處沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有斜板 231，該斜板231朝上傾斜，并與接料盒23的開(kāi)口呈一定傾角；當(dāng)上述接料槽22軸向轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，其開(kāi)口上的斜棱223正好與斜板231相接，這樣，工件3能夠順利地從接料槽22滾落到 接料盒23內(nèi)了。
[0035] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種走心機(jī)的接料裝置，用于接取和放置細(xì)長(zhǎng)類(lèi)工件，其特征在于，包括用于接取工 件的接料機(jī)構(gòu)，以及與所述接料機(jī)構(gòu)配合放置工件的接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)于所 述走心機(jī)上，所述接料機(jī)構(gòu)包括用于承托所述工件的接料管，所述接料管呈圓形管狀，所述 接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述走心機(jī)一側(cè)。
2. 如權(quán)利要求1所述走心機(jī)的接料裝置，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述 走心機(jī)上的支架，設(shè)于所述支架上的滑動(dòng)軸承，穿設(shè)于所述滑動(dòng)軸承中的襯管，以及與所述 襯管連接配合的伸縮氣缸，所述接料管穿設(shè)于所述襯管中。
3. 如權(quán)利要求2所述走心機(jī)的接料裝置，其特征在于，所述接料管的直徑適配于所述 襯管的直徑，且所述接料管與所述工件的直徑差為〇?1mm。
4. 如權(quán)利要求2或3所述走心機(jī)的接料裝置，其特征在于，所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī) 架，固設(shè)于所述機(jī)架上的接料槽，設(shè)于所述接料槽軸向一側(cè)的接料盒，設(shè)于所述機(jī)架旁側(cè)的 翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的兩端分別與所述接料槽和所述機(jī)架相連接。
5. 如權(quán)利要求4所述走心機(jī)的接料裝置，其特征在于，所述接料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于 所述接料槽另一側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與所述翻轉(zhuǎn)氣缸配合。
6. 如權(quán)利要求4所述走心機(jī)的接料裝置，其特征在于，所述接料槽的外端與所述襯管 的尾端對(duì)接配合。
7. 如權(quán)利要求4所述走心機(jī)的接料裝置，其特征在于，所述機(jī)架外側(cè)伸出有凸臺(tái)，所述 接料槽上與所述凸臺(tái)同側(cè)的位置伸出有凸柱，所述翻轉(zhuǎn)氣缸一端通過(guò)第一鉸鏈與所述凸臺(tái) 活動(dòng)連接，另一端通過(guò)第二鉸鏈和所述凸柱活動(dòng)連接。
8. 如權(quán)利要求7所述走心機(jī)的接料裝置，其特征在于，所述接料槽為上端開(kāi)口且截面 呈半圓形的條形槽，所述接料槽開(kāi)口的邊緣沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有斜棱。
9. 如權(quán)利要求8所述的走心機(jī)的接料裝置，其特征在于，所述接料盒上端開(kāi)口，其開(kāi)口 邊緣沿長(zhǎng)度方向設(shè)有與所述斜棱配合的斜板。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203887606SQ201420192582
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】姚軍紅, 賀先立 申請(qǐng)人:深圳市今日標(biāo)準(zhǔn)精密機(jī)器有限公司