貨叉架焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨叉架焊接裝置，用于對貨叉架的兩面進行焊接，所述貨叉架焊接裝置包括：支架，該支架具有左支柱和右支柱；主動變位機，該主動變位機位于該左支柱上端；從動變位機，該從動變位機位于該右支柱上端；連接框架，該連接框架的邊側(cè)設(shè)有用于夾持該貨叉架的工裝夾具，且該連接框架的左端和右端分別連接該主動變位機和從動變位機；六軸機器人，該六軸機器人具有手臂；水冷式焊槍，該水冷式焊槍固定于該手臂的前端。本實用新型的優(yōu)點是：焊接效率高、質(zhì)量穩(wěn)定，且焊接持續(xù)時間長。
【專利說明】貨叉架焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種貨叉架焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貨叉架在焊接時，需要兩面均進行焊接。目前采取的方式為:人工焊接一面后，人工翻轉(zhuǎn)該貨叉架，然后焊接另一面。顯然，這樣的焊接方式效率較低，且焊接質(zhì)量較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種貨叉架焊接裝置，它具有焊接效率高、質(zhì)量穩(wěn)定，且焊接持續(xù)時間長的特點。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:貨叉架焊接裝置，用于對貨叉架的兩面進行焊接，所述貨叉架焊接裝置包括:
[0005]支架，該支架具有左支柱和右支柱；
[0006]主動變位機，該主動變位機位于該左支柱上端；
[0007]從動變位機,該從動變位機位于該右支柱上端；
[0008]連接框架，該連接框架的邊側(cè)設(shè)有用于夾持該貨叉架的工裝夾具，且該連接框架的左端和右端分別連接該主動變位機和從動變位機；
[0009]六軸機器人，該六軸機器人具有手臂；
[0010]水冷式焊槍，該水冷式焊槍固定于該手臂的前端。
[0011]所述工裝夾具包括螺接于該連接框架上的夾緊螺栓以及一端套在該夾緊螺栓上的鋼質(zhì)卡板。
[0012]本發(fā)明所具有的優(yōu)點是:焊接效率高、質(zhì)量穩(wěn)定，且焊接持續(xù)時間長。本發(fā)明的貨叉架焊接裝置采用六軸機器人對焊槍進行操作，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。焊槍采取水冷式焊槍，實現(xiàn)了整個設(shè)備的不間斷連續(xù)焊接。當(dāng)貨叉架的一面焊接完成后，該變位機自行將該貨叉架進行翻轉(zhuǎn)，從而直接焊接該貨叉架的另一面，避免了二次夾裝的操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明:
[0014]圖1是本發(fā)明的實施例的主視圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖3是圖1的左視圖。
[0017]圖中:10、支架，11、左支柱，12、右支柱；20、主動變位機；30、從動變位機；40、連接框架，41、工裝夾具，411、夾緊螺栓，412、卡板；50、六軸機器人，51、手臂；60、水冷式焊槍；100、貨叉架。
【具體實施方式】[0018]實施例，見圖1至圖3所示:貨叉架焊接裝置，用于對貨叉架100的兩面進行焊接。具體的講，該貨叉架焊接裝置包括:支架10、主動變位機20、從動變位機30、連接框架40、六軸機器人50、水冷式焊槍60。其中:
[0019]該支架10具有左支柱11和右支柱12。
[0020]該主動變位機20位于該左支柱11上端。所謂主動變位機,指的是具有電機等動力裝置的變位機。
[0021]該從動變位機30位于該右支柱12上端。所謂從動變位機，指的是未連接電機等動力裝置的變位機。
[0022]該連接框架40的邊側(cè)設(shè)有用于夾持該貨叉架100的工裝夾具41，且該連接框架40的左端和右端分別連接該主動變位機20和從動變位機30。顯然，該主動變位機20、從動變位機30的旋轉(zhuǎn)軸同軸。所謂連接框架40指的是中部具有極大通孔的方形架子。也可以說，該連接框架40僅有首尾連接在一起的四條邊框。這樣，當(dāng)該貨叉架100通過該工裝夾具41固定于該連接框架40上之后，該貨叉架100的另一面能夠通過該連接框架40的中部予以裸露。
[0023]該六軸機器人50具有手臂51。
[0024]該水冷式焊槍60固定于該手臂51的前端。
[0025]更進一步的講，該工裝夾具41包括螺接于該連接框架40上的夾緊螺栓411以及一端套在該夾緊螺栓411上的鋼質(zhì)卡板412。S卩，將貨叉架100的邊側(cè)放置于該卡板412的下部，之后，旋緊該夾緊螺栓411使該卡板412產(chǎn)生下壓力，即可將該貨叉架100予以較好的夾持。
[0026]綜上所述，本發(fā)明的貨叉架焊接裝置采用六軸機器人對焊槍進行操作，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。焊槍采取水冷式焊槍，實現(xiàn)了整個設(shè)備的不間斷連續(xù)焊接。當(dāng)貨叉架的一面焊接完成后，該變位機自行將該貨叉架進行翻轉(zhuǎn)，直接焊接該貨叉架的另一面，避免了二次夾裝的操作。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.貨叉架焊接裝置，用于對貨叉架(100)的兩面進行焊接，其特征在于:所述貨叉架焊接裝置包括: 支架(10)，該支架(10)具有左支柱(11)和右支柱(12)； 主動變位機(20)，該主動變位機(20)位于該左支柱(11)上端； 從動變位機(30)，該從動變位機(30)位于該右支柱(12)上端； 連接框架(40)，該連接框架(40)的邊側(cè)設(shè)有用于夾持該貨叉架(100)的工裝夾具(41)，且該連接框架(40)的左端和右端分別連接該主動變位機(20)和從動變位機(30)；六軸機器人(50 )，該六軸機器人(50 )具有手臂(51); 水冷式焊槍(60)，該水冷式焊槍(60)固定于該手臂(51)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉架焊接裝置，其特征在于:所述工裝夾具(41)包括螺接于該連接框架(40)上的夾緊螺栓(411)以及一端套在該夾緊螺栓(411)上的鋼質(zhì)卡板(412)。
【文檔編號】B23K37/02GK203726070SQ201420137361
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】宋星亮 申請人:寧波摩科機器人科技有限公司