一種變換工位的自動焊接器手的制作方法
【專利摘要】一種變換工位的自動焊接器手，包括兩個(gè)支撐架，兩個(gè)支撐架之間設(shè)置絲杠和滑動軸，絲杠上安裝滑塊，滑塊中部設(shè)置內(nèi)螺紋，滑塊一端設(shè)置通孔，滑塊的下部安裝T型架，T型架的一端固定安裝固定架，T型架的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)臂的中部，旋轉(zhuǎn)臂的下部與固定架配合設(shè)置焊槍機(jī)架，焊槍機(jī)架上安裝焊槍，支撐架之間設(shè)置橫梁，橫梁兩端設(shè)置L型的支撐架，支撐架由水平桿和豎直桿組成，豎直桿的下端連接固定架，豎直桿的上端連接水平桿，水平桿的西部設(shè)置帶有驅(qū)動裝置的滑輪，滑輪配合設(shè)置滑軌，滑軌位于各個(gè)工位之間。本實(shí)用新型不同工位之間均通過滑軌連接，當(dāng)需要移動焊槍時(shí)，只需要使滑輪帶動本實(shí)用新型至相應(yīng)工位，轉(zhuǎn)移方便快捷，提高工作效率。
【專利說明】一種變換工位的自動焊接器手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接器手，確切地說是一種變換工位的自動焊接器手。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接自動化工藝中，焊接器手使用廣泛，焊接過程穩(wěn)定，焊接效果好。目前焊接過程中，每個(gè)焊槍只能針對一個(gè)工位進(jìn)行工作，需要對其他工位進(jìn)行焊接時(shí)，需要移動焊槍，移動過程復(fù)雜，并且會影響工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種變換工位的自動焊接器手，能夠?qū)Ω鶕?jù)需要變換機(jī)器位置。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種變換工位的自動焊接器手，包括兩個(gè)支撐架，兩個(gè)支撐架之間設(shè)置絲杠和第一滑動軸，第一滑動軸位于絲杠的一偵牝絲杠一端連接電機(jī)，絲杠上安裝滑塊，滑塊中部設(shè)置內(nèi)螺紋，滑塊一端設(shè)置第一通孔，內(nèi)螺紋與絲杠配合，第一通孔與第一滑動軸配合，滑塊的下部安裝T型架，T型架由水平架和豎支架組成，T型架的水平架的一端固定安裝固定架，T型架的水平架的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)臂的中部，旋轉(zhuǎn)臂的下部與固定架配合設(shè)置焊槍機(jī)架，焊槍機(jī)架上安裝焊槍，支撐架之間設(shè)置橫梁，橫梁兩端設(shè)置L型的支撐架，支撐架由水平桿和豎直桿組成，豎直桿的下端連接固定架，豎直桿的上端連接水平桿，水平桿的西部設(shè)置帶有驅(qū)動裝置的滑輪，滑輪配合設(shè)置滑軌，滑軌位于各個(gè)工位之間。
[0005]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述的旋轉(zhuǎn)臂的上部鉸接拉桿的一端，T型架的水平架上開設(shè)拉桿孔，拉桿穿過拉桿孔，拉桿的另一端安裝拉柄，拉柄和T型架之間安裝彈簧，彈簧繞在拉桿的外周。所述的焊槍機(jī)架的外周開設(shè)一圈大環(huán)形槽，大環(huán)形槽與旋轉(zhuǎn)臂和固定架配合。所述的大環(huán)形槽上開設(shè)一圈凹槽，旋轉(zhuǎn)臂與大環(huán)形槽配合面上設(shè)置凸頭，凸頭與凹槽配合。所述的旋轉(zhuǎn)臂、固定架與大環(huán)形槽的配合面上均設(shè)置防滑墊。所述的支撐架之間設(shè)置另一個(gè)第二滑動軸，第二滑動軸位于絲杠的另一側(cè)，滑塊一端設(shè)置第二通孔，第二通孔與第二滑動軸配合。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型不同工位之間均通過滑軌連接，當(dāng)需要移動焊槍時(shí)，只需要使滑輪帶動本實(shí)用新型至相應(yīng)工位，轉(zhuǎn)移方便快捷，提高工作效率。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的B向視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是沿圖1A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的B向視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖3的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標(biāo)記:1拉柄2滑塊3第一滑動軸4支撐架5電機(jī)6焊槍機(jī)架7焊槍8旋轉(zhuǎn)臂9拉桿1T型架11絲杠12第一通孔13拉桿孔14彈簧15凸頭16防滑墊17凹槽18大環(huán)形槽19滑輪20滑軌21支撐架22橫梁23第二滑動軸24第二通孔25固定架。

【具體實(shí)施方式】
[0009]一種單軸雙軌自動焊接器手，如圖1、圖2和圖3所示，包括兩個(gè)支撐架4，兩個(gè)支撐架4之間設(shè)置絲杠11和第一滑動軸3，第一滑動軸3位于絲杠11的一側(cè)，絲杠11 一端連接電機(jī)5，絲杠11上安裝滑塊2，滑塊2中部設(shè)置內(nèi)螺紋，滑塊2 —端設(shè)置第一通孔12，內(nèi)螺紋與絲杠11配合，第一通孔12與第一滑動軸3配合，電機(jī)5帶動絲杠11轉(zhuǎn)動，滑塊2沿絲杠11直線移動?；瑝K2的下部安裝T型架10，T型架10由水平架和豎支架組成，T型架10的水平架的一端固定安裝固定架25，固定架25，T型架10的水平架的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)臂8的中部，旋轉(zhuǎn)臂8的下部與固定架25配合設(shè)置焊槍機(jī)架6，焊槍機(jī)架6上安裝焊槍7。支撐架4之間設(shè)置橫梁22，橫梁22兩端設(shè)置L型的支撐架21，支撐架21由水平桿和豎直桿組成，豎直桿的下端連接固定架25，豎直桿的上端連接水平桿，水平桿的西部設(shè)置帶有驅(qū)動裝置的滑輪19，滑輪19配合設(shè)置滑軌20，滑軌20位于各個(gè)工位之間。本實(shí)用新型不同工位之間均通過滑軌連接，當(dāng)需要移動焊槍時(shí)，只需要使滑輪帶動本實(shí)用新型至相應(yīng)工位，轉(zhuǎn)移方便快捷，提高工作效率。
[0010]為了便于安裝和拆卸焊槍7，如圖2和圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)臂8的上部鉸接拉桿9的一端，T型架10的水平架上開設(shè)拉桿孔13，拉桿9穿過拉桿孔13，拉桿9的另一端安裝拉柄1，拉柄I和T型架10之間安裝彈簧14，彈簧14始終給拉柄I如圖4所示方向的向左的力，彈簧14繞在拉桿9的外周。拉動拉柄I，旋轉(zhuǎn)臂8順時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而使旋轉(zhuǎn)臂8與焊槍機(jī)架6分離；安裝時(shí)同樣拉動拉柄1，將旋轉(zhuǎn)臂8與焊槍機(jī)架6卡和即可。為了便于定位焊槍機(jī)架6的定位，如圖5所示，所述的焊槍機(jī)架6的外周開設(shè)一圈大環(huán)形槽18，大環(huán)形槽18與旋轉(zhuǎn)臂8和固定架25配合。旋轉(zhuǎn)臂8、固定架25與焊槍機(jī)架6配合時(shí)，直接與大環(huán)形槽18配合即可。為了進(jìn)一步提高焊槍7的穩(wěn)定性，如圖5所示，所述的大環(huán)形槽18上開設(shè)一圈凹槽17，旋轉(zhuǎn)臂8與大環(huán)形槽18配合面上設(shè)置凸頭15，凸頭15與凹槽17配合。在焊槍7收到橫向的力時(shí)，在凸頭15和凹槽17的作用下，避免焊槍機(jī)架6轉(zhuǎn)動，從而提高焊接的穩(wěn)定性。所述旋轉(zhuǎn)臂8、固定架25與大環(huán)形槽18的配合面上均設(shè)置防滑墊16，防滑墊16能夠增加配合面的摩擦力，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性。
[0011]所述的支撐架4之間設(shè)置另一個(gè)第二滑動軸23，第二滑動軸23位于絲杠11的另一側(cè)，滑塊2 —端設(shè)置第二通孔24，第二通孔24與第二滑動軸23配合。兩個(gè)滑動軸形成雙軌，在滑塊沿絲杠11移動過程中，滑塊2兩端均受到限制，從而避免滑塊2偏離，對滑塊2沿直線運(yùn)動提供了較大的支持力，移動過程穩(wěn)定性高，能夠克服造成焊槍偏移的阻力，避免焊槍的偏移，保證焊縫的整齊度和牢固性，提高焊接效果，保證焊接后的零部件穩(wěn)定，避免發(fā)生事故。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種變換工位的自動焊接器手，其特征在于:包括兩個(gè)支撐架(4)，兩個(gè)支撐架(4)之間設(shè)置絲杠(11)和第一滑動軸(3 )，第一滑動軸(3 )位于絲杠(11)的一側(cè)，絲杠(11) 一端連接電機(jī)(5 )，絲杠(11)上安裝滑塊(2 )，滑塊(2 )中部設(shè)置內(nèi)螺紋，滑塊(2 ) 一端設(shè)置第一通孔(12)，內(nèi)螺紋與絲杠(11)配合，第一通孔(12)與第一滑動軸(3)配合，滑塊(2)的下部安裝T型架(10)，T型架(10)由水平架和豎支架組成，T型架(10)的水平架的一端固定安裝固定架(25)，T型架(10)的水平架的另一端鉸接旋轉(zhuǎn)臂(8)的中部，旋轉(zhuǎn)臂(8)的下部與固定架(25)配合設(shè)置焊槍機(jī)架(6)，焊槍機(jī)架(6)上安裝焊槍(7)，支撐架(4)之間設(shè)置橫梁(22)，橫梁(22)兩端設(shè)置L型的支撐架(21)，支撐架(21)由水平桿和豎直桿組成，豎直桿的下端連接固定架(25)，豎直桿的上端連接水平桿，水平桿的西部設(shè)置帶有驅(qū)動裝置的滑輪(19)，滑輪(19)配合設(shè)置滑軌(20)，滑軌(20)位于各個(gè)工位之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變換工位的自動焊接器手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)臂(8)的上部鉸接拉桿(9)的一端，T型架(10)的水平架上開設(shè)拉桿孔(13)，拉桿(9)穿過拉桿孔(13 )，拉桿(9 )的另一端安裝拉柄(I)，拉柄(I)和T型架(10 )之間安裝彈簧(14)，彈簧(14)繞在拉桿(9)的外周。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變換工位的自動焊接器手，其特征在于:所述的焊槍機(jī)架(6)的外周開設(shè)一圈大環(huán)形槽(18)，大環(huán)形槽(18)與旋轉(zhuǎn)臂(8)和固定架(25)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變換工位的自動焊接器手，其特征在于:所述的大環(huán)形槽(18)上開設(shè)一圈凹槽(17)，旋轉(zhuǎn)臂(8)與大環(huán)形槽(18)配合面上設(shè)置凸頭(15)，凸頭(15)與凹槽(17)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變換工位的自動焊接器手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)臂(8)、固定架(25)與大環(huán)形槽(18)的配合面上均設(shè)置防滑墊(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變換工位的自動焊接器手，其特征在于:所述的支撐架(4)之間設(shè)置另一個(gè)第二滑動軸(23)，第二滑動軸(23)位于絲杠(11)的另一側(cè)，滑塊(2)一端設(shè)置第二通孔(24)，第二通孔(24)與第二滑動軸(23)配合。
【文檔編號】B23K37/02GK203830962SQ201420136813
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】薛會文, 李龍江 申請人:臨城縣薛氏采暖設(shè)備有限公司