一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，包括中間板，中間板的兩側(cè)面對稱設(shè)有兩組夾持機構(gòu)，中間板的底部設(shè)有橋板，橋板的兩側(cè)對稱設(shè)有分度盤、L塊，分度盤通過L塊固定在橋板上；夾持機構(gòu)包括由上至下依次分布的支撐塊、旋轉(zhuǎn)上油缸、旋轉(zhuǎn)下油缸、夾緊單元和定位單元，旋轉(zhuǎn)上油缸、旋轉(zhuǎn)下油缸的兩側(cè)對稱設(shè)有由上至下依次分布的楔形支架、旋轉(zhuǎn)中油缸、定位塊，楔形支架用于支撐和定位盤式制動器鉗體，旋轉(zhuǎn)上油缸、旋轉(zhuǎn)下油缸和旋轉(zhuǎn)中油缸控制盤式制動器鉗體X、Y、Z軸方向移動自由度；所述夾緊單元位于中間板的前側(cè)面，所述定位單元位于中間板的后側(cè)面。本實用新型能實現(xiàn)一次裝夾兩個鉗體，并且實現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)，加工不同表面，加工精度較高，效果高，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械夾具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]盤式制動器，由于具有制動轉(zhuǎn)矩大、熱穩(wěn)定性及制動性能和水穩(wěn)定性好、外形尺寸小、磨損小、較容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整、維修作業(yè)方便等優(yōu)點，正廣泛應(yīng)用于汽車、船舶等行業(yè)中。
[0003]鉗體作為盤式制動器的重要部件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高、技術(shù)條件要求嚴格，采用一般通用機床難以達到產(chǎn)品的技術(shù)要求，傳統(tǒng)的盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置存在如下技術(shù)缺陷:
[0004](I) 一臺機床上只有一個定位夾持裝置，因此一次只能加工一個工件，要頻繁更換工件，工作效率低下；
[0005](2)傳統(tǒng)的夾持裝置，只能實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的移動，因此，在一次裝夾中能加工的面很少，當(dāng)需要加工不同的 表面時，就需要重新裝夾或更換機床，自動化程度低，費時費力；
[0006](3)傳統(tǒng)的夾持裝置，自動化程度低，需要人工多次裝夾，導(dǎo)致加工精度低，無法滿足鉗體的加工精度要求，導(dǎo)致零件失效。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型所解決的技術(shù)問題是克服傳統(tǒng)的夾持裝置，在一次裝夾中能加工的面很少，需要人工多次裝夾，導(dǎo)致加工精度低，無法滿足鉗體的加工精度要求，工作效率低下，自動化程度低，費時費力的問題。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:包括中間板，所述中間板的兩側(cè)面對稱設(shè)有兩組夾持機構(gòu)，所述中間板的底部設(shè)有橋板，所述橋板的兩側(cè)對稱設(shè)有分度盤、L塊，所述分度盤通過L塊固定在橋板上；
[0010]所述夾持機構(gòu)包括由上至下依次分布的支撐塊、旋轉(zhuǎn)上油缸、旋轉(zhuǎn)下油缸、夾緊單元和定位單元，所述旋轉(zhuǎn)上油缸、旋轉(zhuǎn)下油缸的兩側(cè)對稱設(shè)有由上至下依次分布的楔形支架、旋轉(zhuǎn)中油缸、定位塊，所述楔形支架用于支撐和定位盤式制動器鉗體，所述旋轉(zhuǎn)上油缸、旋轉(zhuǎn)下油缸和旋轉(zhuǎn)中油缸控制盤式制動器鉗體χ、Y、ζ軸方向移動自由度；所述夾緊單元位于中間板的前側(cè)面，所述定位單元位于中間板的后側(cè)面。
[0011]前述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述中間板的兩側(cè)設(shè)有長方體槽，兩組夾持機構(gòu)固定在長方體槽內(nèi)。
[0012]前述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述支撐塊為矩形形狀，安裝在中間板兩側(cè)面的中心線上。[0013]前述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)上油缸包括油缸墊、位于油缸墊上方的油缸體和卡板，所述旋轉(zhuǎn)上油缸通過油缸墊固定在中間板上，所述油缸體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述卡板固定在旋轉(zhuǎn)軸的上方，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動卡板360°旋轉(zhuǎn)，所述卡板卡緊盤式制動器鉗體的外表面；所述旋轉(zhuǎn)中油缸與旋轉(zhuǎn)上油缸控制盤式制動器鉗體X軸方向移動自由度和Y軸方向轉(zhuǎn)動自由度；所述旋轉(zhuǎn)下油缸和楔形支架控制盤式制動器鉗體Y軸方向移動自由度和Z軸方向轉(zhuǎn)動自由度。
[0014]前述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述夾緊單元包括夾緊塊和夾緊螺釘，所述夾緊螺釘將盤式制動器鉗體壓緊在定位單元上。
[0015]前述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述定位單元截面呈鉤狀，用于定位盤式制動器鉗體，與夾緊單元控制盤式制動器鉗體Z軸方向移動自由度和X軸方向轉(zhuǎn)動自由度。
[0016]前述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述分度盤呈圓盤形狀，帶動盤式制動器鉗體翻轉(zhuǎn)。
[0017]前述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述夾緊單元、定位單元、旋轉(zhuǎn)上油缸、旋轉(zhuǎn)下油缸、旋轉(zhuǎn)中油缸分別通過電纜線與液壓控制單元相連接。
[0018]本實用新型的有益效果是:本實用新型的用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，能實現(xiàn)一次裝夾兩個鉗體，并且實現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)，加工不同表面，加工精度較高，具體如下:
[0019]I)精度高，精度較傳統(tǒng)的夾持裝置至少提高5倍以上，采用一次裝甲方式，進行多個工序、多個空間角度形位面加工的方式，避免因多工序的重復(fù)裝夾造成產(chǎn)品精度的損失;
[0020]2)效率高，效率較傳統(tǒng)的夾持裝置至少提高2倍以上，采用了雙工位或四工位的加工模式，又采用一次裝甲方式，相對傳統(tǒng)的單工位、單工序加工的模式，節(jié)省了各相同的加工工序間要求設(shè)備反復(fù)更換刀具和反復(fù)停、開機的時間，加工效率遠遠高于傳統(tǒng)的單工位、單工序加工模式；
[0021]3)降低制造成本，成本較傳統(tǒng)的夾持裝置至少節(jié)省2倍以上，為立式加工中心帶第四軸，可以進行多工位和多工序的加工模式，多空間的不同工序可以進行轉(zhuǎn)換完成，節(jié)省設(shè)備投入的數(shù)量，一臺該設(shè)備可以完成2?3臺純立式加工中心的工作量，同時也大大降低了電力能源的消耗，直接的節(jié)省了制造成本；
[0022]4)節(jié)省人力資源成本，人力成本較傳統(tǒng)的夾持裝置至少節(jié)省3倍以上，使用一位操作工操作四臺設(shè)備進行加工，比傳統(tǒng)的設(shè)備(立式加工中心匹配單工序模式)少投入操作工,也大大降低了勞動力資源成本；
[0023]5)加工出的盤式制動器鉗體一致性好，夾持裝置為液壓夾具，比傳統(tǒng)的純立式加工中心匹配的手動夾具裝夾穩(wěn)定性好,手動夾具對工件的夾緊力一致性差,夾緊力過大時，工件變形量大，夾緊力過小時，工件容易松動，精度失真。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置的沿中間板側(cè)面中心線的正視圖。
[0025]圖2是本實用新型用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置的沿中間板側(cè)面中心線的右側(cè)的正視圖。
[0026]圖3是本實用新型用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置的俯視圖。
[0027]圖4是本實用新型用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置的左視圖。
[0028]圖5是本實用新型中間板的正視圖。
[0029]圖6是本實用新型中間板的俯視圖。
[0030]圖7是本實用新型中間板的右視圖。
[0031]圖8是本實用新型旋轉(zhuǎn)上油缸的主視圖。
[0032]圖9是本實用新型旋轉(zhuǎn)上油缸的俯視圖。
[0033]圖10是本實用新型夾緊單元的主視圖。
[0034]圖11是本實用新型夾緊單元的俯視圖。
[0035]圖12是本實用新型加工的盤式制動器鉗體一待加工面的示意圖。
[0036]圖13是本實用新型加工的盤式制動器鉗體另一待加工面的示意圖。
[0037]附圖標記含義如下:
[0038]1:中間板；2:分度盤；3:L塊；4:橋板；5:支撐塊；6:旋轉(zhuǎn)上油缸；7:旋轉(zhuǎn)下油缸；8:楔形支架；9:旋轉(zhuǎn)中油缸；10:定位塊；11:夾緊單元；12:定位單元；13:上蓋板；14:油缸墊；15:油缸體；16:卡板；17:旋轉(zhuǎn)軸；18:夾緊塊；19:夾緊螺釘。
【具體實施方式】
[0039]下面將結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。
[0040]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型的用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，包括中間板1，中間板I的兩側(cè)面對稱設(shè)有兩組夾持機構(gòu)，中間板I為兩組夾持機構(gòu)的載體，中間板I呈長方體狀，在兩側(cè)面的中心線下部各開設(shè)一個長方體槽，用于放置夾持機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)下油缸7，在中心線兩側(cè)各開設(shè)兩個長方體槽，用于放置夾持機構(gòu)的楔形支架8，中間板I的底部設(shè)有橋板4，橋板4的兩側(cè)對稱設(shè)有分度盤2、L塊3，分度盤2通過L塊3固定在橋板4上，分度盤2呈圓盤形，用于帶動盤式制動器鉗體翻轉(zhuǎn)，L塊3截面呈L形狀，用來連接分度盤2和橋板4，橋板4為一長方體板,通過4個內(nèi)六角螺釘與L塊3相連,用來承載中間板I及上面的夾持機構(gòu)。
[0041]如圖4所示，所述夾持機構(gòu)包括由上至下依次分布的支撐塊5、旋轉(zhuǎn)上油缸6、旋轉(zhuǎn)下油缸7、夾緊單元11和定位單元12，旋轉(zhuǎn)上油缸6、旋轉(zhuǎn)下油缸7的兩側(cè)對稱設(shè)有由上至下依次分布的楔形支架8、旋轉(zhuǎn)中油缸9、定位塊10,楔形支架8用于支撐和定位盤式制動器鉗體，旋轉(zhuǎn)上油缸6、旋轉(zhuǎn)下油缸7和旋轉(zhuǎn)中油缸9控制盤式制動器鉗體X、Y、Z軸方向移動自由度；夾緊單元11位于中間板I的前側(cè)面，定位單元12位于中間板I的后側(cè)面。
[0042]所述支撐塊5為矩形形狀，安裝在中間板I兩側(cè)面的中心線上。
[0043]如圖5、圖6及圖7所示，所述中間板I的頂部設(shè)有上蓋板13，上蓋板13通過8個內(nèi)六角螺釘連接在中間板I的頂部。
[0044]如圖8及圖9所示，所述旋轉(zhuǎn)上油缸6包括油缸墊14、位于油缸墊14上方的油缸體15和卡板16，旋轉(zhuǎn)上油缸6通過油缸墊14固定在中間板I上，油缸體15內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸17，卡板16固定在旋轉(zhuǎn)軸17的上方，通過旋轉(zhuǎn)軸17帶動卡板16實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸17為伸縮結(jié)構(gòu)，控制卡板16卡緊盤式制動器鉗體的外表面；旋轉(zhuǎn)中油缸9與旋轉(zhuǎn)上油缸6控制盤式制動器鉗體X軸方向移動自由度和Y軸方向轉(zhuǎn)動自由度；所述旋轉(zhuǎn)下油缸7和楔形支架8控制盤式制動器鉗體Y軸方向移動自由度和Z軸方向轉(zhuǎn)動自由度；
[0045]所述旋轉(zhuǎn)下油缸7和旋轉(zhuǎn)中油缸9結(jié)構(gòu)組成，除沒有油缸墊14之外在組成和外形上都與旋轉(zhuǎn)上油缸6相同，旋轉(zhuǎn)中油缸9，直接通過螺栓將油缸固定在中間板I上，其作用也是卡緊鉗體；旋轉(zhuǎn)下油缸7的旋轉(zhuǎn)軸的上部不能高過旋轉(zhuǎn)上油缸6的底部，通過4個內(nèi)六角螺栓與橋板4相連，但旋轉(zhuǎn)下油缸7上的旋轉(zhuǎn)軸不可以旋轉(zhuǎn)，只可以上下伸縮，旋轉(zhuǎn)下油缸7放置在中間板I和橋板4開設(shè)的長方體槽內(nèi)，用來壓緊盤式制動器鉗體。
[0046]如圖10及圖11所示，所述夾緊單元11包括夾緊塊18和夾緊螺釘19，夾緊螺釘19將盤式制動器鉗體壓緊在定位單元12上；定位單元12截面呈鉤狀，用于定位盤式制動器鉗體，與夾緊單元11控制盤式制動器鉗體Z軸方向移動自由度和X軸方向轉(zhuǎn)動自由度。
[0047]所述夾緊單元11、定位單元12、旋轉(zhuǎn)上油缸6、旋轉(zhuǎn)下油缸7、旋轉(zhuǎn)中油缸9分別通過電纜線與液壓控制單元相連接，液壓控制單元控制，精度高，自動化程度高，提高工作效率。
[0048]本實用新型的用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，夾持如圖12及圖13所示的盤式制動器鉗體，具體工作過程如下:
[0049]( I)首先將盤式制動器鉗體放置到夾持裝置上
[0050]將如圖12及圖13所示的盤式制動器鉗體放置在楔形支架8上，保證鉗體的內(nèi)側(cè)面垂直緊靠在支撐塊5和定位塊10上，通過液壓控制單元調(diào)整旋轉(zhuǎn)上油缸6和旋轉(zhuǎn)中油缸9左右卡緊鉗體，再調(diào)整旋轉(zhuǎn)下油缸7上、下壓緊鉗體，最后，擰緊夾緊單元11上的夾緊螺釘19，前后固定住盤式制動器鉗體，則盤式制動器鉗體被完全約束；
[0051](2)對盤式制動器鉗體進行加工
[0052]公知的立式加工中心工作時的主運動是刀具的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動是由工件在垂直于刀具軸線方向的直線運動來實現(xiàn)的，為了適應(yīng)不同加工形狀和尺寸的工件，公知的立式加工中心具有相互垂直的三個方向上即X、Y、Z方向上的調(diào)整移動，并可根據(jù)加工要求，在其中任一方向?qū)崿F(xiàn)進給運動，本實用新型的夾持裝置在公知的立式加工中心的基礎(chǔ)上添加了一個可繞X軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺功能，如圖12所示，銑鉗體的上端面001和002，再鉆上端面上所有的孔003，然后銑鉗體的兩銷孔端面004和005，之后通過分度盤2、L塊3、橋板4帶動鉗體繞X軸順時針旋轉(zhuǎn)90度，銑鉗體的削側(cè)面孔006以及鉗體內(nèi)部與軸瓦接觸的地方007，從而完成盤式制動器鉗體加工；
[0053](3)對完成加工后的盤式制動器鉗體拆卸
[0054]盤式制動器鉗體拆卸過程與安裝過程相反，首先，擰開夾緊螺釘19，然后通過液壓控制單元調(diào)整旋轉(zhuǎn)下油缸7松開鉗體，再調(diào)整旋轉(zhuǎn)上油缸6和旋轉(zhuǎn)中油缸9松開鉗體，即可將盤式制動器鉗體從楔形支架8上取下，完成整個操作，進行下一次加工，效果高，精度高。
[0055]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:包括中間板(1)，所述中間板(I)的兩側(cè)面對稱設(shè)有兩組夾持機構(gòu)，所述中間板(I)的底部設(shè)有橋板(4)，所述橋板(4)的兩側(cè)對稱設(shè)有分度盤(2)、L塊(3)，所述分度盤(2)通過L塊(3)固定在橋板(4)上； 所述夾持機構(gòu)包括由上至下依次分布的支撐塊(5)、旋轉(zhuǎn)上油缸(6)、旋轉(zhuǎn)下油缸(7)、夾緊單元(11)和定位單元(12)，所述旋轉(zhuǎn)上油缸(6)、旋轉(zhuǎn)下油缸(7)的兩側(cè)對稱設(shè)有由上至下依次分布的楔形支架(8)、旋轉(zhuǎn)中油缸(9)、定位塊(10),所述楔形支架(8)用于支撐和定位盤式制動器鉗體，所述旋轉(zhuǎn)上油缸(6)、旋轉(zhuǎn)下油缸(7)和旋轉(zhuǎn)中油缸(9)控制盤式制動器鉗體X、Y、Z軸方向移動自由度；所述夾緊單元(11)位于中間板(I)的前側(cè)面，所述定位單元(12 )位于中間板(I)的后側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述中間板(I)的兩側(cè)設(shè)有長方體槽，兩組夾持機構(gòu)固定在長方體槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述支撐塊(5)為矩形形狀，安裝在中間板(I)兩側(cè)面的中心線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)上油缸(6)包括油缸墊(14)、位于油缸墊(14)上方的油缸體(15)和卡板(16)，所述旋轉(zhuǎn)上油缸(6)通過油缸墊(14)固定在中間板(I)上，所述油缸體(15)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(17)，所述卡板(16)固定在旋轉(zhuǎn)軸(17)的上方，通過旋轉(zhuǎn)軸(17)帶動卡板(16) 360°旋轉(zhuǎn)，所述卡板(16)卡緊盤式制動器鉗體的外表面；所述旋轉(zhuǎn)中油缸(9)與旋轉(zhuǎn)上油缸(6)控制盤式制動器鉗體X軸方向移動自由度和Y軸方向轉(zhuǎn)動自由度；所述旋轉(zhuǎn)下油缸(7)和楔形支架(8)控制盤式制動器鉗體Y軸方向移動自由度和Z軸方向轉(zhuǎn)動自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述夾緊單元(11)包括夾緊塊(18)和夾緊螺釘(19)，所述夾緊螺釘(19)將盤式制動器鉗體壓緊在定位單元(12 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述定位單元(12)截面呈鉤狀，用于定位盤式制動器鉗體，與夾緊單元(11)控制盤式制動器鉗體Z軸方向移動自由度和X軸方向轉(zhuǎn)動自由度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述分度盤(2)呈圓盤形狀，帶動盤式制動器鉗體翻轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于盤式制動器鉗體加工定位的夾持裝置，其特征在于:所述夾緊單元(11)、定位單元(12)、旋轉(zhuǎn)上油缸(6)、旋轉(zhuǎn)下油缸(7)、旋轉(zhuǎn)中油缸(9)分別通過電纜線與液壓控制單元相連接。
【文檔編號】B23Q3/08GK203765334SQ201420058040
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月7日
【發(fā)明者】徐旗釗, 張建, 姚凱, 鄭繼飛, 朱永梅, 劉焱, 張陽, 唐文獻 申請人:江蘇恒力制動器制造有限公司, 江蘇科技大學(xué)