一種柔性重力對中臺的制作方法
【專利摘要】一種柔性重力對中臺，其工作臺自所述上料工位區(qū)至下料工位區(qū)方向呈向下傾斜并設(shè)有萬向滾輪，以將工件轉(zhuǎn)移至位于所述工作臺下部的下料工位區(qū)，在所述下料工位區(qū)內(nèi)還具有插入銷式擋塊，可以方便的插拔形式，自由調(diào)整檔塊的布局和形式，對異形件可以隨機(jī)改變其擋塊位置。
【專利說明】—種柔性重力對中臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型關(guān)于一種料件運輸臺，特別是一種利用重力的對中臺。
【背景技術(shù)】
[0002]卸料臺、運輸臺是生產(chǎn)工藝中常見的輔助工作臺。在加工的各個階段，例如初級加工、半成品加工和產(chǎn)品，其將物件進(jìn)行卸料、轉(zhuǎn)移或搬運，以實現(xiàn)后續(xù)工藝的進(jìn)行。
[0003]在以鈑金件為主的汽車加工工藝中，采用重力對中臺實現(xiàn)上述相關(guān)的目的。
[0004]目前，為了保證機(jī)器人每次都能精確、穩(wěn)定的抓取板料給沖壓設(shè)備進(jìn)行上料，汽車沖壓自動化線的上料機(jī)器人前必須設(shè)立一個對中臺裝置。常見的是重力對中臺，其矩形臺面與水平面呈較大傾角，下部的兩條邊分別設(shè)立直線擋塊，臺面上設(shè)有萬向滾輪，板料從臺面的上部依靠自身重力作用滑向較低端，兩個直線擋塊阻擋板料邊緣，板料因此而定位。這種重力對中臺結(jié)構(gòu)簡單，適用于矩形板料的定位，但是現(xiàn)實應(yīng)用時存在異形板料無法定位的問題；而且臺面的傾角固定不動，裝置的柔性不佳，對多產(chǎn)品和工位的適應(yīng)性較低。
實用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種柔性重力對中臺，其包括工作臺，所述工作臺連接上料工位區(qū)和下料工位區(qū)，且所述工作臺自所述上料工位區(qū)至下料工位區(qū)方向呈向下傾斜，在所述工作臺上均布設(shè)有萬向滾輪，以將工件轉(zhuǎn)移至位于所述工作臺下部的下料工位區(qū)，且在所述下料工位區(qū)的外緣固定連接有工件直線擋塊，其中:在所述下料工位區(qū)內(nèi)還具有插入銷式擋塊。
[0006]可選地，所述插入銷式擋塊與所述工作臺活動連接。
[0007]可選地，在所述下料工位區(qū)內(nèi)，所述工作臺面均布設(shè)有圓孔，所述插入銷式擋塊與所述圓孔相配合以實現(xiàn)所述活動連接。
[0008]可選地，所述插入銷式擋塊位于所述直線擋塊的臨近區(qū)域。
[0009]可選地，還包括機(jī)架，所述工作臺被安裝于機(jī)架上方。
[0010]可選地，所述機(jī)架為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架通過杯形腳落地。
[0011]可選地，所述機(jī)架具有左右側(cè)的兩個轉(zhuǎn)動支架，所述轉(zhuǎn)動支架連接所述工作臺。
[0012]可選地，每個所述轉(zhuǎn)動支架包括一上安裝座，所述上安裝座通過轉(zhuǎn)軸連接支撐桿，所述支撐桿固定于下安裝座上，且所述兩個轉(zhuǎn)動支架采用同軸安裝，以形成所述工作臺頂面傾斜時的旋轉(zhuǎn)軸。
[0013]可選地，所述機(jī)架具有上下部的兩個伸縮支架，所述伸縮支架支撐所述工作臺。
[0014]可選地,每個所述伸縮支架包括一個包殼，且相對所述包殼對稱順序布置有兩根絲杠，兩個蓋板，兩個安裝座，所述絲杠的一端設(shè)有球頭，形成萬向節(jié)，實現(xiàn)承載力方向的可調(diào)；所述伸縮支架通過旋轉(zhuǎn)所述包殼調(diào)整長度，實現(xiàn)所述工作臺安裝的方便性和頂面傾角的可調(diào)性。
[0015]本實用新型的下料工位區(qū)通過安裝有插入銷式擋塊，可以方便的插拔形式，自由調(diào)整檔塊的布局和形式，因此對異形件可以隨機(jī)改變其擋塊位置，保護(hù)異形件不同邊的接觸，具有很高的自由度和適用性，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的目的。同時該插入銷式擋塊還可以同現(xiàn)有的直線擋塊進(jìn)行配合，保證工件下落時的受力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1示出了本實用新型柔性重力對中臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2示出了圖1中銷式擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3示出了圖1中拆除工作臺頂面后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4示出了轉(zhuǎn)動支架的示意圖。
[0020]圖5示出了伸縮支架的示意圖。
[0021]圖6示出了圖5的剖視圖。
[0022]圖7示出了異形板料定位時柔性重力對中臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記:I工作臺，2萬向滾輪，3直線擋塊，4插入銷式擋塊，機(jī)架，6杯形腳，7轉(zhuǎn)動支架，71上安裝座，72轉(zhuǎn)軸，73支撐桿，74下安裝座，8伸縮支架，81安裝座，82蓋板，83包殼，84絲杠，85球頭，9板料，10圓孔。
【具體實施方式】
[0024]如圖1至7所示，本實用新型提供一種柔性重力對中臺，其包括工作臺I，所述工作臺I連接上料工位區(qū)和下料工位區(qū)，且所述工作臺自所述上料工位區(qū)至下料工位區(qū)方向呈向下傾斜，在所述工作臺上均布設(shè)有萬向滾輪2，以將工件轉(zhuǎn)移至位于所述工作臺下部的下料工位區(qū)，且在所述下料工位區(qū)的外緣固定連接有工件直線擋塊3，其中:在所述下料工位區(qū)內(nèi)還具有插入銷式擋塊4。
[0025]本實用新型的下料工位區(qū)通過安裝有插入銷式擋塊，可以方便的插拔形式，自由調(diào)整檔塊的布局和形式，因此對異性件可以隨機(jī)改變其擋塊位置，保護(hù)異性件不同邊的接觸，具有很高的自由度和適用性，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的目的。同時該插入銷式擋塊還可以同現(xiàn)有的直線擋塊進(jìn)行配合，保證工件下落時的受力。
[0026]作為本實用新型的改進(jìn)，所述插入銷式擋塊4與所述工作臺I活動連接。具有多種可變的布局。
[0027]優(yōu)選的，在所述下料工位區(qū)內(nèi)，所述工作臺面均布設(shè)有圓孔，所述插入銷式擋塊4與所述圓孔10相配合以實現(xiàn)所述活動連接。即通過可插拔的小孔配合實現(xiàn)布局的多樣性。
[0028]作為本實施例，所述插入銷式擋塊4位于所述直線擋塊3的臨近區(qū)域。二者相互配合實現(xiàn)對不同形狀和外廓的板件的定位。
[0029]作為本實用新型的一個改進(jìn)，該對中臺還包括機(jī)架5，所述工作臺I被安裝于機(jī)架5上方ο
[0030]優(yōu)選的，所述機(jī)架5為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架通過杯形腳6落地。
[0031]作為本實用新型的優(yōu)選實施例，如圖所示，所述機(jī)架5具有左右側(cè)的兩個轉(zhuǎn)動支架7，所述轉(zhuǎn)動支架7連接所述工作臺I。
[0032]其中優(yōu)選的，每個所述轉(zhuǎn)動支架7包括一上安裝座71，所述上安裝座通過轉(zhuǎn)軸72連接支撐桿73，所述支撐桿73固定于下安裝座上74，且所述兩個轉(zhuǎn)動支架采用同軸安裝，以形成所述工作臺頂面傾斜時的旋轉(zhuǎn)軸。
[0033]作為本實用新型的另一優(yōu)選實施例，所述機(jī)架5具有上下部的兩個伸縮支架8，所述伸縮支架8支撐所述工作臺I。
[0034]優(yōu)選的，每個所述伸縮支架8包括一個包殼83，且相對所述包殼83對稱順序布置有兩根絲杠84，兩個蓋板82，兩個安裝座81，所述絲杠的一端設(shè)有球頭85，形成萬向節(jié)，實現(xiàn)承載力方向的可調(diào)；所述伸縮支架8通過旋轉(zhuǎn)所述包殼83調(diào)整長度，實現(xiàn)所述工作臺I安裝的方便性和頂面傾角的可調(diào)性。
[0035]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步說明。
[0036]參考圖1、圖2、圖3，本實用新型公開的一種柔性重力對中臺裝置，包括一矩形工作臺1，其頂面與水平面呈較大傾角，所述工作臺I上均布設(shè)有萬向滾輪2，形成滾輪斜面，所述工作臺I下部兩條邊分別設(shè)有一角鋼狀直線擋塊3，所述直線擋塊3臨近區(qū)域的工作臺I的頂面上均布設(shè)有圓孔，用于插入銷式擋塊4。所述工作臺I安裝于機(jī)架5上方，所述機(jī)架5為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架5通過杯形腳6落地；所述機(jī)架5通過左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動支架7連接工作臺1，所述機(jī)架5通過上下部的兩個伸縮支架8支撐工作臺I ;參考圖7，所述銷式擋塊4插入工作臺I頂面上選定的圓孔中，異形板料9送到工作臺I的上部，所述異形板料9依靠自身重力滑向工作臺I的下部，直線邊受到直線擋塊3阻擋，曲線邊受到銷式擋塊4阻擋，板料9因此實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
[0037]參考圖4，所述轉(zhuǎn)動支架7包括一上安裝座71，所述上安裝座71通過轉(zhuǎn)軸72連接支撐桿73，所述支撐桿73固定于下安裝座74上，所述兩個轉(zhuǎn)動支架7保證同軸安裝，形成工作臺I頂面傾斜時的旋轉(zhuǎn)軸；參考圖5、圖6，所述伸縮支架8包括兩個安裝座81，兩個蓋板82，一個包殼83，兩根絲杠84，所述絲杠84的一端設(shè)有球頭85，形成萬向節(jié)，實現(xiàn)承載力方向的可調(diào)；所述伸縮支架8通過旋轉(zhuǎn)包殼83調(diào)整長度，實現(xiàn)工作臺I安裝的方便性和頂面傾角的可調(diào)性。
[0038]本實用新型的柔性重力對中臺保留了常見重力對中臺物美價廉的特點，不僅克服了常見重力對中臺無法定位異形板料的問題，而且實現(xiàn)了工作臺頂面傾角的可調(diào)，改善了結(jié)構(gòu)拆裝的方便性，提高了裝置的柔性。
[0039]本實用新型已通過優(yōu)選的實施方式進(jìn)行了詳盡的說明。然而，通過對前文的研讀，對各實施方式的變化和增加也是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所顯而易見的。 申請人:的意圖是所有這些變化和增加都落在了本實用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
[0040]相似的編號通篇指代相似的元件。為清晰起見，在附圖中可能有將某些線、層、元件、部件或特征放大的情況。
[0041]本文中使用的術(shù)語僅為對具體的實施例加以說明，其并非意在對本實用新型進(jìn)行限制。除非另有定義，本文中使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)均與本實用新型所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員的理解相同。
[0042]應(yīng)了解本實用新型所要保護(hù)的范圍不限于非限制性實施方案，應(yīng)了解非限制性實施方案僅僅作為實例進(jìn)行說明。本申請所要要求的實質(zhì)的保護(hù)范圍更體現(xiàn)于獨立權(quán)利要求提供的范圍，以及其從屬權(quán)利要求。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性重力對中臺，其包括工作臺，所述工作臺連接上料工位區(qū)和下料工位區(qū)，且所述工作臺自所述上料工位區(qū)至下料工位區(qū)方向呈向下傾斜，在所述工作臺上均布設(shè)有萬向滾輪，以將工件轉(zhuǎn)移至位于所述工作臺下部的下料工位區(qū)，且在所述下料工位區(qū)的外緣固定連接有工件直線擋塊，其特征在于:在所述下料工位區(qū)內(nèi)還具有插入銷式擋塊。
2.如權(quán)利要求1所述的對中臺，其特征在于:所述插入銷式擋塊與所述工作臺活動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的對中臺，其特征在于:在所述下料工位區(qū)內(nèi)，所述工作臺面均布設(shè)有圓孔，所述插入銷式擋塊與所述圓孔相配合以實現(xiàn)所述活動連接。
4.如權(quán)利要求3所述的對中臺，其特征在于:所述插入銷式擋塊位于所述直線擋塊的臨近區(qū)域。
5.如權(quán)利要求1所述的對中臺，其特征在于:還包括機(jī)架，所述工作臺被安裝于機(jī)架上方。
6.如權(quán)利要求5所述的對中臺，其特征在于:所述機(jī)架為立方體框架結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架通過杯形腳落地。
7.如權(quán)利要求6所述的對中臺，其特征在于:所述機(jī)架具有左右側(cè)的兩個轉(zhuǎn)動支架，所述轉(zhuǎn)動支架連接所述工作臺。
8.如權(quán)利要求7所述的對中臺，其特征在于:每個所述轉(zhuǎn)動支架包括一上安裝座，所述上安裝座通過轉(zhuǎn)軸連接支撐桿，所述支撐桿固定于下安裝座上，且所述兩個轉(zhuǎn)動支架采用同軸安裝，以形成所述工作臺頂面傾斜時的旋轉(zhuǎn)軸。
9.如權(quán)利要求6所述的對中臺，其特征在于:所述機(jī)架具有上下部的兩個伸縮支架，所述伸縮支架支撐所述工作臺。
10.如權(quán)利要求9所述的對中臺，其特征在于:每個所述伸縮支架包括一個包殼，且相對所述包殼對稱順序布置有兩根絲杠，兩個蓋板，兩個安裝座，所述絲杠的一端設(shè)有球頭，形成萬向節(jié)，實現(xiàn)承載力方向的可調(diào)；所述伸縮支架通過旋轉(zhuǎn)所述包殼調(diào)整長度，實現(xiàn)所述工作臺安裝的方便性和頂面傾角的可調(diào)性。
【文檔編號】B21D43/00GK203664533SQ201420014437
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】桂方亮 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司