技術(shù)特征：
1.一種沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其特征在于：包括有：一機(jī)座單元，該機(jī)座單元供承設(shè)以下的元件；一橫向位移單元，設(shè)于該機(jī)座單元上，并具有一工作臺及一供定位工件的夾持機(jī)構(gòu)；一擺動單元，其包括有一擺動座、一蝸桿、一蝸輪、一供驅(qū)轉(zhuǎn)該蝸桿的馬達(dá)，該擺動座具有一轉(zhuǎn)軸及一設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的座體，該蝸輪設(shè)于擺動座的轉(zhuǎn)軸外周側(cè)，該蝸輪與蝸桿嚙合，經(jīng)由馬達(dá)正反轉(zhuǎn)以帶動蝸桿正反轉(zhuǎn)，使得擺動座產(chǎn)生往復(fù)的擺動；一主軸單元，該主軸單元提供螺桿的成型加工，其包括有一馬達(dá)、一受動于該馬達(dá)的刀座及一設(shè)于該刀座上的螺紋成型刀具，該主軸單元受該擺動單元的驅(qū)動而在左右方向擺動，以使該螺紋成型刀具進(jìn)行沙漏型螺桿的成型加工；及一Ｒ角調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)于該擺動單元和該主軸單元之間，其包括有一設(shè)于該擺動單元頂部的滑塊、一設(shè)于該主軸單元底部的滑合部及一動力組，該滑合部滑動地設(shè)于該滑塊上，借助該動力組的驅(qū)動，使該主軸單元能沿著該滑塊而前后位移，以調(diào)整螺紋成型刀具前后方向的位置，而改變螺紋成型刀具的加工Ｒ角。2.如權(quán)利要求1所述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其特征在于：該擺動單元更包括二軸承，這些軸承套置在轉(zhuǎn)軸上，供轉(zhuǎn)軸支撐并轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求1所述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其特征在于：該主軸單元其刀座的末端遠(yuǎn)離于該工件，以使得該主軸單元的刀座和該工件呈非平行設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其特征在于：該Ｒ角調(diào)整機(jī)構(gòu)的動力組具有一馬達(dá)、一受馬達(dá)驅(qū)動的螺桿、二套設(shè)在該螺桿兩端的軸承座及一套設(shè)在該螺桿上的滑座，該主軸單元的底部固設(shè)于該滑座，當(dāng)該馬達(dá)驅(qū)動該螺桿轉(zhuǎn)動，以驅(qū)使該滑座與該主軸單元同步沿著該螺桿位移...