本發(fā)明是有關(guān)于一種沙漏型螺桿成型加工機(jī)，該沙漏型螺桿成型加工機(jī)除可成型出沙漏型螺桿的螺紋部，并對(duì)螺紋部尖端修除銳利毛邊之外，還可對(duì)工件進(jìn)行鍵槽、溝槽及外六角的加工作業(yè)，而且單一刀具可適用于不同Ｒ角的工件。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的螺桿加工成型機(jī)，已具備制造加工出沙漏型螺桿的加工技術(shù)，然而，因現(xiàn)有的螺桿加工成型機(jī)的成型刀具，只能沿著左右方向作位移，以加工出沙漏型的螺桿，且單一刀具只能制造出單一尺寸的沙漏型螺桿，若要進(jìn)行不同Ｒ角的沙漏型螺桿的加工，必須更換刀具，方能達(dá)到制造需求。因此，現(xiàn)有制造沙漏型螺桿的加工成型機(jī)，利用更換刀具的方式，固然可制造出不同Ｒ角的沙漏型螺桿，但是螺紋成型刀具的價(jià)格昂貴，相對(duì)會(huì)提高制造成本之外，換刀作業(yè)上的麻煩與不便，也會(huì)降低生產(chǎn)量。另外，沙漏型螺桿上的鍵槽、溝槽或外多角形，甚至螺紋銳角去除的加工，則必須將工件取下后再拿到其他機(jī)器上加以固定，調(diào)整校正后予以加工，這一下一上必須花很多時(shí)間，非常麻煩，且效率低，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有螺桿加工機(jī)其單一刀具只能制造單一Ｒ角的沙漏型螺桿的問題；本發(fā)明所提供的一種沙漏型螺桿成型加工機(jī)，該成型刀具除可作左右方向的擺動(dòng)加工之外，也可作前后方向的加工，以滿足工件的Ｒ角變化，所以單一刀具便可加工出多種Ｒ角的沙漏型螺桿，無須換刀之外，制造加工上也很快速，可提升產(chǎn)量。為解決現(xiàn)有螺桿加工機(jī)其為滿足制造多種Ｒ角的沙漏型螺桿而須準(zhǔn)備多種尺寸的刀具所衍生的成本問題；本發(fā)明的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，單一刀具即可加工出多種Ｒ角的沙漏型螺桿，故成本低廉。本發(fā)明的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，利用復(fù)次加工刀具，除可去除螺紋上的銳角之外，也可在同一機(jī)器上，對(duì)工件進(jìn)行左右方位或前后方位的加工，并加工出鍵槽、溝槽或外多角等其它加工用途。根據(jù)本發(fā)明所提出的一種沙漏型螺桿成型加工機(jī)，包含有：一機(jī)座單元，該機(jī)座單元供承設(shè)以下的元件；一橫向位移單元，設(shè)于該機(jī)座單元上，并具有一工作臺(tái)及一供定位工件的夾持機(jī)構(gòu)；一擺動(dòng)單元，其包含有一擺動(dòng)座、一蝸桿、一蝸輪、一供驅(qū)轉(zhuǎn)該蝸桿的馬達(dá)，該擺動(dòng)座具有一轉(zhuǎn)軸及一設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的座體，該蝸輪設(shè)于擺動(dòng)座的轉(zhuǎn)軸外周側(cè)，該蝸輪與蝸桿嚙合，經(jīng)由馬達(dá)正反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)蝸桿正反轉(zhuǎn)，使得擺動(dòng)座產(chǎn)生往復(fù)的擺動(dòng)；一主軸單元，該主軸單元提供螺桿的成型加工，其包含有一馬達(dá)、一受動(dòng)于該馬達(dá)的刀座及一設(shè)于該刀座上的螺紋成型刀具，該主軸單元受該擺動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)而在左右方向擺動(dòng)，以使該螺紋成型刀具進(jìn)行沙漏型螺桿的成型加工；及一Ｒ角調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)于該擺動(dòng)單元和該主軸單元之間，其包含有一設(shè)于該擺動(dòng)單元頂部的滑塊、一設(shè)于該主軸單元底部的滑合部及一動(dòng)力組，該滑合部滑動(dòng)地設(shè)于該滑塊上，借助該動(dòng)力組的驅(qū)動(dòng)，使該主軸單元能沿著該滑塊而前后位移，以調(diào)整螺紋成型刀具具前后方向的位置，而改變螺紋成型刀具的加工Ｒ角。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該擺動(dòng)單元更包含二軸承，該等軸承套置在轉(zhuǎn)軸上，供轉(zhuǎn)軸支撐并轉(zhuǎn)動(dòng)。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該主軸單元其刀座的末端遠(yuǎn)離于該工件，以使得該主軸單元的刀座和該工件呈非平行設(shè)置。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該Ｒ角調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)力組具有一馬達(dá)、一受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的螺桿、二套設(shè)在該螺桿兩端的軸承座及一套設(shè)在該螺桿上的滑座，該主軸單元的底部固設(shè)于該滑座，當(dāng)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)使該滑座與該主軸單元同步沿著該螺桿位移，以使得該主軸單元能在該擺動(dòng)單元上作前后位移。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，更包含一支撐構(gòu)件，設(shè)置在該擺動(dòng)單元的座體底部，且該支撐構(gòu)件呈傾斜狀，其具有一接觸于該座體的耐磨板、一供前后位移調(diào)整該支撐構(gòu)件的調(diào)整螺桿，及一鎖接板，該調(diào)整螺桿螺接在支撐構(gòu)件，該鎖接板固定在機(jī)座單元上，且調(diào)整螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在該鎖接板，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺桿，可以操作及控制支撐構(gòu)件及其耐磨板的前后向移動(dòng)。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，更包含有一設(shè)在該主軸單元上的升降單元，一設(shè)在該主軸單元和該升降單元間的前后位移單元，以及一設(shè)在升降單元上的一復(fù)次加工單元，該前后位移單元包含有一設(shè)置于該主軸單元頂部的滑合部、一設(shè)置于該升降單元底部的滑軌，及一第一動(dòng)力組，該滑軌結(jié)合于該滑合部上，以借助該第一動(dòng)力組的驅(qū)動(dòng)，使得該升降單元能沿著該滑合部而前后位移；該復(fù)次加工單元包含有一直立安置在該升降單元上的第二動(dòng)力組及一受該第二動(dòng)力組驅(qū)動(dòng)的復(fù)次加工刀具，該復(fù)次加工單元借助該升降單元而可以上下地移動(dòng)，以及借助該前后位移單元而可以前后移動(dòng)，得以接近工件或遠(yuǎn)離工件。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該升降單元包含有：一固定座，該固定座設(shè)在該主軸單元上方；一螺桿，系設(shè)于該固定座中；一滑座，可上下移動(dòng)地滑設(shè)于該固定座的前側(cè)，且該滑座具有一與該螺桿相螺接的螺接件，該復(fù)次加工單元?jiǎng)t設(shè)于該滑座上；以及一第三動(dòng)力組，用以驅(qū)動(dòng)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)該滑座上下位移。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該前后位移單元的滑合部具有一凹槽，該第一動(dòng)力組設(shè)于該滑合部的凹槽中，并具有一馬達(dá)、一受馬達(dá)心軸驅(qū)動(dòng)的螺桿、二套設(shè)在該螺桿兩端的軸承座及一套設(shè)在該螺桿上的可動(dòng)滑座，該升降單元的底部固定于該可動(dòng)滑座，當(dāng)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)使該可動(dòng)滑座與該升降單元同步沿著該螺桿位移，以使得該升降單元能在該主軸單元上作前后位移。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，更包含一直向位移單元，該直向位移單元包含有一滑座、一組軌體、一螺桿、一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一滑套；該軌體前后向地設(shè)于機(jī)座單元上，該滑座則滑設(shè)在該軌體上，而可以前后向地移動(dòng)，該擺動(dòng)單元?jiǎng)t設(shè)于該滑座上；該螺桿前后向地配置在該機(jī)座單元中，該滑座借助該滑套螺設(shè)在該螺桿上，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力來源，借以驅(qū)動(dòng)該滑座前后向地移動(dòng)，而帶動(dòng)擺動(dòng)單元及主軸單元的前后向移動(dòng)。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該橫向位移單元更包含有：一橫向滑軌機(jī)構(gòu)，橫向地配置在該機(jī)座單元上，該工作臺(tái)借該橫向滑軌機(jī)構(gòu)左右向地滑設(shè)在該機(jī)座單元上；一螺桿，左右向地配置在該機(jī)座單元中，該工作臺(tái)借一滑套螺設(shè)于該螺桿；一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，提供該螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力來源，借以驅(qū)動(dòng)該工作臺(tái)作左右向直線位移。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該主軸單元更包含一分度盤及一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)得驅(qū)動(dòng)該分度盤以及該主軸單元產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該前后位移單元更具有一固定于該滑合部的壓板，以供調(diào)整滑合部與滑軌之間的松緊度。上述的沙漏型螺桿成型加工機(jī)，其中，該耐磨板為銅或銅合金材質(zhì)。如上所述，本發(fā)明的沙漏型螺桿成型加工機(jī)可以電腦自動(dòng)化依序成型出螺紋與去銳利毛邊的功能之外，該螺紋成型刀具利用該擺動(dòng)單元的左右擺動(dòng)以達(dá)成沙漏型螺桿的加工，更借助該Ｒ角調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)該主軸單元執(zhí)行前后方向移動(dòng)的操作，進(jìn)而讓螺紋成型刀具可作前后方向的位移調(diào)整，而相對(duì)于工件有不同Ｒ角的選擇，以滿足不同工件的Ｒ角變化的需求，而且，本發(fā)明利用單一刀具...