一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鉚釘加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其能夠自動(dòng)完成鉚釘上料壓鉚操作，提高工作效率，其包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置上料壓鉚裝置，鉚釘料倉(cāng)內(nèi)一端開有鉚釘卡槽，鉚釘卡槽的槽口呈上大下小的喇叭狀，鉚釘卡槽延伸到鉚釘卡槽出料口，鉚釘出料口處設(shè)置連接鉚釘料倉(cāng)的鉚釘橫向輸送板，鉚釘橫向輸送板上設(shè)置與鉚釘卡槽配合的鉚釘橫向輸送卡槽，機(jī)架上設(shè)置與鉚釘橫向輸送卡槽配合的鉚釘斜向輸送卡槽，鉚釘斜向輸送卡槽外部設(shè)置擋料氣缸，擋料氣缸的活塞桿穿過鉚釘斜向輸送卡槽后連接擋料桿，鉚釘斜向輸送卡槽下端連接鉚釘落料通槽，落料通槽下端設(shè)置與鉚釘落料通槽配合的夾爪，機(jī)架上設(shè)置壓桿氣缸。
【專利說明】一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉚釘加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]板材在建筑裝飾等行業(yè)應(yīng)用廣泛，板材都需要加工后才能使用，在生產(chǎn)流水線上，需要對(duì)原材料板材進(jìn)行上料、切割等后續(xù)加工操作，壓鉚也是其中常見的加工工序，在壓鉚過程中有不少工作都需要人工進(jìn)行完成，壓鉚前需要先進(jìn)行上料，上料完畢后進(jìn)行壓鉚，現(xiàn)有的操作需要多個(gè)操作員共同完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其能夠自動(dòng)完成鉚釘上料壓鉚操作，提高工作效率。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置上料壓鉚裝置，所述上料壓鉚裝置包括可翻轉(zhuǎn)的鉚釘料倉(cāng)，所述鉚釘料倉(cāng)內(nèi)一端開有鉚釘卡槽，所述鉚釘卡槽的槽口呈上大下小的喇叭狀，所述鉚釘卡槽的槽口底部寬度大于鉚釘釘桿的直徑并小于鉚釘頭部的直徑，所述鉚釘卡槽延伸到鉚釘卡槽出料口，所述鉚釘出料口處設(shè)置連接所述鉚釘料倉(cāng)的鉚釘橫向輸送板，所述鉚釘橫向輸送板上設(shè)置與所述鉚釘卡槽配合的鉚釘橫向輸送卡槽，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉚釘橫向輸送卡槽配合的鉚釘斜向輸送卡槽，所述鉚釘斜向輸送卡槽外部設(shè)置擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿穿過所述鉚釘斜向輸送卡槽后連接擋料桿，所述鉚釘斜向輸送卡槽下端連接鉚釘落料通槽，所述落料通槽下端設(shè)置與所述鉚釘落料通槽配合的夾爪，所述夾爪外部設(shè)置圈簧，所述機(jī)架上設(shè)置壓桿氣缸，所述壓桿氣缸的活塞桿連接與所述鉚釘落料通槽配合的鉚釘壓桿。
[0005]其進(jìn)一步特征在于，所述機(jī)架左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)所述上料壓鉚裝置；
所述鉚釘料倉(cāng)通過翻轉(zhuǎn)軸連接所述機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置上料翻轉(zhuǎn)氣缸，所述上料翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接所述鉚釘料倉(cāng)底部；
所述鉚釘料倉(cāng)內(nèi)均勻開有四個(gè)所述鉚釘卡槽，相鄰的所述鉚釘卡槽的槽壁圍成上小下大的塔狀，所述鉚釘卡槽的槽壁傾斜角度為30度到60度；
所述鉚釘卡槽、鉚釘橫向輸送卡槽、鉚釘斜向輸送卡槽均為通槽；
所述鉚釘斜向輸送卡槽兩側(cè)外部分別設(shè)置擋料氣缸，兩個(gè)所述擋料氣缸在所述鉚釘斜向輸送卡槽方向上所述錯(cuò)開一個(gè)鉚釘?shù)木嚯x；
所述夾爪為錐形夾爪，所述夾爪外側(cè)開有環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置所述圈簧；所述機(jī)架上設(shè)置壓料固定板，所述鉚釘落料通槽、夾爪固定連接所述壓料固定板；所述機(jī)架下端設(shè)置鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接鉆孔固定板，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔電機(jī)，所述鉆孔電機(jī)上設(shè)置四個(gè)與所述夾爪配合的鉆頭，所述鉆孔電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鉆頭工作，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔滑塊，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉆孔滑塊滑動(dòng)配合的鉆孔導(dǎo)軌，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔導(dǎo)向板，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉆孔導(dǎo)向板配合的鉆孔導(dǎo)桿；
所述機(jī)架上設(shè)置鉆孔壓緊固定板，所述鉆孔壓緊固定板上設(shè)置鉆孔壓緊氣缸，所述鉆孔壓緊氣缸的活塞桿連接鉆孔壓緊壓頭，所述鉆孔壓緊氣缸上設(shè)置鉆孔壓緊導(dǎo)向板，所述鉆孔壓緊壓頭上設(shè)置與所述鉆孔壓緊導(dǎo)向板配合鉆孔壓緊導(dǎo)向桿。
[0006]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，操作人員將鉚釘導(dǎo)入鉚釘料倉(cāng)內(nèi)，翻轉(zhuǎn)鉚釘料倉(cāng)使鉚釘出料口出料，經(jīng)由鉚釘橫向輸送卡槽、鉚釘斜向輸送卡槽、鉚釘落料通槽后落入夾爪內(nèi)，鉚釘壓桿下壓鉚釘完成壓鉚，自動(dòng)完成鉚釘上料壓鉚操作，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖；
圖3為本發(fā)明中鉚釘料倉(cāng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為鉚釘斜向輸送卡槽內(nèi)鉚釘落料示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]見圖1，圖2，圖3所示，一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)置上料壓鉚裝置，上料壓鉚裝置包括可翻轉(zhuǎn)的鉚釘料倉(cāng)2，鉚釘料倉(cāng)2內(nèi)一端開有鉚釘卡槽3，鉚釘卡槽3的槽口呈上大下小的喇叭狀，鉚釘卡槽3的槽口底部寬度大于鉚釘31釘桿的直徑并小于鉚釘31頭部的直徑，鉚釘卡槽3延伸到鉚釘卡槽出料口，鉚釘出料口處設(shè)置連接鉚釘料倉(cāng)2的鉚釘橫向輸送板5，鉚釘橫向輸送板5上設(shè)置與鉚釘卡槽3配合的鉚釘橫向輸送卡槽6，機(jī)架1上設(shè)置與鉚釘橫向輸送卡槽6配合的鉚釘斜向輸送卡槽7，鉚釘斜向輸送卡槽7外部設(shè)置擋料氣缸8，擋料氣缸8的活塞桿穿過鉚釘斜向輸送卡槽7后連接擋料桿9，鉚釘斜向輸送卡槽7下端連接鉚釘落料通槽10，鉚釘落料通槽10下端設(shè)置與鉚釘落料通槽10配合的夾爪11，夾爪11外部設(shè)置圈簧12，機(jī)架1上設(shè)置壓桿氣缸13，壓桿氣缸13的活塞桿連接與鉚釘落料通槽10配合的鉚釘壓桿14。
[0009]鉚釘料倉(cāng)2通過翻轉(zhuǎn)軸15連接機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)置上料翻轉(zhuǎn)氣缸16，上料翻轉(zhuǎn)氣缸16的活塞桿連接鉚釘料倉(cāng)2底部，通過上料翻轉(zhuǎn)氣缸16可以方便的實(shí)現(xiàn)鉚釘料倉(cāng)2的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣?dòng)排列。
[0010]鉚釘料倉(cāng)2內(nèi)均勻開有四個(gè)鉚釘卡槽3，相鄰的鉚釘卡槽3的槽壁4圍成上小下大的塔狀，保證鉚釘31能夠掉落至鉚釘卡槽3內(nèi)，鉚釘卡槽3的槽壁4傾斜角度為30度到60度，角度太小或角度太大都影響鉚釘?shù)幕洌汇T釘卡槽3、鉚釘橫向輸送卡槽6、鉚釘斜向輸送卡槽7均為通槽，鉚釘釘桿完全落入卡槽，更好地保證鉚釘能夠有序出料。
[0011]鉚釘斜向輸送卡槽7兩側(cè)外部分別設(shè)置擋料氣缸8，兩個(gè)擋料氣缸8在鉚釘斜向輸送卡槽7方向上錯(cuò)開一個(gè)鉚釘31的距離，通過兩側(cè)的擋料氣缸8分別工作，可以保證鉚釘31逐個(gè)有序上料，具體過程如圖4所示，鉚釘31由上端的擋料桿9擋住，當(dāng)需要上料時(shí)，上端的擋料桿9縮回，下端的擋料桿9伸出，所有的鉚釘31往下移并被下端的擋料桿9擋住，上端的擋料桿9再伸出，下端的擋料桿9縮回，貝1」最下面的一個(gè)鉚釘31掉落，其余繼續(xù)被擋住，實(shí)現(xiàn)了鉚釘31的逐個(gè)有序上料；夾爪11為錐形夾爪，夾爪11外側(cè)開有環(huán)形卡槽，環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置圈簧12 ；機(jī)架1上設(shè)置壓料固定板17，鉚釘落料通槽10、夾爪11固定連接壓料固定板17，通過壓料固定板17可以減少壓料時(shí)對(duì)鉚釘斜向輸送卡槽7、鉚釘落料通槽10的壓力；機(jī)架1下端設(shè)置鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸18，鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸18的活塞桿連接鉆孔固定板19，鉆孔固定板19上設(shè)置鉆孔電機(jī)20，鉆孔電機(jī)20上設(shè)置四個(gè)與夾爪11配合的鉆頭21，鉆孔電機(jī)20驅(qū)動(dòng)鉆頭21工作，鉆孔電機(jī)20通過齒輪齒條帶動(dòng)鉆頭21工作，鉆孔固定板19上設(shè)置鉆孔滑塊22，機(jī)架1上設(shè)置與鉆孔滑塊22滑動(dòng)配合的鉆孔導(dǎo)軌23，鉆孔固定板19上設(shè)置鉆孔導(dǎo)向板24，機(jī)架1上設(shè)置與鉆孔導(dǎo)向板24配合的鉆孔導(dǎo)桿25，起到導(dǎo)向作用；機(jī)架1上設(shè)置鉆孔壓緊固定板26，鉆孔壓緊固定板26上設(shè)置鉆孔壓緊氣缸27，鉆孔壓緊氣缸27的活塞桿連接鉆孔壓緊壓頭28，鉆孔壓緊氣缸27上設(shè)置鉆孔壓緊導(dǎo)向板29，鉆孔壓緊壓頭28上設(shè)置與鉆孔壓緊導(dǎo)向板29配合鉆孔壓緊導(dǎo)向桿30，鉆孔壓緊導(dǎo)向板29可以壓緊板材，保證壓鉚的準(zhǔn)確性。
[0012]其工作過程如下所述:操作者將鉚釘31導(dǎo)入鉚釘料倉(cāng)2內(nèi)，上料翻轉(zhuǎn)氣缸16驅(qū)動(dòng)鉚釘料倉(cāng)2翻轉(zhuǎn)，鉚釘料倉(cāng)2內(nèi)的鉚釘31往鉚釘卡槽3處滑落，由于自身重力作用會(huì)在斜板4上斜坡滑落，鉚釘釘桿會(huì)自動(dòng)落入鉚釘卡槽3內(nèi)，完成鉚釘在鉚釘卡槽3內(nèi)的自動(dòng)排列，通過鉚釘出料口出料至鉚釘橫向輸送卡槽6上，由于鉚釘料倉(cāng)2處于傾斜狀態(tài)，鉚釘橫向輸送卡槽6也處于傾斜狀態(tài)，鉚釘31繼續(xù)滑落至鉚釘斜向輸送卡槽7內(nèi)，由擋料桿9擋住，通過鉚釘斜向輸送卡槽7兩側(cè)的擋料氣缸8工作，實(shí)現(xiàn)了鉚釘31的逐個(gè)有序下落，通過鉚釘落料通槽10落至夾爪11內(nèi)，鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸18的活塞桿伸出，鉆孔電機(jī)20工作，帶動(dòng)鉆頭21轉(zhuǎn)動(dòng)在板材底部鉆好壓鉚孔，使得鉚釘31與板材的壓鉚更加方便，然后壓桿氣缸13的活塞桿伸出，鉚釘壓桿14將夾爪11內(nèi)的鉚釘31壓出至板材的壓鉚孔內(nèi)完成壓鉚。
【權(quán)利要求】
1.一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置上料壓鉚裝置，所述上料壓鉚裝置包括可翻轉(zhuǎn)的鉚釘料倉(cāng)，所述鉚釘料倉(cāng)內(nèi)一端開有鉚釘卡槽，所述鉚釘卡槽的槽口呈上大下小的喇叭狀，所述鉚釘卡槽的槽口底部寬度大于鉚釘釘桿的直徑并小于鉚釘頭部的直徑，所述鉚釘卡槽延伸到鉚釘卡槽出料口，所述鉚釘出料口處設(shè)置連接所述鉚釘料倉(cāng)的鉚釘橫向輸送板，所述鉚釘橫向輸送板上設(shè)置與所述鉚釘卡槽配合的鉚釘橫向輸送卡槽，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉚釘橫向輸送卡槽配合的鉚釘斜向輸送卡槽，所述鉚釘斜向輸送卡槽外部設(shè)置擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿穿過所述鉚釘斜向輸送卡槽后連接擋料桿，所述鉚釘斜向輸送卡槽下端連接鉚釘落料通槽，所述落料通槽下端設(shè)置與所述鉚釘落料通槽配合的夾爪，所述夾爪外部設(shè)置圈簧，所述機(jī)架上設(shè)置壓桿氣缸，所述壓桿氣缸的活塞桿連接與所述鉚釘落料通槽配合的鉚釘壓桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述機(jī)架左右對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)所述上料壓鉚裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述鉚釘料倉(cāng)通過翻轉(zhuǎn)軸連接所述機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置上料翻轉(zhuǎn)氣缸，所述上料翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接所述鉚釘料倉(cāng)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述鉚釘料倉(cāng)內(nèi)均勻開有四個(gè)所述鉚釘卡槽，相鄰的所述鉚釘卡槽的槽壁圍成上小下大的塔狀，所述鉚釘卡槽的槽壁傾斜角度為30度到60度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述鉚釘卡槽、鉚釘橫向輸送卡槽、鉚釘斜向輸送卡槽均為通槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述鉚釘斜向輸送卡槽兩側(cè)外部分別設(shè)置擋料氣缸，兩個(gè)所述擋料氣缸在所述鉚釘斜向輸送卡槽方向上所述錯(cuò)開一個(gè)鉚釘?shù)木嚯x。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述夾爪為錐形夾爪，所述夾爪外側(cè)開有環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置所述圈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置壓料固定板，所述鉚釘落料通槽、夾爪固定連接所述壓料固定板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述機(jī)架下端設(shè)置鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接鉆孔固定板，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔電機(jī)，所述鉆孔電機(jī)上設(shè)置四個(gè)與所述夾爪配合的鉆頭，所述鉆孔電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鉆頭工作，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔滑塊，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉆孔滑塊滑動(dòng)配合的鉆孔導(dǎo)軌，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔導(dǎo)向板，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉆孔導(dǎo)向板配合的鉆孔導(dǎo)桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉚釘自動(dòng)上料壓鉚裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置鉆孔壓緊固定板，所述鉆孔壓緊固定板上設(shè)置鉆孔壓緊氣缸，所述鉆孔壓緊氣缸的活塞桿連接鉆孔壓緊壓頭，所述鉆孔壓緊氣缸上設(shè)置鉆孔壓緊導(dǎo)向板，所述鉆孔壓緊壓頭上設(shè)置與所述鉆孔壓緊導(dǎo)向板配合鉆孔壓緊導(dǎo)向桿。
【文檔編號(hào)】B21J15/32GK104493053SQ201410678406
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】盧書靖 申請(qǐng)人:無錫市正陽機(jī)械有限公司