一種圍板鉸鏈組合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及板材加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種圍板鉸鏈組合裝置，其大大降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠自動(dòng)完成加工操作，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，其包括底座，其特征在于，底座兩側(cè)對稱設(shè)置機(jī)架，兩側(cè)的機(jī)架上分別對稱設(shè)置板材輸送裝置、板材切割裝置、鉚釘上料壓鉚裝置、板材翻轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置、板材卸料裝置。
【專利說明】一種圍板鉸鏈組合裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及板材加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種圍板鉸鏈組合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圍板箱可以用于貯存東西來輸送，是常用的輸送設(shè)備，圍板是圍板箱不可缺少的部分，圍板由板材加工完成，板材在加工過程中需要進(jìn)過切割、鉚接等加工操作，現(xiàn)有的大部分操作都需要人工進(jìn)行完成，需要多個(gè)操作員同時(shí)進(jìn)行工作，人力勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且生產(chǎn)成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種圍板鉸鏈組合裝置，其大大降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠自動(dòng)完成加工操作，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種圍板鉸鏈組合裝置，其包括底座，其特征在于，所述底座兩側(cè)對稱設(shè)置機(jī)架，兩側(cè)的所述機(jī)架上分別對稱設(shè)置板材輸送裝置、板材切割裝置、鉚釘上料壓鉚裝置、板材翻轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置、板材卸料裝置，所述板材輸送裝置包括板材輸送驅(qū)動(dòng)輪和板材輸送從動(dòng)輪，所述板材輸送驅(qū)動(dòng)輪、板材輸送從動(dòng)輪通過板材輸送鏈條連接，所述板材輸送驅(qū)動(dòng)輪連接板材輸送電機(jī)；
所述板材切割裝置包括固定所述板材的切割板材固定壓塊、切割輪以及驅(qū)動(dòng)所述切割輪的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
所述鉚釘上料壓鉚裝置包括用于鉚釘上料的鉚釘料倉、用于輸送鉚釘?shù)你T釘輸送卡槽和鉚釘落料通槽、用于實(shí)現(xiàn)壓鉚的壓桿氣缸和夾爪；
所述板材翻轉(zhuǎn)裝置包括固定板材的V型卡槽和驅(qū)動(dòng)所述V型卡槽翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；
所述鉸鏈輸送上料裝置包括用于輸送鉸鏈的鉸鏈輸送鏈條、吸附鉸鏈的真空吸盤、帶動(dòng)鉸鏈上料的可滑動(dòng)的鉸鏈上料固定板和鉸鏈上料升降氣缸；
所述鉸鏈鉚合裝置包括帶動(dòng)鉚合頭工作的同步輪、帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同步皮帶和張緊輪以及驅(qū)動(dòng)所述同步皮帶的鉚合電機(jī)；
所述板材卸料裝置包括放置板材的可翻轉(zhuǎn)的I型卸料板和驅(qū)動(dòng)所述I型卸料板翻轉(zhuǎn)的卸料板氣缸。
[0005]其進(jìn)一步特征在于，所述板材切割裝置上設(shè)置板材切割固定氣缸，所述板材切割固定氣缸的活塞桿連接所述切割板材固定壓塊，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接所述切割輪，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接切割電機(jī)固定板，所述切割電機(jī)固定板上設(shè)置切割電機(jī)固定板滑塊，所述機(jī)架上設(shè)置切割電機(jī)固定板滑軌，所述切割電機(jī)固定板滑塊滑動(dòng)連接所述切割電機(jī)固定板滑軌，所述機(jī)架上設(shè)置切割電機(jī)固定板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述切割電機(jī)固定板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述切割電機(jī)固定板；所述鉚釘料倉通過翻轉(zhuǎn)軸連接所述機(jī)架，所述鉚釘料倉內(nèi)一端開有所述鉚釘卡槽，所述鉚釘卡槽的槽口呈上大下小的喇叭狀，所述鉚釘卡槽的槽口底部寬度大于鉚釘釘桿的直徑并小于鉚釘頭部的直徑，所述鉚釘卡槽延伸到鉚釘卡槽出料口，所述鉚釘出料口處設(shè)置連接所述鉚釘料倉的鉚釘橫向輸送板，所述鉚釘橫向輸送板上設(shè)置與所述鉚釘卡槽配合的鉚釘橫向輸送卡槽，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉚釘橫向輸送卡槽配合的鉚釘斜向輸送卡槽，所述鉚釘斜向輸送卡槽外部設(shè)置擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿穿過所述鉚釘斜向輸送卡槽后連接擋料桿，所述鉚釘斜向輸送卡槽下端連接鉚釘落料通槽，所述落料通槽下端設(shè)置與所述鉚釘落料通槽配合的夾爪，所述夾爪外部設(shè)置圈簧，所述機(jī)架上設(shè)置壓桿氣缸，所述壓桿氣缸的活塞桿連接與所述鉚釘落料通槽配合的鉚釘壓桿；所述板材翻轉(zhuǎn)裝置還包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架，兩側(cè)的所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置翻轉(zhuǎn)軸承座，所述翻轉(zhuǎn)軸承座上設(shè)置翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸外側(cè)一端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、內(nèi)側(cè)一端固定連接橫向開口的所述V型卡槽，所述V型卡槽內(nèi)設(shè)置定位螺栓；所述鉸鏈輸送上料裝置包括鉸鏈輸送裝置和鉸鏈上料裝置，所述鉸鏈輸送裝置包括鉸鏈輸送架，所述鉸鏈輸送架上設(shè)置鏈條輸送機(jī)，所述鏈條輸送機(jī)包括兩個(gè)鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪、兩個(gè)鉸鏈從動(dòng)鏈輪，兩個(gè)所述鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪之間、鉸鏈從動(dòng)鏈輪之間分別通過連桿軸連接，所述鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪、鉸鏈從動(dòng)鏈輪之間通過所述鉸鏈輸送鏈條連接，所述鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪連接鉸鏈輸送電機(jī)，所述鉸鏈輸送鏈條上均勻設(shè)置垂直導(dǎo)向的分隔板，相鄰的分隔板之間形成卡槽，所述鉸鏈上料裝置包括鉸鏈上料架，所述鉸鏈上料架上端設(shè)置鉸鏈上料導(dǎo)軌，所述鉸鏈上料導(dǎo)軌上設(shè)置所述鉸鏈上料固定板，所述鉸鏈上料固定板上設(shè)置所述鉸鏈上料升降氣缸，所述鉸鏈上料升降氣缸的活塞桿上設(shè)置鉸鏈上料板，所述鉸鏈上料板上設(shè)置所述真空吸盤，所述真空吸盤下端設(shè)置對應(yīng)的鉸鏈安放板，所述鉸鏈安放板一側(cè)上方設(shè)置鉸鏈推料氣缸，所述鉸鏈推料氣缸的活塞桿上設(shè)置鉸鏈推板；所述鉸鏈鉚合裝置還包括上部支撐架和側(cè)部支撐架，所述上部支撐架設(shè)置鉚合升降油缸，所述鉚合升降油缸的活塞桿連接鉚合座，所述側(cè)部支撐架上設(shè)置鉚合座導(dǎo)向桿，所述鉚合座通過鉚合座滑塊滑動(dòng)連接所述鉚合座導(dǎo)向桿，所述鉚合座外側(cè)設(shè)置所述鉚合電機(jī)，所述鉚合電機(jī)上設(shè)置鉚合驅(qū)動(dòng)輪，所述鉚合座內(nèi)側(cè)設(shè)置與所述鉚合驅(qū)動(dòng)輪配合的同步輪組，所述鉚合驅(qū)動(dòng)輪與所述同步輪組之間設(shè)置張緊輪組，所述張緊輪組、同步輪組分別為兩個(gè)對稱設(shè)置的所述張緊輪、同步輪，所述鉚合驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、同步輪之間通過所述同步皮帶連接，所述同步皮帶的內(nèi)側(cè)連接所述鉚合驅(qū)動(dòng)輪、同步輪，所述同步皮帶的外側(cè)連接所述張緊輪，所述同步輪連接鉚合傳動(dòng)軸，所述鉚合傳動(dòng)軸下端連接鉚合頭，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉚合頭配合的鉚合墊塊；所述卸料裝置左右對稱設(shè)置，所述卸料裝置包括卸料架，所述卸料架上方設(shè)置卸料板氣缸，所述卸料板氣缸的活塞桿連接可翻轉(zhuǎn)的卸料板；
所述機(jī)架上設(shè)置上料翻轉(zhuǎn)氣缸，所述上料翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接所述鉚釘料倉底部，所述鉚釘料倉內(nèi)均勻開有四個(gè)所述鉚釘卡槽，兩側(cè)的兩個(gè)所述鉚釘卡槽外側(cè)設(shè)置單側(cè)帶有斜坡的斜板，相鄰的兩個(gè)所述鉚釘卡槽中間設(shè)置兩側(cè)都帶有斜坡的斜板，所述斜板的斜坡傾斜角度為30度到60度，所述鉚釘卡槽、鉚釘橫向輸送卡槽、鉚釘斜向輸送卡槽均為通槽，所述鉚釘斜向輸送卡槽兩側(cè)外部分別設(shè)置擋料氣缸，兩個(gè)所述擋料氣缸在所述鉚釘斜向輸送卡槽方向上所述錯(cuò)開一個(gè)鉚釘?shù)木嚯x，所述夾爪為錐形夾爪，所述夾爪外側(cè)開有環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置所述圈簧，所述機(jī)架上設(shè)置壓料固定板，所述鉚釘落料通槽、夾爪固定連接所述壓料固定板，所述機(jī)架下端設(shè)置鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接鉆孔固定板，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔電機(jī)，所述鉆孔電機(jī)上設(shè)置四個(gè)與所述夾爪配合的鉆頭，所述鉆孔電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鉆頭工作，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔滑塊，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉆孔滑塊滑動(dòng)配合的鉆孔導(dǎo)軌，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔導(dǎo)向板，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉆孔導(dǎo)向板配合的鉆孔導(dǎo)桿，所述機(jī)架上設(shè)置鉆孔壓緊固定板，所述鉆孔壓緊固定板上設(shè)置鉆孔壓緊氣缸，所述鉆孔壓緊氣缸的活塞桿連接鉆孔壓緊壓頭，所述鉆孔壓緊氣缸上設(shè)置鉆孔壓緊導(dǎo)向板，所述鉆孔壓緊壓頭上設(shè)置與所述鉆孔壓緊導(dǎo)向板配合鉆孔壓緊導(dǎo)向桿；
所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上設(shè)置與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪配合的從動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條連接，所述感應(yīng)開關(guān)連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定連接所述機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置與所述V型卡槽配合的輔助擋板，所述V型卡槽兩端開口為敞口，所述V型卡槽內(nèi)對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)所述定位螺栓，所述V型卡槽內(nèi)對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)所述定位螺栓，兩個(gè)所述定位螺栓上分別設(shè)置感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)連接所述驅(qū)動(dòng)裝置；
所述鏈條輸送機(jī)一側(cè)設(shè)置與所述鉸鏈輸送鏈條對應(yīng)的鉸鏈定位棒，所述鉸鏈輸送架兩側(cè)設(shè)置鉸鏈側(cè)面擋板，所述真空吸盤連接真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器固定連接所述鉸鏈上料板，所述鉸鏈上料架上設(shè)置推料支架，所述鉸鏈推料氣缸固定連接所述推料支架，所述鉸鏈推料氣缸傾斜45度設(shè)置，所述鉸鏈上料固定板通過鉸鏈上料滑塊滑動(dòng)連接所述鉸鏈上料導(dǎo)軌，所述鉸鏈上料架上設(shè)置鉸鏈上料氣缸，所述鉸鏈上料氣缸的活塞桿連接所述鉸鏈上料固定板，所述鉸鏈輸送電機(jī)固定安裝于所述鉸鏈上料架下端，所述鉸鏈輸送電機(jī)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過輸送驅(qū)動(dòng)鏈條連接所述鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述鉸鏈上料架上設(shè)置鉸鏈壓緊氣缸，所述鉸鏈壓緊氣缸的活塞桿底部設(shè)置鉸鏈壓緊塊，所述鉸鏈壓緊塊設(shè)置對應(yīng)的鉸鏈上料支撐板；
所述同步輪組、張緊輪組包括兩組，四個(gè)所述同步輪呈梯形設(shè)置，一組所述同步輪組的位置低于另一組所述同步輪組，兩組所述張緊輪組上下設(shè)置并與兩組所述同步輪組對應(yīng)，所述鉚合電機(jī)上設(shè)置兩個(gè)與兩組所述同步輪組、張緊輪組配合的鉚合驅(qū)動(dòng)輪，所述鉚合座上設(shè)置與所述鉚合傳動(dòng)軸配合的鉚合導(dǎo)套，所述鉚合導(dǎo)套上下兩端設(shè)置鉚合軸承，所述鉚合傳動(dòng)軸穿過所述鉚合導(dǎo)套、鉚合軸承，所述鉚合墊塊外側(cè)設(shè)置鉚合側(cè)部定位板，所述側(cè)部支撐架上設(shè)置鉚合壓料固定板，所述鉚合壓料固定板上設(shè)置鉚合壓料氣缸，所述鉚合壓料氣缸的活塞桿連接鉚合壓塊，所述鉚合壓料氣缸上設(shè)置鉚合壓料導(dǎo)向板，所述鉚合壓塊上設(shè)置與所述鉚合壓料導(dǎo)向板滑動(dòng)配合的鉚合導(dǎo)向桿；
所述卸料架內(nèi)側(cè)設(shè)置拉料氣缸，所述拉料氣缸的活塞桿連接拉桿導(dǎo)向板，所述拉桿導(dǎo)向板外側(cè)安裝有拉桿，所述拉桿與所述拉桿導(dǎo)向板通過拉桿銷軸連接，所述拉桿導(dǎo)向板上端設(shè)置與所述拉桿配合的拉桿限位塊，所述卸料板為I形卸料板，所述卸料板通過鉸鏈鉸接安裝于所述卸料架外側(cè)；
所述板材切割裝置、鉚釘上料壓鉚裝置、鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置處分別設(shè)置定位裝置，所述板材切割裝置處的定位裝置包括斜坡定位裝置，所述鉚釘上料壓鉚裝置處的定位裝置包括斜坡定位裝置和豎板定位裝置，所述鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置處的定位裝置分別包括對稱設(shè)置的豎板定位裝置；
所述斜坡定位裝置包括斜坡定位固定板，所述斜坡定位固定板上設(shè)置斜坡定位氣缸，所述斜坡定位氣缸的活塞桿連接斜坡固定塊，所述斜坡固定塊內(nèi)側(cè)通過斜坡定位銷軸連接斜坡定位塊，所述斜坡定位塊一側(cè)設(shè)置斜板限位螺釘，所述斜坡定位固定板上設(shè)置定位導(dǎo)向桿，所述斜坡固定塊上開有與所述定位導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)孔，所述豎板定位裝置包括豎板定位固定板，所述豎板定位固定板上設(shè)置豎板定位氣缸，所述豎板定位氣缸的活塞桿鉸接彎折板一端，所述彎折板中間通過豎板定位銷軸連接所述豎板定位固定板，所述彎折板兩側(cè)分別設(shè)置豎板限位螺釘，所述鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置處的一個(gè)所述豎板定位裝置上的所述彎折板上端設(shè)置壓簧；
所述底座上設(shè)置機(jī)架導(dǎo)軌，一側(cè)的所述機(jī)架底部通過機(jī)架滑塊滑動(dòng)連接所述機(jī)架導(dǎo)軌，所述機(jī)架上設(shè)置滑塊固定螺栓。
[0006]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，需要加工的板材放置于板材輸送鏈條上輸送，經(jīng)過板材切割裝置、鉚釘上料壓鉚裝置、板材翻轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置、板材卸料裝置依次自動(dòng)完成板材切割、鉚釘壓鉚、板材翻轉(zhuǎn)、鉸鏈上料、鉸鏈鉚合、下料操作，大大降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠自動(dòng)完成加工操作，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為板材切割裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為鉚釘上料壓鉚裝置主視示意圖；
圖4為鉚釘上料壓鉚裝置立體示意圖；
圖5為鉚釘上料壓鉚裝置中鉚釘料倉內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為鉚釘上料壓鉚裝置中鉚釘斜向輸送卡槽內(nèi)鉚釘落料示意圖；
圖7為板材翻轉(zhuǎn)裝置主視圖；
圖8為板材翻轉(zhuǎn)裝置仰視圖；
圖9為板材翻轉(zhuǎn)裝置俯視圖；
圖10為鉸鏈輸送上料裝置主視圖；
圖11為鉸鏈輸送上料裝置右視圖；
圖12為鉸鏈上料裝置示意圖；
圖13為鉸鏈鉚合裝置主視圖；
圖14為鉸鏈鉚合裝置立體圖；
圖15為鉸鏈鉚合裝置中鉚合座俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為鉸鏈鉚合裝置中同步輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為圖16中八向剖視圖；
圖18為板材卸料裝置俯視圖；
圖19為板材卸料裝置立體圖；
圖20為板材卸料裝置中拉桿處放大示意圖；
圖21為定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]見圖1，圖2所示，一種圍板鉸鏈組合裝置，其包括底座1，底座1兩側(cè)對稱設(shè)置機(jī)架2，底座1上設(shè)置機(jī)架導(dǎo)軌3，一側(cè)的機(jī)架2底部通過機(jī)架滑塊28滑動(dòng)連接機(jī)架導(dǎo)軌3，機(jī)架2上設(shè)置滑塊固定螺栓(圖中未畫出),通過推動(dòng)一側(cè)的機(jī)架2，可以使機(jī)架2在機(jī)架導(dǎo)軌3上移動(dòng)，以適應(yīng)不同的板材尺寸，由于一個(gè)尺寸一般需要經(jīng)過較長時(shí)間的使用，因此此處不設(shè)置氣缸來驅(qū)動(dòng)和定位，手推機(jī)架即可，有效節(jié)約了成本，兩側(cè)的機(jī)架2上分別對稱設(shè)置板材輸送裝置、板材切割裝置4、鉚釘上料壓鉚裝置5、板材翻轉(zhuǎn)裝置6、鉸鏈輸送上料裝置
7、鉸鏈鉚合裝置8、板材卸料裝置9，板材輸送裝置包括板材輸送驅(qū)動(dòng)輪10和板材輸送從動(dòng)輪11，板材輸送驅(qū)動(dòng)輪10、板材輸送從動(dòng)輪11通過板材輸送鏈條(圖中未畫出)連接，板材輸送驅(qū)動(dòng)輪10連接板材輸送電機(jī)12 ；板材切割裝置4包括固定板材的切割板材固定壓塊
4-1、切割輪4-4以及驅(qū)動(dòng)切割輪4-4的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-3 ；鉚釘上料壓鉚裝置包括用于鉚釘上料的鉚釘料倉5-2、用于輸送鉚釘?shù)你T釘輸送卡槽5-3和鉚釘落料通槽5-10、用于實(shí)現(xiàn)壓鉚的壓桿氣缸5-13和夾爪5-11 ；板材翻轉(zhuǎn)裝置包括固定板材的V型卡槽6-5和驅(qū)動(dòng)V型卡槽6-5翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；鉸鏈輸送上料裝置包括用于輸送鉸鏈的鉸鏈輸送鏈條7-6、吸附鉸鏈的真空吸盤7-14、帶動(dòng)鉸鏈上料的可滑動(dòng)的鉸鏈上料固定板7-11和鉸鏈上料升降氣缸7-12 ；鉸鏈鉚合裝置包括帶動(dòng)鉚合頭8-14工作的同步輪8-12、帶動(dòng)同步輪8-12轉(zhuǎn)動(dòng)的同步皮帶8-24和張緊輪8-11以及驅(qū)動(dòng)同步皮帶8-24的鉚合電機(jī)8-9 ；板材卸料裝置包括放置板材的可翻轉(zhuǎn)的I型卸料板9-3和驅(qū)動(dòng)I型卸料板翻轉(zhuǎn)的卸料板氣缸9-2 ；板材切割裝置4上設(shè)置板材切割固定氣缸4-1，板材切割固定氣缸4-1的活塞桿連接切割板材固定壓塊4-2，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-3的驅(qū)動(dòng)軸連接切割輪4-4，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-3連接切割電機(jī)固定板4-5，切割電機(jī)固定板4-5上設(shè)置切割電機(jī)固定板滑塊4-6，機(jī)架2上設(shè)置切割電機(jī)固定板滑軌4-7，切割電機(jī)固定板滑塊4-6滑動(dòng)連接切割電機(jī)固定板滑軌4-7，機(jī)架1上設(shè)置切割電機(jī)固定板驅(qū)動(dòng)氣缸4-8，切割電機(jī)固定板驅(qū)動(dòng)氣缸4-8的活塞桿連接切割電機(jī)固定板4-5，板材輸送過來，板材切割固定氣缸4-1驅(qū)動(dòng)切割板材固定壓塊4-2固定住板材，切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-3驅(qū)動(dòng)切割輪4-4工作，切割電機(jī)固定板驅(qū)動(dòng)氣缸4-8推動(dòng)切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)
4-3完成板材切割；板材切割裝置4、鉚釘上料壓鉚裝置5、鉸鏈輸送上料裝置7、鉸鏈鉚合裝置8處分別設(shè)置定位裝置13，板材切割裝置4處的定位裝置13包括斜坡定位裝置，鉚釘上料壓鉚裝置5處的定位裝置13包括斜坡定位裝置和豎板定位裝置，鉸鏈輸送上料裝置7、鉸鏈鉚合裝置8處的定位裝置13分別包括對稱設(shè)置的豎板定位裝置；斜坡定位裝置包括斜坡定位固定板14，斜坡定位固定板14上設(shè)置斜坡定位氣缸15，斜坡定位氣缸15的活塞桿連接斜坡固定塊16，斜坡固定塊16內(nèi)側(cè)通過斜坡定位銷軸17連接斜坡定位塊18，斜坡定位塊18 —側(cè)設(shè)置斜板限位螺釘19，斜坡定位固定板14上設(shè)置定位導(dǎo)向桿20，斜坡固定塊18上開有與定位導(dǎo)向桿20滑動(dòng)配合的導(dǎo)孔，豎板定位裝置包括豎板定位固定板21，豎板定位固定板21上設(shè)置豎板定位氣缸22，豎板定位氣缸22的活塞桿鉸接彎折板23 —端，彎折板23中間通過豎板定位銷軸24連接豎板定位固定板21，彎折板23兩側(cè)分別設(shè)置豎板限位螺釘26，鉸鏈輸送上料裝置7、鉸鏈鉚合裝置8處的一個(gè)豎板定位裝置上的彎折板23上端設(shè)置壓簧25，板材通過斜坡定位裝置上的斜坡定位塊18、豎板定位裝置彎折板23抵住進(jìn)行定位，更好的對板材進(jìn)行操作。
[0009]見圖3，圖4，圖5，圖6所示，上料壓鉚裝置5包括可翻轉(zhuǎn)的鉚釘料倉5-2，鉚釘料倉5-2內(nèi)一端開有鉚釘卡槽5-3，鉚釘料倉5-2內(nèi)一端開有鉚釘卡槽5-3，鉚釘卡槽5-3的槽口呈上大下小的喇叭狀，鉚釘卡槽5-3的槽口底部寬度大于鉚釘31釘桿的直徑并小于鉚釘31頭部的直徑，鉚釘卡槽5-3延伸到鉚釘卡槽出料口，鉚釘出料口處設(shè)置連接鉚釘料倉5-2的鉚釘橫向輸送板5-5，鉚釘橫向輸送板5-5上設(shè)置與鉚釘卡槽5-3配合的鉚釘橫向輸送卡槽5-6，機(jī)架2上設(shè)置與鉚釘橫向輸送卡槽5-6配合的鉚釘斜向輸送卡槽5-7，鉚釘斜向輸送卡槽5-7外部設(shè)置擋料氣缸5-8，擋料氣缸5-8的活塞桿穿過鉚釘斜向輸送卡槽5-7后連接擋料桿5-9，鉚釘斜向輸送卡槽5-7下端連接鉚釘落料通槽5-10，鉚釘落料通槽5-10下端設(shè)置與鉚釘落料通槽5-10配合的夾爪5-11，夾爪5-11外部設(shè)置圈簧5-12，機(jī)架2上設(shè)置壓桿氣缸5-13，壓桿氣缸5-13的活塞桿連接與鉚釘落料通槽5-10配合的鉚釘壓桿5-14 ；鉚釘料倉5-2通過翻轉(zhuǎn)軸5-15連接機(jī)架2，機(jī)架2上設(shè)置上料翻轉(zhuǎn)氣缸5-16，上料翻轉(zhuǎn)氣缸5-16的活塞桿連接鉚釘料倉5-2底部，通過上料翻轉(zhuǎn)氣缸5-16可以方便的實(shí)現(xiàn)鉚釘料倉5-2的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣?dòng)排列；鉚釘料倉5-2內(nèi)均勻開有四個(gè)鉚釘卡槽5-3，相鄰的鉚釘卡槽5-3的槽壁5-4圍成上小下大的塔狀，保證鉚釘31能夠掉落至鉚釘卡槽5-3內(nèi)，鉚釘卡槽5-3的槽壁5-4傾斜角度為30度到60度，角度太小或角度太大都影響鉚釘31的滑落；鉚釘卡槽5-3、鉚釘橫向輸送卡槽5-6、鉚釘斜向輸送卡槽5-7均為通槽，鉚釘釘桿完全落入卡槽，更好地保證鉚釘能夠有序出料；鉚釘斜向輸送卡槽5-7兩側(cè)外部分別設(shè)置擋料氣缸5-8，兩個(gè)擋料氣缸5-8在鉚釘斜向輸送卡槽5-7方向上錯(cuò)開一個(gè)鉚釘5-31的距離，通過兩側(cè)的擋料氣缸5-8分別工作，可以保證鉚釘5-31逐個(gè)有序上料，具體過程如圖4所示，鉚釘5-31由上端的擋料桿5-9擋住，當(dāng)需要上料時(shí)，上端的擋料桿5-9縮回，下端的擋料桿5-9伸出，所有的鉚釘5-31往下移并被下端的擋料桿5-9擋住，上端的擋料桿5-9再伸出，下端的擋料桿5-9縮回，貝1」最下面的一個(gè)鉚釘5-31掉落，其余繼續(xù)被擋住，實(shí)現(xiàn)了鉚釘5-31的逐個(gè)有序上料；夾爪5-11為錐形夾爪，夾爪5-11外側(cè)開有環(huán)形卡槽，環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置圈簧5-12 ；機(jī)架2上設(shè)置壓料固定板5-17，鉚釘落料通槽5-10、夾爪
5-11固定連接壓料固定板5-17，通過壓料固定板5-17可以減少壓料時(shí)對鉚釘斜向輸送卡槽5-7、鉚釘落料通槽5-10的壓力；機(jī)架2下端設(shè)置鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸5-18，鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸5-18的活塞桿連接鉆孔固定板5-19，鉆孔固定板5-19上設(shè)置鉆孔電機(jī)5-20，鉆孔電機(jī)5-20上設(shè)置四個(gè)與夾爪5-11配合的鉆頭5-21，鉆孔電機(jī)5-20驅(qū)動(dòng)鉆頭5-21工作，鉆孔電機(jī)5-20通過齒輪齒條帶動(dòng)鉆頭5-21工作，鉆孔固定板5-19上設(shè)置鉆孔滑塊5-22，機(jī)架2上設(shè)置與鉆孔滑塊5-22滑動(dòng)配合的鉆孔導(dǎo)軌5-23，鉆孔固定板5-19上設(shè)置鉆孔導(dǎo)向板5-24，機(jī)架5-1上設(shè)置與鉆孔導(dǎo)向板5-24配合的鉆孔導(dǎo)桿5-25，起到導(dǎo)向作用；機(jī)架2上設(shè)置鉆孔壓緊固定板5-26，鉆孔壓緊固定板5-26上設(shè)置鉆孔壓緊氣缸5-27，鉆孔壓緊氣缸5-27的活塞桿連接鉆孔壓緊壓頭5-28，鉆孔壓緊氣缸5-27上設(shè)置鉆孔壓緊導(dǎo)向板5-29，鉆孔壓緊壓頭5-28上設(shè)置與鉆孔壓緊導(dǎo)向板5-29配合鉆孔壓緊導(dǎo)向桿5-30，鉆孔壓緊導(dǎo)向板5-29可以壓緊板材，保證壓鉚的準(zhǔn)確性。其工作過程如下所述:操作者將鉚釘5-31導(dǎo)入鉚釘料倉5-2內(nèi)，上料翻轉(zhuǎn)氣缸5-16驅(qū)動(dòng)鉚釘料倉5-2翻轉(zhuǎn)，鉚釘料倉5-2內(nèi)的鉚釘5-31往鉚釘卡槽5-3處滑落，由于自身重力作用會(huì)在斜板5-4上斜坡滑落，鉚釘釘桿會(huì)自動(dòng)落入鉚釘卡槽5-3內(nèi)，完成鉚釘在鉚釘卡槽5-3內(nèi)的自動(dòng)排列，通過鉚釘出料口出料至鉚釘橫向輸送卡槽5-6上，由于鉚釘料倉5-2處于傾斜狀態(tài)，鉚釘橫向輸送卡槽5-6也處于傾斜狀態(tài)，鉚釘
5-31繼續(xù)滑落至鉚釘斜向輸送卡槽5-7內(nèi)，由擋料桿5-9擋住，通過鉚釘斜向輸送卡槽5-7兩側(cè)的擋料氣缸5-8工作，實(shí)現(xiàn)了鉚釘5-31的逐個(gè)有序下落，通過鉚釘落料通槽5-10落至夾爪5-11內(nèi)，鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸5-18的活塞桿伸出，鉆孔電機(jī)5-20工作，帶動(dòng)鉆頭5-21轉(zhuǎn)動(dòng)在板材底部鉆好壓鉚孔，使得鉚釘5-31與板材的壓鉚更加方便，然后壓桿氣缸5-13的活塞桿伸出，鉚釘壓桿5-14將夾爪5-11內(nèi)的鉚釘5-31壓出至板材的壓鉚孔內(nèi)完成壓鉚。
[0010]見圖7，圖8，圖9所示，板材翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架6-2，兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架6-2上對稱設(shè)置的可翻轉(zhuǎn)的V形卡槽6-5，V形卡槽6-5通過翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6-4連接驅(qū)動(dòng)裝置，[形卡槽6-5內(nèi)安裝定位螺栓6-6 ；翻轉(zhuǎn)架6-2上設(shè)置翻轉(zhuǎn)軸承座6-3，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸
6-4設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸承座6-3上；兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架6-2上分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的V形卡槽6-5翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7的轉(zhuǎn)軸上連接驅(qū)動(dòng)鏈輪6-8，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6-4上設(shè)置與驅(qū)動(dòng)鏈輪6-8配合的從動(dòng)鏈輪6-9，驅(qū)動(dòng)鏈輪6-8與從動(dòng)鏈輪6-9通過驅(qū)動(dòng)鏈條6-10連接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7可以方便地實(shí)現(xiàn)V形卡槽6-5的翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)座6-11固定連接翻轉(zhuǎn)架6-2 ；機(jī)架上設(shè)置與V型卡槽6-5配合的輔助擋板6-12，V型卡槽6-5兩端開口為敞口，都起到定位導(dǎo)向作用，方便地使板材進(jìn)入V型卡槽6-5內(nèi)；11型卡槽6-5內(nèi)對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)定位螺栓6-6，兩個(gè)定位螺栓6-6上分別設(shè)置感應(yīng)開關(guān)6-13，感應(yīng)開關(guān)6-13連接驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)板材輸送進(jìn)V形卡槽6-5抵住定位螺栓6-6后，感應(yīng)開關(guān)6-13傳遞信號給驅(qū)動(dòng)裝置使其工作，當(dāng)板材完成180度翻轉(zhuǎn)后，無需再次轉(zhuǎn)回原位，另一個(gè)開口可以接納板材，對應(yīng)的另一個(gè)定位螺栓6-6上的感應(yīng)開關(guān)6-13傳遞信號給驅(qū)動(dòng)裝置使其工作，即可再次完成翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了翻轉(zhuǎn)效率。
[0011]見圖10，圖11，圖12所示，鉸鏈輸送上料裝置7包括鉸鏈輸送裝置7-2和鉸鏈上料裝置7-3，鉸鏈輸送裝置包括鉸鏈輸送架7-4，鉸鏈輸送架7-4上設(shè)置鏈條輸送機(jī)7-5，鏈條輸送機(jī)7-5包括兩個(gè)鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪、兩個(gè)鉸鏈從動(dòng)鏈輪，兩個(gè)鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪之間、鉸鏈從動(dòng)鏈輪之間分別通過連桿軸連接，鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪、鉸鏈從動(dòng)鏈輪之間通過鉸鏈輸送鏈條7-6連接，鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪連接鉸鏈輸送電機(jī)7-7，鉸鏈輸送鏈條7-6上均勻設(shè)置垂直導(dǎo)向的分隔板7-8，相鄰的分隔板7-8之間形成卡槽，鉸鏈可以豎向放置于卡槽內(nèi)，由卡槽兩端的分隔板7-8抵住，可以隨著鉸鏈輸送鏈條7-6的移動(dòng)輸送，鉸鏈上料裝置7-3包括鉸鏈上料架
7-9，鉸鏈上料架7-9上端設(shè)置鉸鏈上料導(dǎo)軌7-10，鉸鏈上料導(dǎo)軌7-10上設(shè)置可滑動(dòng)的鉸鏈上料固定板7-11，鉸鏈上料固定板7-11上設(shè)置鉸鏈上料升降氣缸7-12，鉸鏈上料升降氣缸7-12的活塞桿上設(shè)置鉸鏈上料板7-13，鉸鏈上料板7-13上設(shè)置真空吸盤7-14，真空吸盤7-14下端設(shè)置對應(yīng)的鉸鏈安放板7-15，鉸鏈安放板7-15 —側(cè)上方設(shè)置鉸鏈推料氣缸
7-16，鉸鏈推料氣缸7-16的活塞桿上設(shè)置鉸鏈推板7-17，鉸鏈安放板7-15固定連接鉸鏈上料架7-9，鉸鏈推料氣缸7-16的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)鉸鏈推板7-17將鉸鏈推倒放置于鉸鏈安放板7-15上；鏈條輸送機(jī)7-5 —側(cè)設(shè)置與鉸鏈輸送鏈條7-6對應(yīng)的鉸鏈定位棒7-18，鏈條定位棒7-18用以鉸鏈在鉸鏈輸送鏈條7-6上輸送過程中的定位，保證鉸鏈的輸送；鉸鏈輸送架7-4兩側(cè)設(shè)置鉸鏈側(cè)面擋板7-19，起到阻擋鉸鏈的作用，防止鉸鏈從兩側(cè)掉落，進(jìn)一步保證鉸鏈的輸送；真空吸盤7-14連接真空發(fā)生器(圖中未畫出),真空發(fā)生器固定連接鉸鏈上料板7-13，真空發(fā)生器相對于真空泵來說成本低，安裝方便，抽真空效果良好；鉸鏈上料架
7-9上設(shè)置推料支架7-20，鉸鏈推料氣缸7-16固定連接推料支架7-20 ；鉸鏈推料氣缸7-16傾斜45度設(shè)置，可以更方便地將鉸鏈推倒至鉸鏈安放板7-15上；鉸鏈上料固定板7-11通過鉸鏈上料滑塊7-21滑動(dòng)連接鉸鏈上料導(dǎo)軌7-10，鉸鏈上料架7-9上設(shè)置鉸鏈上料氣缸
7-22，鉸鏈上料氣缸7-22的活塞桿連接鉸鏈上料固定板7-11，用以橫向驅(qū)動(dòng)鉸鏈上料固定板7-11 ；鉸鏈輸送電機(jī)7-7固定安裝于鉸鏈上料架7-9下端，鉸鏈輸送電機(jī)7-7上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪通過輸送驅(qū)動(dòng)鏈條連接鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪；鉸鏈上料架7-9上設(shè)置鉸鏈壓緊氣缸7-23，鉸鏈壓緊氣缸7-23的活塞桿底部設(shè)置鉸鏈壓緊塊7-24，鉸鏈壓緊塊7-24下端設(shè)置對應(yīng)的鉸鏈上料支撐板7-25，將板材進(jìn)行壓緊定位于鉸鏈上料支撐板7-25上，以便更好地實(shí)現(xiàn)鉸鏈的準(zhǔn)確上料。其工作過程如下所述:操作人員將鉸鏈一個(gè)個(gè)按順序放置于鉸鏈輸送鏈條7-6上的分隔板7-8形成的卡槽內(nèi)，鉸鏈輸送電機(jī)7-7驅(qū)動(dòng)鉸鏈輸送鏈條7-6，將鉸鏈往鉸鏈上料裝置7-3處輸送，當(dāng)鉸鏈輸送到鉸鏈安放板7-15處，鉸鏈推料氣缸7-16的活塞桿伸出，使鉸鏈推板7-17將鉸鏈推倒至鉸鏈安放板7-15上，鉸鏈上料升降氣缸7-12的活塞桿伸出，使真空吸盤7-14移動(dòng)緊貼鉸鏈并吸附鉸鏈，鉸鏈推料氣缸7-16的活塞桿縮回，鉸鏈推料氣缸7-16的活塞桿伸出推動(dòng)鉸鏈上料固定板7-11向板材移動(dòng)，移動(dòng)至鉸鏈上料處上方后，鉸鏈推料氣缸7-16停止，鉸鏈上料升降氣缸7-12的活塞桿伸出將鉸鏈移至鉸鏈上料處，真空吸盤7-14松開鉸鏈，完成鉸鏈上料，鉸鏈上的孔對應(yīng)鉚釘放置，使鉸鏈套于鉚釘上，真空吸盤7-14復(fù)位后準(zhǔn)備下一次上料。
[0012]見圖13，圖14，圖15，圖16，圖17所示，鉸鏈鉚合裝置8包括上部支撐架8-3和側(cè)部支撐架8-4，上部支撐架8-3設(shè)置鉚合升降油缸8-5，鉚合升降油缸8-5的活塞桿連接鉚合座8-6，側(cè)部支撐架8-4上設(shè)置鉚合座導(dǎo)向桿8-7，鉚合座8-6通過鉚合座滑塊8-8滑動(dòng)連接鉚合座導(dǎo)向桿8-7，鉚合座8-6外側(cè)設(shè)置鉚合電機(jī)8-9，鉚合電機(jī)8-9上設(shè)置鉚合驅(qū)動(dòng)輪8-10，鉚合座8-6內(nèi)側(cè)設(shè)置與鉚合驅(qū)動(dòng)輪8-10配合的同步輪組，鉚合驅(qū)動(dòng)輪8-10與同步輪組之間設(shè)置張緊輪組，張緊輪組、同步輪組分別為兩個(gè)對稱設(shè)置的張緊輪8-11、同步輪
8-12，鉚合驅(qū)動(dòng)輪8-10、張緊輪8-11、同步輪8-12之間通過同步皮帶8-24連接，同步皮帶
8-24的內(nèi)側(cè)連接鉚合驅(qū)動(dòng)輪8-10、同步輪8-12，同步皮帶8-24的外側(cè)連接張緊輪8-11，同步輪8-12連接鉚合傳動(dòng)軸8-13，鉚合傳動(dòng)軸8-13下端連接鉚合頭8-14，機(jī)架2上設(shè)置與鉚合頭8-14配合的鉚合墊塊8-15 ；同步輪組、張緊輪組包括兩組，四個(gè)同步輪8-12呈梯形設(shè)置，一組同步輪組的位置低于另一組同步輪組，兩組張緊輪組上下設(shè)置并與兩組同步輪組對應(yīng)，鉚合電機(jī)8-9上設(shè)置兩個(gè)與兩組同步輪組、張緊輪組配合的鉚合驅(qū)動(dòng)輪8-10，通過兩個(gè)鉚合驅(qū)動(dòng)輪8-10可以分別驅(qū)動(dòng)上下兩組同步輪組同時(shí)工作；鉚合座8-6上設(shè)置與鉚合傳動(dòng)軸8-13配合的鉚合導(dǎo)套8-16，鉚合導(dǎo)套8-16上下兩端設(shè)置鉚合軸承8-17，鉚合傳動(dòng)軸8-13穿過鉚合導(dǎo)套8-16、鉚合軸承8-17 ；鉚合墊塊8-15外側(cè)設(shè)置鉚合側(cè)部定位板
8-18，可以為板材進(jìn)行定位，保證鉸鏈的準(zhǔn)確鉚合；側(cè)部支撐架8-4上設(shè)置鉚合壓料固定板
8-19，鉚合壓料固定板8-19上設(shè)置鉚合壓料氣缸8-20，鉚合壓料氣缸8-20的活塞桿連接鉚合壓塊8-21，用以壓緊固定板材，進(jìn)一步保證鉸鏈的準(zhǔn)確鉚合；鉚合壓料氣缸8-20上設(shè)置鉚合壓料導(dǎo)向板8-22，鉚合壓塊8-21上設(shè)置與鉚合壓料導(dǎo)向板8-22滑動(dòng)配合的鉚合導(dǎo)向桿8-23，起到導(dǎo)向作用。將需要鉚合的板材放置到鉚合墊塊8-15上，鉚合電機(jī)8-9工作，鉚合驅(qū)動(dòng)輪8-10通過同步皮帶8-24帶動(dòng)同步輪8-12轉(zhuǎn)動(dòng)，鉚合頭8-14轉(zhuǎn)動(dòng)工作，鉚合升降油缸8-5工作，將鉚合頭8-14壓下至板材上鉸鏈處可方便地完成鉸鏈與板材的鉚合。
[0013]見圖18，圖19，圖20所示，板材卸料裝置9左右對稱設(shè)置，板材卸料裝置9包括卸料架9-1，卸料架9-1上方設(shè)置卸料板氣缸9-2，卸料板氣缸9-2的活塞桿連接卸料板9-3，卸料板9-3安裝于卸料架9-1外側(cè)，其通過鉸鏈9-4鉸接安裝于卸料架9-1，卸料板9-3通過卸料板氣缸9-2可以方便地實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；卸料架9-1內(nèi)側(cè)設(shè)置拉料氣缸9-5，拉料氣缸9-5的活塞桿連接拉桿導(dǎo)向板9-6，拉桿導(dǎo)向板9-6外側(cè)安裝有拉桿9-8，拉桿9-8與拉桿導(dǎo)向板9-6通過拉桿銷軸9-7連接，拉桿導(dǎo)向板9-6上端設(shè)置與拉桿9-8配合的拉桿限位塊9-9，由于拉桿9-8可以轉(zhuǎn)動(dòng)，板材從拉桿9-8下端通過，當(dāng)板材通過拉桿9-8后，拉桿9-8復(fù)位，拉料氣缸9-5的活塞桿縮回，拉桿9-8的下端抵住板材邊緣，由于拉桿限位塊9-9擋住拉桿
9-8的上端，無法轉(zhuǎn)動(dòng)，因此拉料氣缸9-5的活塞桿縮回可以帶動(dòng)拉桿9-8將板材拉出掉落到卸料板9-3上，更好地實(shí)現(xiàn)了卸料操作。加工完成的板材掉落到I型卸料板9-3上，一次可以疊放多塊板材，需要取走板材時(shí)，卸料板氣缸9-2的活塞桿縮回，帶動(dòng)I型卸料板9-3向外翻轉(zhuǎn)，板材掉落，可以實(shí)現(xiàn)多塊板材同時(shí)卸料，通過叉車即可取走，無需人工搬運(yùn)，有效代替人工操作，提高卸料效率。
【權(quán)利要求】
1.一種圍板鉸鏈組合裝置，其包括底座，其特征在于，所述底座兩側(cè)對稱設(shè)置機(jī)架，兩側(cè)的所述機(jī)架上分別對稱設(shè)置板材輸送裝置、板材切割裝置、鉚釘上料壓鉚裝置、板材翻轉(zhuǎn)裝置、鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置、板材卸料裝置，所述板材輸送裝置包括板材輸送驅(qū)動(dòng)輪和板材輸送從動(dòng)輪，所述板材輸送驅(qū)動(dòng)輪、板材輸送從動(dòng)輪通過板材輸送鏈條連接，所述板材輸送驅(qū)動(dòng)輪連接板材輸送電機(jī)； 所述板材切割裝置包括固定所述板材的切割板材固定壓塊、切割輪以及驅(qū)動(dòng)所述切割輪的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述鉚釘上料壓鉚裝置包括用于鉚釘上料的鉚釘料倉、用于輸送鉚釘?shù)你T釘輸送卡槽和鉚釘落料通槽、用于實(shí)現(xiàn)壓鉚的壓桿氣缸和夾爪； 所述板材翻轉(zhuǎn)裝置包括固定板材的U型卡槽和驅(qū)動(dòng)所述U型卡槽翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置； 所述鉸鏈輸送上料裝置包括用于輸送鉸鏈的鉸鏈輸送鏈條、吸附鉸鏈的真空吸盤、帶動(dòng)鉸鏈上料的可滑動(dòng)的鉸鏈上料固定板和鉸鏈上料升降氣缸； 所述鉸鏈鉚合裝置包括帶動(dòng)鉚合頭工作的同步輪、帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同步皮帶和張緊輪以及驅(qū)動(dòng)所述同步皮帶的鉚合電機(jī)； 所述板材卸料裝置包括放置板材的可翻轉(zhuǎn)的L型卸料板和驅(qū)動(dòng)所述L型卸料板翻轉(zhuǎn)的卸料板氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述板材切割裝置上設(shè)置板材切割固定氣缸，所述板材切割固定氣缸的活塞桿連接所述切割板材固定壓塊，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接所述切割輪，所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接切割電機(jī)固定板，所述切割電機(jī)固定板上設(shè)置切割電機(jī)固定板滑塊，所述機(jī)架上設(shè)置切割電機(jī)固定板滑軌，所述切割電機(jī)固定板滑塊滑動(dòng)連接所述切割電機(jī)固定板滑軌，所述機(jī)架上設(shè)置切割電機(jī)固定板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述切割電機(jī)固定板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接所述切割電機(jī)固定板；所述鉚釘料倉通過翻轉(zhuǎn)軸連接所述機(jī)架，所述鉚釘料倉內(nèi)一端開有所述鉚釘卡槽，所述鉚釘卡槽的槽口呈上大下小的喇叭狀，所述鉚釘卡槽的槽口底部寬度大于鉚釘釘桿的直徑并小于鉚釘頭部的直徑，所述鉚釘卡槽延伸到鉚釘卡槽出料口，所述鉚釘出料口處設(shè)置連接所述鉚釘料倉的鉚釘橫向輸送板，所述鉚釘橫向輸送板上設(shè)置與所述鉚釘卡槽配合的鉚釘橫向輸送卡槽，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉚釘橫向輸送卡槽配合的鉚釘斜向輸送卡槽，所述鉚釘斜向輸送卡槽外部設(shè)置擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿穿過所述鉚釘斜向輸送卡槽后連接擋料桿，所述鉚釘斜向輸送卡槽下端連接鉚釘落料通槽，所述落料通槽下端設(shè)置與所述鉚釘落料通槽配合的夾爪，所述夾爪外部設(shè)置圈簧，所述機(jī)架上設(shè)置壓桿氣缸，所述壓桿氣缸的活塞桿連接與所述鉚釘落料通槽配合的鉚釘壓桿；所述板材翻轉(zhuǎn)裝置還包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架，兩側(cè)的所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置翻轉(zhuǎn)軸承座，所述翻轉(zhuǎn)軸承座上設(shè)置翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸外側(cè)一端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、內(nèi)側(cè)一端固定連接橫向開口的所述U型卡槽，所述U型卡槽內(nèi)設(shè)置定位螺栓；所述鉸鏈輸送上料裝置包括鉸鏈輸送裝置和鉸鏈上料裝置，所述鉸鏈輸送裝置包括鉸鏈輸送架，所述鉸鏈輸送架上設(shè)置鏈條輸送機(jī)，所述鏈條輸送機(jī)包括兩個(gè)鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪、兩個(gè)鉸鏈從動(dòng)鏈輪，兩個(gè)所述鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪之間、鉸鏈從動(dòng)鏈輪之間分別通過連桿軸連接，所述鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪、鉸鏈從動(dòng)鏈輪之間通過所述鉸鏈輸送鏈條連接，所述鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪連接鉸鏈輸送電機(jī)，所述鉸鏈輸送鏈條上均勻設(shè)置垂直導(dǎo)向的分隔板，相鄰的分隔板之間形成卡槽，所述鉸鏈上料裝置包括鉸鏈上料架，所述鉸鏈上料架上端設(shè)置鉸鏈上料導(dǎo)軌，所述鉸鏈上料導(dǎo)軌上設(shè)置所述鉸鏈上料固定板，所述鉸鏈上料固定板上設(shè)置所述鉸鏈上料升降氣缸，所述鉸鏈上料升降氣缸的活塞桿上設(shè)置鉸鏈上料板，所述鉸鏈上料板上設(shè)置所述真空吸盤，所述真空吸盤下端設(shè)置對應(yīng)的鉸鏈安放板，所述鉸鏈安放板一側(cè)上方設(shè)置鉸鏈推料氣缸，所述鉸鏈推料氣缸的活塞桿上設(shè)置鉸鏈推板；所述鉸鏈鉚合裝置還包括上部支撐架和側(cè)部支撐架，所述上部支撐架設(shè)置鉚合升降油缸，所述鉚合升降油缸的活塞桿連接鉚合座，所述側(cè)部支撐架上設(shè)置鉚合座導(dǎo)向桿，所述鉚合座通過鉚合座滑塊滑動(dòng)連接所述鉚合座導(dǎo)向桿，所述鉚合座外側(cè)設(shè)置所述鉚合電機(jī)，所述鉚合電機(jī)上設(shè)置鉚合驅(qū)動(dòng)輪，所述鉚合座內(nèi)側(cè)設(shè)置與所述鉚合驅(qū)動(dòng)輪配合的同步輪組，所述鉚合驅(qū)動(dòng)輪與所述同步輪組之間設(shè)置張緊輪組，所述張緊輪組、同步輪組分別為兩個(gè)對稱設(shè)置的所述張緊輪、同步輪，所述鉚合驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、同步輪之間通過所述同步皮帶連接，所述同步皮帶的內(nèi)側(cè)連接所述鉚合驅(qū)動(dòng)輪、同步輪，所述同步皮帶的外側(cè)連接所述張緊輪，所述同步輪連接鉚合傳動(dòng)軸，所述鉚合傳動(dòng)軸下端連接鉚合頭，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉚合頭配合的鉚合墊塊；所述卸料裝置左右對稱設(shè)置，所述卸料裝置包括卸料架，所述卸料架上方設(shè)置卸料板氣缸，所述卸料板氣缸的活塞桿連接可翻轉(zhuǎn)的卸料板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置上料翻轉(zhuǎn)氣缸，所述上料翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接所述鉚釘料倉底部，所述鉚釘料倉內(nèi)均勻開有四個(gè)所述鉚釘卡槽，兩側(cè)的兩個(gè)所述鉚釘卡槽外側(cè)設(shè)置單側(cè)帶有斜坡的斜板，相鄰的兩個(gè)所述鉚釘卡槽中間設(shè)置兩側(cè)都帶有斜坡的斜板，所述斜板的斜坡傾斜角度為30度到60度，所述鉚釘卡槽、鉚釘橫向輸送卡槽、鉚釘斜向輸送卡槽均為通槽，所述鉚釘斜向輸送卡槽兩側(cè)外部分別設(shè)置擋料氣缸，兩個(gè)所述擋料氣缸在所述鉚釘斜向輸送卡槽方向上所述錯(cuò)開一個(gè)鉚釘?shù)木嚯x，所述夾爪為錐形夾爪，所述夾爪外側(cè)開有環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置所述圈簧，所述機(jī)架上設(shè)置壓料固定板，所述鉚釘落料通槽、夾爪固定連接所述壓料固定板，所述機(jī)架下端設(shè)置鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸，所述鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接鉆孔固定板，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔電機(jī)，所述鉆孔電機(jī)上設(shè)置四個(gè)與所述夾爪配合的鉆頭，所述鉆孔電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鉆頭工作，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔滑塊，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉆孔滑塊滑動(dòng)配合的鉆孔導(dǎo)軌，所述鉆孔固定板上設(shè)置鉆孔導(dǎo)向板，所述機(jī)架上設(shè)置與所述鉆孔導(dǎo)向板配合的鉆孔導(dǎo)桿，所述機(jī)架上設(shè)置鉆孔壓緊固定板，所述鉆孔壓緊固定板上設(shè)置鉆孔壓緊氣缸，所述鉆孔壓緊氣缸的活塞桿連接鉆孔壓緊壓頭，所述鉆孔壓緊氣缸上設(shè)置鉆孔壓緊導(dǎo)向板，所述鉆孔壓緊壓頭上設(shè)置與所述鉆孔壓緊導(dǎo)向板配合鉆孔壓緊導(dǎo)向桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上設(shè)置與所述驅(qū)動(dòng)鏈輪配合的從動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪通過驅(qū)動(dòng)鏈條連接，所述感應(yīng)開關(guān)連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定連接所述機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置與所述U型卡槽配合的輔助擋板，所述U型卡槽兩端開口為敞口，所述U型卡槽內(nèi)對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)所述定位螺栓，所述U型卡槽內(nèi)對應(yīng)設(shè)置兩個(gè)所述定位螺栓，兩個(gè)所述定位螺栓上分別設(shè)置感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述鏈條輸送機(jī)一側(cè)設(shè)置與所述鉸鏈輸送鏈條對應(yīng)的鉸鏈定位棒，所述鉸鏈輸送架兩側(cè)設(shè)置鉸鏈側(cè)面擋板，所述真空吸盤連接真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器固定連接所述鉸鏈上料板，所述鉸鏈上料架上設(shè)置推料支架，所述鉸鏈推料氣缸固定連接所述推料支架，所述鉸鏈推料氣缸傾斜45度設(shè)置，所述鉸鏈上料固定板通過鉸鏈上料滑塊滑動(dòng)連接所述鉸鏈上料導(dǎo)軌，所述鉸鏈上料架上設(shè)置鉸鏈上料氣缸，所述鉸鏈上料氣缸的活塞桿連接所述鉸鏈上料固定板，所述鉸鏈輸送電機(jī)固定安裝于所述鉸鏈上料架下端，所述鉸鏈輸送電機(jī)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過輸送驅(qū)動(dòng)鏈條連接所述鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述鉸鏈上料架上設(shè)置鉸鏈壓緊氣缸，所述鉸鏈壓緊氣缸的活塞桿底部設(shè)置鉸鏈壓緊塊，所述鉸鏈壓緊塊設(shè)置對應(yīng)的鉸鏈上料支撐板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述同步輪組、張緊輪組包括兩組，四個(gè)所述同步輪呈梯形設(shè)置，一組所述同步輪組的位置低于另一組所述同步輪組，兩組所述張緊輪組上下設(shè)置并與兩組所述同步輪組對應(yīng)，所述鉚合電機(jī)上設(shè)置兩個(gè)與兩組所述同步輪組、張緊輪組配合的鉚合驅(qū)動(dòng)輪，所述鉚合座上設(shè)置與所述鉚合傳動(dòng)軸配合的鉚合導(dǎo)套，所述鉚合導(dǎo)套上下兩端設(shè)置鉚合軸承，所述鉚合傳動(dòng)軸穿過所述鉚合導(dǎo)套、鉚合軸承，所述鉚合墊塊外側(cè)設(shè)置鉚合側(cè)部定位板，所述側(cè)部支撐架上設(shè)置鉚合壓料固定板，所述鉚合壓料固定板上設(shè)置鉚合壓料氣缸，所述鉚合壓料氣缸的活塞桿連接鉚合壓塊，所述鉚合壓料氣缸上設(shè)置鉚合壓料導(dǎo)向板，所述鉚合壓塊上設(shè)置與所述鉚合壓料導(dǎo)向板滑動(dòng)配合的鉚合導(dǎo)向桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述卸料架內(nèi)側(cè)設(shè)置拉料氣缸，所述拉料氣缸的活塞桿連接拉桿導(dǎo)向板，所述拉桿導(dǎo)向板外側(cè)安裝有拉桿，所述拉桿與所述拉桿導(dǎo)向板通過拉桿銷軸連接，所述拉桿導(dǎo)向板上端設(shè)置與所述拉桿配合的拉桿限位塊，所述卸料板為L形卸料板，所述卸料板通過鉸鏈鉸接安裝于所述卸料架外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述板材切割裝置、鉚釘上料壓鉚裝置、鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置處分別設(shè)置定位裝置，所述板材切割裝置處的定位裝置包括斜坡定位裝置，所述鉚釘上料壓鉚裝置處的定位裝置包括斜坡定位裝置和豎板定位裝置，所述鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置處的定位裝置分別包括對稱設(shè)置的豎板定位裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述斜坡定位裝置包括斜坡定位固定板，所述斜坡定位固定板上設(shè)置斜坡定位氣缸，所述斜坡定位氣缸的活塞桿連接斜坡固定塊，所述斜坡固定塊內(nèi)側(cè)通過斜坡定位銷軸連接斜坡定位塊，所述斜坡定位塊一側(cè)設(shè)置斜板限位螺釘，所述斜坡定位固定板上設(shè)置定位導(dǎo)向桿，所述斜坡固定塊上開有與所述定位導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)孔，所述豎板定位裝置包括豎板定位固定板，所述豎板定位固定板上設(shè)置豎板定位氣缸，所述豎板定位氣缸的活塞桿鉸接彎折板一端，所述彎折板中間通過豎板定位銷軸連接所述豎板定位固定板，所述彎折板兩側(cè)分別設(shè)置豎板限位螺釘，所述鉸鏈輸送上料裝置、鉸鏈鉚合裝置處的一個(gè)所述豎板定位裝置上的所述彎折板上端設(shè)置壓簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圍板鉸鏈組合裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置機(jī)架導(dǎo)軌，一側(cè)的所述機(jī)架底部通過機(jī)架滑塊滑動(dòng)連接所述機(jī)架導(dǎo)軌，所述機(jī)架上設(shè)置滑塊固定螺栓。
【文檔編號】B23P23/04GK104493490SQ201410678286
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】盧書靖 申請人:無錫市正陽機(jī)械有限公司