用于母線管焊接的托架裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于母線管焊接的托架裝置，包括主支架（11）、轉動輥支架（12）、轉動傳動機構（15）、升降機構（14）、至少一轉動輥（121）和至少一對滾輪（131），一對滾輪（131）中的兩滾輪并列且同軸心高度地轉動連接于主支架（11），對母線管進行定位支承，轉動輥支架（12）上下滑動地連接于所述主支架（11），升降機構（14）連接轉動輥支架（12），帶動轉動輥支架（12）上下滑動，所述轉動輥（121）可轉動地支承于轉動輥支架（12）并與所述轉動傳動機構（15）傳動連接，對母線管進行軸向移動傳動。有益效果是：使托架裝置的功能完善又結構緊湊；能與自動焊接機的自動化性能很好的配合，發(fā)揮了更好的自動化性能。
【專利說明】用于母線管焊接的托架裝置
[0001]

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及電力工程施工設備，尤其涉及用于母線管焊接的托架裝置。

【背景技術】
[0003]尚若用自動焊接機進行若干管件的對接的焊接，在每一對接處焊接好后，就需對焊接的管件進行軸向移動，以便進行下一對接處的焊接。
[0004]目前對管件移動常采用的方法是用行車吊移來實現(xiàn)，這使得采用自動焊接機進行管件對接焊接局限在室內。如若對于野外的電力工程施工現(xiàn)場也采用具有較高焊接質量的自動焊接機進行母線管的焊接，那么首先碰到的就是管件在焊接中的軸向移位問題。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種既能對進行焊接時處于轉動中的母線管進行支承，又能對一焊接處焊接完成后的管件進行軸向移動的一種用于母線管焊接的托架裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的所述托架裝置包括主支架(11)、轉動輥支架(12)、轉動傳動機構(15)、升降機構(14)、至少一轉動輥(121)和與該轉動輥(121)轉動軸線垂直的至少一對滾輪(131)，所述一對滾輪(131)中的兩滾輪并列且同軸心高度地轉動連接于主支架(11 )，對母線管進行定位支承，所述轉動輥支架(12)上下滑動地連接于所述主支架
(11)，所述升降機構(14)連接轉動輥支架(12)，帶動轉動輥支架(12)在主支架(11)上上下滑動，所述轉動棍(121)可轉動地支承于轉動棍支架(12)并與所述轉動傳動機構(15)傳動連接，對母線管進行軸向移動的傳動。
[0007]為了與圓管形的母線管很好的貼合，轉動輥(121)的輥表面為呈V形的錐面。
[0008]上述的一對滾輪(131)和一轉動輥(121)用于支承同一徑向位置上的母線管，因此轉動輥(121)軸向方向的對稱面與一對滾輪(131)之間的對稱面重合,即一對滾輪(131)和一轉動棍(121)按居中位置排列。
[0009]進一步的，轉動傳動機構(15)包括電機和蝸輪蝸桿傳動單元，所述電機的轉軸與蝸輪蝸桿傳動單元中的蝸桿連接，蝸輪蝸桿傳動單元中的蝸輪的轉軸與所述轉動棍(121)的轉軸連接。
[0010]為了方便安裝于維修，一對滾輪(131)通過滾輪支架(13)轉動連接于主支架(11)上，所述滾輪支架(13 )連接在主支架(11)上端，所述滾輪轉動連接在滾輪支架(13 )上。[0011 ] 進一步的，所述升降機構包括絲桿(141)、螺母(142 )、電機(144 )和蝸輪蝸桿傳動單元(143)，所述螺母(142)設置在蝸輪蝸桿傳動單元(143)中的蝸輪(1431)轉動中心處，絲桿(141)旋接于所述螺母(142)中，絲桿(141)的上端連接所述轉動輥支架(12)。
[0012]進一步的，所述主支架(11)為大致的矩形箱體，在該箱體上端面設有至少一導向孔(111)，所述轉動輥支架(12)下端設有與所述導向孔(111)孔徑適配的導向桿(121)，該導向桿(121)插接在導向孔(111)中。
[0013]本發(fā)明的托架裝置對母線管的支承分為兩部分，一是通過至少一對滾輪對母線管進行的支承，尤其是在母線管進行對接焊接時轉動狀態(tài)下的支承，此時滾輪被母線管轉動而帶動；二是通過至少一轉動輥的對母線管進行的支承，在一處對接縫焊接完成后，轉動輥由升降機鉤帶動上升，其軸線位置超過滾輪，使之將原支承在滾輪上的母線管承接過來，轉動輥主動轉動，使母線管沿轉動輥的切線方向做軸向移動。由此產生這樣的有益效果:1)將對母線管的日常支承與軸向移動有機結合為一體，使之功能完善又結構緊湊能與自動焊接機的自動化性能很好的配合，更好地發(fā)揮了自動焊接機的自動化性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的托架裝置三維結構示意圖。
[0015]圖2是轉動輥和一對滾輪的支承關系示意圖。
[0016]圖3是圖1所示托架裝置的8-8剖視結構示意圖，該位置的轉動輥處于最低的原始位置。
[0017]圖4是圖1所示托架裝置的8-8剖視結構示意圖，該位置的轉動輥處于剛開始承接滾輪所支承的母線管的狀態(tài)。
[0018]圖5是圖1所示托架裝置的8-8剖視結構示意圖，該位置的轉動輥處于高位置，在該位置處，轉動棍由轉動傳動機構驅動轉動。
[0019]圖6是上述8-8剖視面上展示的具有不同升降機構的托架裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0020]如圖1，本實施例的托架裝置具有一個為大致的矩形箱體形狀的主支架11，托架裝置中的其它零部件以該主支架11為安裝連接主體，主支架11下側矩形邊框上設有安裝孔113，以便與對應安裝面上的地腳螺栓連接，使托架裝置處于穩(wěn)固狀態(tài)。
[0021]一滾輪支架13連接于主支架11的上端面一側，該滾輪支架13為一臥置的矩形框。一對滾輪131中的兩滾輪1311、1312并列且同軸心高度設置，該兩滾輪的轉軸通過對應軸承座1321支承在所述矩形框的對應側邊框上。上述的一對滾輪131用于對母線管的定位支承，尤其是在焊接時，由于焊縫是圓環(huán)形的，而自動焊接機中的焊槍一旦調整好焊接位置后其位置不變，需要母線管要做與焊接要求相適配轉速的轉動，以完成圓環(huán)形焊縫的焊接，在此期間兩滾輪1311、1312要對轉動中的母線管進行支承。
[0022]如圖2，轉動輥121兩軸端分別通過軸承座122、123可轉動地支承于轉動輥支架12上，轉動輥121的軸線與兩滾輪1311、1312的軸線垂直，并使轉動輥121位于正對著一對滾輪131的一側，也就是轉動輥121軸向方向的對稱面八1與一對滾輪131之間的對稱面八2重合，即一對滾輪131和轉動輥121居中對齊放置，以使得母線的徑向位置不隨兩個支承的相互交替變換而發(fā)生變化。為使轉動輥121與母線管表面很好地貼合，以增加摩擦結合面，轉動輥的表面為^形的錐面1211，兩個錐面的交接處正好處于一對滾輪131的對稱中心位置。
[0023]如圖3，轉動輥支架12置于上述主支架11的上端面的另一側，該側上端面設有兩導向孔111，在轉動輥支架12下端對應位置設有兩根導向桿121，該兩根導向桿121分別插接在對應的導向孔111中，使轉動輥支架12上下滑動地連接于所述主支架11。
[0024]同時，轉動輥支架12的下端連接升降機鉤14，該升降機鉤14包括絲桿141、螺母142、電機144和蝸輪蝸桿傳動單元143。蝸輪蝸桿傳動單元143即為蝸輪蝸桿減速器，該蝸輪蝸桿傳動單元143的輸入端即為蝸桿1431的轉軸，該轉軸與電機144的轉軸連接，蝸輪蝸桿傳動單元的輸出端即為蝸輪1432的轉軸。螺母142設置在蝸輪1432的轉動中心的位置上，本實施例將螺母142與蝸輪1432融為一體，即在蝸輪1432本體中心設置與所述螺母對應的螺孔，絲桿141旋接于該螺孔中，且上端連接在轉動輥支架12。在電機144的帶動下，蝸桿1431傳動蝸輪1432轉動，旋接在蝸桿1431中心螺孔中的絲桿141在螺紋作用下，做上下移動，帶動轉動輥支架12上下移動。
[0025]轉動棍121的轉動由轉動傳動機構15驅動，該轉動傳動機構15包括電機152和蝸輪蝸桿傳動單元151。蝸輪蝸桿傳動單元151也是一蝸輪蝸桿減速器，電機152的轉軸與該蝸輪蝸桿傳動單元中的蝸桿1512的轉軸連接，蝸輪蝸桿傳動單元中的蝸輪1511的轉軸與轉動輥121的轉軸連接。
[0026]母線管的普通定位及焊接時轉動狀態(tài)下的定位都是支承在一對滾輪131上，此狀態(tài)下一對滾輪131的軸線01、02高于轉動輥軸線03，參見圖1-3。在當兩母線管對接的焊接完成后，在升降機鉤14的驅動下轉動輥支架12向上移動，其上的轉動輥121隨之上移，在轉動輥121觸接到母線管后，將原支承在滾輪上的母線管承接過來，見圖4，并繼續(xù)向上一段距離，此時轉動輥121的軸線03高于一對滾輪131的軸線01、02，見圖5，在該狀態(tài)下，轉動傳動機構15驅動轉動輥121轉動，在摩擦力的作用下，母線管做軸向移動，使母線管新的焊接位置對著焊槍，以進行新的焊接。
[0027]本發(fā)明還可以對上述實施方案中的一些機構進行替代形成第二個實施例。在第二個實施例中，采用不同于第一實施例方案中的升降機構147，該升降機構14如圖6，包括齒輪146齒條145，齒輪146由一減速機構147驅動并與齒條145嚙合，齒條145的上端連接在轉動輥支架12上，在減速機構147驅動下，齒輪146轉動通并過與齒條145的嚙合使齒條上下移動，帶動轉動輥支架12做上下移動。
[0028]本發(fā)明遠不止上述的實施方式，例如在第一實施例中將一對滾輪替換為沿軸向方向排列的二對滾輪，將一轉動輥替換為軸線平行排列的兩個轉動輥，構成了本發(fā)明的第三個實施例。
【權利要求】
1.用于母線管焊接的托架裝置，其特征在于包括主支架(11)、轉動輥支架(12)、轉動傳動機構(15)、升降機構(14)、至少一轉動輥(121)和與該轉動輥(121)轉動軸線垂直的至少一對滾輪(131)，所述一對滾輪(131)中的兩滾輪并列且同軸心高度地轉動連接于主支架(11 )，對母線管進行定位支承，所述轉動輥支架(12)上下滑動地連接于所述主支架(11)，所述升降機構(14)連接轉動輥支架(12)，帶動轉動輥支架(12)在主支架(11)上上下滑動，所述轉動棍(121)可轉動地支承于轉動棍支架(12)并與所述轉動傳動機構(15)傳動連接，對母線管進行軸向移動的傳動。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于母線管焊接的托架裝置，其特征在于所述轉動輥的輥表面為呈V形的錐面。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于母線管焊接的托架裝置，其特征在于轉動輥軸向方向的對稱面與一對滾輪(131)之間的對稱面重合。
4.根據(jù)權利要求1所述的用于母線管焊接的托架裝置，其特征在于所述轉動傳動機構(15 )包括電機和蝸輪蝸桿傳動單元,所述電機的轉軸與蝸輪蝸桿傳動單元中的蝸桿連接，蝸輪蝸桿傳動單元中的蝸輪的轉軸與所述轉動棍(121)的轉軸連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于母線管焊接的托架裝置，其特征在于所述一對滾輪(131)通過滾輪支架(13)轉動連接于主支架(11)上，所述滾輪支架(13)連接在主支架(11)上端，所述滾輪轉動連接在滾輪支架(13)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于母線管焊接的托架裝置，其特征在于所述升降機構包括絲桿(141 )、螺母(142)、電機(144)和蝸輪蝸桿傳動單元(143)，所述螺母(142)設置在蝸輪蝸桿傳動單元(143)中的蝸輪(1431)轉動中心處，絲桿(141)旋接于所述螺母(142)中，絲桿(141)的上端連接所述轉動輥支架(12)。
7.根據(jù)權利要求1所述的用于母線管焊接的托架裝置，其特征在于所述主支架(11)為大致的矩形箱體，在該箱體上端面設有至少一導向孔(111)，所述轉動輥支架(12)下端設有與所述導向孔(111)孔徑適配的導向桿(121)，該導向桿(121)插接在導向孔(111)中。
【文檔編號】B23K37/00GK104400266SQ201410610431
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權日:2014年11月4日
【發(fā)明者】朱海峰, 吳正學, 黃士君, 劉志偉, 朱小龍, 陳金玲 申請人:國家電網公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力經濟技術研究院, 常州市坤恒機電設備有限公司