一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，包括繼電器(J1)、斷路器(QF)、接觸器(KM)與控制開(kāi)關(guān)(SB1)；裝配機(jī)上設(shè)有檢測(cè)推料氣缸初始位置與推料位置的常閉接近開(kāi)關(guān)(SQ1)及常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)(SQ2)；電源進(jìn)線(xiàn)依次通過(guò)斷路器與接觸器的觸點(diǎn)連接電機(jī)，控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥串聯(lián)后連接電源；繼電器的線(xiàn)圈與常閉接近開(kāi)關(guān)串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥的兩端；繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器線(xiàn)圈串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥的兩端；放料電磁閥與常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥的兩端；通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷推料氣缸的位置，驅(qū)動(dòng)放料電磁閥與電機(jī)，使放料、推料與裝配相互配合，實(shí)現(xiàn)螺釘裝配的自動(dòng)控制，保證了裝配的成品率又能避免操作人員收到傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及喉箍加工領(lǐng)域，具體是一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]公知的，喉箍是軟硬管連接用的緊固件，用于為軟硬管連接提供密封，解決液體、氣體的泄漏問(wèn)題，廣泛用于汽車(chē)、輪船、石油化工、制藥、食品等各個(gè)領(lǐng)域，喉箍的箍頭上一般需要裝配上螺釘，通常使用喉箍螺釘裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)难b配，但是目前的喉箍螺釘裝配機(jī)在操作時(shí)一般都是通過(guò)手動(dòng)放料，推料、壓料與旋轉(zhuǎn)裝配的操作也由操作人員分別手動(dòng)完成，需要操作人員眼手配合，如果任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)差錯(cuò)，就會(huì)裝配失敗，輕則造成原料的報(bào)廢，重則危害到操作人員的安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)螺釘放料、推料與旋轉(zhuǎn)裝配，既保證了裝配的成品率，又避免操作人員收到傷害。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，振盤(pán)的放料管設(shè)有放料電磁閥控制交替工作的第一氣缸與第二氣缸，螺釘槽前端設(shè)有推料電磁閥控制的推料氣缸，推料電磁閥同時(shí)控制喉箍壓頭上方的壓緊氣缸，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)裝配；所述自動(dòng)控制裝置包括設(shè)于控制箱內(nèi)的繼電器、斷路器與接觸器以及設(shè)于控制箱表面的控制開(kāi)關(guān)；裝配機(jī)臺(tái)架上設(shè)有常閉接近開(kāi)關(guān)與常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)，常閉接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)推料氣缸的初始位置，常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)推料氣缸的推料位置；電源進(jìn)線(xiàn)依次通過(guò)斷路器與接觸器的觸點(diǎn)連接電機(jī)，控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥串聯(lián)后一端連接電源的火線(xiàn)，另一端連接零線(xiàn)；繼電器的線(xiàn)圈與常閉接近開(kāi)關(guān)串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥的兩端；繼電器的第一常開(kāi)觸點(diǎn)與接觸器的線(xiàn)圈串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥的兩端；放料電磁閥與常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥的兩端。
[0005]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制裝置還包括AC/DC變壓器與計(jì)數(shù)器，AC/DC變壓器的輸入端并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)與推料電磁閥的兩端，輸出端連接計(jì)數(shù)器的電源接口，繼電器的第二常開(kāi)觸點(diǎn)連接計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入端。
[0006]進(jìn)一步的,所述計(jì)數(shù)器選用HHJ3-A。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷推料氣缸的位置，并根據(jù)推料氣缸的位置驅(qū)動(dòng)放料電磁閥與電機(jī)，使放料、推料與旋轉(zhuǎn)裝配相互配合，實(shí)現(xiàn)螺釘裝配的自動(dòng)控制，保證了裝配的成品率，又能夠避免操作人員收到傷害。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明: 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的正視圖；
圖3是本發(fā)明的電氣原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合圖1、圖2與圖3所示，本發(fā)明提供一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，振盤(pán)4的放料管設(shè)有放料電磁閥Y2控制交替工作的第一氣缸5與第二氣缸6，螺釘槽11前端設(shè)有推料電磁閥Yl控制的推料氣缸I，推料電磁閥Yl同時(shí)控制喉箍壓頭上方的壓緊氣缸2,電機(jī)M通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)裝配；所述自動(dòng)控制裝置包括設(shè)于控制箱9內(nèi)的繼電器Jl、斷路器QF與接觸器KM以及設(shè)于控制箱9表面的控制開(kāi)關(guān)SBl ;裝配機(jī)臺(tái)架上設(shè)有常閉接近開(kāi)關(guān)SQl與常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)SQ2，常閉接近開(kāi)關(guān)SQl檢測(cè)推料氣缸I的初始位置，常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)SQ2檢測(cè)推料氣缸I的推料位置；電源進(jìn)線(xiàn)依次通過(guò)斷路器QF與接觸器KM的觸點(diǎn)連接電機(jī)M，控制開(kāi)關(guān)SBl與推料電磁閥Yl串聯(lián)后一端連接電源的火線(xiàn)L3，另一端連接零線(xiàn)N ;繼電器Jl的線(xiàn)圈與常閉接近開(kāi)關(guān)SQl串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)SBl與推料電磁閥Yl的兩端；繼電器Jl的第一常開(kāi)觸點(diǎn)J-1與接觸器KM的線(xiàn)圈串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)SBl與推料電磁閥Yl的兩端；放料電磁閥Y2與常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)SQ2串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)SBl與推料電磁閥Yl的兩端?？刂葡?內(nèi)還設(shè)有AC/DC變壓器Tl與計(jì)數(shù)器PC，AC/DC變壓器Tl的輸入端并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)SBl與推料電磁閥Yl的兩端，輸出端串聯(lián)計(jì)數(shù)器PC的電源接口，繼電器Jl的第二常開(kāi)觸點(diǎn)J-2連接計(jì)數(shù)器PC的信號(hào)輸入端，所述計(jì)數(shù)器可選用HHJ3-A?；鹁€(xiàn)L3與零線(xiàn)N的線(xiàn)路上還分別串聯(lián)有熔斷器FUl與FU2，接觸器KM的觸點(diǎn)與電機(jī)M的線(xiàn)路上還串聯(lián)有熱繼電器FR，熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)與熔斷器FUl相串聯(lián)。
[0010]使用時(shí)，合上斷路器QF，按下控制開(kāi)關(guān)SB1，推料電磁閥Yl得電，推料氣缸I與壓料氣缸2同時(shí)工作，壓料氣缸2將通過(guò)喉箍壓頭將喉箍箍頭壓緊避免晃動(dòng)，推料氣缸I將螺釘槽11內(nèi)的螺釘推入喉箍箍頭中；當(dāng)推料氣缸I位于初始位置時(shí)，常閉接近開(kāi)關(guān)SQl檢測(cè)到信號(hào)，其觸點(diǎn)打開(kāi)，繼電器Jl的線(xiàn)圈不得電，當(dāng)推料氣缸I推出離開(kāi)初始位置后，常閉接近開(kāi)關(guān)SQl的觸點(diǎn)閉合，繼電器Jl的線(xiàn)圈得電，使繼電器Jl的第一常開(kāi)觸點(diǎn)Jl-1與第二常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2閉合；此時(shí)接觸器KM的線(xiàn)圈得電，使其觸點(diǎn)吸合，電機(jī)M得電工作，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)與喉箍箍頭進(jìn)行裝配；當(dāng)推料氣缸I到達(dá)推料位置后，常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)SQ2閉合，放料電磁閥Y2得電，使第一氣缸5與第二氣缸6交替動(dòng)作一次，即第一氣缸活塞桿伸出第二氣缸活塞桿縮回，螺釘經(jīng)放料管7落下，保證每次只落下一個(gè)螺釘；當(dāng)繼電器Jl的第二常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2閉合時(shí)，觸發(fā)計(jì)數(shù)器PC，對(duì)螺釘?shù)难b配進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)一個(gè)螺釘裝配完成后，松開(kāi)控制開(kāi)關(guān)SB1，推料電磁閥Y1、放料電磁閥Y2、繼電器J與接觸器KM均失電，推料氣缸I與壓料氣缸2復(fù)位，電機(jī)M停止；推料氣缸I退回時(shí)，放料管7內(nèi)的螺釘落入螺釘槽11，準(zhǔn)備下一次的裝配工作；放料電磁閥Y2失電時(shí)，第一氣缸5與第二氣缸6再交替動(dòng)作一次，即第一氣缸活塞桿縮回第二氣缸活塞桿伸出，使一顆螺釘位于第二氣缸活塞桿的上方，做好裝配時(shí)放料的準(zhǔn)備。電路中的熱繼電器FR能夠在電路發(fā)生過(guò)載過(guò)熱時(shí)斷開(kāi)電路，對(duì)控制裝置起到保護(hù)作用，熔斷器FUl與FU2能夠在電路出現(xiàn)過(guò)流或是斷路情況下斷開(kāi)電路，對(duì)控制裝置起到保護(hù)。
[0011]通過(guò)接近開(kāi)關(guān)判斷推料氣缸的位置，并根據(jù)推料氣缸的位置驅(qū)動(dòng)放料電磁閥與電機(jī)，使放料、推料與旋轉(zhuǎn)裝配相互配合，實(shí)現(xiàn)螺釘裝配的自動(dòng)控制，保證了裝配的成品率，又能夠避免操作人員收到傷害。
[0012]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，振盤(pán)(4)的放料管設(shè)有放料電磁閥(Y2)控制交替工作的第一氣缸(5)與第二氣缸￠)，螺釘槽(11)前端設(shè)有推料電磁閥(Yl)控制的推料氣缸(I)，推料電磁(Yl)閥同時(shí)控制喉箍壓頭上方的壓緊氣缸(2)，電機(jī)(M)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)裝配，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置包括設(shè)于控制箱(9)內(nèi)的繼電器(Jl)、斷路器(QF)與接觸器(KM)以及設(shè)于控制箱(9)表面的控制開(kāi)關(guān)(SBl);裝配機(jī)臺(tái)架上設(shè)有常閉接近開(kāi)關(guān)(SQl)與常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)(SQ2)，常閉接近開(kāi)關(guān)(SQl)檢測(cè)推料氣缸(I)的初始位置，常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)(SQ2)檢測(cè)推料氣缸(I)的推料位置；電源進(jìn)線(xiàn)依次通過(guò)斷路器(QF)與接觸器(KM)的觸點(diǎn)連接電機(jī)(M)，控制開(kāi)關(guān)(SBl)與推料電磁閥(Yl)串聯(lián)后一端連接電源的火線(xiàn)(L3)，另一端連接零線(xiàn)(N);繼電器(Jl)的線(xiàn)圈與常閉接近開(kāi)關(guān)(SQl)串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)(SBl)與推料電磁閥(Yl)的兩端；繼電器(Jl)的第一常開(kāi)觸點(diǎn)(Jl-1)與接觸器(KM)的線(xiàn)圈串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)(SBl)與推料電磁閥(Yl)的兩端；放料電磁閥(Y2)與常開(kāi)接近開(kāi)關(guān)(SQ2)串聯(lián)后并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)(SBl)與推料電磁閥(Yl)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)控制裝置還包括AC/DC變壓器(Tl)與計(jì)數(shù)器(PC)，AC/DC變壓器(Tl)的輸入端并聯(lián)在控制開(kāi)關(guān)(SBl)與推料電磁閥(Yl)的兩端，輸出端連接計(jì)數(shù)器(PC)的電源接口，繼電器(Jl)的第二常開(kāi)觸點(diǎn)(J1-2)連接計(jì)數(shù)器(PC)的信號(hào)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于喉箍螺釘裝配機(jī)的自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述計(jì)數(shù)器(PC)選用HHJ3-A。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK104339154SQ201410597210
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】左軍 申請(qǐng)人:金盛緊固技術(shù)(安徽)有限責(zé)任公司