一種釬焊控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種釬焊控制方法,包括如下步驟:采用送絲機(jī)構(gòu)對焊縫送絲,利用工件溫度的高低對恒定推力時的送絲速度,或者恒定速度送絲時的送絲推力的影響來檢測工件的加熱程度,并反饋到控制電路,自行調(diào)整加熱與送絲參數(shù),確定送絲時機(jī)。此控制方法的優(yōu)點是,因有溫度反饋,送絲時機(jī)控制準(zhǔn)確,能自動改變參數(shù)適應(yīng)工件,環(huán)境的變化。焊接質(zhì)量穩(wěn)定。送絲可以采用交直流伺服電機(jī),直流電機(jī),多軸機(jī)械手或其他可以恒定推力或恒定速度的驅(qū)動裝置。此釬焊控制方法適合火焰釬焊專機(jī),高頻焊釬焊專機(jī),機(jī)械手釬焊系統(tǒng)。
【專利說明】
一種釬焊控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接控制【技術(shù)領(lǐng)域】,具體是一種釬焊控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一種釬焊控制方法現(xiàn)在的釬焊設(shè)備主要有1.爐焊,2.火焰釬焊,高頻釬焊等,焊接過程爐焊是預(yù)先在焊縫上放置釬料,利用隧道爐,真空爐等設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)加熱,待產(chǎn)品溫度升高到釬料的熔點后,釬料熔化,在毛細(xì)作用下滲入焊縫,然后冷卻,可以自然冷卻,也可風(fēng)冷,水冷,焊接完成?;鹧驸F焊是用火焰對產(chǎn)品進(jìn)行加熱,將釬料預(yù)置于焊縫上后加熱,當(dāng)溫度到達(dá)焊料熔點后滲入焊縫,或者是先對產(chǎn)品加熱,至溫度到達(dá)釬料熔點后再將釬料添加至焊縫上,釬料一送到焊縫便熔化,并滲入焊縫,釬料足量送出后冷卻,焊接過程完成。高頻釬焊與火焰釬焊類似,只是加熱用高頻電源。本方法是基于送絲釬焊的控制方法,可以是火焰釬焊,也可以是高頻釬焊。目前的火焰送絲釬焊靠控制火焰大小和加熱時間長短來控制溫度,設(shè)備需要調(diào)試的參數(shù)有加熱時間、送絲延時、送絲速度,送絲量,還有燃?xì)庋鯕獾牧髁俊U{(diào)試時要用相同的工件試焊,跟據(jù)實際情況調(diào)整燃?xì)庋鯕獾牧髁浚訜釙r間,加熱位置等,再試焊,直到試出合適的加熱位置,燃?xì)庋鯕饬髁浚徒z起始時間,送絲速度,加熱總時長等參數(shù),調(diào)試會出較多的不良品,調(diào)試過程復(fù)雜。因沒有溫度檢測,設(shè)備調(diào)試好后若是火焰溫度發(fā)生變化,或是工件尺寸有差異,則工件溫度差異大,有可能焊絲送入后,不熔化,也有可能工件溫度太高,工件過熱報廢。焊接過程難控制,焊接不良比較多。為了更好的控制焊接過程,有些廠家采用紅外測溫裝置對工件溫度進(jìn)行檢測,但經(jīng)外溫度容易被環(huán)境干擾,穩(wěn)定性不好,用作火焰釬焊時,焊劑會產(chǎn)生白色粉塵,弄臟紅外溫度計的鏡頭,嚴(yán)重影響測量精度。高頻送絲釬焊也有同樣的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種釬焊控制方法。
[0004]一種釬焊控制方法,其特征在于包括如下步驟:采用送絲機(jī)構(gòu)對焊縫送絲,利用工件溫度的高低對恒定推力時的送絲速度,或者恒定速度送絲時的送絲推力的影響來檢測工件的加熱程度,并反饋到控制電路,自行調(diào)整加熱與送絲參數(shù),確定送絲時機(jī)。
[0005]所述的一種釬焊控制方法,其特征在于采用恒推力送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行送絲,該恒推力送絲機(jī)構(gòu)的推力可調(diào),并且可以對機(jī)構(gòu)送絲速度精密測試。
[0006]所述的一種釬焊控制方法,其特征在于具體工作步驟如下:放置好工件后,按自動啟動按鈕,設(shè)備開始動作,加熱源開始對工件加熱,送絲機(jī)構(gòu)將焊絲送達(dá)工件,接觸工件后以一個恒定的推力送絲,此時工件溫度沒有達(dá)到焊絲的熔點,送絲速度接近零,送絲機(jī)構(gòu)稍稍后退,延時一小段時間,再次送絲,如果送絲速度依然為零,或者還是沒有到達(dá)應(yīng)有的送絲速度,則送絲機(jī)構(gòu)再次后退,再次延時片刻,再次送絲,比較送絲速度與系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)定的送絲速度下限,差值越小,則延時時間越短,當(dāng)送絲速度等于或是大于設(shè)定速度下限時,送絲機(jī)構(gòu)便開始按設(shè)定的推力對工件進(jìn)行送絲,同時記下此時工件的加熱時長,并對焊絲計量,送絲到達(dá)設(shè)定量時,停止送絲,送絲機(jī)構(gòu)退出,經(jīng)過設(shè)定的保溫時間后,加熱源停止對工件加熱,設(shè)備完成了一個工件焊接,同時完成了自動調(diào)試過程,當(dāng)再有工件放入時,焊接啟動后,送絲機(jī)構(gòu)不再提前送焊絲,而是按前一個工件開始正常送絲的時間開始送絲,焊絲一送到工件上便會開始熔化,送絲量達(dá)到設(shè)定值時,停止送絲,保溫,然后焊接完成,如果送絲機(jī)構(gòu)送絲速度超過了最大速度,則程序?qū)⑺徒z推力加大,在大的送絲推力下,送絲速度也變快,利用焊絲熔化吸熱來降低工件溫度,以防止工件過熱,同時將送絲延時時間減短,再焊接下一個工件時,送絲時間會提前一點,送絲時工件的的溫度自然也低一點。
[0007]所述的一種釬焊控制方法,其特征在于采用恒速送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行送絲,該恒速送絲機(jī)構(gòu)有恒速送絲功能而且送絲速度可以調(diào)整,并且能精確檢測送絲機(jī)構(gòu)的送絲推力。
[0008]所述的一種釬焊控制方法,其特征在于具體工作步驟如下:焊絲接觸工件后,開始試送絲,此時工件溫度較低,因此,焊絲被工件頂住,送不出來,推力自然大于正常焊接時的推力,送絲機(jī)構(gòu)停止送絲,稍稍離開工件,延時一小段時間,再次接近工件,試送焊絲,如果推力依然大于正常焊接時的送絲推力,則機(jī)構(gòu)再次延時,片刻后再次試送,隨著工件溫度的升高,焊絲送到工件上時升溫,熔化,送絲的推力也隨之減小,當(dāng)送絲推力小于正常焊接的送絲推力上限時,送絲機(jī)構(gòu)開始正常送絲,記錄下送絲延時時間,并檢測送絲量,送絲量到達(dá)設(shè)定值時,停止送絲,保溫后,結(jié)束加熱,焊接過程完成,此時系統(tǒng)已經(jīng)完成了送絲延時值的自動設(shè)定,再裝工件,按下自動焊接,則加熱源對工件開始加熱,等到送絲延時時間到后,再開始送絲,計量送絲量,送絲完成后,保溫,停止,焊接過程完成,如果送絲時,推力小于最小送絲推力下限,則工件過熱,系統(tǒng)加快送絲的速度,利用焊絲的熔化吸熱給工件降溫,同時將系統(tǒng)內(nèi)送絲延時時間減短一個值,焊接下個工件時,由于送絲延時減短了,因此工件的溫度比上個會有所下降。
[0009]本發(fā)明是采用火焰,高頻電流,或是其他的適合釬焊的加熱方法加熱,采用送絲機(jī)構(gòu)對焊縫送絲,利用工件溫度的高低對恒定推力時送絲速度,或者恒定速度送絲時的送絲推力的影響來檢測工件的加熱程度,并反饋到控制電路,自行調(diào)整加熱與送絲參數(shù),確定送絲時機(jī)。此控制方法的優(yōu)點是,因有溫度反饋,送絲時機(jī)控制準(zhǔn)確,能自動改變參數(shù)適應(yīng)工件,環(huán)境的變化。焊接質(zhì)量穩(wěn)定。送絲可以采用交直流伺服電機(jī),直流電機(jī),多軸機(jī)械手或其他可以恒定推力或恒定速度的驅(qū)動裝置。此釬焊控制方法適合火焰釬焊專機(jī),高頻焊釬焊專機(jī),機(jī)械手釬焊系統(tǒng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的送絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的俯視圖;
圖中,I一送絲機(jī)驅(qū)動源;2—導(dǎo)軌;3—驅(qū)動滾珠絲桿;4一滑塊;5—工件;6—焊絲。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]實施例1
恒推力送絲機(jī)構(gòu)工作原理,此機(jī)構(gòu)需具備兩個功能:一、能產(chǎn)生恒定的送絲推力,而且推力力可調(diào)。此送絲裝置送絲速度與所受阻力有關(guān),阻力等于送絲裝置的設(shè)定最大送絲力時,送絲裝置速度為零,阻力小于送絲裝置設(shè)定最大送絲力時,送絲裝置運轉(zhuǎn),阻力越小,運轉(zhuǎn)速度便越快,當(dāng)阻力為零時,送絲驅(qū)動運轉(zhuǎn)速度為送絲驅(qū)動的最高轉(zhuǎn)速。驅(qū)動裝置可以用交直流伺服電機(jī),普通交直流電機(jī),或汽缸等各種可以產(chǎn)生恒定推力的機(jī)構(gòu)。二、可以對機(jī)構(gòu)送絲速度精密測試,交直流伺服電機(jī)速度測試可以直接利用自帶的脈沖輸出,其它驅(qū)動裝置可以用編碼器,電子尺,或其它可以測量物體轉(zhuǎn)動或直線運的速度的機(jī)構(gòu)。
[0013]結(jié)構(gòu)如圖1、1送絲機(jī)驅(qū)動源(在此使用伺服電機(jī)為例),2導(dǎo)軌,3驅(qū)動滾珠絲桿,4滑塊,5工件,6焊絲。熱源對工件進(jìn)行加熱,若干時間后,送絲機(jī)構(gòu)向工件送絲,先快速運行至焊絲接觸工件,然后改成恒推力送絲,送絲的速度與工件溫度的關(guān)系如下:如果工件溫度還遠(yuǎn)未到達(dá)焊絲的熔點,焊絲在恒定的,合適的推力下,固態(tài)的焊絲頂住工件,送絲速度幾乎為零,如果工件溫度接近焊絲的熔點,側(cè)在恒定的推力下,焊絲頭部接觸到工件,溫度上跟著上升,接近焊絲的熔點,焊絲強(qiáng)度變?nèi)?,焊絲出現(xiàn)一定的彎曲變形,送絲機(jī)構(gòu)會檢測出,焊絲有一個較慢的送絲速度,當(dāng)工件溫度到達(dá)焊絲熔點,則與工件接觸的焊絲會慢慢的熔化,焊絲將在送絲機(jī)構(gòu)的推力下,緩緩的送出,當(dāng)工件溫度超過焊絲的熔點時,由于較高的溫度差,接觸到工件的焊絲迅速升溫,熔化,由于送絲機(jī)構(gòu)的恒定送絲推力,前部的焊絲熔化后,焊絲迅速送出,此時送絲機(jī)構(gòu)會檢測到一個較快的送絲速度,因此此釬焊的送絲的速度中包含了工件的溫度信息,利用此信息通過控制電路對焊接設(shè)備的加熱時間,加熱源的功率,送絲的時機(jī),送絲的推力進(jìn)得調(diào)整,使焊接過程控制成為閉環(huán)控制。即使不用電路主動調(diào)整焊接參數(shù),此機(jī)構(gòu)也能對焊接溫度有補(bǔ)償效果:如果工件溫度偏高,則釬料快速送出,到達(dá)設(shè)定送絲量后,再經(jīng)過一個保溫時間(保溫時間可以為零),設(shè)備便停止對工件加熱,如果送釬料時,工件溫度較低,則送絲速度也慢,送絲時間相對要長一點,設(shè)備對工件加熱時間也就變長了,如果是火焰功率大,工件溫度也就會高,同樣加熱時間就變短了??刂葡到y(tǒng)內(nèi)需要設(shè)定的參數(shù)有最少兩個速度設(shè)定,一、可以正常焊接的送絲速度下限。二、正常焊接的速度上限。低于速度下限,則工件溫度還沒有到,而高于速度上限時,工件過熱了。還有一個保溫時間,一個送絲總量。
[0014]詳細(xì)工作過程:放置好工件后,按自動啟動按鈕,設(shè)備開始動作,加熱源開始對工件加熱,送絲機(jī)構(gòu)將焊絲送達(dá)工件,接觸工件后以一個恒定的推力送絲,此時工件溫度沒有達(dá)到焊絲的熔點,送絲速度接近零,送絲機(jī)構(gòu)稍稍后退,延時一小段時間,再次送絲,如果送絲速度依然為零,或者還是沒有到達(dá)應(yīng)有的送絲速度,則送絲機(jī)構(gòu)再次后退,再次延時片亥IJ,再次送絲,比較送絲速度與系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)定的送絲速度下限,差值越小,則延時時間越短。當(dāng)送絲速度等于或是大于設(shè)定速度下限時,送絲機(jī)構(gòu)便開始按設(shè)定的推力對工件進(jìn)行送絲,同時記下此時工件的加熱時長,并對焊絲計量,(之前如有焊絲成功送出來的也會被計量在內(nèi))送絲到達(dá)設(shè)定量時,停止送絲,送絲機(jī)構(gòu)退出,經(jīng)過設(shè)定的保溫時間后,加熱源停止對工件加熱。設(shè)備完成了一個工件焊接,同時完成了自動調(diào)試過程。當(dāng)再有工件放入時,焊接啟動后,送絲機(jī)構(gòu)不再提前送焊絲,而是按前一個工件開始正常送絲的時間開始送絲,焊絲一送到工件上便會開始熔化,送絲量達(dá)到設(shè)定值時,停止送絲,保溫,然后焊接完成。如果送絲機(jī)構(gòu)送絲速度超過了最大速度,則程序?qū)⑺徒z推力加大,在大的送絲推力下,送絲速度也變快,利用焊絲熔化吸熱來降低工件溫度,以防止工件過熱,同時將送絲延時時間減短,再焊接下一個工件時,送絲時間會提前一點,送絲時工件的的溫度自然也低一點。
[0015]實施例2 恒速送絲工作工作原理,此送絲機(jī)構(gòu)必須有兩個功能:一、有恒速送絲功能,而且送絲速度還可以調(diào)整。二、能精確檢測送絲機(jī)構(gòu)的送絲的推力。結(jié)構(gòu)如圖1,I送絲機(jī)驅(qū)動源,2導(dǎo)軌,3驅(qū)動滾珠絲桿,4滑塊,5工件,6焊絲。熱源對工件進(jìn)行加熱,若干時間后,送絲機(jī)構(gòu)向工件送絲,先快速運行至焊絲接觸工件,然后改成合適的恒定速度送絲,送絲驅(qū)動源產(chǎn)生的推力與工件溫度有一定的關(guān)系,如果工件溫度還遠(yuǎn)未到達(dá)焊絲的熔點,焊絲在恒速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下,因固態(tài)的焊絲頂住工件,送絲速度依然為零,而送絲機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的推力則是恒速驅(qū)動機(jī)構(gòu)的最大推力,如果工件溫度接近焊絲的熔點,側(cè)在恒速驅(qū)動下,焊絲頭部接觸到工件,溫度上跟著上升,接近焊絲的熔點,焊絲強(qiáng)度變?nèi)?,焊絲出現(xiàn)一定的彎曲變形,送絲機(jī)構(gòu)會檢測出有一個較大的送絲推力,當(dāng)工件溫度到達(dá)焊絲熔點,則與工件接觸的焊絲會慢慢的熔化,焊絲將在送絲機(jī)構(gòu)的恒速驅(qū)動下,產(chǎn)生的驅(qū)動力略小,當(dāng)工件溫度超過焊絲的熔點時,由于較高的溫度差,接觸到工件的焊絲迅速升溫,熔化,由于送絲機(jī)構(gòu)驅(qū)動速度恒定,送出的焊絲迅速熔化,此時送絲機(jī)構(gòu)會檢測到一個較小的送絲推力,因此,送絲機(jī)構(gòu)測出的送絲推力中,包含了工件的溫度信息,,結(jié)合此信息,通過電路對焊接設(shè)備的加熱時間,加熱源的功率,送絲的時機(jī),送絲的驅(qū)動速度進(jìn)得調(diào)整。系統(tǒng)內(nèi)需要設(shè)置的參數(shù)有:最少兩個送絲推力,一個送絲推力上限,一個送絲推力下限,還有送絲量,保溫時間。大于送絲推力上限,則工件溫度還低于可以送絲的溫度,小于送絲推力下限,則工件溫度偏高了。
[0016]焊接過程如下:按下啟動按鈕,加熱源接近工件,開始對工件加熱,同時,送絲機(jī)構(gòu)接近工件,焊絲接觸工件后,開始試送絲,此時工件溫度較低,因此,焊絲被工件頂住,送不出來,推力自然大于正常焊接時的推力,送絲機(jī)構(gòu)停止送絲,稍稍離開工件,延時一小段時間,再次接近工件,試送焊絲,如果推力依然大于正常焊接時的送絲推力,則機(jī)構(gòu)再次延時,片刻后再次試送,隨著工件溫度的升高,焊絲送到工件上時升溫,熔化,送絲的推力也隨之減小,當(dāng)送絲推力小于正常焊接的送絲推力上限時,送絲機(jī)構(gòu)開始正常送絲,記錄下送絲延時時間,并檢測送絲量,送絲量到達(dá)設(shè)定值時,停止送絲,保溫后,結(jié)束加熱,焊接過程完成,此時系統(tǒng)已經(jīng)完成了送絲延時值的自動設(shè)定,再裝工件,按下自動焊接,則加熱源對工件開始加熱,等到送絲延時時間到后,再開始送絲,計量送絲量,送絲完成后,保溫,停止,焊接過程完成。如果送絲時,推力小于最小送絲推力下限,則工件過熱,系統(tǒng)加快送絲的速度,利用焊絲的熔化吸熱給工件降溫,同時將系統(tǒng)內(nèi)送絲延時時間減短一個值,焊接下個工件時,由于送絲延時減短了,因此工件的溫度比上個會有所下降。
[0017]如需準(zhǔn)確計算出工件的實時溫度,需要焊條的熔點,和送絲的推力,或者是速度,此方法熔點以下的溫度基本無法測量,能測試出溫度范圍較小,檢測精度不是很高但卻非常適合釬焊設(shè)備,不需要把恒速時的推力值或是恒推力時的速度值轉(zhuǎn)換成溫度值,直接設(shè)定推力或是速度就可以精確的確定送絲延時時間,加熱源的參數(shù),還有加熱結(jié)束時間(完成設(shè)定的送絲量后,再過一個設(shè)定的保溫時間后停止加熱),因此焊接合格率高,而且設(shè)備調(diào)試簡單。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種釬焊控制方法,其特征在于包括如下步驟:采用送絲機(jī)構(gòu)對焊縫送絲,利用工件溫度的高低對恒定推力時的送絲速度,或者恒定速度送絲時的送絲推力的影響來檢測工件的加熱程度,并反饋到控制電路,自行調(diào)整加熱與送絲參數(shù),確定送絲時機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種釬焊控制方法,其特征在于采用恒推力送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行送絲,該恒推力送絲機(jī)構(gòu)的推力可調(diào),并且可以對機(jī)構(gòu)送絲速度精密測試。
3.如權(quán)利要求2所述的一種釬焊控制方法,其特征在于具體工作步驟如下:放置好工件后,按自動啟動按鈕,設(shè)備開始動作,加熱源開始對工件加熱,送絲機(jī)構(gòu)將焊絲送達(dá)工件,接觸工件后以一個恒定的推力送絲,此時工件溫度沒有達(dá)到焊絲的熔點,送絲速度接近零,送絲機(jī)構(gòu)稍稍后退,延時一小段時間,再次送絲,如果送絲速度依然為零,或者還是沒有到達(dá)應(yīng)有的送絲速度,則送絲機(jī)構(gòu)再次后退,再次延時片刻,再次送絲,比較送絲速度與系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)定的送絲速度下限,差值越小,則延時時間越短,當(dāng)送絲速度等于或是大于設(shè)定速度下限時,送絲機(jī)構(gòu)便開始按設(shè)定的推力對工件進(jìn)行送絲,同時記下此時工件的加熱時長,并對焊絲計量,送絲到達(dá)設(shè)定量時,停止送絲,送絲機(jī)構(gòu)退出,經(jīng)過設(shè)定的保溫時間后,加熱源停止對工件加熱,設(shè)備完成了一個工件焊接,同時完成了自動調(diào)試過程,當(dāng)再有工件放入時,焊接啟動后,送絲機(jī)構(gòu)不再提前送焊絲,而是按前一個工件開始正常送絲的時間開始送絲,焊絲一送到工件上便會開始熔化,送絲量達(dá)到設(shè)定值時,停止送絲,保溫,然后焊接完成,如果送絲機(jī)構(gòu)送絲速度超過了最大速度,則程序?qū)⑺徒z推力加大,在大的送絲推力下,送絲速度也變快,利用焊絲熔化吸熱來降低工件溫度,以防止工件過熱,同時將送絲延時時間減短,再焊接下一個工件時,送絲時間會提前一點,送絲時工件的的溫度自然也低一點。
4.如權(quán)利要求1所述的一種釬焊控制方法,其特征在于采用恒速送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行送絲,該恒速送絲機(jī)構(gòu)有恒速送絲功能而且送絲速度可以調(diào)整,并且能精確檢測送絲機(jī)構(gòu)的送絲推力。
5.如權(quán)利要求4所述的一種釬焊控制方法,其特征在于具體工作步驟如下:焊絲接觸工件后,開始試送絲,此時工件溫度較低,因此,焊絲被工件頂住,送不出來,推力自然大于正常焊接時的推力,送絲機(jī)構(gòu)停止送絲,稍稍離開工件,延時一小段時間,再次接近工件,試送焊絲,如果推力依然大于正常焊接時的送絲推力,則機(jī)構(gòu)再次延時,片刻后再次試送,隨著工件溫度的升高,焊絲送到工件上時升溫,熔化,送絲的推力也隨之減小,當(dāng)送絲推力小于正常焊接的送絲推力上限時,送絲機(jī)構(gòu)開始正常送絲,記錄下送絲延時時間,并檢測送絲量,送絲量到達(dá)設(shè)定值時,停止送絲,保溫后,結(jié)束加熱,焊接過程完成,此時系統(tǒng)已經(jīng)完成了送絲延時值的自動設(shè)定,再裝工件,按下自動焊接,則加熱源對工件開始加熱,等到送絲延時時間到后,再開始送絲,計量送絲量,送絲完成后,保溫,停止,焊接過程完成,如果送絲時,推力小于最小送絲推力下限,則工件過熱,系統(tǒng)加快送絲的速度,利用焊絲的熔化吸熱給工件降溫,同時將系統(tǒng)內(nèi)送絲延時時間減短一個值,焊接下個工件時,由于送絲延時減短了,因此工件的溫度比上個會有所下降。
【文檔編號】B23K3/06GK104384655SQ201410530698
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】楊強(qiáng) 申請人:楊強(qiáng)