一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括進(jìn)料裝置、限位裝置、檢測(cè)裝置、敲擊裝置、支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、收卷裝置、控制裝置，控制裝置與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和收卷裝置連接，其用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)敲擊裝置的至少一個(gè)敲擊件對(duì)形變?nèi)毕莶课贿M(jìn)行敲擊整形。本發(fā)明提出的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)檢測(cè)帶鋼表面的凹凸形變?nèi)毕?，并根?jù)檢測(cè)信號(hào)選擇整形件對(duì)凹凸形變進(jìn)行震動(dòng)敲打整形，從而對(duì)帶鋼表面的微小的凹凸形變?nèi)毕葸M(jìn)行精細(xì)整形，工作效率高，整形效果好，整形過(guò)程中不造成二次損壞，經(jīng)整形的帶鋼表面平整度高。本發(fā)明還提出了上述自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法。
【專利說(shuō)明】一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼帶加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，經(jīng)過(guò)冷軋制成的鋼帶需要進(jìn)行平整處理，平整是經(jīng)過(guò)再結(jié)晶退火后的帶鋼以較小的變形量進(jìn)行軋制，以消除屈服應(yīng)力、保證機(jī)械性能、控制板形，以減少鋼帶在冷軋過(guò)程中產(chǎn)生的表面形貌缺陷。由于平整是決定成品帶鋼板形、機(jī)械性能的最后一道工序，對(duì)于保證冷軋帶鋼的質(zhì)量具有非常重要的意義。然而，帶鋼表面存在上下相應(yīng)的凹凸形變，現(xiàn)有的整形設(shè)備通過(guò)分別對(duì)凹口缺陷和凸起缺陷進(jìn)行平整整形，無(wú)法對(duì)帶鋼表面的微小形變進(jìn)行精細(xì)整形，影響帶鋼表面的平整度，甚至?xí)?duì)帶鋼質(zhì)量造成二次損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)帶鋼表面的缺陷尺寸，對(duì)帶鋼表面的微小的凹凸形變?nèi)毕葸M(jìn)行精細(xì)整形，工作效率高，整形效果好，經(jīng)整形的帶鋼表面平整度高。
[0004]本發(fā)明提出的一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:進(jìn)料裝置、限位裝置、檢測(cè)裝置、敲擊裝置、支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、收卷裝置、控制裝置；
[0005]進(jìn)料裝置用于將成卷帶鋼送出并將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼；
[0006]限位裝置包括豎直限位機(jī)構(gòu)和水平限位機(jī)構(gòu)，其用于限定平面帶鋼在送料過(guò)程中水平方向和豎直方向上的位置，豎直限位機(jī)構(gòu)包括多個(gè)軸線平行布置的上限位輥和分別與上限位輥相應(yīng)的下限位輥，上限位輥和下限位輥之間形成水平通道，水平限位機(jī)構(gòu)位于豎直限位機(jī)構(gòu)的出料口處；
[0007]檢測(cè)裝置用于對(duì)通過(guò)限位裝置的平面帶鋼進(jìn)行檢測(cè)，具體用于檢測(cè)平面帶鋼表面在豎直方向上發(fā)生的形變的形狀和尺寸，檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器，第一檢測(cè)器位于平面帶鋼上方，第二檢測(cè)器位于平面帶鋼下方；
[0008]敲擊裝置包括多個(gè)依次設(shè)置的敲擊件，當(dāng)工作時(shí)，敲擊件的工作面位于同一平滑面上，敲擊裝置其用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)采用至少一個(gè)的敲擊件對(duì)平面帶鋼的凹凸形變?nèi)毕葸M(jìn)行震動(dòng)敲擊微整形；
[0009]支撐裝置設(shè)在平面帶鋼的下方，用于在打磨過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行支撐；
[0010]驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)敲擊裝置進(jìn)行工作；
[0011]收卷裝置用于對(duì)整形之后的平面帶鋼進(jìn)行收卷；
[0012]控制裝置與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和收卷裝置連接，其用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)敲擊裝置的至少一個(gè)敲擊件對(duì)形變?nèi)毕莶课贿M(jìn)行敲擊整形。
[0013]本發(fā)明還提出了一種上述帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法，包括下列步驟:
[0014]將成卷帶鋼送出并將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼；
[0015]限制平面帶鋼在送料過(guò)程中的水平方向和豎直方向上的位置；
[0016]對(duì)經(jīng)限位的平面帶鋼進(jìn)行檢測(cè)，具體檢測(cè)平面帶鋼上下表面的凹凸形變?nèi)毕莸奈恢煤托螤睿?br> [0017]根據(jù)檢測(cè)到的缺陷位置將敲擊整形裝置移動(dòng)到平面帶鋼表面的缺陷部位上方；
[0018]根據(jù)檢測(cè)到的缺陷形狀選擇相應(yīng)的敲擊件；
[0019]驅(qū)動(dòng)所選擇的敲擊件對(duì)平面帶鋼的缺陷部位進(jìn)行敲擊整形；
[0020]將整形后的平面帶鋼進(jìn)行收卷。
[0021]優(yōu)選地，在敲擊整形的過(guò)程中，對(duì)平面帶鋼的缺陷部位進(jìn)行加熱。
[0022]優(yōu)選地，在敲擊整形過(guò)程中，可根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的缺陷形狀控制敲擊頻率。
[0023]優(yōu)選地，在敲擊整形過(guò)程中，可根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的缺陷形狀控制敲擊力大小。
[0024]本發(fā)明中，所提出的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括進(jìn)料裝置、限位裝置、檢測(cè)裝置、敲擊裝置、支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、收卷裝置、控制裝置，控制裝置與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和收卷裝置連接，其用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)敲擊裝置的至少一個(gè)敲擊件對(duì)形變?nèi)毕莶课贿M(jìn)行敲擊整形。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)和方法，能夠自動(dòng)檢測(cè)帶鋼表面的凹凸形變?nèi)毕?，并根?jù)檢測(cè)信號(hào)選擇整形件對(duì)凹凸形變進(jìn)行震動(dòng)敲打整形，從而對(duì)帶鋼表面的微小的凹凸形變?nèi)毕葸M(jìn)行精細(xì)整形，工作效率高，整形效果好，整形過(guò)程中不造成二次損壞，經(jīng)整形的帶鋼表面平整度高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明提出的一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為圖1所示的敲擊裝置的橫截面示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1和2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的整形機(jī)構(gòu)的橫截面示意圖。
[0028]本發(fā)明提出的一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制方法，包括下列步驟:
[0029]采用進(jìn)料裝置將成卷帶鋼送出并將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼；
[0030]限制平面帶鋼在送料過(guò)程中的水平方向和豎直方向上的位置；
[0031]采用檢測(cè)裝置對(duì)經(jīng)限位的平面帶鋼進(jìn)行檢測(cè)，具體檢測(cè)平面帶鋼上下表面的凹凸形變?nèi)毕莸奈恢煤托螤睿?br> [0032]根據(jù)檢測(cè)到的缺陷位置將敲擊整形裝置移動(dòng)到平面帶鋼表面的缺陷部位上方；
[0033]根據(jù)檢測(cè)到的缺陷形狀選擇相應(yīng)的敲擊件并調(diào)整敲擊頻率和敲擊力大小，并驅(qū)動(dòng)其對(duì)平面帶鋼的缺陷部位進(jìn)行敲擊整形；
[0034]將整形后的平面帶鋼進(jìn)行收卷。
[0035]下面在實(shí)施例中結(jié)合圖1和2的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)詳細(xì)說(shuō)明帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制方法。
[0036]參照?qǐng)D1和2，本發(fā)明提出的一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:進(jìn)料裝置1、限位裝置2、檢測(cè)裝置3、敲擊裝置4、支撐裝置5、驅(qū)動(dòng)裝置6、收卷裝置7、控制裝置；
[0037]進(jìn)料裝置I包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)11和開(kāi)卷機(jī)構(gòu)12，進(jìn)料機(jī)構(gòu)11用于將成卷帶鋼送出，并且開(kāi)卷機(jī)構(gòu)12用于將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼；
[0038]限位裝置2包括豎直限位機(jī)構(gòu)21和水平限位機(jī)構(gòu)22，其用于限定平面帶鋼在送料過(guò)程中水平方向和豎直方向上的位置，豎直限位機(jī)構(gòu)21包括多個(gè)軸線平行布置的上限位輥和分別與上限位輥相應(yīng)的下限位輥，上限位輥和下限位輥之間形成水平通道，水平限位機(jī)構(gòu)22位于豎直限位機(jī)構(gòu)21的出料口處；
[0039]檢測(cè)裝置3用于對(duì)通過(guò)限位裝置2的平面帶鋼進(jìn)行檢測(cè)，具體用于檢測(cè)平面帶鋼表面在豎直方向上發(fā)生的形變的形狀和尺寸，檢測(cè)裝置3包括第一檢測(cè)器31和第二檢測(cè)器32，第一檢測(cè)器位于平面帶鋼上方，第二檢測(cè)器位于平面帶鋼下方；
[0040]敲擊裝置4包括依次設(shè)置的第一敲擊件41、第二敲擊件42和第三敲擊件43，敲擊裝置4其用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)采用第一敲擊件41、采用第一和第二敲擊件41和42、或者采用第一、第二和第三敲擊件41、42和43共同對(duì)平面帶鋼的凹凸形變?nèi)毕葸M(jìn)行震動(dòng)敲擊微整形，當(dāng)工作時(shí)，敲擊件的工作面位于同一平滑面上，敲擊件的工作面上設(shè)有緩沖層；
[0041]支撐裝置5設(shè)在平面帶鋼的下方，用于在打磨過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行支撐，其中支撐裝置5的支撐表面上設(shè)有緩沖層；
[0042]驅(qū)動(dòng)裝置6用于驅(qū)動(dòng)敲擊裝置4進(jìn)行水平方向上的移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)敲擊件進(jìn)行敲擊工作；
[0043]收卷裝置7用于對(duì)整形之后的平面帶鋼進(jìn)行收卷；
[0044]控制裝置與進(jìn)料裝置1、檢測(cè)裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置6和收卷裝置7連接，其用于根據(jù)檢測(cè)裝置3的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)敲擊裝置4的至少一個(gè)敲擊件對(duì)形變?nèi)毕莶课贿M(jìn)行敲擊整形。
[0045]采用本實(shí)施例的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)帶鋼表面的凹凸形變?nèi)毕葸M(jìn)行精確整形的過(guò)程中，首先控制裝置控制進(jìn)料裝置I將成卷帶鋼送出并將送出的卷曲鋼帶展成平面帶鋼，送出的平面帶鋼通過(guò)進(jìn)入限位裝置2，其中水平限位機(jī)構(gòu)21和豎直限位機(jī)構(gòu)22精確限定在送料過(guò)程中的水平方向和豎直方向上的位置，然后控制裝置控制檢測(cè)裝置3對(duì)平面帶鋼的上下表面進(jìn)行精確檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)裝置3檢測(cè)到凹凸形變發(fā)生時(shí)，將檢測(cè)信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)檢測(cè)到的位置信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置6將敲擊裝置移動(dòng)到發(fā)生形變部位上方，然后根據(jù)凹凸形變的尺寸選擇工作的敲擊件，當(dāng)檢測(cè)到凹凸形變的尺寸相應(yīng)于第一敲擊件的工作面積時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)第一敲擊件對(duì)發(fā)生形變的部位進(jìn)行震動(dòng)敲擊，當(dāng)檢測(cè)到凹凸形變的尺寸相應(yīng)于第一敲擊件和第二敲擊件的工作面積之和時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一敲擊件和第二敲擊件進(jìn)行震動(dòng)敲擊，在敲擊的過(guò)程中支撐機(jī)構(gòu)在下方支撐平面帶鋼，通過(guò)對(duì)缺陷部位進(jìn)行震動(dòng)敲擊，實(shí)現(xiàn)對(duì)微小凹凸形變的精細(xì)整形，而不對(duì)帶鋼造成二次損壞，最后經(jīng)敲擊整形的平面帶鋼由收卷裝置7進(jìn)行收卷。
[0046]在本實(shí)施例中，所提出的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括進(jìn)料裝置、限位裝置、檢測(cè)裝置、敲擊裝置、支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、收卷裝置、控制裝置，控制裝置與進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和收卷裝置連接，其用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)敲擊裝置的至少一個(gè)敲擊件對(duì)形變?nèi)毕莶课贿M(jìn)行敲擊整形。通過(guò)上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)檢測(cè)帶鋼表面的凹凸形變?nèi)毕?，并根?jù)檢測(cè)信號(hào)選擇整形件對(duì)凹凸形變進(jìn)行震動(dòng)敲打整形，從而對(duì)帶鋼表面的微小的凹凸形變?nèi)毕葸M(jìn)行精細(xì)整形，工作效率高，整形效果好，整形過(guò)程中不造成二次損壞，經(jīng)整形的帶鋼表面平整度高。
[0047]在【具體實(shí)施方式】中，進(jìn)行工作的敲擊件的工作面位于同一平滑面上，該工作面上設(shè)有緩沖層，保證平面帶鋼表面在整形過(guò)程中不被二次損壞，并且提高整形精度。
[0048]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:進(jìn)料裝置(I)、限位裝置(2)、檢測(cè)裝置(3)、敲擊裝置(4)、支撐裝置(5)、驅(qū)動(dòng)裝置(6)、收卷裝置(7)、控制裝置； 進(jìn)料裝置(I)用于將成卷帶鋼送出并將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼； 限位裝置(2)包括豎直限位機(jī)構(gòu)(21)和水平限位機(jī)構(gòu)(22)，其用于限定平面帶鋼在送料過(guò)程中水平方向和豎直方向上的位置，水平限位機(jī)構(gòu)(22)位于豎直限位機(jī)構(gòu)(21)的出料口處； 檢測(cè)裝置(3)用于對(duì)通過(guò)限位裝置(2)的平面帶鋼進(jìn)行檢測(cè)，具體用于檢測(cè)平面帶鋼表面在豎直方向上發(fā)生的形變的形狀和尺寸，檢測(cè)裝置(3)包括第一檢測(cè)器(31)和第二檢測(cè)器(32)，第一檢測(cè)器位于平面帶鋼上方，第二檢測(cè)器位于平面帶鋼下方； 敲擊裝置(4)包括多個(gè)依次設(shè)置的敲擊件，敲擊裝置(4)其用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)采用至少一個(gè)的敲擊件對(duì)平面帶鋼的凹凸形變?nèi)毕葸M(jìn)行震動(dòng)敲擊微整形，當(dāng)至少兩個(gè)敲擊件工作時(shí)，工作的敲擊件的工作面位于同一平滑面上； 支撐裝置(5)設(shè)在平面帶鋼的下方，用于在打磨過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行支撐； 驅(qū)動(dòng)裝置(6)用于驅(qū)動(dòng)敲擊裝置(4)進(jìn)行水平方向的移動(dòng)； 收卷裝置(7)用于對(duì)整形之后的平面帶鋼進(jìn)行收卷； 控制裝置與進(jìn)料裝置(I)、檢測(cè)裝置(3)、驅(qū)動(dòng)裝置(6)和收卷裝置(7)連接，其用于根據(jù)檢測(cè)裝置(3)的檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)敲擊裝置(4)的至少一個(gè)敲擊件對(duì)形變?nèi)毕莶课贿M(jìn)行敲擊整形。
2.—種根據(jù)權(quán)利要求1的帶鋼補(bǔ)料整形自動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括下列步驟: 將成卷帶鋼送出并將送出的卷曲帶鋼展成平面帶鋼； 限制平面帶鋼在送料過(guò)程中的水平方向和豎直方向上的位置； 對(duì)經(jīng)限位的平面帶鋼進(jìn)行檢測(cè)，具體檢測(cè)平面帶鋼上下表面的凹凸形變?nèi)毕莸奈恢煤托螤睿? 根據(jù)檢測(cè)到的缺陷位置將敲擊整形裝置移動(dòng)到平面帶鋼表面的缺陷部位上方； 根據(jù)檢測(cè)到的缺陷形狀選擇相應(yīng)的敲擊件； 驅(qū)動(dòng)所選擇的敲擊件對(duì)平面帶鋼的缺陷部位進(jìn)行敲擊整形； 將整形后的平面帶鋼進(jìn)行收卷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制方法，其特征在于，在敲擊整形的過(guò)程中，對(duì)平面帶鋼的缺陷部位進(jìn)行加熱。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制方法，其特征在于，在敲擊整形過(guò)程中，可根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的缺陷形狀控制敲擊頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶鋼表面形變整形自動(dòng)控制方法，其特征在于，在敲擊整形過(guò)程中，可根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的缺陷形狀控制敲擊力大小。
【文檔編號(hào)】B21B15/00GK104438464SQ201410522345
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】陳孝炎 申請(qǐng)人:巢湖廣豐金屬制品有限公司