主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，包括頂升裝置、以及用于運(yùn)輸工件的行走裝置，所述頂升裝置包括一對(duì)氣缸、位于所述氣缸內(nèi)側(cè)的一對(duì)相互平行的立式螺桿、以及與所述立式螺桿連接的橫向傳動(dòng)軸；所述行走裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述橫向傳動(dòng)軸配合的傳動(dòng)絲桿。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在車輛生產(chǎn)線中，可實(shí)現(xiàn)工件的頂升/下降以及在兩個(gè)工位之間的輸送及輸送返回，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走裝置來(lái)保障工件的精準(zhǔn)走位，能有效提高工件加工的穩(wěn)定性和可靠性，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車行業(yè)在我國(guó)的工業(yè)領(lǐng)域中占有重要的地位，隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，汽車行業(yè)在近幾年也有著突飛猛進(jìn)的發(fā)展，以汽車焊裝夾具為例，其已是汽車生產(chǎn)工裝設(shè)備的重要部分，直接影響了整個(gè)汽車的生產(chǎn)周期、生產(chǎn)質(zhì)量和效率。通常來(lái)說(shuō)，所述焊裝夾具在汽車生產(chǎn)中的作用是，通過(guò)夾具上的定位銷、基準(zhǔn)面、夾緊臂等組件的相互協(xié)調(diào)作用，將工件(沖壓件或總成件)安裝到工藝設(shè)定的位置上，并加緊固定，不讓工件發(fā)生活動(dòng)或位移，從而保證車身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。
[0003]目前，汽車焊裝工業(yè)設(shè)備中，對(duì)于工件的焊裝生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，使用較多的工件輸送裝置有兩種，即:一種是通過(guò)皮帶輪機(jī)構(gòu)輸送，但輸送存在穩(wěn)定性差，應(yīng)用局限性較大；另一種是，通過(guò)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)輸送，但相對(duì)成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，其通過(guò)簡(jiǎn)單、易操控的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了主焊線頂升及在兩個(gè)工位間的往復(fù)輸送功能，提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，包括基座、位于基座上并定位工件的定位裝置、位于基座下方的頂升裝置、以及與頂升裝置配合連接并用于運(yùn)輸工件的行走裝置，所述頂升裝置包括一對(duì)氣缸、位于所述氣缸內(nèi)側(cè)的一對(duì)相互平行的立式螺桿、以及與所述立式螺桿連接的橫向傳動(dòng)軸；所述行走裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及位于所述轉(zhuǎn)軸上的齒輪及軸承；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述橫向傳動(dòng)軸配合的傳動(dòng)絲桿。
[0006]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向傳動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)側(cè)邊傳動(dòng)齒輪及一個(gè)位于兩側(cè)邊傳動(dòng)齒輪中間的中間傳動(dòng)齒輪，且兩個(gè)側(cè)邊傳動(dòng)齒輪分別與所述立式螺桿嚙入口 ο
[0007]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一位于所述定位裝置下方的傳動(dòng)齒條、以及與所述傳動(dòng)齒條配合的傳動(dòng)輪；所述傳動(dòng)絲桿與所述中間傳動(dòng)齒輪配合。
[0008]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂升裝置位于所述行走裝置的兩側(cè)，并與所述行走裝置配合連接。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走裝置的齒輪和軸承套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，且齒輪與所述軸承相鄰設(shè)置，所述軸承的兩側(cè)設(shè)有與所述頂升裝置固定連接的安裝部。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述立式螺桿的頂部設(shè)有一圓筒形導(dǎo)向座，所述兩個(gè)側(cè)邊傳動(dòng)齒輪分別位于所述兩個(gè)圓筒形導(dǎo)向座內(nèi)并與立式螺桿嚙合。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中間傳動(dòng)齒輪介于兩個(gè)導(dǎo)向座中間，且其上方遮罩有一保護(hù)罩，所述保護(hù)罩頂部設(shè)有一供所述傳動(dòng)絲桿穿過(guò)的弧形拱起。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置在車輛生產(chǎn)線中，可實(shí)現(xiàn)工件在兩個(gè)工位之間的輸送及輸送返回，而且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走裝置來(lái)保障工件的精準(zhǔn)走位，能有效提高工件加工的穩(wěn)定性和可靠性，提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置的整體示意圖。
[0014]圖2為圖1中主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置虛線框P處的局部放大圖。
[0015]圖3為圖1中主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置虛線框P處的俯視圖。
[0016]圖4為本發(fā)明主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置的頂升裝置和行走裝置安裝前的相對(duì)位置圖。
[0017]圖5為本發(fā)明主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置中的行走裝置的立體圖。
[0018]圖6為圖5中行走裝置的部分剖視圖。
[0019]圖7為本發(fā)明主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置中的頂升裝置的立體圖。
[0020]圖8的(A)、(B)為本發(fā)明主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置中的頂升裝置的內(nèi)部示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖8所示，本發(fā)明提供一種主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置100，包括基座10、位于基座10上的定位裝置20、位于基座10下方的頂升裝置30、以及行走裝置40。
[0022]所述基座10縱長(zhǎng)型延伸，不同的區(qū)間段形成不同的作業(yè)工位，工件200在加工過(guò)程中，將沿該基座10傳輸往返，實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)工位之間的移動(dòng)。所述定位裝置20位于所述基座10上，用于支撐并定位所述工件200。
[0023]所述頂升裝置30為一對(duì)，其位于所述行走裝置40的兩側(cè)，并與所述行走裝置40配合連接。如圖5、圖8，所述每一頂升裝置30包括一對(duì)氣缸31、位于所述氣缸31內(nèi)側(cè)的一對(duì)相互平行的立式螺桿32、以及與所述立式螺桿32連接的橫向傳動(dòng)軸33，所述氣缸31的頂部設(shè)有氣缸接頭34及與氣缸接頭34配合的連接塊35。所述立式螺桿32的頂部設(shè)有一圓筒形導(dǎo)向座36，所述橫向傳動(dòng)軸33上套設(shè)有三個(gè)并列設(shè)置的傳動(dòng)齒輪，即兩個(gè)側(cè)邊傳動(dòng)齒輪B及一個(gè)位于中間位置的中間傳動(dòng)齒輪Α，其中，兩個(gè)側(cè)邊傳動(dòng)齒輪B分別位于所述兩個(gè)圓筒形導(dǎo)向座36內(nèi)用以與立式螺桿32嚙合，而所述中間傳動(dòng)齒輪A介于兩個(gè)導(dǎo)向座36中間，且其上方遮罩有一保護(hù)罩37，且所述保護(hù)罩37頂部設(shè)有一弧形拱起38，用于供傳動(dòng)絲桿穿過(guò)。
[0024]所述行走裝置40介于所述兩頂升裝置30之間，并且與所述兩頂升裝置30連接配合，如圖5至圖7所示，所述行走裝置40包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41底部的底板42、連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸43、以及位于所述轉(zhuǎn)軸43上的齒輪44及軸承45，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41位于所述轉(zhuǎn)軸43的一端，所述齒輪44和軸承45套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸43上，且齒輪44與所述軸承45相鄰設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出端46與所述轉(zhuǎn)軸43連接，且連接處設(shè)有一罩體47，用于保護(hù)作用。所述軸承45的兩側(cè)設(shè)有與所述頂升裝置30固定連接的安裝部48，可使行走裝置40和頂升裝置30相互固定。
[0025]值得一提的是，本發(fā)明所述行走裝置40還包括一位于基座10上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括一與所述中間傳動(dòng)齒輪A配合的傳動(dòng)絲桿51、位于所述定位裝置20下方的傳動(dòng)齒條52、以及與所述傳動(dòng)齒條52配合的傳動(dòng)輪53。如圖2所示，所述傳動(dòng)絲桿51沿所述基座10方向延伸，并且通過(guò)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)基座10上工件200的同步頂升，再通過(guò)所述傳動(dòng)齒條52的驅(qū)動(dòng)，將工件200水平轉(zhuǎn)移至不同工位上進(jìn)行作業(yè)，且所述傳動(dòng)絲桿51與所述頂升裝置30中的中間傳動(dòng)齒輪A配合。所述傳動(dòng)輪53位于所述傳動(dòng)齒條52的下方并與所述傳動(dòng)齒條52嚙合，兩者的相互配合運(yùn)動(dòng)，可使得工件200的行走更為順暢。
[0026]實(shí)際運(yùn)行中，所述工件200完成作業(yè)后，只需啟動(dòng)頂升裝置30的氣缸31，由氣缸31頂升作業(yè)并帶動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿51運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得工件200工位同步頂升，頂升到位后，通過(guò)對(duì)信號(hào)的拾取，再啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41開(kāi)始工作，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)41再帶動(dòng)所述傳動(dòng)齒條52和傳動(dòng)輪53行走，從而使得工件200從當(dāng)前工位上行走至下一個(gè)工位，且行走到位后，本發(fā)明還通過(guò)一位于基座一端的機(jī)械限位機(jī)構(gòu)60進(jìn)行鎖緊，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50進(jìn)行定位，保證工件200停位的精度，進(jìn)而對(duì)工件200進(jìn)行加工作業(yè)；相反，加工作業(yè)完成后，需要返回原先工位，只需對(duì)所述氣缸31進(jìn)行下降作業(yè)，下降到位后，所述機(jī)械限位機(jī)構(gòu)60的鎖緊被打開(kāi)，再驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41反轉(zhuǎn)，通過(guò)所述傳動(dòng)齒條52和傳動(dòng)輪53再次將工件200輸送返回至原先工位。
[0027]綜上所述，本發(fā)明主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置通過(guò)頂升裝置30和行走裝置40的配合，利用氣缸31的頂升或下降、驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的帶動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)50的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了工件200在兩個(gè)工位之間的輸送和返回，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操控，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中焊裝生產(chǎn)線操作繁瑣、調(diào)試周期長(zhǎng)的缺陷，本發(fā)明在穩(wěn)定性和可操作性方面有極大的優(yōu)勢(shì)，能極大的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，包括基座、位于基座上并定位工件的定位裝置、位于基座下方的頂升裝置、以及與頂升裝置配合連接并用于運(yùn)輸工件的行走裝置，其特征在于:所述頂升裝置包括一對(duì)氣缸、位于所述氣缸內(nèi)側(cè)的一對(duì)相互平行的立式螺桿、以及與所述立式螺桿連接的橫向傳動(dòng)軸；所述行走裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及位于所述轉(zhuǎn)軸上的齒輪及軸承；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述橫向傳動(dòng)軸配合的傳動(dòng)絲桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，其特征在于:所述橫向傳動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)側(cè)邊傳動(dòng)齒輪及一個(gè)位于兩側(cè)邊傳動(dòng)齒輪中間的中間傳動(dòng)齒輪，且兩個(gè)側(cè)邊傳動(dòng)齒輪分別與所述立式螺桿嗤合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一位于所述定位裝置下方的傳動(dòng)齒條、以及與所述傳動(dòng)齒條配合的傳動(dòng)輪；所述傳動(dòng)絲桿與所述中間傳動(dòng)齒輪配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，其特征在于:所述頂升裝置位于所述行走裝置的兩側(cè)，并與所述行走裝置配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，其特征在于:所述行走裝置的齒輪和軸承套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，且齒輪與所述軸承相鄰設(shè)置，所述軸承的兩側(cè)設(shè)有與所述頂升裝置固定連接的安裝部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，其特征在于:所述立式螺桿的頂部設(shè)有一圓筒形導(dǎo)向座，所述兩個(gè)側(cè)邊傳動(dòng)齒輪分別位于所述兩個(gè)圓筒形導(dǎo)向座內(nèi)并與立式螺桿嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主焊線同步頂升和往復(fù)輸送裝置，其特征在于:所述中間傳動(dòng)齒輪介于兩個(gè)導(dǎo)向座中間，且其上方遮罩有一保護(hù)罩，所述保護(hù)罩頂部設(shè)有一供所述傳動(dòng)絲桿穿過(guò)的弧形拱起。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104476020SQ201410463951
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月13日
【發(fā)明者】詹繼揚(yáng), 陳磊, 孫偉, 徐歡 申請(qǐng)人:上海曉?shī)W享榮汽車工業(yè)裝備有限公司