客車側(cè)圍用變位焊裝臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種客車側(cè)圍用變位焊裝臺，包括縱長型基臺、位于基臺縱向兩端的一對升降機構(gòu)、介于兩升降機構(gòu)之間的定位框架、以及連接控制所述升降機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)，所述升降機構(gòu)直立設(shè)置于所述基臺兩端，并包括一驅(qū)動電機、受所述驅(qū)動電機帶動的傳動絲桿、位于所述傳動絲桿一側(cè)的升降導軌、以及連接所述定位框架的連接臂。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過升降機構(gòu)實現(xiàn)定位框架的上下位置變化，在配合利用電氣控制系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)定位框架的自身翻轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)多種角度、多種方向的焊接方式，自由度大，工位靈活多變，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高生產(chǎn)效率，非常適合大型車輛的側(cè)圍焊裝。
【專利說明】客車側(cè)圍用變位焊裝臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于大型客車側(cè)圍用變位焊裝臺。

【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)工裝設(shè)備的重要部分。焊裝夾具在車生產(chǎn)中的作用是:通過夾具上的定位銷，基準面，夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件(沖壓件或總成件)安裝到工藝設(shè)定的位置上并加緊，不讓工件活動位移，保證車身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。針對大型客車骨架的弧焊，由于存在多角度焊接，且工裝夾具較大，傳統(tǒng)的焊接工裝不便于人工操作，因此采用變位機進行多角度旋轉(zhuǎn)，以達到適合人工操作成為一種發(fā)展趨勢。
[0003]目前，常用的變位機形式有兩種:
1.伸臂式焊接變位機。該變位機的結(jié)構(gòu)特點是將回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂的一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸上的位置多是固定的。該變位機范圍大，作業(yè)適應(yīng)性好，但整體穩(wěn)定性差，其適用范圍為I噸以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位，且多為變頻電動機驅(qū)動，在手工焊中應(yīng)用較多。
[0004]2.座式焊接變位機。該變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度，可以將工件翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接，主要用于管盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，但無法滿足人工上件的便捷性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種客車側(cè)圍用變位焊裝臺，其結(jié)構(gòu)簡單、易于操作，且具有焊裝靈活度較大，適合多角度、多方位的焊接。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種客車側(cè)圍用變位焊裝臺，包括縱長型基臺、位于基臺縱向兩端的一對升降機構(gòu)、介于兩升降機構(gòu)之間的定位框架、以及連接控制所述升降機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)，所述升降機構(gòu)直立設(shè)置于所述基臺兩端，并包括一驅(qū)動電機、受所述驅(qū)動電機帶動的傳動絲桿、位于所述傳動絲桿一側(cè)的升降導軌、以及連接所述定位框架的連接臂。
[0007]作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述驅(qū)動電機設(shè)有與所述傳動絲桿的頂部連接的輸出端，所述傳動絲桿呈豎直設(shè)置。
[0008]作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述定位框架通過所述連接臂架設(shè)于所述升降機構(gòu)之間，且所述定位框架與一翻轉(zhuǎn)電機連接。
[0009]作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述電氣控制系統(tǒng)包括一連接控制所述驅(qū)動電機和翻轉(zhuǎn)電機的PLC控制器、以及獲取所述定位框架位置信息的位置感測器。
[0010]作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述連接臂設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸；所述升降機構(gòu)還包括一箱體，所述驅(qū)動電機置于所述箱體的頂部。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明客車側(cè)圍用變位焊裝臺通過升降機構(gòu)實現(xiàn)定位框架的上下位置變化，在配合利用電氣控制系統(tǒng)和翻轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)定位框架的自身翻轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)多種角度、多種方向的焊接方式，自由度大，工位靈活多變，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高生產(chǎn)效率，非常適合大型車輛的側(cè)圍焊裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明客車側(cè)圍用變位焊裝臺的示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明客車側(cè)圍用變位焊裝臺的局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0014]請參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明提供一種客車側(cè)圍用變位焊裝臺100，包括縱長型基臺10、位于基臺10縱向兩端的一對升降機構(gòu)20、介于兩升降機構(gòu)20之間的定位框架30、以及連接控制所述升降機構(gòu)20的電氣控制系統(tǒng)。
[0015]所述基臺10位于所述升降機構(gòu)20和定位框架30的底部，并支撐于地面，用于支撐整個焊裝臺設(shè)備。
[0016]所述升降機構(gòu)20直立設(shè)置于所述基臺10兩端，并包括箱體21、位于所述箱體21頂部的驅(qū)動電機22、位于箱體21 —側(cè)的傳動絲桿23、位于所述傳動絲桿23 —側(cè)的升降導軌24、以及連接所述定位框架30的連接臂25。所述驅(qū)動電機22設(shè)有與所述傳動絲桿23的頂部連接的輸出端26，所述傳動絲桿23呈豎直設(shè)置，且受到所述驅(qū)動電機22輸出端26的驅(qū)動而發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。所述連接臂25設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸27，可使得定位框架30可繞該旋轉(zhuǎn)軸27發(fā)生一定范圍內(nèi)的翻轉(zhuǎn)，且所述連接臂25可沿所述升降導軌24上下運動，從而帶動所述定位框架30 —起上下運動。
[0017]所述定位框架30連接所述兩升降機構(gòu)20之間，且設(shè)有一與所述連接臂25固定連接的固定板31。所述定位框架30通過所述連接臂25，架設(shè)于所述兩升降導軌24之間，且所述定位框架30與一翻轉(zhuǎn)電機連接，在翻轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動下，可以所述連接臂25為基點，實現(xiàn)多角度翻轉(zhuǎn)。所述定位框架30上設(shè)有固定客車側(cè)圍骨架(即工件)的夾具。
[0018]所述電氣控制系統(tǒng)包括一連接控制所述驅(qū)動電機22和翻轉(zhuǎn)電機的PLC控制器、以及獲取所述定位框架30位置信息的位置感測器，所述PLC控制器可以根據(jù)操控指令對所述驅(qū)動電機22的運行狀態(tài)進行調(diào)整控制，所述位置感測器用于感測定位框架30上升或下降的位置信息，當達到預(yù)定的焊接高度時，將反饋信號給所述PLC控制器，由PLC控制器再控制所述翻轉(zhuǎn)電機的啟動運行。
[0019]運行時，將工件放置夾緊后，通過所述驅(qū)動電機22來驅(qū)動所述傳動絲桿23運動，實現(xiàn)定位框架30的上升，上升到位后鎖死，然后可根據(jù)需要，調(diào)節(jié)電氣控制系統(tǒng)來控制所述翻轉(zhuǎn)電機，從而驅(qū)動控制所述定位框架30的翻轉(zhuǎn)角度。
[0020]本發(fā)明主要用于大型客車側(cè)圍骨架的弧焊，其通過升降機構(gòu)20、定位框架30的設(shè)計，利用電機驅(qū)動可實現(xiàn)定位框架30的升降和多角度翻轉(zhuǎn)運動，來滿足不同角度所帶來的焊接問題。此機構(gòu)解決了以往汽車大型骨架弧焊多角度操作帶來的不便性問題，同時也考慮了上件時的方便性，增設(shè)了電機驅(qū)動實現(xiàn)上件后升至焊接高度，具有生產(chǎn)成本低，降低勞動強度的特點。
[0021]以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種客車側(cè)圍用變位焊裝臺，包括縱長型基臺、位于基臺縱向兩端的一對升降機構(gòu)、介于兩升降機構(gòu)之間的定位框架、以及連接控制所述升降機構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機構(gòu)直立設(shè)置于所述基臺兩端，并包括一驅(qū)動電機、受所述驅(qū)動電機帶動的傳動絲桿、位于所述傳動絲桿一側(cè)的升降導軌、以及連接所述定位框架的連接臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車側(cè)圍用變位焊裝臺，其特征在于:所述驅(qū)動電機設(shè)有與所述傳動絲桿的頂部連接的輸出端，所述傳動絲桿呈豎直設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的客車側(cè)圍用變位焊裝臺，其特征在于:所述定位框架通過所述連接臂架設(shè)于所述升降機構(gòu)之間，且所述定位框架與一翻轉(zhuǎn)電機連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的客車側(cè)圍用變位焊裝臺，其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)包括一連接控制所述驅(qū)動電機和翻轉(zhuǎn)電機的PLC控制器、以及獲取所述定位框架位置信息的位置感測器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的客車側(cè)圍用變位焊裝臺，其特征在于:所述連接臂設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸；所述升降機構(gòu)還包括一箱體，所述驅(qū)動電機置于所述箱體的頂部。
【文檔編號】B23K37/047GK104259728SQ201410463946
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月13日
【發(fā)明者】王大威, 楊波, 許成 申請人:上海曉奧享榮汽車工業(yè)裝備有限公司