大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車的制作方法
【專利摘要】大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動輪，每個(gè)驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的功能是完成大型磨機(jī)檢修時(shí)法蘭盤的移除與安裝工作，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，自動化程度高，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動強(qiáng)度。
【專利說明】大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于大型磨機(jī)檢修專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機(jī)在檢修時(shí)主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純?nèi)斯さ姆绞絹硪瞥C(jī)進(jìn)料口的法蘭盤和加料倉，由于濕式磨機(jī)進(jìn)料口與料倉長時(shí)間接觸，使得磨機(jī)加料倉往往難以脫離進(jìn)料口，移除磨機(jī)加料倉往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果是純?nèi)斯げ僮鞯脑挘哟罅耸┕さ碾y度。在很大程度上延長了大型磨機(jī)檢修的時(shí)間，同時(shí)也降低了施工的安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動化程度高、省時(shí)省力、安全可靠、專門用于拆卸磨機(jī)進(jìn)料口處法蘭盤和加料倉的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動輪，每個(gè)驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)連接；
所述法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在左縱梁前端右側(cè)的左頂升液壓缸、垂直設(shè)在右縱梁前端左側(cè)的右頂升液壓缸以及框架，框架設(shè)在左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上，框架上垂直設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽，框架前側(cè)面設(shè)有分別與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔。
[0005]所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0006]所述液壓行走馬達(dá)通過輪邊減速機(jī)與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0007]所述左頂升液壓缸和右頂升液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
[0008]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測距與定位裝置。
[0009]所述每個(gè)驅(qū)動輪外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0010]所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
[0011]所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報(bào)警裝置。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明在使用時(shí)，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實(shí)現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實(shí)現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0013]行走功能實(shí)現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組控制液壓行走馬達(dá)雙向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退。通過液壓行走馬達(dá)上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達(dá)到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0014]轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站提供動力，通過控制閥組來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0015]磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤拆卸功能的實(shí)現(xiàn):把法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)放置到左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部側(cè)面的銷孔內(nèi)固定好，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將法蘭盤拆卸臂頂升了預(yù)定高度，然后驅(qū)動輪向前移動使法蘭盤拆卸臂輕松地插入磨機(jī)的進(jìn)料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內(nèi)側(cè)，檢修車同時(shí)向后移動或轉(zhuǎn)動，這樣就很容易把法蘭盤從進(jìn)料口拆卸下來。
[0016]本發(fā)明的功能具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以及加料倉升降、調(diào)度調(diào)整，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機(jī)或電動機(jī)作為動力源驅(qū)動液壓動力站向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和液壓升降脫離系統(tǒng)供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達(dá)、輪邊減速機(jī)帶動驅(qū)動輪行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，左升降液壓缸和右升降液壓缸主要用來支撐和調(diào)整法蘭盤拆卸臂的高度。通過定位插銷可將框架、左升降液壓缸和右升降液壓缸固定為一體，拔掉定位插銷后就可將法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)去掉。另外本發(fā)明既可在駕駛操縱臺操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的右視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁I和右縱梁2，左縱梁I和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側(cè)設(shè)有液壓動力站4和駕駛操縱臺5，橫梁3前側(cè)設(shè)有支架6，支架6左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪7，支架6內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪7同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8，左縱梁I和右縱梁2前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動輪9，每個(gè)驅(qū)動輪9的中心處分別傳動連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)10，左縱梁I和右縱梁2前部設(shè)有法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)，液壓動力站4通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)10和法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)連接。
[0019]法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在左縱梁I前端右側(cè)的左頂升液壓缸12、垂直設(shè)在右縱梁2前端左側(cè)的右頂升液壓缸13以及框架21，框架21設(shè)在左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上，框架21上垂直設(shè)有立柱23，立柱23上設(shè)有法蘭盤拆卸臂24，法蘭盤拆卸臂24水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂24后端與立柱23上端固定連接，法蘭盤拆卸臂24前端上表面設(shè)有卡槽25，框架21前側(cè)面設(shè)有分別與左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上端部通過定位插銷22插接配合的銷孔。
[0020]液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成,轉(zhuǎn)向輪7上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0021]液壓行走馬達(dá)10通過輪邊減速機(jī)18與驅(qū)動輪9連接傳動，液壓行走馬達(dá)10上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0022]左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
[0023]左縱梁I和右縱梁2的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測距與定位裝置17。
[0024]每個(gè)驅(qū)動輪9外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0025]液壓動力站4設(shè)在橫梁3中部，駕駛操縱臺5設(shè)在液壓動力站4左側(cè)或右側(cè)。
[0026]駕駛操縱臺5后側(cè)設(shè)有支桿19，支桿19上設(shè)有聲光報(bào)警裝置20。
[0027]本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動，全電氣信號控制車輛的所有動作的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明在使用時(shí)，駕駛員可以通過駕駛臺或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動作的實(shí)現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實(shí)現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、拆卸法蘭盤等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0028]行走功能實(shí)現(xiàn):行走功能主要通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達(dá)10雙向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退。通過液壓行走馬達(dá)10上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)速信號作為反饋信號，達(dá)到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0029]轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動力站4提供動力，通過控制閥組11來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來推動轉(zhuǎn)向輪7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測車輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0030]磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤拆卸功能的實(shí)現(xiàn):把法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)放置到左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端，將定位插銷22插入框架21下部的銷孔與左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13的上端部側(cè)面固定好，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將法蘭盤拆卸臂24頂升了預(yù)定高度，然后驅(qū)動輪9向前移動使法蘭盤拆卸臂24輕松地插入磨機(jī)的進(jìn)料口，法蘭盤拆卸臂24上的卡槽25用于卡住法蘭盤內(nèi)側(cè)，檢修車同時(shí)向后移動或轉(zhuǎn)動，這樣就很容易把法蘭盤從進(jìn)料口拆卸下來。
[0031]本發(fā)明的功能具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動，以及加料倉升降、調(diào)度調(diào)整，以上所有動作均為液壓驅(qū)動。柴油發(fā)動機(jī)或電動機(jī)作為動力源驅(qū)動液壓動力站4向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)和液壓升降脫離系統(tǒng)供油，裝在左縱梁I和右縱梁2前端部的液壓行走馬達(dá)10、輪邊減速機(jī)18帶動驅(qū)動輪9行走以及制動，行走速度無級調(diào)速，車輛制動包含行車制動和駐車制動，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn)向，左升降液壓缸12和右升降液壓缸13主要用來支撐和調(diào)整法蘭盤拆卸臂24的高度。通過定位插銷22可將框架21、左升降液壓缸12和右升降液壓缸13固定為一體，拔掉定位插銷22后就可將法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)去掉。另外本發(fā)明既可在駕駛操縱臺5操縱，也可無線遙控操縱。
[0032]以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，其特征在于:包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動力站和駕駛操縱臺，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動輪，每個(gè)驅(qū)動輪的中心處分別傳動連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)，液壓動力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)連接； 所述法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在左縱梁前端右側(cè)的左頂升液壓缸、垂直設(shè)在右縱梁前端左側(cè)的右頂升液壓缸以及框架，框架設(shè)在左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上，框架上垂直設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽，框架前側(cè)面設(shè)有分別與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓行走馬達(dá)通過輪邊減速機(jī)與驅(qū)動輪連接傳動，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，其特征在于:所述左頂升液壓缸和右頂升液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測距與定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，其特征在于:所述每個(gè)驅(qū)動輪外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，其特征在于:所述液壓動力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺設(shè)在液壓動力站左側(cè)或右側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)法蘭盤活動式專用拆卸車，其特征在于:所述駕駛操縱臺后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報(bào)警裝置。
【文檔編號】B23P19/04GK104191224SQ201410459582
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】張淑民, 王德超, 李光宗, 鄭軼斌, 杜孟超 申請人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司