全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有可沿X軸滑軌滑動(dòng)的裁剪裝置和彎曲裝置；所述彎曲裝置包括至少兩個(gè)X軸彎曲裝置和至少一個(gè)Y軸彎曲裝置，X軸彎曲裝置通過(guò)第一滑動(dòng)小車安裝在X軸滑軌上，X軸滑軌上設(shè)置有Y軸滑軌，Y軸彎曲裝置安裝在Y軸滑軌上；所述第一滑動(dòng)小車上設(shè)置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與X軸滑軌、Y軸滑軌互相垂直，X軸彎曲裝置滑動(dòng)安裝在Z軸滑軌上。本發(fā)明的彎箍機(jī)構(gòu)可用于鋼筋的裁剪和彎箍加工，由于裁剪裝置和彎曲裝置在夾持鋼筋后可在鋼筋推送下沿X軸滑軌移動(dòng)，即加工過(guò)程中送料裝置無(wú)需停機(jī)，可保持一直送料的狀態(tài)，有效提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼筋加工裝置，具體涉及一種全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代建筑工程中大量使用各種鋼筋和由鋼筋加工后得到的箍筋，而鋼筋通常是以盤(pán)卷形式儲(chǔ)存運(yùn)輸，在使用前必須先經(jīng)過(guò)調(diào)直、定尺裁斷，部分還需要經(jīng)過(guò)彎折等加工步驟。
[0003]箍筋是把鋼筋通過(guò)多次彎折形成箍，現(xiàn)有的自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)一般采用數(shù)控模式，通過(guò)單片機(jī)控制設(shè)備自動(dòng)把鋼筋彎折成箍。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)鋼筋彎箍機(jī)一般不具備裁剪功能，只能加工已經(jīng)裁剪好的鋼筋，其應(yīng)用范圍較窄，需要其他設(shè)備配合才能完成鋼筋的加工流程，而多臺(tái)不同設(shè)備之間的配合會(huì)降低生產(chǎn)效率。此外，現(xiàn)有的一種數(shù)控剪彎?rùn)C(jī)可實(shí)現(xiàn)鋼筋的自動(dòng)送料、裁斷和簡(jiǎn)單彎折，但是，該數(shù)控剪彎?rùn)C(jī)在裁剪和彎折鋼筋時(shí)，送料裝置必須停下，等待鋼筋彎折完成后，才再次進(jìn)行送料。由于裁剪和彎折鋼筋時(shí)送料裝置都要停機(jī)，影響加工效率，造成加工時(shí)間較長(zhǎng)、效率低的結(jié)果，而且送料裝置不斷的停機(jī)開(kāi)機(jī)，會(huì)影響設(shè)備的使用壽命，此外，這種數(shù)控剪彎?rùn)C(jī)只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的彎折動(dòng)作，不能一次把鋼筋彎折成箍。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，該彎箍機(jī)構(gòu)包括鋼筋在送料過(guò)程中的自動(dòng)裁剪和自動(dòng)彎箍功能，自動(dòng)化程度高，且在鋼筋裁剪和彎箍時(shí)可繼續(xù)進(jìn)行送料，無(wú)需停機(jī)，有效提高生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有與鋼筋輸送方向相平行的X軸滑軌，所述X軸滑軌上安裝有可沿X軸滑軌滑動(dòng)的裁剪裝置和彎曲裝置；
所述彎曲裝置包括至少兩個(gè)X軸彎曲裝置和至少一個(gè)Y軸彎曲裝置，所述X軸彎曲裝置通過(guò)第一滑動(dòng)小車安裝在X軸滑軌上，所述X軸滑軌上設(shè)置有Y軸滑軌，Y軸滑軌通過(guò)第二滑動(dòng)小車安裝在X軸滑軌上，Y軸滑軌與X軸滑軌相垂直，Y軸彎曲裝置安裝在Y軸滑軌上，Y軸彎曲裝置位于X軸彎曲裝置上方；
所述第一滑動(dòng)小車上設(shè)置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與X軸滑軌、Y軸滑軌相垂直,所述X軸彎曲裝置可滑動(dòng)安裝在Z軸滑軌上。
[0006]進(jìn)一步，每個(gè)彎曲裝置包括彎曲油缸、由彎曲油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)套、設(shè)置在轉(zhuǎn)套上用于夾持鋼筋的伸縮銷，所述伸縮銷跟隨轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彎曲鋼筋。所述彎曲裝置上還設(shè)置有用于定位鋼筋的定位銷。
[0007]進(jìn)一步，所述彎曲裝置后方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)伸縮銷伸出/回縮的伸縮油缸，伸縮油缸的油路與彎曲油缸相連接，伸縮油缸驅(qū)動(dòng)伸縮銷完全伸出后，彎曲油缸動(dòng)作彎折鋼筋，彎曲油缸復(fù)位時(shí)伸縮油缸同時(shí)復(fù)位使伸縮銷回縮。
[0008]進(jìn)一步，所述裁剪裝置和多個(gè)彎曲裝置的油路通過(guò)控制閥相連，使其依次動(dòng)作或同步動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步，所述X軸滑軌上設(shè)置有多個(gè)X軸助力裝置，每個(gè)X軸助力裝置連接一個(gè)第一滑動(dòng)小車或第二滑動(dòng)小車，所述X軸助力裝置用于提供助力使第一滑動(dòng)小車和第二滑動(dòng)小車沿鋼筋送料方向滑動(dòng)，X軸助力裝置與對(duì)應(yīng)的彎曲裝置上的彎曲油缸聯(lián)動(dòng)。當(dāng)裁剪裝置或彎曲裝置夾持鋼筋后，裁剪裝置和彎曲裝置在鋼筋的帶動(dòng)下沿X軸滑軌向前滑進(jìn)，X軸助力裝置提供相應(yīng)的推力，使彎曲裝置和裁剪裝置保持與鋼筋同步的速度順利前進(jìn)，并且在送料過(guò)程中進(jìn)行裁剪或彎折。
[0010]進(jìn)一步，所述第一滑動(dòng)小車和第二滑動(dòng)小車上設(shè)置有連接X(jué)軸滑軌的X軸復(fù)位彈簧。當(dāng)裁剪裝置或彎曲裝置松開(kāi)鋼筋后，裁剪裝置或彎曲裝置在X軸復(fù)位彈簧的拉動(dòng)下返回初始位置。
[0011]進(jìn)一步，所述第一滑動(dòng)小車上設(shè)置有連接X(jué)軸彎曲裝置的Z軸開(kāi)啟器和Z軸復(fù)位彈簧，所述Z軸開(kāi)啟器與裁剪裝置聯(lián)動(dòng)，當(dāng)裁剪裝置剪斷鋼筋后Z軸開(kāi)啟器動(dòng)作推動(dòng)X軸彎曲裝置沿Z軸滑軌向后滑動(dòng)，讓出位置使后續(xù)的鋼筋繼續(xù)送料，Z軸開(kāi)啟器復(fù)位后，X軸彎曲裝置在Z軸復(fù)位彈簧的作用下沿Z軸滑軌復(fù)位。
[0012]進(jìn)一步，所述相鄰X軸彎曲裝置之間設(shè)置有用于確定彎箍邊長(zhǎng)的水平伸縮桿，水平伸縮桿一端固定在其中一個(gè)X軸彎曲裝置上，另一端頂接在另一 X軸彎曲裝置上，通過(guò)調(diào)節(jié)水平伸縮桿的長(zhǎng)度，改變相鄰X軸彎曲裝置之間的距離，從而設(shè)定彎箍的邊長(zhǎng)。
[0013]進(jìn)一步，所述Y軸滑軌上設(shè)置有用于確定彎箍邊長(zhǎng)的豎直伸縮桿，所述豎直伸縮桿一端固定，另一自由端連接Y軸彎曲裝置，Y軸彎曲裝置滑動(dòng)安裝在Y軸滑軌上。通過(guò)調(diào)節(jié)豎直伸縮桿的長(zhǎng)度，改變Y軸彎曲裝置與其下方的X軸彎曲裝置之間的距離，從而設(shè)定彎箍的邊長(zhǎng)。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)置有卸料裝置，所述卸料裝置設(shè)置在X軸彎曲裝置和Y軸彎曲裝置之間，卸料裝置包括沿X軸滑軌布置的兩塊固定板，固定板上鉸接有卸料撥筷，卸料撥筷后設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的卸料開(kāi)啟器，以及拉動(dòng)其復(fù)位的復(fù)位拉簧，所述固定板下方設(shè)置有導(dǎo)料架。完成彎折的鋼筋箍靠立在卸料撥筷上，卸料撥筷轉(zhuǎn)動(dòng)可使鋼筋箍沿導(dǎo)料架滑落，進(jìn)行有引導(dǎo)的卸料。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
上述全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)可用于鋼筋的裁剪和彎箍加工，由于裁剪裝置和彎曲裝置在夾持鋼筋后可在鋼筋推送下沿X軸滑軌移動(dòng)，即在加工過(guò)程中送料裝置無(wú)需停機(jī)，可保持持續(xù)送料的狀態(tài)，有效提高生產(chǎn)效率。
[0016]本發(fā)明的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)采用控制閥對(duì)裁剪裝置和彎曲裝置的油路進(jìn)行控制，使其能依次動(dòng)作或同步動(dòng)作，按設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行鋼筋的彎箍加工，能在送料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁剪、自動(dòng)彎箍和自動(dòng)卸料，自動(dòng)化程度高。本發(fā)明的彎箍機(jī)構(gòu)優(yōu)選配合鋼筋調(diào)直機(jī)構(gòu)、定尺計(jì)量控制機(jī)構(gòu)等設(shè)備一起工作，使其效率最大化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是第一X軸彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是第一X軸彎曲裝置對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是第二X軸彎曲裝置及其滑動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是第三X軸彎曲裝置及其滑動(dòng)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是Y軸滑軌及Y軸彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是X軸助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9至圖16是第一實(shí)施例在各個(gè)工作狀態(tài)下的示意圖；
圖17是本發(fā)明的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)與鋼筋調(diào)直機(jī)構(gòu)、定尺計(jì)量控制機(jī)構(gòu)結(jié)合使用的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18、圖19是第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20、圖21是第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例一:
參照?qǐng)D1至圖8，本發(fā)明提供的一種優(yōu)選實(shí)施例，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有與鋼筋輸送方向相平行的X軸滑軌1，X軸滑軌I上設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)小車11，滑動(dòng)小車11包括第一滑動(dòng)小車和第二滑動(dòng)小車，滑動(dòng)小車11底部設(shè)置有與X軸滑軌I相配合的滑輪12，滑動(dòng)小車11可沿X軸滑軌I滑動(dòng)，滑動(dòng)小車11上分別安裝有裁剪裝置2或彎曲裝置3。機(jī)架上還設(shè)置有卸料裝置4。
[0021]所述裁剪裝置2包括裁剪油缸和由裁剪油缸驅(qū)動(dòng)的裁剪刀。
[0022]所述彎曲裝置3包括彎曲油缸31、轉(zhuǎn)套32、伸縮銷33和伸縮油缸34。彎曲油缸31的活塞軸上設(shè)置有帶齒的牙桿，轉(zhuǎn)套32后方設(shè)置有與牙桿相配合的齒輪，彎曲油缸31驅(qū)動(dòng)牙桿前后移動(dòng)，通過(guò)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)套32轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮銷33設(shè)置在轉(zhuǎn)套32內(nèi)并跟隨轉(zhuǎn)套32轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮銷33包括兩根夾持棒，用于夾持鋼筋，其中一根夾持棒位于轉(zhuǎn)套32的圓心處，另一根位于轉(zhuǎn)套32內(nèi)跟隨轉(zhuǎn)套32轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮銷33轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彎折鋼筋。所述伸縮油缸34設(shè)置在彎曲裝置3后方，伸縮油缸34連接伸縮銷33并驅(qū)動(dòng)其伸出/回縮，伸縮油缸34的油路與彎曲油缸31相連接，當(dāng)伸縮油缸34驅(qū)動(dòng)伸縮銷33完全伸出夾持鋼筋后，彎曲油缸31動(dòng)作彎折鋼筋，彎曲油缸31復(fù)位時(shí)伸縮油缸34同時(shí)復(fù)位使伸縮銷33回縮，放開(kāi)鋼筋。進(jìn)一步，所述彎曲裝置3上還設(shè)置有用于定位鋼筋的定位銷35。
[0023]在本實(shí)施例中，所述彎曲裝置包括三個(gè)依次排列的X軸彎曲裝置和一個(gè)Y軸彎曲裝置304。如圖1所示，所述X軸彎曲裝置沿鋼筋送料方向包括第一 X軸彎曲裝置301、第二 X軸彎曲裝置302和第三X軸彎曲裝置303，Y軸彎曲裝置304位于第三X軸彎曲裝置303上方。其中，X軸彎曲裝置分別安裝在設(shè)置有Z軸滑軌13的第一滑動(dòng)小車上，X軸彎曲裝置底部設(shè)置有滑輪36，可沿Z軸滑軌13滑動(dòng)；Y軸彎曲裝置304安裝在Y軸滑軌14上，Y軸滑軌14固定在第二滑動(dòng)小車上。X軸滑軌1、Y軸滑軌14和Z軸滑軌13互相垂直。
[0024]為了使裁剪和彎曲加工與送料同步進(jìn)行，裁剪裝置2和彎曲裝置3在夾持鋼筋后，由鋼筋推動(dòng)裁剪裝置2和彎曲裝置3沿X軸滑軌I向前滑進(jìn)。由于送料過(guò)程中鋼筋的推力不大，而裁剪裝置2和彎曲裝置3的重量較大，為了使鋼筋能順利推動(dòng)裁剪裝置2和彎曲裝置3同步前進(jìn)，本發(fā)明在X軸滑軌I上設(shè)置有多個(gè)X軸助力裝置15，每個(gè)X軸助力裝置15連接一個(gè)滑動(dòng)小車U。所述X軸助力裝置15優(yōu)選為與對(duì)應(yīng)的彎曲裝置3上的彎曲油缸31聯(lián)動(dòng)的開(kāi)啟器，用于提供助力使滑動(dòng)小車11沿鋼筋送料方向滑動(dòng)，當(dāng)裁剪裝置2或彎曲裝置3夾持仍在送料的鋼筋后，X軸助力裝置15同步動(dòng)作，活塞伸出推動(dòng)滑動(dòng)小車11，為滑動(dòng)小車11提供一個(gè)推送的助力，使其與鋼筋的移動(dòng)保持同步。所述滑動(dòng)小車11上設(shè)置有連接X(jué)軸滑軌I的X軸復(fù)位彈簧16，當(dāng)裁剪裝置2或彎曲裝置3松開(kāi)鋼筋后，滑動(dòng)小車11在X軸復(fù)位彈簧16的拉動(dòng)下返回初始位置。
[0025]進(jìn)一步，所述X軸助力裝置15通過(guò)可調(diào)框架固定在X軸滑軌I上，其安裝位置可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；x軸復(fù)位彈簧16連接在可調(diào)框架上。
[0026]所述第一滑動(dòng)小車上設(shè)置有連接X(jué)軸彎曲裝置的Z軸開(kāi)啟器17和Z軸復(fù)位彈簧18，所述Z軸開(kāi)啟器17與裁剪裝置2聯(lián)動(dòng)，當(dāng)裁剪裝置2剪斷鋼筋后Z軸開(kāi)啟器17動(dòng)作推動(dòng)X軸彎曲裝置沿Z軸滑軌13向后滑動(dòng)，X軸彎曲裝置帶動(dòng)裁剪后的鋼筋后移并繼續(xù)進(jìn)行彎折，X軸彎曲裝置后移騰出X軸的位置，方便后續(xù)的鋼筋繼續(xù)送料。第一滑動(dòng)小車與X軸彎曲裝置之間還設(shè)置有連接兩者的Z軸復(fù)位彈簧18，當(dāng)Z軸開(kāi)啟器17復(fù)位后，X軸彎曲裝置在Z軸復(fù)位彈簧18的作用下沿Z軸滑軌13回復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備下一鋼筋的彎折操作。
[0027]本發(fā)明的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)中，所述裁剪裝置2和多個(gè)彎曲裝置3的油路通過(guò)控制閥相連，使其依次動(dòng)作或同步動(dòng)作，例如，本實(shí)施例的彎箍機(jī)構(gòu)具體工作過(guò)程為:a、如圖9所示，鋼筋5穿過(guò)裁剪裝置2沿X軸進(jìn)行送料；b、如圖10所示，鋼筋5到達(dá)第三X軸彎曲裝置303后，第三X軸彎曲裝置303動(dòng)作，伸縮銷33伸出夾持鋼筋5并進(jìn)行第一個(gè)角的彎折，同時(shí)第三X軸彎曲裝置303在X軸助力裝置15的幫助下跟隨鋼筋5一起移動(dòng)；c、如圖11所示，第三X軸彎曲裝置303在彎折鋼筋5后復(fù)位到初始狀態(tài)，鋼筋5繼續(xù)向前送料；d、如圖12所示，當(dāng)鋼筋5的長(zhǎng)度到達(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，裁斷裝置2動(dòng)作開(kāi)始裁剪鋼筋5，同時(shí)第一 X軸彎曲裝置301和第三X軸彎曲裝置303同時(shí)動(dòng)作，進(jìn)行第二、第三個(gè)角的彎折，裁斷裝置2、第一 X軸彎曲裝置301和第三X軸彎曲裝置303跟隨鋼筋5 —起沿X軸滑軌I移動(dòng)；e、如圖13所示，裁斷鋼筋5后，X軸助力裝置15復(fù)位，裁斷裝置2、第一 X軸彎曲裝置301和第三X軸彎曲裝置303在X軸復(fù)位彈簧16的拉動(dòng)下沿X軸滑軌I向后復(fù)位，同時(shí)Z軸開(kāi)啟器17動(dòng)作，第一 X軸彎曲裝置301和第三X軸彎曲裝置303帶著裁剪好的鋼筋5沿Z軸滑軌13向后移動(dòng)，騰出X軸的位置，方便后續(xù)的鋼筋繼續(xù)送料，Y軸彎曲裝置304的伸縮銷33伸出夾持鋼筋5 ;f、如圖14所示，Y軸彎曲裝置304動(dòng)作彎折鋼筋5，進(jìn)行第四個(gè)角的彎折；g、如圖15所示，第一 X軸彎曲裝置301的伸縮銷33回縮，同時(shí)第二X軸彎曲裝置302動(dòng)作，進(jìn)行最后一個(gè)角的彎折；h、如圖16所示，所有彎曲裝置3回復(fù)到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一鋼筋的彎折操作，同時(shí)卸料裝置4動(dòng)作將得到的鋼筋箍進(jìn)行引導(dǎo)式卸料。
[0028]所述卸料裝置4設(shè)置在第二 X軸彎曲裝置302和第三X軸彎曲裝置303上，卸料裝置4包括固定在第二 X軸彎曲裝置302和第三X軸彎曲裝置303上的兩塊固定板41，固定板41上鉸接有卸料撥筷42，卸料撥筷42后設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的卸料開(kāi)啟器43，以及拉動(dòng)其復(fù)位的復(fù)位拉簧44，所述固定板41下方設(shè)置有導(dǎo)料架45。完成彎折的鋼筋箍靠立在卸料撥筷42上，卸料撥筷42轉(zhuǎn)動(dòng)可使鋼筋箍沿導(dǎo)料架45滑落，由導(dǎo)料架45引導(dǎo)進(jìn)入集料處。
[0029]進(jìn)一步，為了便于設(shè)定待彎折的鋼筋箍的邊長(zhǎng)，第一 X軸彎曲裝置301和第二 X軸彎曲裝置302之間、第二 X軸彎曲裝置302和第三X軸彎曲裝置303之間分別設(shè)置有水平伸縮桿6，同時(shí)Y軸滑軌14上設(shè)置有豎直伸縮桿7。所述水平伸縮桿6 —端固定在第一 (二)X軸彎曲裝置301 (302)上，另一端頂接在第二 (三)X軸彎曲裝置302 (303)上，可通過(guò)調(diào)節(jié)水平伸縮桿6的長(zhǎng)度，改變相鄰X軸彎曲裝置之間的距離，從而設(shè)定彎箍的邊長(zhǎng)。所述豎直伸縮桿7下端固定，另一端連接Y軸彎曲裝置304，Y軸彎曲裝置304滑動(dòng)安裝在Y軸滑軌14上，通過(guò)調(diào)節(jié)豎直伸縮桿7的長(zhǎng)度，改變Y軸彎曲裝置304與第三X軸彎曲裝置303之間的距離，并使其與第一 X軸彎曲裝置301和第二 X軸彎曲裝置302之間的距離相等。需要設(shè)置鋼筋箍的邊長(zhǎng)時(shí)，只需調(diào)節(jié)水平伸縮桿6和豎直伸縮桿7的長(zhǎng)度即可，非常方便。
[0030]參照?qǐng)D17，本發(fā)明的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)可與鋼筋定向送料機(jī)構(gòu)、調(diào)直機(jī)構(gòu)、定尺計(jì)量控制機(jī)構(gòu)等結(jié)合使用，效果更好。
[0031]實(shí)施例二:
參照?qǐng)D18、圖19，本發(fā)明提供的第二實(shí)施例，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有與鋼筋輸送方向相平行的X軸滑軌1，X軸滑軌I上設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)小車11，滑動(dòng)小車11包括第一滑動(dòng)小車和第二滑動(dòng)小車，滑動(dòng)小車11底部設(shè)置有與X軸滑軌I相配合的滑輪，滑動(dòng)小車11可沿X軸滑軌I滑動(dòng)，滑動(dòng)小車11上分別安裝有裁剪裝置2或彎曲裝置3。機(jī)架上還設(shè)置有卸料裝置4。
[0032]本實(shí)施例的裁剪裝置2、彎曲裝置3、助力裝置和卸料裝置4的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，但在本實(shí)施例中，所述彎曲裝置3包括兩個(gè)依次排列的X軸彎曲裝置305、306和兩個(gè)Y軸彎曲裝置307、308，兩個(gè)Y軸彎曲裝置307、308分別位于兩個(gè)X軸彎曲裝置305、306的上方。同樣的，X軸彎曲裝置305、306分別安裝在設(shè)置有Z軸滑軌的第一滑動(dòng)小車上，X軸彎曲裝置305、306底部設(shè)置有滑輪，可沿Z軸滑軌滑動(dòng)；Y軸彎曲裝置307、308安裝在Y軸滑軌14上，Y軸滑軌14固定在第二滑動(dòng)小車上。X軸滑軌1、Y軸滑軌14和Z軸滑軌互相垂直。
[0033]本實(shí)施例提供了彎曲裝置的第二種排布方式，根據(jù)該排布方式，調(diào)整X軸彎曲裝置305、306和Y軸彎曲裝置307、308的動(dòng)作次序，同樣可實(shí)現(xiàn)鋼筋箍的彎折動(dòng)作。
[0034]實(shí)施例三:
參照?qǐng)D20、21，本發(fā)明提供的第三實(shí)施例，第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一、第二實(shí)施例基本相同，但在本實(shí)施例中，所述彎曲裝置包括兩個(gè)依次排列的X軸彎曲裝置309、310和一個(gè)Y軸彎曲裝置311，三個(gè)彎曲裝置3的排布構(gòu)成一個(gè)直角三角形。本實(shí)施例提供了彎曲裝置的又一種排布方式，同樣可實(shí)現(xiàn)鋼筋箍的彎折動(dòng)作。
[0035]總結(jié):本發(fā)明的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)可用于鋼筋的裁剪和彎箍加工，由于裁剪裝置和彎曲裝置在夾持鋼筋后可在鋼筋推送下沿X軸滑軌移動(dòng)，即在加工過(guò)程中送料裝置無(wú)需停機(jī)，可保持一直送料的狀態(tài)，有效提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)能按設(shè)定自動(dòng)進(jìn)行鋼筋的彎箍加工，能在送料過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁剪、自動(dòng)彎箍和自動(dòng)卸料，自動(dòng)化程度高，優(yōu)選配合鋼筋調(diào)直機(jī)構(gòu)、定尺計(jì)量控制機(jī)構(gòu)等設(shè)備一起工作，使其效率最大化。
[0036]此外，本發(fā)明的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)主要采用液壓動(dòng)力，通過(guò)巧妙連接的油路和增設(shè)控制閥、開(kāi)啟器進(jìn)行動(dòng)作操控，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)作、同步聯(lián)動(dòng)和次序聯(lián)動(dòng)，達(dá)到的控制效果可與采用電子配件的數(shù)控設(shè)備相媲美。當(dāng)然，上述的一些聯(lián)動(dòng)功能采用簡(jiǎn)單的電子觸發(fā)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0037]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有與鋼筋輸送方向相平行的X軸滑軌，所述X軸滑軌上安裝有可沿X軸滑軌滑動(dòng)的裁剪裝置和彎曲裝置； 所述彎曲裝置包括至少兩個(gè)X軸彎曲裝置和至少一個(gè)Y軸彎曲裝置，所述X軸彎曲裝置通過(guò)第一滑動(dòng)小車安裝在X軸滑軌上，所述X軸滑軌上設(shè)置有Y軸滑軌，Y軸滑軌通過(guò)第二滑動(dòng)小車安裝在X軸滑軌上，Y軸滑軌與X軸滑軌相垂直，Y軸彎曲裝置安裝在Y軸滑軌上，Y軸彎曲裝置位于X軸彎曲裝置上方； 所述第一滑動(dòng)小車上設(shè)置有Z軸滑軌，所述Z軸滑軌與X軸滑軌、Y軸滑軌相垂直,所述X軸彎曲裝置可滑動(dòng)安裝在Z軸滑軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:每個(gè)彎曲裝置包括彎曲油缸、由彎曲油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)套、設(shè)置在轉(zhuǎn)套上用于夾持鋼筋的伸縮銷，所述伸縮銷跟隨轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彎曲鋼筋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彎曲裝置后方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)伸縮銷伸出/回縮的伸縮油缸，伸縮油缸的油路與彎曲油缸相連接，伸縮油缸驅(qū)動(dòng)伸縮銷完全伸出后，彎曲油缸動(dòng)作彎折鋼筋，彎曲油缸復(fù)位時(shí)伸縮油缸冋時(shí)復(fù)位使伸縮銷回縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裁剪裝置和多個(gè)彎曲裝置的油路通過(guò)控制閥相連，使其依次動(dòng)作或同步動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸滑軌上設(shè)置有多個(gè)X軸助力裝置，每個(gè)X軸助力裝置連接一個(gè)第一滑動(dòng)小車或第二滑動(dòng)小車，所述X軸助力裝置用于提供助力使第一滑動(dòng)小車和第二滑動(dòng)小車沿鋼筋送料方向滑動(dòng)，X軸助力裝置與對(duì)應(yīng)的彎曲裝置上的彎曲油缸聯(lián)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑動(dòng)小車和第二滑動(dòng)小車上設(shè)置有連接X(jué)軸滑軌的X軸復(fù)位彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑動(dòng)小車上設(shè)置有連接X(jué)軸彎曲裝置的Z軸開(kāi)啟器和Z軸復(fù)位彈簧，所述Z軸開(kāi)啟器與裁剪裝置聯(lián)動(dòng)，當(dāng)裁剪裝置剪斷鋼筋后Z軸開(kāi)啟器動(dòng)作推動(dòng)X軸彎曲裝置沿Z軸滑軌向后滑動(dòng)，Z軸開(kāi)啟器復(fù)位后，X軸彎曲裝置在Z軸復(fù)位彈簧的作用下沿Z軸滑軌復(fù)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述相鄰X軸彎曲裝置之間設(shè)置有用于確定彎箍邊長(zhǎng)的水平伸縮桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸滑軌上設(shè)置有用于確定彎箍邊長(zhǎng)的豎直伸縮桿，所述豎直伸縮桿一端固定，另一自由端連接Y軸彎曲裝置，Y軸彎曲裝置滑動(dòng)安裝在Y軸滑軌上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)復(fù)式鋼筋成型彎箍機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有卸料裝置，所述卸料裝置設(shè)置在X軸彎曲裝置和Y軸彎曲裝置之間，卸料裝置包括沿X軸滑軌布置的兩塊固定板，固定板上鉸接有卸料撥筷，卸料撥筷后設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的卸料開(kāi)啟器，以及拉動(dòng)其復(fù)位的復(fù)位拉簧，所述固定板下方設(shè)置有導(dǎo)料架。
【文檔編號(hào)】B21F1/00GK104259340SQ201410453503
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】馮廣建 申請(qǐng)人:馮廣建