氣缸輸送式?jīng)_床自動上料的制造方法
【專利摘要】氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，包括底座、送料平臺，送料平臺安裝于底座上，進料導軌通過軸承座安裝在送料平臺的進料端，送料平臺上往進料方向依次安裝有第一導向輪組、送料模組、第二導向輪組及第二壓料模組。將板料沿著進料導軌移動至送料模組的送料臺上，第一壓料氣缸壓緊板料，推送氣缸將板料向進給方向推送，到達指定沖裁位置后，第二壓料氣缸壓下將板料壓緊，沖床對板料進行沖裁結束后，壓料氣缸復位，推送氣缸回程，同時帶動第二壓料裝置回到初始位置。如此往復，使板料不斷進給，實現(xiàn)連續(xù)沖壓。
【專利說明】氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種沖床自動上料機，特別是氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機。

【背景技術】
[0002]隨著我國沖壓行業(yè)的發(fā)展，沖壓生產自動化程度的進一步提高，對沖壓生產的送料技術也提出了越來越高的要求，以滿足與沖壓設備的配套。而目前板料在沖床上的送料，都以人工為主，操作費力費時，已遠遠跟不上自動化的要求。


【發(fā)明內容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術人工送料的費力費時的問題,提供一種氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，這種上料機，能對板料進行自動輸送、同時能滿足不同規(guī)格板料的輸送。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，包括底座、送料平臺，送料平臺安裝于底座上，進料導軌通過軸承座安裝在送料平臺的進料端，送料平臺上往進料方向依次安裝有第一導向輪組、送料模組、第二導向輪組及第二壓料模組；所述的第一導向輪組包括安裝在送料平臺兩側的兩只導向輪，導向輪頂端的導輪通過軸承安裝于導向輪柱上；所述的送料模組包括推送氣缸及第一壓料裝置，推送氣缸安裝于送料平臺上，推料氣缸的輸出軸與壓料裝置固定連接，壓料裝置包括與送料平臺滑軌相配合的滑塊，滑塊上固定安裝有送料框，送料框的底部為送料臺，送料框的頂部安裝有第一壓料氣缸，第一壓料氣缸的輸出軸與壓料盤固定連接；送料平臺的最前端安裝有第二壓料模組，第二壓料模組包括第二壓料氣缸，第二壓料氣缸的輸出端與壓料盤固定連接。
[0005]上述的氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，所述的第一、第二導向輪組設有調距裝置，調距裝置包括一只垂直于進料方向的調距板，該調距板固定在送料平臺上，調距板為燕尾槽結構，調距板的頂端開口，在調距板的下端面上開設有若干個帶內螺紋的定位孔，導向輪的導柱下端為滑塊結構，滑塊安裝在調距板的燕尾槽內，固定螺釘穿過導向輪柱與調距板的螺紋定位孔固定連接。
[0006]上述的氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，所述的送料平臺設有調向裝置，在底座頂部固定有與進料方向垂直的X向滑軌，在X向導軌上安裝有X向滑塊，在進料端的一只X向滑塊上設有第一固定件，第一固定件開設有與進料方向一致的螺紋孔，與進料方向一致的Y向調節(jié)絲桿穿過該螺紋孔與第一固定件配合；χ向滑塊上端設有與進料方向一致的Y向短滑軌，送料平臺下方固定有與進料方向一致的Y向外框，Y向外框內固定有與進料方向一致的Y向長滑塊，Y向長滑塊安裝在Y向短滑軌內；在出料端的一只X向滑塊上設有第二固定件，第二固定件開設有垂直進料方向的螺紋孔，與進料方向垂直的X向調節(jié)絲桿穿過該螺紋孔與第二固定件配合。
[0007]上述的缺氧輸送式?jīng)_床自動上料機，所述的Y向調節(jié)絲桿與Y向調節(jié)電機輸出軸連接，Y向調節(jié)電機與Y向外框固定連接；所述的X向調節(jié)絲桿與X向調節(jié)電機的輸出軸連接，X向電機固定在底座上。
[0008]上述的氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，所述的底座還設的高度調節(jié)裝置，底座分為上、下兩部件，上底座與下底座通過滑軌滑槽連接，在下底座上安裝有高度調節(jié)電機，電機的輸出軸與蝸桿連接，絲桿一端與蝸輪固定連接，絲桿另一端與上底座通過螺紋連接，蝸輪與蝸桿配合。
[0009]調節(jié)兩組導向輪之間的距離，將板料放在輸送平臺上，將板料沿著進料導軌移動至送料模組的送料臺上，第一壓料氣缸將壓料盤推下壓緊板料，此時推送氣缸將板料沿送料平臺的滑軌向進給方向推送，到達指定位置后，第二壓料氣缸將壓輪盤壓下，對板料進行壓緊，沖床工作，對板料進行沖裁，壓料氣缸提升壓桿，推送氣缸回程，同時帶動送料框及第一壓料氣缸回到初始位置。如此往復，使板料不斷進給，實現(xiàn)連續(xù)沖壓。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明送料平臺的送料結構示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明送料平臺高度調節(jié)裝置及調向裝置結構示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明送料平臺Y向調向裝置結構示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明送料平臺X向調向裝置結構示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明導向輪組及調距裝置的結構示意圖。
[0016]圖7為本發(fā)明導向輪組及調距裝置的剖視結構示意圖。
[0017]圖中標注為:1下底座，11聞度調節(jié)絲桿，12聞度調節(jié)手柄，13蝸輪，14蝸桿，15聞度調節(jié)電機，2上底座，20為X向調向電機，201為X向絲桿，202為與X向絲桿連接的手柄，200為Y向調向電機，2001為Y向絲桿，21固定于底座上端的X向導軌，22為X向滑塊，23第一固定件，24第二固定件，25為X向滑塊上方的Y向短滑軌，26與送料平臺固定連接的Y向外框，27為Y向長滑塊，3送料平臺，30推送氣缸，31第一壓料氣缸，32第二壓料氣缸，322壓料盤，33、313進料導軌，331進料導軌的軸承座，332送料臺，333送料滑塊，334送料滑軌，335送料框，341第一導向輪，342第二導向輪，41導輪，42調距板，43調距板上的定位孔，44導向輪柱下端的滑塊，45調距板的燕尾槽，46導向輪的固定螺釘，47導向輪柱。

【具體實施方式】
[0018]實施例一
參照附圖，氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，包括底座、送料平臺3，送料平臺安裝于上底座2之上，進料導軌33通過軸承座331安裝在送料平臺的進料端，送料平臺上往進料方向依次安裝有第一導向輪組341、送料模組、第二導向輪組342及第二壓料模組；所述的第一導向輪組包括安裝在送料平臺兩側的兩只導向輪，導向輪頂端的導輪41通過軸承安裝于導向輪柱47上；所述的送料模組包括推送氣缸30及第一壓料裝置，推送氣缸安裝在送料平臺上，推送氣缸的輸出軸與第一壓料裝置固定連接，第一壓料裝置包括與送料平臺滑軌334相配合的送料滑塊333，送料滑塊上固定安裝有送料框334，送料框的底部為送料臺332，送料框的頂部安裝有第一壓料氣缸31，第一壓料氣缸的輸出軸與一壓料盤固定連接；送料平臺的最前端安裝有第二壓料模組，第二壓料模組包括第二壓料氣缸32，第二壓料氣缸的輸出端與壓料盤322固定連接。
[0019]在第二壓料模組后端安裝有進料導軌313，在送料模組中的送料臺較短時，板料突出于送料臺，推送電機將送料臺前推后，這突出部分的板料可以通過這一進料導軌墊放，以利第二壓料模組對板料的壓緊固定。
[0020]將板料通過第一導向輪組送進，到達第一壓料裝置下面的送料臺上，第一壓料氣缸工作，將板料壓緊，推送氣缸將第一壓料裝置的送料框向前推送，帶動板料進給，到達設定位置后，第二壓料氣缸工作，將板料進一步壓緊，以利沖床對板料的沖裁；沖裁完成后，第一、二壓料氣缸復位，取出沖好的板料，推送氣缸帶動第一壓料裝置復位以備下次板料的送料。
[0021]第一、第二導向輪組設有調距裝置，調距裝置包括一只垂直于進料方向的調距板42，該調距板固定在送料平臺上，調距板為燕尾槽結構，調距板的頂端開口，在調距板的下端面上開設有若干個帶內螺紋的定位孔43，導向輪柱47下端為滑塊結構，滑塊44安裝在調距板的燕尾槽45內，固定螺釘46穿過導向輪柱與調距板的螺紋定位孔固定連接將導向輪組固定在送料平臺上。將導向輪安裝在不同的定位孔上，可以實現(xiàn)同組導向輪的距離調節(jié)，使得輸送不同寬度的板料成為可能。板料水平放置在送料平臺上，其兩側依靠在導向輪上，實現(xiàn)板料的兩側定位。
[0022]送料平臺設有調向裝置，在底座頂部固定有與進料方向垂直的X向滑軌21，在X向導軌上安裝有X向滑塊22，在進料端的一只X向滑塊上設有第一固定件23，第一固定件開設有與進料方向一致的螺紋孔，與進料方向一致的Y向調節(jié)絲桿2001穿過該螺紋孔與第一固定件配合；X向滑塊上端設有與進料方向一致的Y向短滑軌25，送料平臺下方固定有與進料方向一致的Y向外框26，Y向外框內固定有與進料方向一致的Y向長滑塊27，Υ向長滑塊27安裝在Y向短滑軌25內；在出料端的一只X向滑塊上設有第二固定件24，第二固定件開設有垂直進料方向的螺紋孔，與進料方向垂直的X向調節(jié)絲桿201穿過該螺紋孔與第二固定件配合。Y向調節(jié)絲桿201與Y向調節(jié)電機200輸出軸連接，Y向調節(jié)電機與Y向外框固定連接；所述的X向調節(jié)絲桿與X向調節(jié)電機的輸出軸連接，X向電機固定在底座上。
[0023]Y向絲桿的轉動，帶動Y向外框，Y向外框內固定的Y向長滑塊沿著Y向短滑軌在Y向進行移動，實現(xiàn)送料平臺在Y向上的距離調節(jié)。
[0024]X向絲桿的轉動，帶動X滑塊沿著X向滑軌運動，從而帶動固定其上的Y向外框運動，而Y向外框與送料平臺固定連接，這樣就實現(xiàn)了送料平臺因X向絲桿的轉動而在X向上的距離調節(jié)。
[0025]底座還設的高度調節(jié)裝置，底座分為上、下兩部件，上底座2與下底座I通過滑軌滑槽連接，在下底座上安裝有高度調節(jié)電機15，電機的輸出軸與蝸桿14連接，絲桿11 一端與蝸輪固定連接，絲桿另一端與上底座2通過螺紋連接。通過蝸輪與蝸桿配合，由電機驅動，可以帶動上底座相對下底座的上下移動，對底座的高度進行調節(jié)。
[0026]實施例二
本實施例與實施例一不同的是，本實施例中，X向和Y向絲桿與手柄連接，通過手柄旋轉手工調節(jié)送料平臺相對與底座在X向和Y向的移動。
【權利要求】
1.氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，包括底座、送料平臺，送料平臺安裝于底座上，進料導軌通過軸承座安裝在送料平臺的進料端，其特征在于送料平臺上往進料方向依次安裝有第一導向輪組、送料模組、第二導向輪組及第二壓料模組；所述的第一導向輪組包括安裝在送料平臺兩側的兩只導向輪，導向輪頂端的導輪通過軸承安裝于導向輪柱上；所述的送料模組包括推送氣缸及第一壓料裝置，推送氣缸安裝于送料平臺上，推料氣缸的輸出軸與壓料裝置固定連接，壓料裝置包括與送料平臺滑軌相配合的滑塊，滑塊上固定安裝有送料框，送料框的底部為送料臺，送料框的頂部安裝有第一壓料氣缸，第一壓料氣缸的輸出軸與壓料盤固定連接；送料平臺的最前端安裝有第二壓料模組，第二壓料模組包括第二壓料氣缸，第二壓料氣缸的輸出端與壓料盤固定連接。
2.如權利要求1所述的氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，其特征在于所述的第一、第二導向輪組設有調距裝置，調距裝置包括一只垂直于進料方向的調距板，該調距板固定在送料平臺上，調距板為燕尾槽結構，調距板的頂端開口，在調距板的下端面上開設有若干個帶內螺紋的定位孔，導向輪的導柱下端為滑塊結構，滑塊安裝在調距板的燕尾槽內，固定螺釘穿過導向輪柱與調距板的螺紋定位孔固定連接。
3.如權利要求1所述的氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，其特征在于所述的送料平臺設有調向裝置，在底座頂部固定有與進料方向垂直的X向滑軌，在X向導軌上安裝有X向滑塊，在進料端的一只X向滑塊上設有第一固定件，第一固定件開設有與進料方向一致的螺紋孔，與進料方向一致的Y向調節(jié)絲桿穿過該螺紋孔與第一固定件配合；x向滑塊上端設有與進料方向一致的Y向短滑軌，送料平臺下方固定有與進料方向一致的Y向外框，Y向外框內固定有與進料方向一致的Y向長滑塊，Y向長滑塊安裝在Y向短滑軌內；在出料端的一只X向滑塊上設有第二固定件，第二固定件開設有垂直進料方向的螺紋孔，與進料方向垂直的X向調節(jié)絲桿穿過該螺紋孔與第二固定件配合。
4.如權利要求3所述的缺氧輸送式?jīng)_床自動上料機，其特征在于所述的Y向調節(jié)絲桿與Y向調節(jié)電機輸出軸連接，Y向調節(jié)電機與Y向外框固定連接；所述的X向調節(jié)絲桿與X向調節(jié)電機的輸出軸連接，X向電機固定在底座上。
5.如權利要求1所述的氣缸輸送式?jīng)_床自動上料機，其特征在于所述的底座還設的高度調節(jié)裝置，底座分為上、下兩部件，上底座與下底座通過滑軌滑槽連接，在下底座上安裝有高度調節(jié)電機，電機的輸出軸與蝸桿連接，絲桿一端與蝸輪固定連接，絲桿另一端與上底座通過螺紋連接，蝸輪與蝸桿配合。
【文檔編號】B21D43/13GK104226842SQ201410446524
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權日:2014年9月4日
【發(fā)明者】熊四昌, 錢忠杰, 唐浩然 申請人:浙江工業(yè)大學