滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料的制造方法
【專利摘要】滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳送帶連接的傳送輪，傳送輪與下滾動(dòng)壓輪同軸固定連接，下滾動(dòng)壓輪安裝在機(jī)架的輸送臺(tái)上；在下滾動(dòng)壓輪上方安裝上滾動(dòng)壓輪；在機(jī)架的輸送臺(tái)上沿板料進(jìn)給方向的垂向上安裝有若干條送料滾軸；在輸送臺(tái)的進(jìn)料端，在進(jìn)料方向兩側(cè)安裝有導(dǎo)向輪。調(diào)節(jié)兩組導(dǎo)向輪之間的距離，將板料放在輸送臺(tái)上，將板料沿著送料滾軸移動(dòng)至沖壓加工位置，上滾動(dòng)壓輪在在氣缸的作用下壓緊板料，沖床工作，對(duì)板料進(jìn)行沖裁，沖好后，氣缸復(fù)位，上滾動(dòng)壓輪上抬，取出加工好的板料，如此往復(fù)，使板料不斷進(jìn)給、壓緊、沖裁，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓。
【專利說(shuō)明】滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖床自動(dòng)上料機(jī)，特別是滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)沖壓行業(yè)的發(fā)展，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對(duì)沖壓生產(chǎn)的送料技術(shù)也提出了越來(lái)越高的要求，以滿足與沖壓設(shè)備的配套。而目前板料在沖床上的送料，都以人工為主，操作費(fèi)力費(fèi)時(shí)，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上自動(dòng)化的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)人工送料的費(fèi)力費(fèi)時(shí)的問(wèn)題，提供一種滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，這種上料機(jī)，能對(duì)板料進(jìn)行自動(dòng)輸送、同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的輸送。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳送帶連接的傳送輪，傳送輪與下滾動(dòng)壓輪同軸固定連接，下滾動(dòng)壓輪安裝在機(jī)架的輸送臺(tái)上；在下滾動(dòng)壓輪上方安裝上滾動(dòng)壓輪，上滾動(dòng)壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內(nèi)，滑槽安裝在機(jī)架上，滑塊通過(guò)連桿與氣缸連接；在機(jī)架的輸送臺(tái)上沿板料進(jìn)給方向的垂向上安裝有若干條送料滾軸，送料滾軸兩端通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上；在輸送臺(tái)的進(jìn)料端，在進(jìn)料方向兩側(cè)安裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪通過(guò)螺釘固定在輸送臺(tái)上，螺釘外為與之間隙配合的滾柱。
[0005]上述的滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī),傳送輪通過(guò)傳送帶與被動(dòng)傳送輪連接，、被動(dòng)傳送輪與被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪同軸固定連接，被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪安裝在機(jī)架的輸送臺(tái)上；在被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪上方安裝被動(dòng)上滾動(dòng)壓輪，被動(dòng)上滾動(dòng)壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內(nèi)，滑槽安裝在機(jī)架上，滑塊通過(guò)連桿與氣缸連接。
[0006]上述的滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，在導(dǎo)向輪間安裝有調(diào)距裝置，包括固定在輸送臺(tái)上的工字型滑槽，工字型滑槽沿進(jìn)料方向開(kāi)設(shè)第一滑槽，其中垂直于進(jìn)料方向的一個(gè)側(cè)邊為燕尾槽；兩支滾柱夾鉸接，鉸接軸底部置于第一滑槽內(nèi)，在兩支滾柱夾的四個(gè)端頭通過(guò)螺釘安裝有豎向的滾柱，與板料進(jìn)給方向垂直的其中兩只滾柱通過(guò)螺釘與安裝在燕尾槽內(nèi)的滑塊螺紋連接。
[0007]上述的滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，在機(jī)架上還設(shè)有升降裝置，機(jī)架分為活動(dòng)機(jī)架和固定機(jī)架，活動(dòng)機(jī)架與固定機(jī)架通過(guò)滑槽滑軌結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，活動(dòng)機(jī)架設(shè)有螺紋孔與升降絲桿螺紋連接，升降絲桿一端固定在固定機(jī)架上并與蝸輪固定連接，與蝸輪配合的蝸桿與升降電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)與固定機(jī)架固定連接。
[0008]上述的滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，所述的輸送臺(tái)設(shè)有調(diào)向裝置，在底座頂部固定有與進(jìn)料方向垂直的X向滑軌，在X向滑軌上安裝有X向滑塊，在進(jìn)料端的一只X向滑塊上設(shè)有第一固定件，第一固定件開(kāi)設(shè)有與進(jìn)料方向一致的螺紋孔，與進(jìn)料方向一致的Y向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)該螺紋孔與第一固定件配合；χ向滑塊上端設(shè)有與進(jìn)料方向一致的Y向短滑軌，送料平臺(tái)下方固定有與進(jìn)料方向一致的Y向外框，Y向外框內(nèi)固定有與進(jìn)料方向一致的Y向長(zhǎng)滑塊，Y向長(zhǎng)滑塊安裝在Y向短滑軌內(nèi)；在出料端的一只X向滑塊上設(shè)有第二固定件，第二固定件開(kāi)設(shè)有垂直進(jìn)料方向的螺紋孔，與進(jìn)料方向垂直的X向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)該螺紋孔與第二固定件配合；所述的Y向調(diào)節(jié)絲桿與Y向調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸連接，Y向調(diào)節(jié)電機(jī)與Y向外框固定連接；所述的X向調(diào)節(jié)絲桿與X向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接，X向電機(jī)固定在底座上。
[0009]調(diào)節(jié)兩組導(dǎo)向輪之間的距離，將板料放在輸送臺(tái)上，將板料沿著送料滾軸移動(dòng)至沖壓加工位置，上滾動(dòng)壓輪在在氣缸的作用下壓緊板料，沖床工作，對(duì)板料進(jìn)行沖裁，沖好后，氣缸復(fù)位，上滾動(dòng)壓輪上抬，取出加工好的板料，如此往復(fù)，使板料不斷進(jìn)給、壓緊、沖裁，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明板料輸送臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明板料輸送臺(tái)升降結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為輸送臺(tái)Y向調(diào)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為輸送臺(tái)X向調(diào)向結(jié)構(gòu)合示意圖。
[0015]圖6為本發(fā)明上、下滾動(dòng)壓輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為本發(fā)明導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8為本發(fā)明導(dǎo)向輪在工字型滑槽上收緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為本發(fā)明導(dǎo)向輪在工字型滑槽上展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖10為本發(fā)明導(dǎo)向輪與工字型滑槽上收緊時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖11為本發(fā)明導(dǎo)向輪與工字型滑槽上展開(kāi)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)注為:1固定機(jī)架，2驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3升降電機(jī)，4活動(dòng)機(jī)架，5傳送輪，6為X向調(diào)節(jié)電機(jī)，61為X向調(diào)節(jié)絲桿,62為X向滑塊,63為第一固定件，64為第二固定件，65手柄，600為Y向調(diào)節(jié)電機(jī)，601為Y向調(diào)節(jié)絲桿，602為Y向長(zhǎng)滑塊，603為Y向外框，604為Y向短滑軌，7被動(dòng)傳送輪，8滑塊，9、91氣缸，10上滾動(dòng)壓輪，11下滾動(dòng)壓輪，12、14、15送料滾軸，13導(dǎo)向輪，131第一滾柱夾，132第二滾柱夾，133工字型滑槽，134螺釘，135滾柱，136工字型滑槽內(nèi)的滑塊，137第一滑槽，138燕尾槽，139滾柱夾的中心鉸接軸，16安裝送料滾軸的軸承座，17為Y向調(diào)節(jié)手柄，171為Y向調(diào)節(jié)電機(jī)，18升降絲桿，19蝸輪，20蝸桿，98為X向滑軌，99輸送臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例一
參照附圖，滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)傳送帶連接的傳送輪5，傳送輪與下滾動(dòng)壓輪11同軸固定連接，下滾動(dòng)壓輪安裝在機(jī)架的輸送臺(tái)99上；在下滾動(dòng)壓輪上方安裝上滾動(dòng)壓輪10，上滾動(dòng)壓輪兩端與滑塊8固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內(nèi)，滑槽安裝在機(jī)架上，滑塊通過(guò)連桿與氣缸9連接；在機(jī)架的輸送臺(tái)上沿板料進(jìn)給方向的垂向上安裝有若干條送料滾軸12、14、15，送料滾軸兩端通過(guò)軸承座16安裝在機(jī)架上；在輸送臺(tái)的進(jìn)料端，在進(jìn)料方向兩側(cè)安裝有導(dǎo)向輪13，導(dǎo)向輪通過(guò)螺釘134固定在輸送臺(tái)上，螺釘外為與之間隙配合的滾柱135。
[0023]將板料放在輸送臺(tái)上，將板料沿著送料滾軸移動(dòng)至沖壓加工位置，上滾動(dòng)壓輪在在氣缸的作用下壓緊板料，沖床工作，對(duì)板料進(jìn)行沖裁，沖好后，氣缸復(fù)位，上滾動(dòng)壓輪抬起，取出加工好的板料，如此往復(fù)，使板料不斷進(jìn)給、壓緊、沖裁，實(shí)現(xiàn)連續(xù)沖壓。
[0024]傳送輪通過(guò)傳送帶與被動(dòng)傳送輪7連接，被動(dòng)傳送輪與被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪同軸固定連接，被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪安裝在機(jī)架的輸送臺(tái)上；在被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪上方安裝被動(dòng)上滾動(dòng)壓輪，被動(dòng)上滾動(dòng)壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內(nèi)，滑槽安裝在機(jī)架上，滑塊通過(guò)連桿與氣缸91連接。
[0025]被動(dòng)滾動(dòng)壓輪組對(duì)板料進(jìn)行壓緊，增加了板料在沖裁時(shí)的壓緊力，使輸送上料設(shè)備可靠性更高。
[0026]在導(dǎo)向輪間安裝有調(diào)距裝置，包括固定在輸送臺(tái)上的工字型滑槽131，工字型滑槽沿進(jìn)料方向開(kāi)設(shè)第一滑槽137，其中垂直于進(jìn)料方向的一個(gè)側(cè)邊為燕尾槽138 ;兩支滾柱夾131、132鉸接，鉸接軸139底部置于第一滑槽內(nèi)，在兩支滾柱夾的四個(gè)端頭通過(guò)螺釘134安裝有豎向的滾柱135，與板料進(jìn)給方向垂直的其中兩只滾柱通過(guò)螺釘與安裝在燕尾槽內(nèi)的滑塊136螺紋連接。
[0027]調(diào)節(jié)螺釘與滑塊在燕尾槽上的固定位置，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪的間距，從而允許導(dǎo)向輪對(duì)不同寬度的材料進(jìn)行定位，使得板料始終在輸送臺(tái)的中軸線上進(jìn)給。
[0028]在機(jī)架上還設(shè)有升降裝置，將機(jī)架分為活動(dòng)機(jī)架4和固定機(jī)架1，活動(dòng)機(jī)架與固定機(jī)架通過(guò)滑槽滑軌結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，活動(dòng)機(jī)架設(shè)有螺紋孔與升降絲桿18螺紋連接，升降絲桿一端固定在固定機(jī)架上并與蝸輪19固定連接，與蝸輪配合的蝸桿與升降電機(jī)3輸出軸連接，電機(jī)與固定機(jī)架I固定連接。
[0029]升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪和升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)機(jī)架與固定機(jī)架之沿滑槽滑軌進(jìn)行升降，從而達(dá)到調(diào)節(jié)活動(dòng)機(jī)架的高度的目的，使輸送臺(tái)能與沖床的沖壓面保持一致的高度。
[0030]輸送臺(tái)設(shè)有調(diào)向裝置，在底座頂部固定有與進(jìn)料方向垂直的X向滑軌98，在X向滑軌上安裝有X向滑塊62，在進(jìn)料端的一只X向滑塊上設(shè)有第一固定件63，第一固定件開(kāi)設(shè)有與進(jìn)料方向一致的螺紋孔，與進(jìn)料方向一致的Y向調(diào)節(jié)絲桿601穿過(guò)該螺紋孔與第一固定件63配合；X向滑塊上端設(shè)有與進(jìn)料方向一致的Y向短滑軌604，送料平臺(tái)下方固定有與進(jìn)料方向一致的Y向外框603，Y向外框內(nèi)固定有與進(jìn)料方向一致的Y向長(zhǎng)滑塊602，Υ向長(zhǎng)滑塊602安裝在Y向短滑軌604內(nèi)；在出料端的一只X向滑塊上設(shè)有第二固定件64，第二固定件開(kāi)設(shè)有垂直進(jìn)料方向的螺紋孔，與進(jìn)料方向垂直的X向調(diào)節(jié)絲桿61穿過(guò)該螺紋孔與第二固定件64配合。Y向調(diào)節(jié)絲桿與Y向調(diào)節(jié)電機(jī)600輸出軸連接，Y向調(diào)節(jié)電機(jī)與Y向外框固定連接；所述的X向調(diào)節(jié)絲桿與X向調(diào)節(jié)電機(jī)6的輸出軸連接，X向電機(jī)固定在底座上。
[0031]X向調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)X向調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)X向滑塊在X向滑軌上移動(dòng)，而X向滑塊依次通過(guò)Y向短滑軌、Y向長(zhǎng)滑塊、Y向外框與輸送臺(tái)固定連接，與從而帶動(dòng)整個(gè)輸送臺(tái)在X向進(jìn)行移動(dòng)。
[0032]Y向調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)Y向調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)Y向外框在Y向移動(dòng)，由于Y向外框與Y向長(zhǎng)滑塊是固定連接的，所以Y向外框的移動(dòng)即Y向長(zhǎng)滑塊的移動(dòng)，而Y向長(zhǎng)滑塊沿Y向短滑軌作Y向上的移動(dòng)。Y向外框的移動(dòng)，使得固定其上的輸送臺(tái)在Y向上發(fā)生位移，從而達(dá)到調(diào)節(jié)整個(gè)輸送臺(tái)在Y向的移動(dòng)。
[0033]實(shí)施例二
本實(shí)施例與實(shí)施例一不同的是，本發(fā)明采用手柄代替X向和Y向調(diào)向電機(jī)，用手工轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿對(duì)輸送臺(tái)進(jìn)行距離調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳送帶連接的傳送輪，傳送輪與下滾動(dòng)壓輪同軸固定連接，下滾動(dòng)壓輪安裝在機(jī)架的輸送臺(tái)上；其特征在于在下滾動(dòng)壓輪上方安裝上滾動(dòng)壓輪，上滾動(dòng)壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內(nèi)，滑槽安裝在機(jī)架上，滑塊通過(guò)連桿與氣缸連接；在機(jī)架的輸送臺(tái)上沿板料進(jìn)給方向的垂向上安裝有若干條送料滾軸，送料滾軸兩端通過(guò)軸承座安裝在機(jī)架上；在輸送臺(tái)的進(jìn)料端，在進(jìn)料方向兩側(cè)安裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪通過(guò)螺釘固定在輸送臺(tái)上，螺釘外為與之間隙配合的滾柱。
2.如權(quán)利要求1所述的滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于傳送輪通過(guò)傳送帶與被動(dòng)傳送輪連接，、被動(dòng)傳送輪與被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪同軸固定連接，被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪安裝在機(jī)架的輸送臺(tái)上；在被動(dòng)下滾動(dòng)壓輪上方安裝被動(dòng)上滾動(dòng)壓輪，被動(dòng)上滾動(dòng)壓輪兩端與滑塊固定連接，滑塊安裝在豎直的滑槽內(nèi)，滑槽安裝在機(jī)架上，滑塊通過(guò)連桿與氣缸連接。
3.如權(quán)利要求1所述的滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于在導(dǎo)向輪間安裝有調(diào)距裝置，包括固定在輸送臺(tái)上的工字型滑槽，工字型滑槽沿進(jìn)料方向開(kāi)設(shè)第一滑槽，其中垂直于進(jìn)料方向的一個(gè)側(cè)邊為燕尾槽；兩支滾柱夾鉸接，鉸接軸底部置于第一滑槽內(nèi)，在兩支滾柱夾的四個(gè)端頭通過(guò)螺釘安裝有豎向的滾柱，與板料進(jìn)給方向垂直的其中兩只滾柱通過(guò)螺釘與安裝在燕尾槽內(nèi)的滑塊螺紋連接。
4.如權(quán)利要求1所述的滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于在機(jī)架上還設(shè)有升降裝置，機(jī)架分為活動(dòng)機(jī)架和固定機(jī)架，活動(dòng)機(jī)架與固定機(jī)架通過(guò)滑槽滑軌結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接，活動(dòng)機(jī)架設(shè)有螺紋孔與升降絲桿螺紋連接，升降絲桿一端固定在固定機(jī)架上并與蝸輪固定連接，與蝸輪配合的蝸桿與升降電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)與固定機(jī)架固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的的滾輪輸送式?jīng)_床自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于所述的輸送臺(tái)設(shè)有調(diào)向裝置，在底座頂部固定有與進(jìn)料方向垂直的X向滑軌，在X向滑軌上安裝有X向滑塊，在進(jìn)料端的一只X向滑塊上設(shè)有第一固定件，第一固定件開(kāi)設(shè)有與進(jìn)料方向一致的螺紋孔，與進(jìn)料方向一致的Y向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)該螺紋孔與第一固定件配合；x向滑塊上端設(shè)有與進(jìn)料方向一致的Y向短滑軌，送料平臺(tái)下方固定有與進(jìn)料方向一致的Y向外框，Y向外框內(nèi)固定有與進(jìn)料方向一致的Y向長(zhǎng)滑塊，Y向長(zhǎng)滑塊安裝在Y向短滑軌內(nèi)；在出料端的一只X向滑塊上設(shè)有第二固定件，第二固定件開(kāi)設(shè)有垂直進(jìn)料方向的螺紋孔，與進(jìn)料方向垂直的X向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)該螺紋孔與第二固定件配合；所述的Y向調(diào)節(jié)絲桿與Y向調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸連接，Y向調(diào)節(jié)電機(jī)與Y向外框固定連接；所述的X向調(diào)節(jié)絲桿與X向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接，X向電機(jī)固定在底座上。
【文檔編號(hào)】B21D43/09GK104226838SQ201410446523
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】熊四昌, 錢忠杰, 唐浩然 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)