熱連軋硅鋼尾部活套落套控制方法
【專利摘要】熱連軋硅鋼尾部活套落套控制方法，屬于軋鋼領(lǐng)域，把活套套量偏差和活套力矩偏差作為模糊控制器的輸入，速度系數(shù)K作為輸出，即采用實(shí)際補(bǔ)償主機(jī)速度控制軋機(jī)速度來(lái)確保帶鋼不虛套；所述實(shí)際補(bǔ)償主機(jī)速度Vadd=計(jì)算補(bǔ)償主機(jī)速度loopv×速度系數(shù)K；計(jì)算補(bǔ)償主機(jī)速度loopv包括當(dāng)loopv≥0時(shí)，速度系數(shù)K域[0.3，1.0]；當(dāng)loopv＜0時(shí)，速度系數(shù)K域[1.7，1.0)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了硅鋼尾部活套力矩控制，確保了帶鋼尾部控制穩(wěn)定；確保了活套動(dòng)作正常，大大降低了由于帶鋼尾部活套虛套造成的跑偏軋廢問(wèn)題，并減少了對(duì)正?？刂频挠绊?。
【專利說(shuō)明】熱連軋硅鋼尾部活套落套控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于熱連軋帶鋼軋線的活套自動(dòng)控制領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 在熱連軋精軋區(qū)有軋機(jī)R)?F6機(jī)架和0#?5#活套，任何相鄰兩個(gè)機(jī)架之間都 有其對(duì)應(yīng)的活套。隨著硅鋼開(kāi)發(fā)量和板坯重量的增加，精軋軋制時(shí)硅鋼帶鋼尾部實(shí)際溫度 要比帶鋼頭部低、尾部板形差，導(dǎo)致帶鋼尾部落套時(shí)不穩(wěn)定，尤其在活套套量基準(zhǔn)大于實(shí)際 套量時(shí)，若活套實(shí)際力矩小于活套基準(zhǔn)力矩，會(huì)造成帶鋼尾部拋鋼時(shí)虛套嚴(yán)重，產(chǎn)生了硅鋼 尾部跑偏軋廢等問(wèn)題，給我廠帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，在帶鋼頭尾溫度不均衡、板形不 理想的前提下，要解決精軋硅鋼帶鋼尾部液壓活套控制適應(yīng)性問(wèn)題。
[0003] 目前，按照活套系統(tǒng)速度補(bǔ)償算法，在硅鋼帶鋼尾部落套期間，當(dāng)活套實(shí)際套量小 于基準(zhǔn)套量時(shí)，應(yīng)該加大該機(jī)架速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明目的是為了確保在軋制硅鋼精軋機(jī)架間活套落套時(shí)的尾部控制，解決精軋 機(jī)架間由于活套落套產(chǎn)生的跑偏軋廢現(xiàn)象，從而保證熱軋生產(chǎn)正常和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案： (1)活套控制給定力矩Mkef的公式如下：

【權(quán)利要求】
1. 熱連軋硅鋼尾部活套落套控制方法，把活套套量偏差和活套力矩偏差值作為模糊控 制器的輸入，速度系數(shù)K作為輸出，即采用實(shí)際補(bǔ)償主機(jī)速度Vadd控制軋機(jī)速度來(lái)確保帶鋼 不虛套； 所述實(shí)際補(bǔ)償主機(jī)速度Vadd=計(jì)算補(bǔ)償主機(jī)速度IoopvX速度系數(shù)K;計(jì)算補(bǔ)償主機(jī)速 度Ioopv包括當(dāng)Ioopv彡0時(shí)，速度系數(shù)K域[0· 3,L0];當(dāng)Ioopv< 0時(shí)，速度系數(shù)K域 [1.7,1.0)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋硅鋼尾部活套落套控制方法，其特征是當(dāng)loopv> 0 時(shí)，速度系數(shù)、活套套量偏差和活套力矩偏差分別是：
〇
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋硅鋼尾部活套落套控制方法，其特征是當(dāng)loopv< 0 時(shí)，速度系數(shù)、活套套量偏差和活套力矩偏差分別是：
O
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱連軋硅鋼尾部活套落套控制方法，其特征是所述活套套量 偏差ΛL=套量基準(zhǔn)-kl*θ;Θ為活套角度，kl為活套角度系數(shù)。
【文檔編號(hào)】B21B37/00GK104307884SQ201410442897
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】閆崢嶸, 張世厚 申請(qǐng)人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司