一種異型管件焊接設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種異型管件焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)、高頻感應(yīng)加熱單元、影像測(cè)量單元、機(jī)械定位夾緊單元、安裝于機(jī)械定位夾緊單元后方的排風(fēng)扇和控制箱，機(jī)械定位單元設(shè)置于工作臺(tái)臺(tái)面中部，PLC控制器安裝于控制箱內(nèi)。本發(fā)明適用于軟焊料釬焊方法裝配較小尺寸異型管件，采用影像測(cè)量定位，解決了定位基準(zhǔn)不理想情況下無(wú)法獲得較高裝配精度的問(wèn)題，同時(shí)可以便捷地補(bǔ)償焊接加熱過(guò)程及夾緊力導(dǎo)致的誤差，提高焊接精度，并且能夠有效避免裝卸時(shí)零件薄壁處發(fā)生磕碰變形。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種異型管件焊接設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于焊接裝備，具體涉及一種異型管件焊接設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]將異型管件通過(guò)焊接進(jìn)行裝配的加工工藝，可制造出形狀和位置復(fù)雜的零部件，滿足能源、汽車(chē)和電器等領(lǐng)域的特殊應(yīng)用。對(duì)于密封性要求高，但是承載能力要求低的較小尺寸異型管件焊接組件，一般在專(zhuān)用焊接設(shè)備上通過(guò)軟焊料釬焊方法進(jìn)行加工。
[0003]焊接設(shè)備加熱方式根據(jù)零件材料、尺寸及焊接要求等條件確定，如高頻感應(yīng)加熱、激光加熱、氣體火焰加熱等。高頻感應(yīng)加熱相對(duì)其它方式具有清潔、安全等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于使用軟焊料釬焊方式對(duì)較小尺寸零件的加工。
[0004]焊接裝配加工所用裝備多采用工裝夾具定位方式保證焊接后零部件尺寸。但是，冷塑加工成型的異型管件難以具備理想的定位基準(zhǔn)，僅依靠機(jī)械定位方式難以精確保證裝配尺寸。此外，當(dāng)裝配薄壁零件時(shí)，若通過(guò)工裝夾具嚴(yán)格保證定位精度，在裝卸過(guò)程中極易因磕碰等原因?qū)е铝慵冃巍Ｒ蚨?，改進(jìn)定位方式對(duì)于保證加工精度有著顯著的意義。影像測(cè)量是結(jié)合光學(xué)成像和圖像處理的新興技術(shù)，能夠以非接觸方式高效、精確地獲取目標(biāo)位置、尺寸和形狀特征，在電子、機(jī)械等工業(yè)和科研領(lǐng)域正在得到愈加廣泛的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)而提出的，其目的是提供一種異型管件焊接設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種異型管件焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)、高頻感應(yīng)加熱單元、影像測(cè)量單元、機(jī)械定位夾緊單元、安裝于機(jī)械定位夾緊單元后方的排風(fēng)扇和控制箱機(jī)械定位夾緊單元設(shè)置于工作臺(tái)臺(tái)面中部，PLC控制器安裝于控制箱內(nèi)，所述高頻感應(yīng)加熱單元包括安裝于工作臺(tái)下方的高頻機(jī)、冷水機(jī)、導(dǎo)軌、焊接頭、感應(yīng)加熱線圈和推動(dòng)氣缸，導(dǎo)軌安裝在臺(tái)面上焊接頭安裝于導(dǎo)軌上，安裝于工作臺(tái)臺(tái)面上的推動(dòng)氣缸的活塞桿與焊接頭連接；冷水機(jī)安裝于工作臺(tái)側(cè)面；所述影像測(cè)量單元包括包括相機(jī)支架、照相機(jī)和光源，相機(jī)支架固定于臺(tái)面上，照相機(jī)設(shè)置于相機(jī)支架上，相機(jī)支架和控制箱分別設(shè)置于臺(tái)面兩側(cè)，光源安裝于控制箱的靠近機(jī)械定位單元一側(cè)的外壁上；所述機(jī)械定位夾緊單元包括常規(guī)管件定位塊、異型管件定位塊、夾緊氣缸、夾緊氣缸支架、夾緊塊、壓桿氣缸和壓桿；常規(guī)管件定位塊安裝于臺(tái)面中部前側(cè)，異型管件定位塊縱向安裝于常規(guī)管件定位塊的后側(cè)；夾緊氣缸通過(guò)夾緊氣缸支架安裝于常規(guī)管件定位塊上方，夾緊氣缸的活塞桿連接夾緊塊，夾緊塊外形呈月牙形，且?jiàn)A緊塊的凹部朝向常規(guī)管件定位塊；異型管件定位塊截面呈凹字型，遠(yuǎn)離常規(guī)管件定位塊的一端上頂面安裝有壓桿氣缸，壓桿氣缸的活塞桿與壓桿的中部連接塊連接；壓桿包括一端均形成有安裝孔的兩塊側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板分別位于異型管件定位塊的兩側(cè)，并通過(guò)安裝孔和螺栓與異型管件定位塊安裝有壓桿氣缸的一端連接；兩個(gè)側(cè)板中部之間設(shè)置有中部連接塊，兩個(gè)側(cè)板的另一端之間設(shè)置有端部連接塊；常規(guī)管件定位塊前方設(shè)置有通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲杠實(shí)現(xiàn)異型管件定位塊位置移動(dòng)的調(diào)整旋鈕、夾緊氣缸開(kāi)關(guān)和壓緊氣缸開(kāi)關(guān)。
[0007]所述高頻機(jī)、焊接頭、常規(guī)管件定位塊和異型管件定位塊均內(nèi)置回路與水冷機(jī)連接。
[0008]所述常規(guī)管件定位塊上頂面形成與常規(guī)管件外形相匹配的凹槽。
[0009]所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)皮帶連接的小皮帶輪和大皮帶輪，所述調(diào)整旋鈕通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與安裝于臺(tái)面下方的絲杠傳動(dòng)，小皮帶輪一側(cè)與調(diào)整旋鈕連接，另一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，絲杠與大皮帶輪連接，異型管件定位塊與絲杠上的螺母固定連接。
[0010]所述夾緊氣缸開(kāi)關(guān)與夾緊氣缸形成閉合回路，壓緊氣缸開(kāi)關(guān)和壓緊氣缸之間形成閉合回路。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用影像測(cè)量方式可以在異型管件定位基準(zhǔn)不理想情況下實(shí)現(xiàn)精確定位；通過(guò)優(yōu)化工裝夾具結(jié)構(gòu)，保證影像測(cè)量系統(tǒng)能夠獲取所需圖像，同時(shí)，在零件薄壁處保留足夠操作空間，有效避免裝卸過(guò)程中發(fā)生磕碰變形；采用高頻感應(yīng)加熱方式具有能源供給方便、安全、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境友好等優(yōu)點(diǎn)；基于PLC的控制系統(tǒng)可以便捷、可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)影像測(cè)量系統(tǒng)、顯示屏、氣缸以及電機(jī)等元器件的控制和集成；循環(huán)水冷可以減少加熱過(guò)程中工裝溫升導(dǎo)致裝配誤差；通過(guò)排風(fēng)裝置可以使焊接過(guò)程中焊料所產(chǎn)生煙塵進(jìn)入車(chē)間排風(fēng)管道，保證作業(yè)環(huán)境清潔、健康。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種異型管件焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中機(jī)械定位夾緊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中壓桿的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本發(fā)明中調(diào)整旋鈕傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明影像測(cè)量實(shí)現(xiàn)定位原理示意圖。
[0013]其中:
I工作臺(tái)2臺(tái)面
3控制箱4 PLC控制器
5高頻機(jī)6冷水機(jī)
7導(dǎo)軌8焊接頭
9感應(yīng)加熱線圈10推動(dòng)氣缸
11相機(jī)支架12照相機(jī)
13光源14常規(guī)管件定位塊
15異型管件定位塊16夾緊氣缸
17夾緊氣缸支架18夾緊塊
19 壓桿氣缸20 壓桿
21中部連接塊22側(cè)板
23安裝孔24端部連接塊
25常規(guī)管件26異型管件 27凹槽28調(diào)整旋鈕
29夾緊氣缸開(kāi)關(guān)30壓緊氣缸開(kāi)關(guān)
31齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32絲杠
33螺母34驅(qū)動(dòng)電機(jī)
35排風(fēng)扇36小皮帶輪
37大皮帶輪38皮帶。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種異型管件焊接設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明: 如圖1所示，一種異型管件焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)1、高頻感應(yīng)加熱單元、影像測(cè)量單元、機(jī)械定位夾緊單元、安裝于機(jī)械定位夾緊單元后方的排風(fēng)扇35和控制箱3，機(jī)械定位夾緊單元設(shè)置于工作臺(tái)I的臺(tái)面2中部，PLC控制器4安裝于控制箱3內(nèi)；
所述高頻感應(yīng)加熱單元包括安裝于工作臺(tái)I下方的高頻機(jī)5、冷水機(jī)6、導(dǎo)軌7、焊接頭
8、感應(yīng)加熱線圈9和推動(dòng)氣缸10，其中，導(dǎo)軌7安裝在臺(tái)面2上，焊接頭8安裝于導(dǎo)軌7上，安裝于工作臺(tái)I的臺(tái)面2上的推動(dòng)氣缸10的活塞桿與焊接頭8連接；冷水機(jī)6安裝于工作臺(tái)I側(cè)面；
PLC控制器4控制電磁閥實(shí)現(xiàn)推動(dòng)氣缸10的活塞桿11往復(fù)運(yùn)動(dòng)；焊接頭8上的感應(yīng)加熱線圈9根據(jù)焊接零件結(jié)構(gòu)確定，保證加熱均勻快速且對(duì)零件無(wú)損；
所述影像測(cè)量單元包括相機(jī)支架11、照相機(jī)12和光源13，相機(jī)支架11固定于臺(tái)面2上，照相機(jī)12設(shè)置于相機(jī)支架11上，相機(jī)支架11和控制箱3分別設(shè)置于臺(tái)面2兩側(cè)，光源13安裝于控制箱3的靠近機(jī)械定位單元一側(cè)的外壁上；
照相機(jī)12和光源13分別安裝在待焊接工件兩側(cè)，照相機(jī)12實(shí)現(xiàn)工件位置圖像捕獲，安裝于控制箱8內(nèi)的PLC控制器4對(duì)照相機(jī)12捕獲圖像進(jìn)行分析、測(cè)量及通訊等。
[0015]如圖2、3所示，所述機(jī)械定位夾緊單元包括常規(guī)管件定位塊14、異型管件定位塊15、夾緊氣缸16、夾緊氣缸支架17、夾緊塊18、壓桿氣缸19和壓桿20。
[0016]常規(guī)管件定位塊14安裝于臺(tái)面2中部前側(cè)，異型管件定位塊15縱向安裝于常規(guī)管件定位塊14的后側(cè)，異型管件定位塊15和常規(guī)管件定位塊14的相對(duì)安裝位置根據(jù)異型管件26和常規(guī)管件25的具體尺寸確定，以滿足定位要求；
夾緊氣缸16通過(guò)夾緊氣缸支架17安裝于常規(guī)管件定位塊14上方，夾緊氣缸16的活塞桿連接夾緊塊18，夾緊塊18外形呈月牙形，且?jiàn)A緊塊18的凹部朝向常規(guī)管件定位塊14 ；異型管件定位塊15截面呈凹字型，遠(yuǎn)離常規(guī)管件定位塊14的一端上頂面安裝有壓桿氣缸19，壓桿氣缸19的活塞桿與壓桿20的中部連接塊21連接；
壓桿20包括一端均形成有安裝孔23的兩塊側(cè)板22，兩個(gè)側(cè)板22分別位于異型管件定位塊15的兩側(cè)，并通過(guò)安裝孔23和螺栓與異型管件定位塊15安裝有壓桿氣缸19的一端連接；從而避免與異型管件26發(fā)生干涉，兩個(gè)側(cè)板中部之間設(shè)置有中部連接塊21，兩個(gè)側(cè)板22的另一端之間設(shè)置有端部連接塊24 ；
壓桿氣缸19的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使壓桿20以安裝孔23中心為軸線旋轉(zhuǎn)。壓桿20在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可通過(guò)端部連接塊24實(shí)現(xiàn)對(duì)異型管件26的壓緊。
[0017]常規(guī)管件25和異型管件26是被焊接在一起的被焊接件，本實(shí)施例將常規(guī)管件25設(shè)定為規(guī)則柱狀管件，異型管件26設(shè)定為折線形狀。
[0018]常規(guī)管件定位塊14前方依次設(shè)置有通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31和絲杠32實(shí)現(xiàn)異型管件定位塊15位置移動(dòng)的調(diào)整旋鈕28、夾緊氣缸開(kāi)關(guān)29和壓緊氣缸開(kāi)關(guān)30。
[0019]所述高頻機(jī)5、焊接頭8、常規(guī)管件定位塊14和異型管件定位塊15均內(nèi)置回路與水冷機(jī)6連接，減少工裝在焊接加熱時(shí)溫度升高導(dǎo)致的熱變形，提高焊接精度。
[0020]所述常規(guī)管件定位塊14上頂面形成與常規(guī)管件25外形相匹配的凹槽27。常規(guī)管件25通過(guò)常規(guī)管件定位塊14實(shí)現(xiàn)定位。
[0021]如圖4所示，所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括通過(guò)皮帶38連接的小皮帶輪36和大皮帶輪37，所述調(diào)整旋鈕28通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31與安裝于臺(tái)面2下方的絲杠32傳動(dòng)，小皮帶輪36 —側(cè)與調(diào)整旋鈕28連接，另一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)34連接，絲杠32與大皮帶輪37連接，異型管件定位塊15與絲杠32上的螺母33固定連接。
[0022]異型管件定位塊15的位置可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)34調(diào)整，也可以通過(guò)擰動(dòng)調(diào)整旋鈕28調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)異型管件26的位置，使其定位到焊接尺寸所需位置。異型管件定位塊15位置調(diào)整機(jī)構(gòu)采用絲杠傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)或調(diào)整旋鈕15在旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31帶動(dòng)絲杠32旋轉(zhuǎn)，使絲杠32上的螺母33上下移動(dòng)，由于異型管件定位塊15與絲杠32上的螺母33固定連接，從而實(shí)現(xiàn)其垂直位置調(diào)整。
[0023]所述夾緊氣缸開(kāi)關(guān)29與夾緊氣缸16形成閉合回路，壓緊氣缸開(kāi)關(guān)30和壓緊氣缸19之間形成閉合回路。
[0024]如圖5所示，通過(guò)影像測(cè)量實(shí)現(xiàn)定位的原理，本實(shí)施例將常規(guī)管件25設(shè)定為規(guī)則柱狀管件，異型管件26設(shè)定為折線形狀。常規(guī)管件25上有裝配孔，異型管件26在異型管件定位塊15的作用下可沿裝配孔移動(dòng)調(diào)整位置。設(shè)異型管件26上最外端上一點(diǎn)為特征點(diǎn)A，常規(guī)管件25管中心為特征點(diǎn)C，則兩者之間相對(duì)位置關(guān)系可以通過(guò)距離IacI和角度r確定。因而，在影像測(cè)量系統(tǒng)中編制測(cè)量程序獲取點(diǎn)A和點(diǎn)C的坐標(biāo)，以及線段AB的角度，則可以計(jì)算得出距離|ac|和角度r。根據(jù)測(cè)量結(jié)果，調(diào)整兩個(gè)工件的位置使其定位至焊接后可獲取滿足尺寸要求的位置，然后進(jìn)行加工，可提高減少定位不準(zhǔn)帶來(lái)的裝配誤差。影像測(cè)量系統(tǒng)可根據(jù)工件大小，采取單攝像頭成像或雙攝像頭成像的方法，保證測(cè)量及定位精度。
[0025]影像測(cè)量系統(tǒng)采用背光源，使成像和測(cè)量穩(wěn)定。測(cè)量結(jié)果傳遞給PLC控制器，并在顯示屏上顯示，實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。
[0026]本發(fā)明進(jìn)行的焊接過(guò)程為:
(i )首先在異型管件26焊接端均勻涂抹軟釬料，并將該端插入常規(guī)管件25上裝配孔(未圖示)內(nèi)；
(ii)將常規(guī)管件25放置在常規(guī)管件定位塊14上的凹槽27內(nèi)，并調(diào)整位置使異型管件26在異型管件定位塊15上初步定位；
(iii)打開(kāi)壓緊氣缸開(kāi)關(guān)30和夾緊氣缸開(kāi)關(guān)29，使壓桿20上的端部連接塊24和夾緊塊18分別壓緊異型管件26和常規(guī)管件25 ；
(iv)開(kāi)啟影像測(cè)量單元，旋轉(zhuǎn)調(diào)整按鈕28，觀察影像測(cè)量結(jié)果使異型管件26定位至所需位置。若位置調(diào)整過(guò)程不理想，關(guān)閉壓緊氣缸開(kāi)關(guān)30和夾緊氣缸開(kāi)關(guān)29，使壓桿20上的端部連接塊24和夾緊塊18松開(kāi)，重復(fù)i?iv步，直至滿足定位要求；
(V )移動(dòng)焊接頭8至待焊接部位，開(kāi)啟高頻機(jī)5，溶化釬料后進(jìn)行焊接，焊接完成后，關(guān)閉高頻機(jī)5，停止高頻加熱，焊接頭8回到初始位置；
(vi)關(guān)閉壓緊氣缸開(kāi)關(guān)30和夾緊氣缸開(kāi)關(guān)29，使壓桿20上的端部連接塊24和夾緊塊18松開(kāi)，取下焊接完成工件(異型管件26和常規(guī)管件25焊接組合后)，放入冷卻液中。
[0027]在此過(guò)程中，影像測(cè)量系統(tǒng)可以將定位時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)上傳至工藝信息采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)控。采用影像測(cè)量定位，可以便捷地補(bǔ)償焊接加熱過(guò)程及夾緊力導(dǎo)致的誤差，提高焊接精度。
【權(quán)利要求】
1.一種異型管件焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)(I)、高頻感應(yīng)加熱單元、影像測(cè)量單元、機(jī)械定位夾緊單元、安裝于機(jī)械定位夾緊單元后方的排風(fēng)扇(35)和控制箱(3)，機(jī)械定位夾緊單元設(shè)置于工作臺(tái)(I)臺(tái)面(2)中部，PLC控制器(4)安裝于控制箱(3)內(nèi)，其特征在于:所述高頻感應(yīng)加熱單元包括安裝于工作臺(tái)(I)下方的高頻機(jī)(5)、冷水機(jī)(6)、導(dǎo)軌(7)、焊接頭(8)、感應(yīng)加熱線圈(9)和推動(dòng)氣缸(10)，導(dǎo)軌(7)安裝在臺(tái)面(2)上焊接頭(8)安裝于導(dǎo)軌(7 )上，安裝于工作臺(tái)(I)臺(tái)面(2 )上的推動(dòng)氣缸(10 )的活塞桿與焊接頭(8 )連接；冷水機(jī)(6)安裝于工作臺(tái)(I)側(cè)面；所述影像測(cè)量單元包括包括相機(jī)支架(11)、照相機(jī)(12)和光源(13)，相機(jī)支架(11)固定于臺(tái)面(2)上，照相機(jī)(12)設(shè)置于相機(jī)支架(11)上，相機(jī)支架(11)和控制箱(3)分別設(shè)置于臺(tái)面(2)兩側(cè)，光源(13)安裝于控制箱(3)的靠近機(jī)械定位單元一側(cè)的外壁上；所述機(jī)械定位夾緊單元包括常規(guī)管件定位塊(14)、異型管件定位塊(15)、夾緊氣缸(16)、夾緊氣缸支架(17)、夾緊塊(18)、壓桿氣缸(19)和壓桿(20);常規(guī)管件定位塊(14)安裝于臺(tái)面(2)中部前側(cè)，異型管件定位塊(15)縱向安裝于常規(guī)管件定位塊(14)的后側(cè)；夾緊氣缸(16)通過(guò)夾緊氣缸支架(17)安裝于常規(guī)管件定位塊(14)上方，夾緊氣缸(16)的活塞桿連接夾緊塊(18)，夾緊塊(18)外形呈月牙形，且?jiàn)A緊塊(18)的凹部朝向常規(guī)管件定位塊(14);異型管件定位塊(15)截面呈凹字型，遠(yuǎn)離常規(guī)管件定位塊(14)的一端上頂面安裝有壓桿氣缸(19)，壓桿氣缸(19)的活塞桿與壓桿(20)的中部連接塊(21)連接；壓桿(20)包括一端均形成有安裝孔(23)的兩塊側(cè)板(22)，兩個(gè)側(cè)板(22)分別位于異型管件定位塊(15)的兩側(cè)，并通過(guò)安裝孔(23)和螺栓與異型管件定位塊(15)安裝有壓桿氣缸(19)的一端連接；兩個(gè)側(cè)板中部之間設(shè)置有中部連接塊(21)，兩個(gè)側(cè)板(22)的另一端之間設(shè)置有端部連接塊(24);常規(guī)管件定位塊(14)前方設(shè)置有通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和絲杠(32)實(shí)現(xiàn)異型管件定位塊(15)位置移動(dòng)的調(diào)整旋鈕(28)、夾緊氣缸開(kāi)關(guān)(29)和壓緊氣缸開(kāi)關(guān)(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型管件焊接設(shè)備，其特征在于:所述高頻機(jī)(5)、焊接頭(8)、常規(guī)管件定位塊(14)和異型管件定位塊(15)均內(nèi)置回路與水冷機(jī)(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型管件焊接設(shè)備，其特征在于:所述常規(guī)管件定位塊(14)上頂面形成與常規(guī)管件(25)外形相匹配的凹槽(27)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型管件焊接設(shè)備，其特征在于:所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括通過(guò)皮帶(38)連接的小皮帶輪(36)和大皮帶輪(37)，所述調(diào)整旋鈕(28)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)與安裝于臺(tái)面(2)下方的絲杠(32)傳動(dòng)，小皮帶輪(36) —側(cè)與調(diào)整旋鈕(28)連接，另一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(34)連接，絲杠(32)與大皮帶輪(37)連接，異型管件定位塊(15)與絲杠(32)上的螺母(33)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型管件焊接設(shè)備，其特征在于:所述夾緊氣缸開(kāi)關(guān)(29)與夾緊氣缸(16)形成閉合回路，壓緊氣缸開(kāi)關(guān)(30)和壓緊氣缸(19)之間形成閉合回路。
【文檔編號(hào)】B23K3/08GK104191059SQ201410430916
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】于金波, 劉鴻君, 李鋒, 郭大海, 李龍斌, 劉治強(qiáng) 申請(qǐng)人:中核（天津）機(jī)械有限公司