一種自動(dòng)加工機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)加工機(jī)床，屬于機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的機(jī)床自動(dòng)化程度不高的問題。本自動(dòng)加工機(jī)床，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的主軸，在主軸上開設(shè)有軸孔且在端部安裝有自動(dòng)卡盤，還包括安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和接料道，接料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸兩側(cè)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送工件至送料機(jī)構(gòu)，在送料機(jī)構(gòu)上安裝有頂桿裝置，送料機(jī)構(gòu)能移動(dòng)至自動(dòng)卡盤，且頂桿裝置推動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上的工件至自動(dòng)卡盤，出料機(jī)構(gòu)安裝有頂桿，頂桿穿插在軸孔內(nèi)并能推動(dòng)工件脫離自動(dòng)卡盤，接料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的接料手，接料手能承接自動(dòng)卡盤上的工件并輸送至接料道。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種自動(dòng)加工機(jī)床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自動(dòng)加工機(jī)床。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控車床等加工設(shè)備的出現(xiàn)，大大提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，人員技能也需進(jìn)一步的提高，但數(shù)控設(shè)備的加工，一般都是純加工設(shè)備，而上料部分沒有改變?nèi)斯さ男问?，一般都是一名操作工操作一臺(tái)設(shè)備或是兩臺(tái)設(shè)備，并沒有實(shí)現(xiàn)無人化操作，數(shù)控只實(shí)現(xiàn)了純加工，人員上料并沒有減少，而人員每天的成千上萬次的上料，品質(zhì)并不一定能夠保證，且安全也不容樂觀，由于員工的操作失誤，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)人身安全事故，全自動(dòng)上料和加工零件的自動(dòng)設(shè)備是制約我國(guó)減少工廠操作人員、提高品質(zhì)、減少事故的重中之重。
[0003]中國(guó)專利CN10474757A公開了一種數(shù)控全自動(dòng)管端加工機(jī)，包括:垂直送料接料手，基座，水平驅(qū)動(dòng)道軌裝置，裝在基座上的給料倉，水平送料斗，對(duì)中一夾緊裝置，還有數(shù)字控制自驅(qū)式動(dòng)力頭，所述數(shù)字控制自驅(qū)式動(dòng)力頭包括:電機(jī)、殼體、拖板，具有內(nèi)花鍵的軸套外套有軸承，而軸承套用螺釘與殼體固牢，主軸右端的花鍵與軸套的內(nèi)花鍵相連接，主軸的左端則以軸承、軸承蓋、螺母和軸套相連；而軸套的左端以軸承蓋、螺釘和殼體組成滑動(dòng)連接；推板以卡套和圓形鍵為依托，與軸套緊連；在軸套下方的推板上，裝有滾珠螺母，以螺釘固定在推板上，滾珠螺母內(nèi)裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿的左端以軸承固定在殼體的隔板內(nèi)，滾珠絲桿的右端以平面軸承支承，通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)的軸相連接；在滾珠絲桿的下方，過主軸和滾珠絲桿的中心的平面，對(duì)稱分布著兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的右端用螺釘固定在殼體上，導(dǎo)桿的左端固定在殼體的中間隔板上，在導(dǎo)桿外裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套固定在安裝套內(nèi)，安裝套用螺釘和推板緊固相連。
[0004]上述的機(jī)床自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，工件加工好以后不能自動(dòng)出料，自動(dòng)化程度還不夠高，工件采用兩面頂針頂緊，工件的前道工序加工要求高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的自動(dòng)加工機(jī)床。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)加工機(jī)床，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的主軸，在主軸上沿軸線開設(shè)有軸孔且在端部安裝有自動(dòng)卡盤，其特征在于，還包括安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和接料道，所述接料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸兩側(cè)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送工件至送料機(jī)構(gòu)，在送料機(jī)構(gòu)上安裝有頂桿裝置，所述送料機(jī)構(gòu)能移動(dòng)至自動(dòng)卡盤，且頂桿裝置推動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上的工件至自動(dòng)卡盤，所述出料機(jī)構(gòu)安裝有頂桿，所述頂桿穿插在軸孔內(nèi)并能推動(dòng)工件脫離自動(dòng)卡盤，所述接料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的接料手，所述接料手能承接自動(dòng)卡盤上的工件并輸送至接料道。
[0007]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝板、垂直安裝在安裝板上的連接板，所述連接板上固連有送料底板，在送料底板的一端固連有導(dǎo)向塊，另一端垂直安裝有氣缸連接板，所述氣缸連接板上固連有送料氣缸，送料氣缸的輸出端貫穿氣缸連接板并固連有送料裝置，所述送料裝置滑接在導(dǎo)向塊上，所述頂桿裝置固連在送料裝置上，工件夾持在送料裝置內(nèi)。
[0008]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，所述送料裝置包括導(dǎo)向板、安裝在導(dǎo)向板端部的接料體，所述接料體呈“Z”字形，在接料體的端部鉸接有擋料板，在擋料板的另一端安裝有彈簧，彈簧的另一端連接在導(dǎo)向板上，所述擋料板與接料體之間形成一接料槽，工件落入接料槽內(nèi)，所述導(dǎo)向板上凸出形成導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑接在導(dǎo)向塊上。
[0009]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，所述頂桿裝置包括氣缸連接座和垂直安裝在氣缸連接座上的頂料氣缸，所述氣缸連接座固連在導(dǎo)向板上，頂料氣缸的輸出軸平行于主軸的軸線且能貫穿接料槽。
[0010]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，所述接料機(jī)構(gòu)還包括接料底板和接料氣缸，所述轉(zhuǎn)盤呈法蘭狀并固連在接料底板的一端，在轉(zhuǎn)盤上沿軸線方向安裝有轉(zhuǎn)軸，所述接料氣缸的一端鉸接在轉(zhuǎn)軸上，接料氣缸的另一端鉸接在接料底板的另一端上，所述接料手固連在轉(zhuǎn)軸上。
[0011]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，所述接料手包括連接桿、絞接在連接桿一端的卡爪和夾料氣缸，所述連接桿的另一端固連在轉(zhuǎn)軸上，所述夾料氣缸鉸接在連接桿上，夾料氣缸的輸出端鉸接在卡爪上。
[0012]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固定板、固連在固定板上的法蘭盤和穿插并固定在法蘭盤上的支撐架，所述固定板上開設(shè)有長(zhǎng)槽孔，所述固定板固連在機(jī)架上，所述支撐架上固連有工件滑道，工件沿工件滑道滑落至送料機(jī)構(gòu)。
[0013]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，所述出料機(jī)構(gòu)包括固定架和安裝在固定架上的出料氣缸，所述固定架固連在機(jī)架上，所述頂桿固連在出料氣缸的輸出軸上。
[0014]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，在頂桿上沿軸線開設(shè)有貫穿孔，所述頂桿與出料氣缸的輸出軸之間通過氣缸接頭連接，所述氣缸接頭連通至氣源。
[0015]在上述的一種自動(dòng)加工機(jī)床中，所述接料道包括截面呈“U”字形的接料滑道和固連在接料滑道上的安裝座，所述安裝座安裝在機(jī)架上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、工件沿進(jìn)料機(jī)構(gòu)落入到進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，送料機(jī)構(gòu)將工件輸送至自動(dòng)卡盤并被送料裝置頂入自動(dòng)卡盤中，加工步驟明確，自動(dòng)化程度高，自動(dòng)卡盤上料方便，加工完成后，出料機(jī)構(gòu)頂出工件，接料機(jī)構(gòu)將工件移送至接料道中，接料道能連接到周轉(zhuǎn)箱，出料順暢，移動(dòng)方便。
[0018]2、送料氣缸能推動(dòng)送料裝置在導(dǎo)向塊上滑動(dòng)，送料裝置的移動(dòng)位置和移動(dòng)方向一致，反應(yīng)迅速，頂料氣缸垂直于送料裝置的滑動(dòng)方便，并能推動(dòng)送料裝置上工件進(jìn)入到自動(dòng)卡盤中，工件能準(zhǔn)確進(jìn)入到自動(dòng)卡盤中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高。
[0019]3、接料氣缸能推動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞軸線旋轉(zhuǎn)，固連在轉(zhuǎn)軸上的接料手能繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并活動(dòng)在自動(dòng)卡盤和接料道之間，接料手上的卡爪能夾緊工件并輸送至接料道，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0020]4、頂桿上開設(shè)貫穿孔并連接氣源，氣體沿貫穿孔吹至自動(dòng)卡盤上，能推動(dòng)工件落入接料手上并吹去自動(dòng)卡盤上的切削。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明的工件傳遞結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本發(fā)明中接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是本發(fā)明中出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是本發(fā)明中接料道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1、機(jī)架；11、主軸；12、自動(dòng)卡盤；2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；21、工件滑道；211、滾道；212、支架；213、擋邊；22、法蘭盤；23、固定板；231、長(zhǎng)槽孔；24、支撐架；3、送料機(jī)構(gòu)；31、安裝板；311、弧形缺口 ；32、送料氣缸；33、送料裝置；331、導(dǎo)向板；332、導(dǎo)軌；333、接料體；334、擋料板；335、彈簧；336、接料槽；34、頂桿裝置；341、氣缸連接座；342、頂料氣缸；35、連接板；36、送料底板；37、氣缸連接板；38、導(dǎo)向塊；4、接料機(jī)構(gòu)；41、接料手；411、連接桿；412、夾料氣缸；413、卡爪；414、定爪；415、動(dòng)爪；42、轉(zhuǎn)盤；43、接料底板；44、接料氣缸；45、轉(zhuǎn)軸；5、接料道；51、接料滑道；52、安裝座；6、出料機(jī)構(gòu)；61、固定架；611、安裝架；612、角鐵；62、頂桿；621、貫穿孔；63、出料氣缸；64、氣缸接頭；。

【具體實(shí)施方式】
[0030]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0031]如圖1至圖3所示，本自動(dòng)加工機(jī)床，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架I上的主軸11、工作臺(tái)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、出料機(jī)構(gòu)6、接料機(jī)構(gòu)4和接料道5，工作臺(tái)上安裝有刀架，在主軸11上沿軸線開設(shè)有軸孔且在端部安裝有自動(dòng)卡盤12，接料機(jī)構(gòu)4和送料機(jī)構(gòu)3分設(shè)在主軸11兩側(cè)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2傾斜安裝在自動(dòng)卡盤12上方的機(jī)架I上，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的出料口朝向送料機(jī)構(gòu)3，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上的工件依次輸送至送料機(jī)構(gòu)3，送料機(jī)構(gòu)3沿水平方向運(yùn)動(dòng)輸送工件至自動(dòng)卡盤12，夾持在送料機(jī)構(gòu)3上的工件的中心線與自動(dòng)卡盤12的軸線重合，在送料機(jī)構(gòu)3上安裝有頂桿裝置34，頂桿裝置34的運(yùn)動(dòng)方向平行于主軸11的軸線，頂桿裝置34能推動(dòng)送料機(jī)構(gòu)3上的工件至自動(dòng)卡盤12，自動(dòng)卡盤12卡緊工件，送料機(jī)構(gòu)3復(fù)位，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上的工件落入送料機(jī)構(gòu)3中，刀架移動(dòng)并自動(dòng)按程序加工工件，加工完成后，刀架退出，出料機(jī)構(gòu)6安裝有頂桿62,頂桿62穿插在軸孔內(nèi)并能推動(dòng)工件脫離自動(dòng)卡盤12,接料機(jī)構(gòu)4承接工件并輸送至接料道5。
[0032]工件沿進(jìn)料機(jī)構(gòu)2落入到進(jìn)料機(jī)構(gòu)2中，送料機(jī)構(gòu)3將工件輸送至自動(dòng)卡盤12并被送料裝置33頂入自動(dòng)卡盤12中，加工步驟明確，自動(dòng)化程度高，自動(dòng)卡盤12上料方便，加工完成后，出料機(jī)構(gòu)6頂出工件，接料機(jī)構(gòu)4將工件移送至接料道5中，接料道5能連接到周轉(zhuǎn)箱，出料順暢，移動(dòng)方便，工件從落料到加工完成，全部自動(dòng)加工，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)精度高。
[0033]進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括固定板23、固連在固定板23上的法蘭盤22和穿插并固定在法蘭盤22上的支撐架24，固定板23上開設(shè)有長(zhǎng)槽孔231，螺栓穿過長(zhǎng)槽孔231將固定板23固連在機(jī)架I上，支撐架24上固連有工件滑道21，工件沿工件滑道21滑落至送料機(jī)構(gòu)3，工件滑道21包括截面呈“U”字形的滾道211、固定在滾道211上的支架212和固連在支架212上且擋靠住滾道211開口側(cè)的擋邊213，工件排列在滾道211內(nèi)，滾道211的出口端對(duì)準(zhǔn)送料機(jī)構(gòu)3。
[0034]通過長(zhǎng)槽孔231調(diào)節(jié)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與送料機(jī)構(gòu)3的相對(duì)位置，通過支撐架24繞法蘭盤22旋轉(zhuǎn)，調(diào)整滾道211的傾斜度，使工件沿滾道211滑落至送料機(jī)構(gòu)3中，調(diào)整角度和位置方便，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在滾道211上安裝支架212和擋邊213，能防止工件從滾道211的開口側(cè)跑出，工件傳輸穩(wěn)定。
[0035]如圖1至圖5所示，送料機(jī)構(gòu)3包括安裝板31、垂直安裝在安裝板31上的連接板35，連接板35上固連有送料底板36，安裝板31安裝在機(jī)架I上，安裝板31的端部開設(shè)有弧形缺口 311，弧形缺口 311卡設(shè)在主軸11外周面上，送料底板36平行于水平面，在送料底板36的一端固連有導(dǎo)向塊38,導(dǎo)向塊38垂直于送料底板36,送料底板36的另一端垂直安裝有氣缸連接板37，氣缸連接板37上固連有送料氣缸32，送料氣缸32的輸出端貫穿氣缸連接板37并固連有送料裝置33，送料氣缸32推動(dòng)送料裝置33滑接在導(dǎo)向塊38上，頂桿裝置34固連在送料裝置33上，工件夾持在送料裝置33內(nèi)。
[0036]在安裝板31的端部開設(shè)弧形缺口 311，可以使安裝板31繞主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制送料機(jī)構(gòu)3相對(duì)于主軸11所處的位置，調(diào)整送料裝置33將工件輸送至自動(dòng)卡盤12的相對(duì)位置，調(diào)整方便，送料氣缸32推動(dòng)送料裝置33沿導(dǎo)向塊38移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向準(zhǔn)確，導(dǎo)向性能好。
[0037]送料裝置33包括導(dǎo)向板331和接料體333，接料體333呈“Z”字形，接料體333的一端固連在導(dǎo)向板331的端部，在接料體333的另一端的端部鉸接有擋料板334，擋料板334與接料體333之間形成一接料槽336，接料槽336的槽口朝向進(jìn)料機(jī)構(gòu)2上滾道211的出口端，工件落入接料槽336內(nèi)，在擋料板334的另一端安裝有彈簧335，彈簧335的另一端連接在導(dǎo)向板331上，彈簧335能帶動(dòng)擋料板334繞接料體333轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向板331的下側(cè)面凸出形成長(zhǎng)條形的導(dǎo)軌332，導(dǎo)軌332滑接在導(dǎo)向塊38上。
[0038]頂桿裝置34包括氣缸連接座341和垂直安裝在氣缸連接座341上的頂料氣缸342，氣缸連接座341固連在導(dǎo)向板331的側(cè)面，氣缸連接座341能封閉接料槽336 —側(cè)的端口，頂料氣缸342的輸出軸平行于主軸11的軸線且頂料氣缸342的輸出軸伸出能貫穿接料槽336。
[0039]送料裝置33橫向運(yùn)送工件，頂桿裝置34縱向移動(dòng)工件，實(shí)現(xiàn)工件裝夾至自動(dòng)卡盤12，在接料體333上鉸接擋料板334并形成接料槽336，工件落入接料槽336內(nèi)，工件不易變動(dòng)，頂料裝置擋住接料槽336的一側(cè)的端口，工件只能沿接料槽336被頂料氣缸342的輸出軸推入自動(dòng)卡盤12中，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，設(shè)置彈簧335能帶動(dòng)擋料板334繞接料體333的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件保持的一個(gè)受力狀態(tài)，防止他轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]如圖1、圖3和圖6所示，接料機(jī)構(gòu)4包括接料底板43、接料氣缸44、轉(zhuǎn)盤42和繞轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動(dòng)的接料手41，轉(zhuǎn)盤42呈法蘭狀并固連在接料底板43的一端，在轉(zhuǎn)盤42上沿軸線方向安裝有轉(zhuǎn)軸45，接料氣缸44的一端鉸接在轉(zhuǎn)軸45上，另一端鉸接在接料底板43的另一端上，接料氣缸44能推動(dòng)轉(zhuǎn)軸45繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，接料手41固連在轉(zhuǎn)軸45上，接料手41包括連接桿411、鉸接在連接桿411 一端的卡爪413和夾料氣缸412，連接桿411的另一端固連在轉(zhuǎn)軸45上，卡爪413包括固連在連接桿411上的定爪414和鉸接在連接桿411端部的動(dòng)爪415，夾料氣缸412鉸接在連接桿411上，夾料氣缸412的輸出端鉸接在動(dòng)爪415上，夾料氣缸412推動(dòng)動(dòng)爪415向定爪414轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪413能承接自動(dòng)卡盤12上的工件并輸送至接料道5。
[0041]接料手41繞轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，能運(yùn)動(dòng)至自動(dòng)卡盤12，卡爪413夾持住工件，并將工件帶回至接料道5的上方，通過夾料氣缸412控制卡爪413打開和合攏，工件能落入到接料道5中，接料手41的運(yùn)動(dòng)范圍大，可以使工件落入指定的地點(diǎn)，操作靈活，工作臺(tái)加工范圍大；接料氣缸44推動(dòng)轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)固連在轉(zhuǎn)軸45上的接料手41轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)軸45安裝在轉(zhuǎn)盤42上，安裝牢靠受力大，轉(zhuǎn)盤42的位置可調(diào)，方便調(diào)節(jié)接料手41的位置。
[0042]如圖2和圖7所示，出料機(jī)構(gòu)6包括固定架61和安裝在固定架61上的出料氣缸63，固定架61固連在機(jī)架I上，固定架61包括三角形的安裝架611和安裝在安裝架611上的角鐵612，出料氣缸63固定在角鐵612上，頂桿62固連在出料氣缸63的輸出軸上，在頂桿62上沿軸線開設(shè)有貫穿孔621，頂桿62與出料氣缸63的輸出軸之間通過氣缸接頭64連接，氣缸接頭64連通至氣源。頂桿62上開設(shè)貫穿孔621并連接氣源，氣體沿貫穿孔621吹至自動(dòng)卡盤12上，能推動(dòng)工件落入接料手41上并吹去自動(dòng)卡盤12上的切削，使自動(dòng)卡盤12夾持工件準(zhǔn)確，出料氣缸63配合接料手41動(dòng)作使工件出料時(shí)機(jī)可控，自動(dòng)化程度高。
[0043]如圖1和圖8所示，接料道5包括截面呈“U”字形的接料滑道51和固連在接料滑道51上的安裝座52，安裝座52呈“T”字形，安裝座52安裝在機(jī)架I上，接料滑道51傾斜安裝在安裝座52上并連接至機(jī)架I，工件可沿接料滑道51滑落至機(jī)架I外或內(nèi)的周轉(zhuǎn)箱中。
[0044]本發(fā)明在初始狀態(tài)下，工件沿工件滑道21滑落至送料機(jī)構(gòu)3中的接料槽336中，送料氣缸32推動(dòng)導(dǎo)向板331沿導(dǎo)向塊38移動(dòng)，直至接料槽336位于自動(dòng)卡盤12前端，頂料氣缸342推動(dòng)工件進(jìn)入自動(dòng)卡盤12中，自動(dòng)卡盤12夾緊工件，送料氣缸32帶動(dòng)送料裝置33復(fù)位，下一個(gè)工件落入接料槽336中，同時(shí)，刀架跟隨工作臺(tái)移動(dòng)并加工工件，加工完成后，刀架隨工作臺(tái)移動(dòng)復(fù)位，接料氣缸44推動(dòng)轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪413在夾料氣缸412作用下張開，自動(dòng)卡盤12松開工件，出料氣缸63動(dòng)作，頂桿62推動(dòng)工件落入卡爪413中，卡爪413夾緊工件，接料氣缸44推動(dòng)轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，卡爪413移動(dòng)至接料滑道51上方，夾料氣缸412帶動(dòng)卡爪413松開工件，工件落入接料滑道51并滾入周轉(zhuǎn)箱中，送料機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，機(jī)床重復(fù)加工零件。
[0045]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)加工機(jī)床，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的主軸，在主軸上沿軸線開設(shè)有軸孔且在端部安裝有自動(dòng)卡盤，其特征在于，還包括安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)和接料道，所述接料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸兩側(cè)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)輸送工件至送料機(jī)構(gòu)，在送料機(jī)構(gòu)上安裝有頂桿裝置，所述送料機(jī)構(gòu)能移動(dòng)至自動(dòng)卡盤，且頂桿裝置推動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上的工件至自動(dòng)卡盤，所述出料機(jī)構(gòu)安裝有頂桿，所述頂桿穿插在軸孔內(nèi)并能推動(dòng)工件脫離自動(dòng)卡盤，所述接料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的接料手，所述接料手能承接自動(dòng)卡盤上的工件并輸送至接料道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝板、垂直安裝在安裝板上的連接板，所述連接板上固連有送料底板，在送料底板的一端固連有導(dǎo)向塊，另一端垂直安裝有氣缸連接板，所述氣缸連接板上固連有送料氣缸，送料氣缸的輸出端貫穿氣缸連接板并固連有送料裝置，所述送料裝置滑接在導(dǎo)向塊上，所述頂桿裝置固連在送料裝置上，工件夾持在送料裝置內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述送料裝置包括導(dǎo)向板、安裝在導(dǎo)向板端部的接料體，所述接料體呈“Z”字形，在接料體的端部鉸接有擋料板，在擋料板的另一端安裝有彈簧，彈簧的另一端連接在導(dǎo)向板上，所述擋料板與接料體之間形成一接料槽，工件落入接料槽內(nèi)，所述導(dǎo)向板上凸出形成導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑接在導(dǎo)向塊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述頂桿裝置包括氣缸連接座和垂直安裝在氣缸連接座上的頂料氣缸，所述氣缸連接座固連在導(dǎo)向板上，頂料氣缸的輸出軸平行于主軸的軸線且能貫穿接料槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)還包括接料底板和接料氣缸，所述轉(zhuǎn)盤呈法蘭狀并固連在接料底板的一端，在轉(zhuǎn)盤上沿軸線方向安裝有轉(zhuǎn)軸，所述接料氣缸的一端鉸接在轉(zhuǎn)軸上，接料氣缸的另一端鉸接在接料底板的另一端上，所述接料手固連在轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述接料手包括連接桿、鉸接在連接桿一端的卡爪和夾料氣缸，所述連接桿的另一端固連在轉(zhuǎn)軸上，所述夾料氣缸鉸接在連接桿上，夾料氣缸的輸出端鉸接在卡爪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固定板、固連在固定板上的法蘭盤和穿插并固定在法蘭盤上的支撐架，所述固定板上開設(shè)有長(zhǎng)槽孔，所述固定板固連在機(jī)架上，所述支撐架上固連有工件滑道，工件沿工件滑道滑落至送料機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)包括固定架和安裝在固定架上的出料氣缸，所述固定架固連在機(jī)架上，所述頂桿固連在出料氣缸的輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，在頂桿上沿軸線開設(shè)有貫穿孔，所述頂桿與出料氣缸的輸出軸之間通過氣缸接頭連接，所述氣缸接頭連通至氣源。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述接料道包括截面呈“U”字形的接料滑道和固連在接料滑道上的安裝座，所述安裝座安裝在機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B23Q7/05GK104289957SQ201410425902
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】鄭世良, 梅雪成, 汪惠國(guó) 申請(qǐng)人:寧波恒力汽配軸承有限公司