用于加工曲軸端部的機(jī)床及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)床，其包括被配置成同時(shí)加工至少兩個(gè)曲軸的第一加工模塊（1），被配置成同時(shí)加工至少兩個(gè)曲軸的第二加工模塊（2），和支撐結(jié)構(gòu)（3），所述支撐結(jié)構(gòu)（3）具有至少四個(gè)曲軸固定位置(31，32，33，34)用于加工曲軸。支撐結(jié)構(gòu)（3）位于兩個(gè)加工模塊之間。固定位置(31，32，33，34)被布置成兩列（35，36），每列包括位于不同高度的所述固定位置(31，32，33，34)中的至少兩個(gè)固定位置，支撐結(jié)構(gòu)（3）被可旋轉(zhuǎn)布置，使得其能進(jìn)行至少180度的旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】用于加工曲軸端部的機(jī)床及方法
發(fā)明領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明包括在機(jī)床的【技術(shù)領(lǐng)域】中，并且特別是，其涉及用于加工曲軸(例如加工汽車的曲軸)的機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]例如小客車等的汽車的曲軸的端部，通常在為進(jìn)行相應(yīng)的操作(operations)而進(jìn)行特別設(shè)計(jì)的機(jī)床中進(jìn)行加工。例如，可以將曲軸布置在位于兩個(gè)加工模塊之間的工作站中(可以將每個(gè)加工模塊配置成同時(shí)加工多個(gè)曲軸，通常對(duì)每個(gè)曲軸使用一個(gè)刀具，例如，使用多軸頭)，使得第一加工模塊加工曲軸的一端(或者幾個(gè)曲軸的一端)，另一個(gè)加工模塊同時(shí)加工該曲軸(或者那些曲軸)的另一端。
[0003]為了獲得高產(chǎn)率和有效使用機(jī)床，希望兩個(gè)加工模塊都能以高性能工作，并在操作之間具有最小的停工期。W0-A-2009/103825描述了怎樣在用于加工曲軸的機(jī)床中在操作之間減小停工期的例子。
[0004]如在W0-A-2009/103825中所述，曲軸通常具有兩個(gè)不同的端部，第一端(此后將被稱為“法蘭端”)及第二端(此后將被稱為“軸頭端”)。兩端需要不同的加工操作，通常加工其中一端比加工相對(duì)端需要更多的時(shí)間，如在W0-A-2009/103825中所解釋的，通常加工法蘭端比加工軸頭端需要更多的加工時(shí)間。在本申請(qǐng)文件中，術(shù)語(yǔ)“法蘭端”和“軸頭端”不能以限制的方式進(jìn)行解釋，它們似乎是指曲軸的具體設(shè)計(jì)，但相反，其實(shí)它們是以廣義的方式被用于區(qū)分需要不同加工操作的曲軸的兩端。
[0005]W0-A-2009/103825的方案是基于使用兩個(gè)工作站，在其中一個(gè)工作站中，曲軸被以相對(duì)于另一個(gè)工作站的曲軸相反的方式布置(即，旋轉(zhuǎn)180度)。在一個(gè)所述實(shí)施例中，這些工作站位于兩個(gè)加工模塊底板或?qū)蜓b置之間，加工模塊在各自的底板或?qū)蜓b置上移動(dòng)。從而，第一加工模塊能加工第一工作站的曲軸的法蘭端，然后橫向移動(dòng)到第二工作站，在第二工作站加工曲軸的軸頭端。以相反的方式，第二加工模塊以在第一工作站加工曲軸的軸頭端開始，然后移動(dòng)到第二工作站加工位于第二工作站的曲軸的法蘭端。因此，如果加工法蘭端需要時(shí)間X，加工軸頭端需要時(shí)間Y (其可以數(shù)倍地顯著小于X，例如，為X的四分之一)，第一加工模塊在大約X+Y (未計(jì)算移動(dòng)時(shí)間等)的時(shí)間后能完成兩個(gè)工作站的加工工作，第二加工模塊在大約Y+X的時(shí)間后能完成兩個(gè)工作站的加工工作。換句話說(shuō)，循環(huán)時(shí)間大約是X+Y (未計(jì)算由于裝卸引起的移動(dòng)、延遲等)，在該時(shí)間期間，兩個(gè)加工模塊都能全性能工作，不需要其中任何一個(gè)加工模塊長(zhǎng)時(shí)間等待另一個(gè)加工模塊完成加工操作。從而機(jī)床能獲得的非常短的循環(huán)時(shí)間和良好的利用。
[0006]但是，雖然從許多方面來(lái)看，W0-A-2009/103825中所述的機(jī)床和方法能令人滿意地操作，其仍存在一些局限。例如，可能難以從同一個(gè)裝卸點(diǎn)或工作站對(duì)兩個(gè)工作站進(jìn)行裝卸；另一個(gè)可能的局限是，在其中一個(gè)加工模塊中出現(xiàn)故障時(shí)，這種機(jī)床不允許加工曲軸的兩個(gè)端部。另一個(gè)可能的限制是，不使用額外的加工模塊或改變刀具頭，就可能難于進(jìn)行某些加工操作，這些加工操作需要在刀具頭和曲軸之間具有確定的工作角(例如，鍵槽或減重孔的加工)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的第一個(gè)方面涉及一種用于加工曲軸端部的機(jī)床，包括:
[0008]第一加工模塊，其被配置成用于同時(shí)加工至少兩個(gè)曲軸(S卩，第一加工模塊可以包括，例如，兩個(gè)主軸或多個(gè)主軸頭，其具有各自的刀具，用于同時(shí)加工兩個(gè)或多個(gè)曲軸或，更具體地,加工所述曲軸中的每個(gè)曲軸的一端);
[0009]第二加工模塊，其被配置成用于同時(shí)加工至少兩個(gè)曲軸(S卩，第二加工模塊可以包括，例如，兩個(gè)主軸或多個(gè)主軸頭，其具有各自的刀具，用于同時(shí)加工兩個(gè)或多個(gè)曲軸或，更具體地，加工所述曲軸中的每個(gè)曲軸的一端)，第一加工模塊和第二加工模塊可以是相同的，并被布置成彼此面對(duì))；和
[0010]用于支撐曲軸的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括至少四個(gè)用于加工曲軸的曲軸固定位置，所述支撐結(jié)構(gòu)位于第一加工模塊和第二加工模塊之間，使得當(dāng)?shù)诙庸つK加工多個(gè)曲軸的第二端時(shí)，同時(shí)第一加工模塊可以加工多個(gè)曲軸的第一端(這并不意味著兩個(gè)加工模塊總是在同一曲軸上工作；假定其中一個(gè)加工模塊在軸頭端上工作而另一個(gè)加工模塊在法蘭端工作，一個(gè)加工模塊在另一個(gè)加工模塊之前完成加工，然后開始加工其他的曲軸，或多或少類似于W0-A-2009/103825中所述的機(jī)床中所用的方式)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，所述至少四個(gè)固定位置被布置成兩列，每列包括位于不同高度的固定位置中的至少兩個(gè)固定位置，用于將待加工的曲軸放置成兩列。每列包括布置在不同高度的至少兩個(gè)曲軸。從而，每個(gè)加工模塊可以先加工所述兩列固定位置中其中一列中的每個(gè)曲軸的一端，然后加工另一列固定位置中的每個(gè)曲軸的一端。
[0012]并且，根據(jù)本發(fā)明，所述支撐結(jié)構(gòu)被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，使得其能進(jìn)行大約180度的旋轉(zhuǎn)。
[0013]從而能獲得幾種效果。
[0014]一個(gè)效果是，在其中一個(gè)加工模塊停止工作時(shí)，另一個(gè)加工模塊能加工每個(gè)曲軸的兩端，首先加工一端，然后，在支撐結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度后，再加工曲軸的另一端。
[0015]另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)小于180度的旋轉(zhuǎn)，例如，旋轉(zhuǎn)20-70度(例如，旋轉(zhuǎn)30、45或60度)，或旋轉(zhuǎn)90度，可以進(jìn)行在初始位置不可能進(jìn)行或者難于進(jìn)行的操作。這增加了進(jìn)行特殊或復(fù)雜加工操作的可能性，而不需要具有額外的加工頭和/或不需要改變刀具頭。
[0016]與例如W0-A-2009/103825中所述的機(jī)床相比，另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)將支撐結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180的方式，所有的曲軸都可以從單個(gè)的裝卸站中從支撐結(jié)構(gòu)上裝卸，通過(guò)該方式，兩列曲軸都能被可選擇地放置在裝卸站或裝卸位置中。這在許多情況下是有利的。
[0017]支撐結(jié)構(gòu)能被配置成使得在其中一列固定位置中，待加工的曲軸被布置成法蘭端朝向第一加工模塊，軸頭端朝向第二加工模塊，同時(shí)，在另一列固定位置中，待加工的曲軸被布置成軸頭端朝向第一加工模塊，法蘭端朝向第二加工模塊，例如，當(dāng)支撐結(jié)構(gòu)在第一工作位置時(shí)，即，在非旋轉(zhuǎn)位置時(shí)。換句話說(shuō)，可以將一列曲軸布置成與另一列的曲軸相反，從而能獲得最佳的循環(huán)時(shí)間和機(jī)床的利用；以與在W0-A-2009/103825中所用的方式類似的方式，循環(huán)時(shí)間(未計(jì)算裝/卸所需的額外時(shí)間和移動(dòng)時(shí)間)能夠基本達(dá)到用于加工法蘭端所需的時(shí)間，加上加工軸頭端所需的時(shí)間。該時(shí)間基本上小于連續(xù)加工兩個(gè)法蘭端所必須的時(shí)間)。
[0018]該機(jī)床還包括第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置，第一加工模塊被布置成通過(guò)所述第一導(dǎo)向裝置的引導(dǎo)橫向移動(dòng)，第二加工模塊被布置成通過(guò)所述第二導(dǎo)向裝置的引導(dǎo)橫向移動(dòng)，使得所述第一加工模塊和所述第二加工模塊中的每一個(gè)都能在用于加工所述兩列的第一列中曲軸的工作位置和用于加工所述兩列的另一列中曲軸的工作位置之間橫向移動(dòng)，而不需要旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。從而，當(dāng)加工模塊完成布置在所述兩列的一列中的曲軸的法蘭端的加工時(shí)，其能朝向另一列橫向移動(dòng)，以加工位于另一列的曲軸的軸頭端。反之亦然。因此能獲得短的循環(huán)時(shí)間。術(shù)語(yǔ)“導(dǎo)向裝置”必須被一般地理解為，包括在加工模塊的橫向運(yùn)動(dòng)中用于引導(dǎo)相應(yīng)加工模塊的任何結(jié)構(gòu)。
[0019]加工模塊或至少刀具或它們組合的刀具頭能夠三維移動(dòng)，S卩，并不只是橫向(例如，X軸)，也能向前和向后(例如，Z軸)以及在高度方向(例如，Y軸)移動(dòng)。
[0020]每個(gè)加工模塊可以包括多個(gè)垂直分布的刀具(或主軸，或主軸頭)，用于允許同時(shí)加工多個(gè)垂直分布(即，在相應(yīng)列中位于不同高度)的曲軸。
[0021]支撐結(jié)構(gòu)可以被配置成可選擇地采用第一工作位置和第二工作位置，所述第二工作位置相對(duì)于第一工作位置被旋轉(zhuǎn)大約90度。
[0022]可替代的或另外地，支撐結(jié)構(gòu)能被配置成可選擇地采用第一工作位置(或所述第一工作位置)和第三工作位置，所述第三工作位置相對(duì)所述第一工作位置被旋轉(zhuǎn)20-70度之間的角度。
[0023]從而，通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，可以獲得不同工作角度的加工，這提高了加工的靈活性，并且減少了對(duì)改變刀具頭和/或使用額外加工模塊的需要。機(jī)床可以包括控制單元，其被編程以在不同工作位置之間旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，根據(jù)編程的工作順序，例如，來(lái)進(jìn)行軸頭端的鍵槽的加工和/或減重孔的加工。
[0024]支撐結(jié)構(gòu)可被配置成繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。
[0025]本發(fā)明的第二方面涉及一種用上述機(jī)床加工曲軸的方法，該方法包括以下步驟:
[0026]將待加工的曲軸放置在所述支撐結(jié)構(gòu)的所述固定位置中；
[0027]用第一加工模塊加工第一部分的曲軸的法蘭端和第二部分的曲軸的軸頭端；
[0028]用第二加工模塊加工所述第二部分的曲軸的所述法蘭端和所述第一部分的曲軸的軸頭端；和
[0029]從所述支撐結(jié)構(gòu)卸載已加工的曲軸。
[0030]該方法還可以包括在從所述支撐結(jié)構(gòu)上卸載所述第一部分的曲軸和從所述支撐結(jié)構(gòu)上卸載所述第二部分的曲軸之間，進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)的步驟；換句話說(shuō)，可以用同一個(gè)工作站卸載所有曲軸；這同樣適用于待加工的曲軸的裝載。
[0031]該方法還可以包括在第一加工階段和第二加階段之間對(duì)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行不大于90度的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的步驟。
[0032]例如，所述旋轉(zhuǎn)可以是旋轉(zhuǎn)90度。第一加工階段可以是主要的加工階段，第二加工階段可以是例如對(duì)應(yīng)曲軸的軸頭端中的鍵槽的加工。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)90度很多時(shí)候是合適的。
[0033]旋轉(zhuǎn)可以是20-70度之間的旋轉(zhuǎn)。第一加工階段可以是主要階段，第二加工階段可以是例如對(duì)應(yīng)于減重孔的加工，在這種情況下，20-70度之間的旋轉(zhuǎn)例如大約50或60度的旋轉(zhuǎn)是合適的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]為了補(bǔ)充說(shuō)明，并且出于根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，幫助更好地理解本發(fā)明的特征的目的，附上一組附圖，作為本說(shuō)明書的必要部分，其中，用說(shuō)明性和非限制特征對(duì)下述內(nèi)容進(jìn)行了描述:
[0035]圖1-3顯示了根據(jù)本發(fā)明的可能的實(shí)施例的機(jī)床的示意性平面圖。
[0036]圖4顯示了沿圖1中的“IV”剖面的立面圖。
[0037]圖5和6顯示了需要加工操作的曲軸的例子，使用根據(jù)本發(fā)明的機(jī)床能容易地進(jìn)行該加工操作。
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖1-3顯示了本發(fā)明的機(jī)床的可能的實(shí)施例，其具有由控制系統(tǒng)控制的第一加工模塊I和第二加工模塊2，控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)200 (在圖1-3中示意性地示出)，第一加工模塊I和第二加工模塊2被布置成分別沿著第一導(dǎo)向裝置4和第二導(dǎo)向裝置5橫向移動(dòng)，并分別被驅(qū)動(dòng)裝置41和51驅(qū)動(dòng)。依照常規(guī)，這些導(dǎo)向裝置可以包括導(dǎo)軌等。這些元件可以是常規(guī)的，不需要額外進(jìn)一步解釋。
[0039]另一方面，該機(jī)床包括支撐結(jié)構(gòu)3，其形式為繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的塔，由驅(qū)動(dòng)裝置38驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置可以是常規(guī)的，并且能被計(jì)算機(jī)200控制。在圖1-3中，從上方可以看到曲軸100如何被定位成兩列(因此，每列中只有上部的曲軸是可見的)。每一列可以包括位于不同高度的兩個(gè)曲軸。
[0040]在圖4中，其是根據(jù)圖1的IV剖面的立面圖，能夠看到支撐結(jié)構(gòu)3包括固定裝置(其可以是常規(guī)的)，該固定裝置限定了分布成兩列35和36的四個(gè)固定位置31、32、33、34。SP，第一列35包括用于固定兩個(gè)曲軸的固定位置31和32，一個(gè)在另一個(gè)頂部，第二列36包括固定位置33和34，其也被配置成固定兩個(gè)曲軸，一個(gè)位于另一個(gè)頂部。在這種情況下，每一個(gè)加工模塊I和2中都包括至少一個(gè)被配置以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刀具的至少一個(gè)主軸，刀具位于不同高度，使得一個(gè)刀具對(duì)位于其中一個(gè)固定位置中的曲軸作用，另一刀具將作用在另一曲軸上。刀具庫(kù)60在圖4中能被示意性地看到，刀具庫(kù)包括刀具6，根據(jù)將要執(zhí)行的具體任務(wù)，例如，根據(jù)將被加工的曲軸的類型，其能被耦合到加工模塊。
[0041]參考圖1，該圖示出了第一工作位置中的機(jī)床，其中曲軸具有這樣的定向，S卩，其中它們以基本垂直于導(dǎo)向裝置4和5的方式延伸，使得當(dāng)加工模塊沿著導(dǎo)向裝置橫向移動(dòng)時(shí)，它們可選擇地與位于列35或列36中的曲軸相互作用。在該工作位置中，能夠進(jìn)行大部分加工操作。
[0042]如已經(jīng)示意性示出的，在其中一列中，曲軸100被布置成法蘭端101朝向第一加工模塊1，軸頭端102朝向第二加工模塊2，而在另一列中，曲軸的法蘭端101朝向第二加工模塊2和軸頭端102朝向第一加工模塊I。
[0043]因此，在操作中，從圖1中所看到的狀態(tài)開始，第一加工模塊I開始加工其中一列曲軸的法蘭端101，第二加工模塊2開始加工同一曲軸的軸頭端102。由于軸頭端102的加工比法蘭端101的加工需要較少的時(shí)間，在第一加工模塊I完成加工法蘭端101之前，第二加工模塊完成加工軸頭端102。第二加工模塊2 —完成曲軸的軸頭端102的加工，就橫向移動(dòng)，以被布置成面對(duì)另一列曲軸，在此，其開始加工固定在此處的曲軸的法蘭端101。當(dāng)?shù)谝患庸つK完成第一列的曲軸的法蘭端101的加工時(shí)，其也移到第二列，并開始加工位于此處的曲軸的軸頭端。假定兩個(gè)加工模塊都既加工法蘭端也加工軸頭端，工作應(yīng)當(dāng)同時(shí)結(jié)束。然后，在裝卸站7，其中一列已加工的曲軸被卸載，并裝載待加工的新的曲軸，然后，將支撐結(jié)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)180度，以卸載其余的已加工的曲軸并裝載待加工的新的曲軸。
[0044]邏輯上，這只是該機(jī)床怎樣操作的一個(gè)例子。
[0045]雖然在圖1中示出的第一工作位置中能進(jìn)行許多加工操作，在加工模塊中不改變刀具頭(該改變將減慢循環(huán)時(shí)間)或不使用額外的加工模塊的情況下，在該位置中也可能存在難于進(jìn)行的其他操作。
[0046]例如，在一些曲軸中，在軸頭端102中可能需要加工鍵槽103，如圖5所示。該操作需要高精度。為了加工鍵槽但不需要額外的加工模塊并且不需要改變第一加工模塊和第二加工模塊中的刀頭，可能有必要或?qū)嶋H上改變曲軸相對(duì)于第一工作位置的定向，如圖1所示。為此，支撐結(jié)構(gòu)能相對(duì)于所述第一工作位置旋轉(zhuǎn)90度，到達(dá)圖2所示的第二工作位置，在該處，可以使用第一加工模塊和第二加工模塊加工鍵槽(一個(gè)加工模塊作用在其中一列中的曲軸上，另一加工模塊作用在另一列中的曲軸上，如圖2所示)。
[0047]另一方面，在一些曲軸中，可能有必要或需要在曲軸連桿頸區(qū)域打孔104以減輕曲軸的重量。該操作也很難在第一工作位置進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明中的機(jī)床，可以從第一工作位置例如旋轉(zhuǎn)50-70度，到達(dá)圖3所示的第三工作位置。在該位置，可以使用第一加工模塊I加工其中一列曲軸中的孔104，使用第二加工模塊加工另一列曲軸中的孔104。
[0048]這些只是使用本發(fā)明所述的機(jī)床可以實(shí)施的操作的例子。
[0049]附圖標(biāo)記的列表:
[0050]1，2:加工模塊
[0051]3:支撐結(jié)構(gòu)
[0052]4，5:用于橫向移動(dòng)加工模塊的導(dǎo)向裝置
[0053]6:加工刀具
[0054]7:裝卸站
[0055]31，32，33，34:曲軸固定位置
[0056]35，36:曲軸列固定位置
[0057]38:支撐結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置
[0058]41,51:用于橫向移動(dòng)加工模塊的驅(qū)動(dòng)裝置
[0059]60:刀具庫(kù)
[0060]100:曲軸
[0061]101:法蘭端
[0062]102:軸頭端
[0063]103:鍵槽
[0064]104:減重孔
[0065]200:控制計(jì)算機(jī)
[0066]在本文中，詞“包括”(comprise)及其變化(例如“包含”(comprising)不能以排他的方式解釋，即，它們不排斥所述內(nèi)容包括其他元件、步驟等的可能性。
[0067]另一方面，本發(fā)明并不限于所述的具體實(shí)施例，而是其也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員在權(quán)利要求所推斷的范圍內(nèi)能進(jìn)行的變化(例如，涉及材料的選擇，尺寸，部件，結(jié)構(gòu)等)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于加工曲軸的端部的機(jī)床，包括: 第一加工模塊(I)，其被配置成同時(shí)加工至少兩個(gè)曲軸； 第二加工模塊(2 )，其被配置成同時(shí)加工至少兩個(gè)曲軸；和 用于支撐曲軸的支撐結(jié)構(gòu)(3)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括至少四個(gè)用于加工曲軸的曲軸固定位置(31，32，33，34)，所述支撐結(jié)構(gòu)(3)位于所述第一加工模塊和所述第二加工模塊之間，使得當(dāng)?shù)诙庸つK加工多個(gè)曲軸的第二端時(shí)，所述第一加工模塊同時(shí)能加工多個(gè)曲軸的弟觸； 其特征在于: 所述至少四個(gè)固定位置(31，32，33，34)被布置成兩列(35，36)，每列包括位于不同高度的固定位置中的至少兩個(gè)固定位置，用于將待加工的曲軸放置成兩列，每列包括布置在不同高度的至少兩個(gè)曲軸；和 所述支撐結(jié)構(gòu)(3)被可旋轉(zhuǎn)地布置，使得其能進(jìn)行至少180度的旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其中所述支撐結(jié)構(gòu)被配置，使得在其中一列固定位置中，待加工的曲軸被布置成法蘭端(101)朝向所述第一加工模塊(I )，軸頭端(102)朝向所述第二加工模塊(2 )，同時(shí)，在另一列固定位置中，待加工的曲軸被布置成軸頭端(102 )朝向所述第一加工模塊(I )，法蘭端(101)朝向所述第二加工模塊(2)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床，還包括第一導(dǎo)向裝置(4)和第二導(dǎo)向裝置(5)，所述第一加工模塊(I)被布置成通過(guò)所述第一`導(dǎo)向裝置(4)的引導(dǎo)橫向移動(dòng)，所述第二加工模塊(2 )被布置成通過(guò)所述第二導(dǎo)向裝置(5 )的引導(dǎo)橫向移動(dòng)，使得所述第一加工模塊(I)和所述第二加工模塊(2)中的每一個(gè)都能在用于加工所述兩列固定位置(35，36)的第一列中的曲軸的工作位置和用于加工所述兩列固定位置(35，36 )的另一列中的曲軸的另一個(gè)工作位置之間橫向移動(dòng)。
4.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其中每個(gè)加工模塊包括多個(gè)垂直分布的刀具(6),用于允許同時(shí)加工多個(gè)垂直分布的曲軸。
5.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其中所述支撐結(jié)構(gòu)(3)被配置成可選擇地采用第一工作位置(圖1)和第二工作位置(圖2)，所述第二工作位置相對(duì)于所述第一工作位置被旋轉(zhuǎn)大約90度。
6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其中所述支撐結(jié)構(gòu)(3)能被配置成可選擇地采用第一工作位置(圖1)和第三工作位置(圖3)，所述第三工作位置相對(duì)于所述第一工作位置被旋轉(zhuǎn)20度-70度之間的角度。
7.如權(quán)利要求5所述的機(jī)床，其中所述支撐結(jié)構(gòu)(3)被配置成采用第三工作位置(圖3)，所述第三工作位置相對(duì)于所述第一工作位置被旋轉(zhuǎn)20度-70度之間的角度。
8.如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其中所述支撐結(jié)構(gòu)(3)被配置成繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。
9.一種使用如前述任一權(quán)利要求所述的機(jī)床加工曲軸的方法，該方法包括以下步驟: 將待加工的曲軸(100)放置在所述支撐結(jié)構(gòu)(3)的所述固定位置(31，32，33，34)中； 用所述第一加工模塊(I)加工第一部分的曲軸的法蘭端(101)和第二部分的曲軸的軸頭立而(102 )； 用所述第二加工模塊(2)加工所述第二部分的曲軸的法蘭端(101)和所述第一部分的曲軸的軸頭端(102);和 從所述支撐結(jié)構(gòu)(3)卸載已加工的曲軸(100)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括在從所述支撐結(jié)構(gòu)上卸載所述第一部分的曲軸和從所述支撐結(jié)構(gòu)上卸載所述第二部分的曲軸之間，進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)的步驟。
11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，還包括在第一加工階段和第二加工階段之間對(duì)所述支撐結(jié)構(gòu)(3)進(jìn)行不大于90度的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)的步驟。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述旋轉(zhuǎn)是旋轉(zhuǎn)90度。
13.如權(quán)利要求11所述的方`法，其中所述旋轉(zhuǎn)是20度-70度之間的旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B23C3/06GK103781577SQ201180072372
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月17日
【發(fā)明者】約格·伊巴拉加爾斯, 伊邦·伊里瓦倫阿里斯蒂薩巴爾 申請(qǐng)人:Etxe-Tar有限公司