用于更換焊接設(shè)備的電極帽的裝置以及焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了用于更換焊接設(shè)備（1；5）的電極帽（31、32、33、34、36）的裝置（2；6）以及用于在焊接設(shè)備（1；5）中對構(gòu)件（3）進(jìn)行焊接的焊接方法。所述裝置（2；6）包括至少一個(gè)預(yù)備單元（30）和帽更換單元（40），所述預(yù)備單元用于預(yù)備在用所述焊接設(shè)備（1；5）進(jìn)行焊接時(shí)所需的電極帽（31、32、33、34），所述帽更換單元用于將裝配在焊接工具（21）上的電極帽（31、32、33、34、36）與所述預(yù)備單元（50）中所預(yù)備的其他電極帽（31、32、33、34）互換，其中所述帽更換單元（40）設(shè)計(jì)用于將由所述焊接工具（21）拆卸的電極帽（31、32、33、34）布置在所述預(yù)備單元（30）中。
【專利說明】用于更換焊接設(shè)備的電極帽的裝置以及焊接方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于更換焊接設(shè)備的電極帽的裝置和一種焊接方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在車身骨架建造中，在生產(chǎn)線或者生產(chǎn)設(shè)備中組裝各個(gè)車身構(gòu)件并且用焊接設(shè)備焊接成車身。為此，焊接設(shè)備一方面必須為車身實(shí)施大量焊接過程。其他方面，焊接設(shè)備必須依次制造多個(gè)在生產(chǎn)線中或者生產(chǎn)設(shè)備中一個(gè)接一個(gè)有待加工的車身。
[0003]這里的問題是，在生產(chǎn)線中不同的車輛型號的數(shù)量以及配屬于其的變型方案例如敞篷車、階梯車尾、溜背式車尾等一直在增長并且所有這些型號以及型號變型方案都在一個(gè)生產(chǎn)設(shè)備上制造。這意味著車身要以任意的順序并且以之間盡可能短的時(shí)間間隔或者節(jié)奏順序通過生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，不能確定各個(gè)有待實(shí)施的焊接過程的順序、例如焊點(diǎn)順序。然而為所有型號使用相同的焊接工具、尤其焊鉗。
[0004]這里的問題還在于，一方面隨著型號變型方案的數(shù)量的增加，焊接工具的焊接過程的數(shù)量以及該焊接過程的變型方案也增加了。在此，材料組合以及焊點(diǎn)在各個(gè)有待制造的車身上的位置是不同的。其他方面，每個(gè)焊接工具、尤其如焊鉗裝備有固定的電極帽，所述電極帽具有固定的電極直徑，其中用相應(yīng)的電極帽銑削器形成電極帽的直徑以及由此形成帽表面的直徑。
[0005]因?yàn)槔?.4mm到6.0mm的整個(gè)板厚度發(fā)生變化并且在各個(gè)板厚度中存在0.6mm到2.5mm的差，所以經(jīng)常不符合帽表面的要求。對于下面的板厚度端部上的材料連接來說需要4mm的直徑，對于上面的板厚度端部上的材料連接來說需要用于電極帽表面的8mm的直徑。然而因?yàn)橹荒芤砸环N直徑銑削電極帽表面，所以必須關(guān)于有待完成的焊接例如焊點(diǎn)等探討折衷方案。這對完成的焊接例如焊點(diǎn)的質(zhì)量以及花費(fèi)產(chǎn)生影響，該花費(fèi)必須用于生產(chǎn)，從而保證焊接的質(zhì)量。此外，用于制造車身的時(shí)間應(yīng)該盡可能短，使得生產(chǎn)線或者生產(chǎn)設(shè)備的通過量以及由此的生產(chǎn)率最佳。
[0006]由此，在這種生產(chǎn)設(shè)備中焊接任務(wù)的變型方案是很大的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)用于提供焊接設(shè)備的電極帽的裝置和方法，用該裝置和方法能夠解決前面所述的問題。尤其應(yīng)該實(shí)現(xiàn)這樣一種用于提供焊接設(shè)備的電極帽的裝置和方法，其中雖然在生產(chǎn)設(shè)備中存在增加的模型帶寬，但是能夠確保焊接部、例如焊點(diǎn)、焊縫等的所要求的質(zhì)量，并且簡化生產(chǎn)中的調(diào)試和維護(hù)。
[0008]所述任務(wù)通過按權(quán)利要求1所述的、用于更換焊接設(shè)備的電極帽的裝置來解決。該裝置包括至少一個(gè)預(yù)備單元以及帽更換單元，所述預(yù)備單元用于預(yù)備在用所述焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)所需的電極帽，所述帽更換單元用于將裝配在焊接工具上的電極帽與所述預(yù)備單元中所預(yù)備的其他電極帽互換，其中所述帽更換單元設(shè)計(jì)用于將由所述焊接工具拆卸的電極帽布置在所述預(yù)備單元中。
[0009]用所述裝置能夠?qū)⒑附硬坷绾更c(diǎn)、焊縫等的帶寬分成多個(gè)電極帽直徑。由此能夠拓寬焊接的焊接過程窗口并且改善焊接結(jié)果。這穩(wěn)定了焊接結(jié)果的質(zhì)量并且簡化了生產(chǎn)中的調(diào)試和維護(hù)。
[0010]由此能夠用所述裝置實(shí)現(xiàn)車身骨架建造中的質(zhì)量保證。此外，滿足對通過量的要求并且由此滿足生產(chǎn)線或生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)率。
[0011]此外，用所述裝置能夠在生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)試和維護(hù)中節(jié)省成本。此外，通過再使用電極帽更經(jīng)濟(jì)地使用資源并且由此減少廢料并且降低生產(chǎn)成本。
[0012]所述裝置的有利的其他設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到說明。
[0013]根據(jù)一種實(shí)施例，所述裝置還包括用于將在預(yù)備單元中所預(yù)備的電極帽輸送到焊接機(jī)器人上的處理機(jī)器人(Handlingroboter)，在焊接機(jī)器人上裝配了焊接工具。在此，處理機(jī)器人還設(shè)計(jì)用于進(jìn)行銑削或者引導(dǎo)到相應(yīng)的帽銑削單元處。
[0014]此外，所述裝置能夠裝備有至少一個(gè)帽銑削單元，所述帽銑削單元用于將電極帽銑削到在由所述焊接設(shè)備實(shí)施的焊接過程中所需的尺寸。在此，所述帽銑削單元設(shè)計(jì)用于，當(dāng)電極帽的磨損超過允許值并且不超過最大的銑削步驟的數(shù)量時(shí)以可能的方式對電極帽進(jìn)行銑削。
[0015]在所述裝置中能夠如此設(shè)計(jì)所述帽更換單元，從而在電極帽的磨損超過允許值并且超過最大的銑削步驟的數(shù)量時(shí)，該帽更換單元將裝配在焊接工具上的電極帽與在預(yù)備單元中所預(yù)備的其他電極帽互換。
[0016]前面所描述的裝置能夠是焊接設(shè)備的一部分，該焊接設(shè)備還包括用于控制對構(gòu)件進(jìn)行焊接的焊接工具的焊接控制器。
[0017]此外，所述焊接設(shè)備能夠具有焊接機(jī)器人，在該焊接機(jī)器人上布置了焊接工具。
[0018]在所述焊接設(shè)備中，焊接控制器能夠構(gòu)造用于存取工具參數(shù)數(shù)據(jù)組，從而向焊接機(jī)器人傳輸用于焊接工具的電極帽的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)在用焊接工具進(jìn)行的下個(gè)焊接過程中是需要的。
[0019]所述任務(wù)還通過按權(quán)利要求10所述的、用于在焊接設(shè)備中對構(gòu)件進(jìn)行焊接的焊接方法得到解決。在焊接方法中由焊接控制器控制焊接工具，其中使用一種裝置，該裝置包括至少一個(gè)預(yù)備單元以及帽更換單元，所述預(yù)備單元用于預(yù)備在用所述焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)所需的電極帽，所述帽更換單元用于將裝配在焊接工具上的電極帽與所述預(yù)備單元中所預(yù)備的其他電極帽互換，其中所述帽更換單元設(shè)計(jì)用于將由所述焊接工具拆卸的電極帽布置在所述預(yù)備單元中。
[0020]所述焊接方法實(shí)現(xiàn)了與前面關(guān)于裝置所述的相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]本發(fā)明的其他可能的技術(shù)方案也包括前面或者后面關(guān)于實(shí)施例所描述的特征或?qū)嵤┓绞降?、沒有詳細(xì)描述的組合。在此，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可添加單個(gè)方面作為對本發(fā)明各個(gè)基本形式的改善或者補(bǔ)充。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面參照附圖并且根據(jù)實(shí)施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明。附圖示出:
圖1是具有按第一實(shí)施例的裝置的焊接設(shè)備的框圖；
圖2到圖7分別是電極帽的俯視圖或側(cè)視圖的簡化的視圖，該電極帽能夠用在按第一實(shí)施例的裝置中；并且
圖8是具有按第二實(shí)施例的裝置的焊接設(shè)備的框圖。
[0023]在附圖中，只要沒有其他說明，相同的或者功能相同的元件就設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1相當(dāng)示意性地示出了具有一種裝置2的焊接設(shè)備1，該裝置2用在借助例如至少一個(gè)焊點(diǎn)4對構(gòu)件3進(jìn)行的焊接中。該焊接設(shè)備I還包括焊接控制器10，該焊接控制器控制焊接機(jī)器人20。所述裝置2不僅布置在焊接控制器10外部，而且還布置在焊接機(jī)器人20外部。因此該裝置2也能夠稱作外部裝置2。此外，該裝置2如下面所述具有作為帽站(Kappenbahnhof)的功能,從而也能夠?qū)⑵浞Q作帽站。焊接設(shè)備能夠是生產(chǎn)設(shè)備的一部分、例如用于車輛尤其車輛的車身等、家具、建筑結(jié)構(gòu)等的生產(chǎn)線。
[0025]在圖1中提供了焊接控制器10中不同的工具參數(shù)數(shù)據(jù)組11、12以及磨損計(jì)數(shù)器15。所述焊接機(jī)器人20引導(dǎo)焊接工具21，該焊接工具具有關(guān)于電極帽的識別件211、212。焊接工具21例如能夠是焊鉗，該焊鉗實(shí)施點(diǎn)焊或者說形成焊點(diǎn)4。然而也能夠如此設(shè)計(jì)所述焊接工具21，使得其能夠形成焊縫。
[0026]在圖1中，所述裝置2具有預(yù)備單元(Vorhalteeinheit) 30、自動(dòng)的帽更換器或帽更換單元40以及帽銑刀或者帽銑削單元50。所述裝置2沒有用于焊接控制器10的機(jī)械連接。該裝置2也沒有用于焊接控制器10的電連接。所述裝置2和焊接控制器10的兩個(gè)系統(tǒng)自給自足地工作。裝置2的操控通過焊接機(jī)器人20實(shí)現(xiàn)。
[0027]所述預(yù)備單元30預(yù)備了在用焊接設(shè)備I進(jìn)行焊接時(shí)需要的電極帽31、32、33、34。該預(yù)備單元30還用于將電極帽31、32、33、34輸送給帽更換單元40。由此，所述預(yù)備單元30也能夠稱作用于電極帽31、32、33、34的倉庫和/或輸送單元。
[0028]所述帽更換單元40能夠在焊接工具21上裝配所述電極帽31、32、33、34之一，使得焊接工具21能夠根據(jù)裝配的電極帽進(jìn)行焊接。如果所述電極帽31、32、33、34之一已經(jīng)裝配在焊接工具21上，那么帽更換單元40就將裝配好的電極帽與預(yù)備在預(yù)備單元30中的其他電極帽31、32、33、34互換。在此，帽更換單元40能夠?qū)⒛p的電極帽與相同類型和/或尺寸的電極帽進(jìn)行互換。此外，所述帽更換單元40能夠?qū)⑺鲭姌O帽31、32、33、34之一與其他具有不同于至今為止裝配在焊接工具21上的電極帽的類型和/或尺寸的電極帽31、32、33、34進(jìn)行互換。
[0029]所述帽銑削單元50能夠?qū)㈦姌O帽31、32、33、34之一銑成在由焊接設(shè)備I實(shí)施的焊接過程中所需要的尺寸。電極帽31、32、33、34的尺寸或面積確定了所產(chǎn)生的焊接結(jié)果、例如焊點(diǎn)4的尺寸或面積。
[0030]由此，在本實(shí)施例中提供了裝備有用于預(yù)備并且輸送具有不同支承面的電極帽
31、32、33、34的預(yù)備單元30的裝置2來作為獨(dú)立的機(jī)器。此外，帽更換單元40和帽銑削單元50作為自動(dòng)的更換及銑削單元。所述預(yù)備單元30包括多個(gè)用于容納具有不同的帽表面的電極帽31、32、33、34的帽倉庫。
[0031]圖2到圖7分別示出了具有不同的帽表面的電極帽31、32、33、34、35、36的例子，如在德國標(biāo)準(zhǔn)DIN 44750中規(guī)定的那樣。所述帽表面在帽支承面的直徑方面是不同的。所述電極帽31、32、33、34、35、36能夠分別在裝置2中在預(yù)備單元30中被預(yù)備并且輸送給帽更換單元40和/或帽銑削單元50。
[0032]為了使電極帽31、32、33、34、35、36相互間能夠不同，圖1中的焊接工具21為了在預(yù)備單元30中所預(yù)備的電極帽31、32、33、34的每個(gè)可選的電極帽而具有自己的識別件211、212。由此，所述焊接控制器10為了每個(gè)所述識別件211、212而包括自己的工具參數(shù)數(shù)據(jù)組11、12，也就是為了識別件211而包括工具參數(shù)數(shù)據(jù)組11并且為了識別件212而包括工具參數(shù)數(shù)據(jù)組12。為每個(gè)所述參數(shù)數(shù)據(jù)組11、12能夠規(guī)定自己的電極護(hù)理方案。這能夠最佳地配合為所述電極帽分配的焊接任務(wù)。例如能夠?qū)⑺须姌O帽31、32、33、34、35、36裝配在焊接工具21上。然而也能夠僅僅將電極帽31、32、33、34、35、36的一部分例如電極帽31、32裝配在焊接工具21上。
[0033]用焊接設(shè)備I實(shí)施的焊接方法以下面描述的方式運(yùn)行。
[0034]焊接機(jī)器人20為每個(gè)有待焊接的點(diǎn)識別出工具數(shù)據(jù)、也就是電極帽31、32、33、34中為這些有待焊接的點(diǎn)而確定的電極帽。焊接機(jī)器人20相應(yīng)地在焊接之前從裝置2中獲得電極帽31、32、33、34中基于工具數(shù)據(jù)而有待使用的電極帽。為此，焊接機(jī)器人20行進(jìn)到為此確定的位置上并且向帽更換單元40傳輸關(guān)于帽更換的要求。隨后，所述帽更換單元40根據(jù)焊接機(jī)器人20的數(shù)據(jù)更換電極帽并且將電極帽31、32、33、34的由焊接機(jī)器人20接收的電極帽放在預(yù)備單元30中、尤其預(yù)備單元30的為此設(shè)置的倉庫中。由此能夠以后重新使用存放的電極帽。在此，“更換”不僅意味著已經(jīng)將電極帽31、32、33、34之一裝配在焊接機(jī)器人20上的情況，而且也意味著還沒有將電極帽31、32、33、34裝配在焊接機(jī)器人20上的情況。在所述帽更換單元40更換電極帽之后，所述焊接機(jī)器人20行進(jìn)到其焊點(diǎn)位置中并且選擇焊接控制器10上的點(diǎn)，該點(diǎn)在該時(shí)刻借助裝配在焊接工具21上的電極帽進(jìn)行焊接。
[0035]所述點(diǎn)借助于焊接控制器10的控制進(jìn)行焊接。在此，焊接控制器10更新所屬的工具參數(shù)數(shù)據(jù)組11、12中的磨損實(shí)際值。
[0036]焊接控制器10檢測是否滿足對于銑削所述裝配在焊接工具21上的電極帽31、32、33、34的要求。如果滿足對于銑削的要求，那么磨損計(jì)數(shù)器15就大于相應(yīng)裝配的電極帽31、
32、33、34的最大允許的磨損。否則的話，該磨損計(jì)數(shù)器15就小于或者等于相應(yīng)裝配的電極帽31、32、33、34的最大允許的磨損。
[0037]如果滿足對于銑削所述例如裝配在焊接工具21上的電極帽31的要求，那么焊接控制器10就將這種銑削要求傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人20上。焊接機(jī)器人20再將這種要求傳輸?shù)矫苯粨Q單元40上，用帽銑削單元50對裝配好的電極帽31進(jìn)行銑削并且對焊接控制器10上的要求作出反應(yīng)。所述帽交換單元40取下焊接工具21的當(dāng)前裝配的電極帽31并且將拆卸的電極帽31放到預(yù)備單元30中為其設(shè)置的工作位置中。隨后，焊接機(jī)器人20獲得下一個(gè)選擇的焊點(diǎn)4的電極帽、例如來自預(yù)備單元30中電極帽的工作位置的電極帽32并且將其安置在焊接工具21上。
[0038]如果相應(yīng)的電極帽31、32、33、34達(dá)到了最大銑削步驟的數(shù)量，也就是不能再用帽銑削單元50進(jìn)行銑削，那么取而代之需要更換電極帽。這種狀態(tài)也告知焊接機(jī)器人20。該焊接機(jī)器人20同樣將該信息傳輸?shù)矫备鼡Q單元40上。在帽更換單元40中，將新選擇的電極帽從其在焊接機(jī)器人20上的工作位置中去除并且將新的電極帽從預(yù)備單元30置入帽更換單元40的工作位置中。如上面在銑削中所描述的一樣，更換新的電極帽。
[0039]由此，焊接機(jī)器人20能夠根據(jù)來自裝置2的焊接任務(wù)取得所需要的電極帽31、32、
33、34或者再保存在那里。焊接機(jī)器人20應(yīng)該拿取的電極帽31、32、33、34的信息通過焊接控制器10的工具參數(shù)數(shù)據(jù)組11、12進(jìn)行控制。因此，不扔掉電極帽31、32、33、34的從裝置2中獲取的電極帽，而是再保存在裝置2中。如果必須更新帽，那么該帽通過帽更換單元40更新，該帽更換單元作為具有連接到預(yù)備單元30上的接口的中央更換器。電極帽31、32、33,34的新的電極帽也就來自由所述裝置2包括的倉庫。
[0040]能夠如下進(jìn)行來自裝置2的電極帽31、32、33、34之一的銑削。焊接機(jī)器人20連同電極帽31、32、33、34的有待銑削的電極帽行進(jìn)到相應(yīng)的帽銑削單元50中，該帽銑削單元根據(jù)有待銑削的電極帽的直徑進(jìn)行確定并且在銑削之后將電極帽放入裝置2中、更確切地說放入預(yù)備單元30中。
[0041]圖8非常示意性地示出了具有裝置6的焊接設(shè)備5。根據(jù)第二實(shí)施例的焊接設(shè)備5非常類似于按第一實(shí)施例的焊接設(shè)備I地進(jìn)行構(gòu)造。此外，按第二實(shí)施例的裝置6非常類似于按第一實(shí)施例的裝置2地進(jìn)行構(gòu)造。然而，按第二實(shí)施例的裝置6與按第一實(shí)施例的裝置2之間的區(qū)別在于，所述裝置6除了單元30、40、50之外還具有操作機(jī)器人60。
[0042]所述操作機(jī)器人60能夠額外地尤其并行于焊接機(jī)器人20地完成任務(wù)。該操作機(jī)器人60尤其能夠銑削電極帽31到36或者為了進(jìn)行銑削而帶到相應(yīng)的帽銑削單元50上并且/或者更換裝置6中的電極帽31到36和/或?qū)⑺璧碾姌O帽31到36輸送焊接機(jī)器人20。
[0043]由此，焊接機(jī)器人20必須在焊接設(shè)備5中根據(jù)本實(shí)施例完成比在按第一實(shí)施例的焊接設(shè)備I中焊接機(jī)器人20完成的更少的任務(wù)。由此在時(shí)間上對焊接設(shè)備5中的焊接機(jī)器人20進(jìn)行卸載。由此能夠相對于焊接設(shè)備I提高焊接設(shè)備5的生產(chǎn)率并且由此提高上一級的生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)率。
[0044]在其他方面，按本實(shí)施例的焊接設(shè)備5以和按第一實(shí)施例的焊接設(shè)備I 一樣的方式進(jìn)行構(gòu)造。
[0045]焊接設(shè)備1、5、裝置2、6以及焊接方法的所有前面所描述的設(shè)計(jì)方案能夠單個(gè)地或者以所有可能的組合進(jìn)行使用。尤其能夠任意組合前面所描述的實(shí)施例的所有特征和/或功能。額外地能夠考慮尤其下面的修改方案。
[0046]在附圖中所示的構(gòu)件是示意性示出的，并且能夠在精確的設(shè)計(jì)方案中不同于附圖中所示的形式，只要確保其前面所描述的功能。
[0047]所述預(yù)備單元30和帽銑削單元50能夠根據(jù)需要按比例決定。因此，預(yù)備單元30的帽倉庫的數(shù)量取決于所需要的帽表面的數(shù)量并且由此取決于焊接任務(wù)的帶寬。此外，帽銑削單元50的數(shù)量取決于所需的帽表面的數(shù)量并且由此取決于焊接任務(wù)的帶寬。根據(jù)所需要的帽表面例如能夠設(shè)置帽銑削單元50。然而也能夠僅僅分別存在預(yù)備單元30的帽倉庫和帽統(tǒng)削單元50。
[0048]此外，所述裝置2能夠具有控制傳感器，用該控制傳感器能夠控制或者檢測所述裝置的整個(gè)功能和/或各個(gè)功能。所述控制傳感器尤其能夠裝配在傳感器板上。該控制傳感器尤其能夠布置在帽更換單元40上。
[0049]所述裝置2的功能能夠以使用者表面形式的使用者界面上例如屏幕上示出。根據(jù)需要，所述裝置2要么能夠由使用者界面控制并且/或者由焊接控制器進(jìn)行控制。
[0050]所述裝置2的功能也能夠至少部分地以軟件執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.用于更換焊接設(shè)備(I;5)的電極帽(31、32、33、34、36)的裝置(2 ;6)，具有至少一個(gè)預(yù)備單元(30 )和帽更換單元(40 )，所述預(yù)備單元用于預(yù)備在用所述焊接設(shè)備(I ;5 )進(jìn)行焊接時(shí)所需的電極帽(31、32、33、34)，所述帽更換單元用于將裝配在焊接工具(21)上的電極帽(31、32、33、34、36)與所述預(yù)備單元(50)中所預(yù)備的其他電極帽(31、32、33、34)互換，其中所述帽更換單元(40)設(shè)計(jì)用于將由所述焊接工具(21)拆卸的電極帽(31、32、33、34)布置在所述預(yù)備單元(30)中。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置(2;6)，還具有處理機(jī)器人(60)，所述處理機(jī)器人用于將在所述預(yù)備單元(30)中所預(yù)備的電極帽(31、32、33、34)輸送給焊接機(jī)器人(20)，在所述焊接機(jī)器人上裝配所述焊接工具(21)。
3.按權(quán)利要求2所述的裝置(2;6)，其中所述處理機(jī)器人(60)還設(shè)計(jì)用于進(jìn)行銑削或者引導(dǎo)到相應(yīng)的帽銑削單元(50)處。
4.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(2;6)，還具有至少一個(gè)帽銑削單元(50)，所述帽銑削單元用于將電極帽(31、32、33、34)銑削到在由所述焊接設(shè)備(I ;5)實(shí)施的焊接過程中所需的尺寸。
5.按權(quán)利要求4所述的裝置(2;6)，其中所述帽銑削單元(50)設(shè)計(jì)用于，當(dāng)所述電極帽(31、32、33、34)的磨損超過允許值并且沒有超過最大銑削步驟的數(shù)量時(shí)，對電極帽(31、32、33、34)進(jìn)行銑削。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(2;6)，其中如此設(shè)計(jì)所述帽更換單元(40)，使得其在所述電極帽(31、32、33、34)的磨損超過允許值并且超過最大銑削步驟的數(shù)量時(shí)，將裝配在所述焊接工具(21)上的電極帽(31、32、33、34)與在所述預(yù)備單元(30)中所預(yù)備的其他電極帽(31、32、33、34)互換。
7.焊接設(shè)備(I;5)，具有焊接控制器(10)和按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置(2;6 )，所述焊接控制器用于控制對構(gòu)件(3 )進(jìn)行焊接的焊接工具(21)。
8.按權(quán)利要求7所述的焊接設(shè)備(I;5)，還具有焊接機(jī)器人(20)，在所述焊接機(jī)器人上布置所述焊接工具(21)。
9.按權(quán)利要求7或8所述的焊接設(shè)備(I;5)，其中所述焊接控制器(10)設(shè)計(jì)用于存取工具參數(shù)數(shù)據(jù)組(11、12)，從而向所述焊接機(jī)器人(21)傳輸用于所述焊接工具(21)的電極帽(31、32、33、34)的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)在用所述焊接工具(21)進(jìn)行的下個(gè)焊接過程中被需要。
10.用于在焊接設(shè)備(I;5)中對構(gòu)件(3)進(jìn)行焊接的焊接方法，其中由焊接控制器(10)控制焊接工具(21)，其中使用一種裝置(2 ;6)，所述裝置包括至少一個(gè)預(yù)備單元(30)和帽更換單元(40)，所述預(yù)備單元用于預(yù)備在所述焊接設(shè)備(I ；5)中進(jìn)行焊接時(shí)所需的電極帽(31、32、33、34)，所述帽更換單元用于將裝配在焊接工具(21)上的電極帽(31、32、33、34)與所述預(yù)備單元(30)中所預(yù)備的其他電極帽(31、32、33、34)互換，并且其中所述帽更換單元(40)將由所述焊接工具(21)拆卸的電極帽(31、32、33、34)布置在所述預(yù)備單元(30)中。
【文檔編號】B23K11/36GK104416278SQ201410413437
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】J.霍伊夫格勒克納 申請人:羅伯特·博世有限公司