氣門盤桿校直的制造方法
【專利摘要】一種氣門盤桿校直機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一軸、第二軸和一個(gè)擺輪校正機(jī)構(gòu)，第一軸上固定有一對(duì)上輥輪，第二軸上固定有一對(duì)下輥輪，擺輪校正機(jī)構(gòu)包括擺臂、擺桿、第四軸、校正輥輪、校正錐輪、限位壓輪和恒力氣缸，動(dòng)力通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一軸、第二軸、第四軸同向同速旋轉(zhuǎn)；左右擺動(dòng)的擺臂可帶動(dòng)校正輥輪、校正錐輪左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣門工件的桿端校直及盤端校正。本發(fā)明通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)及偏心輪機(jī)構(gòu)的巧妙組合，實(shí)現(xiàn)氣門工件盤桿校直的系列動(dòng)作,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，功效高，性能可靠。
【專利說(shuō)明】氣門盤桿校直機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的加工設(shè)備，尤其是一種氣門毛坯熱處理后的校直加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]氣門毛坯通常是由棒料電鐓鍛壓或精鑄并經(jīng)熱處理而成，在制作過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)彎曲變形，如果不進(jìn)行校直處理會(huì)直接影響到后續(xù)零件的加工，甚至出現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的廢品。傳統(tǒng)工藝多采用人工手動(dòng)校直，校直量難以精確控制，校直精度及效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以滿足工業(yè)化大批量生產(chǎn)的要求。國(guó)際上只有德國(guó)MAE、意大利GALDABIN1、日本東和精機(jī)等少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)氣門加工設(shè)備，但主要為本集團(tuán)內(nèi)企業(yè)配套，且價(jià)格昂貴，供貨周期長(zhǎng)，維護(hù)費(fèi)用高。在國(guó)內(nèi)，多采用圓棒校直機(jī)進(jìn)行氣門桿部的校直。中國(guó)專利申請(qǐng)200910222533.3公開了一種全自動(dòng)氣門加熱盤桿校直機(jī)，氣門桿部的校直采用兩輥對(duì)輥的方式實(shí)現(xiàn)，類似搓絲機(jī)加工螺紋的方式，通過(guò)調(diào)整兩輥間距離控制校直力，校直效果差；其盤部校正通過(guò)錐度滾珠實(shí)現(xiàn)，由于校直反作用力由錐度滾珠承載，其強(qiáng)度不足，極易卡死，應(yīng)用中大都需要再次進(jìn)行人工校正。氣門制造行業(yè)需要一種可對(duì)氣門桿部和盤部同時(shí)進(jìn)行校直而不需人工再次校正的設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種氣門盤桿校直機(jī)，其校直效率高，校直效果好。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一軸、第二軸和一個(gè)擺輪校正機(jī)構(gòu)，第一軸與第二軸為水平軸，第一軸設(shè)于第二軸上側(cè)，第一軸的軸線與第二軸的軸線所在平面垂直于水平面，所述第一軸上固定有一對(duì)上輥輪、所述第二軸上固定有一對(duì)下輥輪，動(dòng)力通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一軸、第二軸同向同速旋轉(zhuǎn)；所述擺輪校正機(jī)構(gòu)包括一個(gè)叉形臂、一個(gè)與第一軸平行的第三軸、一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)、一對(duì)擺臂、一個(gè)校正輥輪、一個(gè)校正錐輪、一個(gè)反作用力錐形輥；所述叉形臂的上端通過(guò)一個(gè)水平方向延伸的聯(lián)接臂與固定于第一軸上的一個(gè)偏心輪相聯(lián)接，偏心輪可帶動(dòng)聯(lián)接臂左右擺動(dòng)，所述叉形臂的的下端與所述杠桿機(jī)構(gòu)相聯(lián)接；所述杠桿機(jī)構(gòu)包括擺桿和恒力氣缸，擺桿的上端鉸接于叉形臂的下端，擺桿的下端與恒力氣缸鉸接，擺桿的中部通過(guò)一個(gè)套孔裝配并鍵聯(lián)接于第三軸上；所述一對(duì)擺臂的基部分別固定于第三軸上，一對(duì)擺臂的上端通過(guò)軸承聯(lián)接有第四軸，校正輥輪和校正錐輪固定于第四軸上，第四軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二軸聯(lián)接，第四軸與第二軸同向同速旋轉(zhuǎn)；所述叉形臂的下端與第一軸位置相對(duì)的一側(cè)設(shè)有限位壓輪，恒力氣缸的拉力使限位壓輪始終保持與叉形臂下端側(cè)面相接觸的狀態(tài)；所述第一軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心輪驅(qū)動(dòng)叉形臂的下端繞限位壓輪的接觸點(diǎn)左右擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺桿繞第三軸左右擺動(dòng)，擺桿通過(guò)第三軸帶動(dòng)一對(duì)擺臂左右擺動(dòng)，擺臂帶動(dòng)校正輥輪、校正錐輪左右擺動(dòng)；所述一對(duì)上輥輪與一對(duì)下輥輪上下相對(duì)設(shè)置，上下相對(duì)輥輪的輪面相互靠近但不接觸，上下相對(duì)輥輪的輪面交接區(qū)域構(gòu)成V形校正夾持區(qū)，所述一對(duì)上輥輪的輪緣上設(shè)有一對(duì)入料槽，所述一對(duì)下輥輪的輪緣上設(shè)有一對(duì)卸料槽；所述校正輥輪的設(shè)置位置與V形校正夾持區(qū)中部相對(duì)應(yīng)，校正錐輪的設(shè)置位置與進(jìn)入V形校正夾持區(qū)的氣門工件的盤部位置相對(duì)應(yīng)；所述反作用力錐形輥設(shè)于與校正錐輪位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)座上，并且與校正錐輪相匹配。
[0005]其原理是:本發(fā)明設(shè)計(jì)的校直機(jī)構(gòu)采用三輥校正方式，通過(guò)氣門工件在傳送過(guò)程中旋轉(zhuǎn)同時(shí)擺動(dòng)加壓的方式實(shí)現(xiàn)校直。設(shè)備對(duì)上輥輪、下輥輪、校正輥輪和校正錐輪選擇適宜的直徑，在上輥輪旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中，氣門工件可跟隨反向旋轉(zhuǎn)數(shù)圈，在此過(guò)程中，完成了一個(gè)氣門工件的桿端校直及盤端即被校正。上輥輪每旋轉(zhuǎn)一周可完成一個(gè)氣門工件的校正工作。
[0006]本發(fā)明采用的校直原理是利用金屬的可鍛性進(jìn)行壓力校直，它是施以外加靜載荷使之產(chǎn)生反向變形以達(dá)到校直的一種方法。實(shí)施壓力校直時(shí)，在工件兩端支撐，中間加壓，故又稱為三點(diǎn)反彎式校直。
[0007]具體過(guò)程是:電機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)減速，并通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力同步傳遞到兩水平軸(第一軸、第二軸)，兩水平軸帶動(dòng)其上的兩對(duì)輥輪(一對(duì)上輥輪和一對(duì)下輥輪)同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩水平軸通過(guò)兩對(duì)軸承分別支承在機(jī)座上；一對(duì)擺臂的基部分別固定于第三軸上，一對(duì)擺臂的上端通過(guò)軸承聯(lián)接有第四軸，校正輥輪和校正錐輪固定于第四軸上，第四軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二軸聯(lián)接獲取動(dòng)力，第四軸與第二軸、第一軸同向同速旋轉(zhuǎn)。
[0008]工作時(shí)，氣門工件由機(jī)座上方的氣動(dòng)單放機(jī)構(gòu)落料進(jìn)入一對(duì)上輥輪的一對(duì)入料槽內(nèi)，氣門工件的桿部由左右兩個(gè)上輥輪的一對(duì)入料槽承接，上輥輪在旋轉(zhuǎn)中將氣門工件帶入一對(duì)上輥輪與一對(duì)下輥輪之間的V形校正夾持區(qū)，V形校正夾持區(qū)是氣門工件的校正工作位置，氣門工件跟隨反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，擺輪校正機(jī)構(gòu)動(dòng)作，一對(duì)擺臂左右擺動(dòng)，帶動(dòng)校正輥輪左右擺動(dòng)，在擺動(dòng)中，校正輥輪壓向氣門工件的桿部中部，進(jìn)行桿端校直；同時(shí)位于校正輥輪一側(cè)的校正錐輪依靠錐面產(chǎn)生的徑向力和軸向力作用于氣門工件盤部45°斜面上，而在相反方向通過(guò)軸承固定在相應(yīng)位置機(jī)座上的反作用力錐形輥，由于同樣帶有錐度，可以限制氣門工件盤部的移動(dòng)并承受校正錐輪在徑向和軸向的校正力。校正錐輪和反作用力錐形輥的軸向都是可調(diào)的，以充分保證與氣門工件錐面的緊密貼合，它們都是通過(guò)軸承空轉(zhuǎn)，且與氣門工件錐面之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得校正時(shí)無(wú)相互之間的摩擦磨損，由此，氣門工件盤部在校正錐輪的推壓和180°方向的反作用力錐形輥的頂?shù)謨蓚€(gè)相反方向力的作用下被校正。上輥輪每轉(zhuǎn)一圈(同時(shí)下輥輪、校正輥輪、校正錐輪也轉(zhuǎn)一圈)，氣門工件在摩擦力作用下跟隨反向旋轉(zhuǎn)數(shù)圈，氣門工件旋轉(zhuǎn)中被反復(fù)校正，運(yùn)轉(zhuǎn)中入料槽與卸料槽相互銜接，被校正的氣門工件進(jìn)入一對(duì)下輥輪上的一對(duì)卸料槽內(nèi)，下輥輪旋轉(zhuǎn)至卸料槽位于底部位置時(shí)，氣門工件因自重從卸料槽自動(dòng)滑出，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0009]擺輪校正機(jī)構(gòu)的工作原理:第一軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，在固定于第一軸的偏心輪作用下，聯(lián)接臂帶動(dòng)叉形臂的上端左右擺動(dòng)，叉形臂的下端繞限位壓輪的接觸點(diǎn)左右擺動(dòng)(限位壓輪的作用相當(dāng)于一個(gè)杠桿支點(diǎn))，叉形臂的下端左右擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺桿上端左右擺動(dòng)，同時(shí)擺桿通過(guò)第三軸帶動(dòng)一對(duì)擺臂左右擺動(dòng)，擺臂帶動(dòng)校正輥輪、校正錐輪左右擺動(dòng)。恒力氣缸的拉力作用在于保持限位壓輪輪面始終與叉形臂下端側(cè)面相接觸，達(dá)到促使聯(lián)接臂、叉形臂、及擺桿三者形成的連桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)接狀態(tài)保持為繃緊狀態(tài)(非松散狀態(tài))。在擺桿上端左右擺動(dòng)時(shí)，擺桿下端隨之左右擺動(dòng)，在保持恒定拉力的情況下，恒力氣缸的活塞桿也隨之伸出或回縮，如此往復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)擺輪校正機(jī)構(gòu)有序運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧。本發(fā)明通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)及偏心輪機(jī)構(gòu)的巧妙組合，實(shí)現(xiàn)氣門工件盤桿校直的系列動(dòng)作，其校直機(jī)構(gòu)采用三輥校正方式，氣門工件在傳送過(guò)程中旋轉(zhuǎn)同時(shí)擺動(dòng)加壓，上輥輪每旋轉(zhuǎn)一周可完成一個(gè)氣門工件的校正。
2、功效高。相同時(shí)間內(nèi)，一臺(tái)設(shè)備可完成10-12個(gè)熟練工人的工作量。3、性能可靠。其校直合格率達(dá)到98%以上，經(jīng)校直的氣門可完全滿足后續(xù)機(jī)械加工需要，不需再次校正。4、本發(fā)明設(shè)備的生產(chǎn)和銷售成本低，僅為國(guó)外產(chǎn)品的十分之一，氣門加工廠家購(gòu)入后，可節(jié)省人工成本，不到一年即可收回投資。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖(示擺臂結(jié)構(gòu))。
[0014]圖4是圖3的K-K剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是圖3的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的擺輪校正機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖。
[0017]圖7是本發(fā)明的傳動(dòng)原理示意圖。
[0018]圖8是本發(fā)明的三輥校正原理圖(入料槽口 0°初始位置)。
[0019]圖9是本發(fā)明的三輥校正原理圖(入料槽口旋轉(zhuǎn)90° )。
[0020]圖10是本發(fā)明的三輥校正原理圖(入料槽口旋轉(zhuǎn)110° )。
[0021]圖11是本發(fā)明的三輥校正原理圖(入料槽口旋轉(zhuǎn)140° )。
[0022]圖12是本發(fā)明的三輥校正原理圖(入料槽口旋轉(zhuǎn)180° )。
[0023]圖13是本發(fā)明的三輥校正原理圖(入料槽口旋轉(zhuǎn)360° )。
[0024]圖中:機(jī)座I，擺輪校正機(jī)構(gòu)2，上輥輪3，下輥輪4，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5，叉形臂6，杠桿機(jī)構(gòu)7，擺臂8，校正輥輪9、校正錐輪10，反作用力錐形輥11，聯(lián)接臂12，偏心輪13，擺桿14，恒力氣缸15，套孔16，限位壓輪17，V形校正夾持區(qū)18，入料槽19，卸料槽20，氣門工件21，電機(jī)22，第一小齒輪23，第一大齒輪24，第二大齒輪25，第二小齒輪26，左擺臂27，右擺臂28，第一軸31，第二軸32，第三軸33，第四軸34。

【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1至圖13所示，本發(fā)明一種實(shí)施例包括機(jī)座1，所述機(jī)座I上設(shè)有第一軸31、第二軸32和一個(gè)擺輪校正機(jī)構(gòu)2，第一軸31與第二軸32為水平軸，第一軸31設(shè)于第二軸32上側(cè)，第一軸31的軸線與第二軸32的軸線所在平面垂直于水平面，所述第一軸31上固定有一對(duì)上輥輪3、所述第二軸32上固定有一對(duì)下輥輪4 (為便于明確位置關(guān)系，圖3中，上輥輪3與下輥輪4的間距作了擴(kuò)大處理)，動(dòng)力通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)第一軸31、第二軸32同向同速旋轉(zhuǎn)；所述擺輪校正機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)叉形臂6、一個(gè)與第一軸31平行的第三軸33、一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)7、一對(duì)擺臂8、一個(gè)校正輥輪9、一個(gè)校正錐輪10、一個(gè)反作用力錐形輥
11;所述叉形臂6的上端通過(guò)一個(gè)水平方向延伸的聯(lián)接臂12與固定于第一軸31上的一個(gè)偏心輪13相聯(lián)接，偏心輪13可帶動(dòng)聯(lián)接臂12左右擺動(dòng)，所述叉形臂6的的下端與所述杠桿機(jī)構(gòu)7相聯(lián)接；所述杠桿機(jī)構(gòu)7包括擺桿14和恒力氣缸15，擺桿14的上端鉸接于叉形臂6的下端，擺桿14的下端與恒力氣缸15鉸接，擺桿14的中部通過(guò)一個(gè)套孔16裝配并鍵聯(lián)接于第三軸33上；所述一對(duì)擺臂8的基部分別固定于第三軸33上，一對(duì)擺臂8的上端通過(guò)軸承聯(lián)接有第四軸34，校正輥輪9和校正錐輪10固定于第四軸34上，第四軸34通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二軸32聯(lián)接(參見圖7)，第四軸34與第二軸32同向同速旋轉(zhuǎn)；所述叉形臂6的下端與第一軸31位置相對(duì)的一側(cè)設(shè)有限位壓輪17，恒力氣缸15的拉力使限位壓輪17始終保持與叉形臂6下端側(cè)面相接觸的狀態(tài)；所述第一軸31旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心輪13驅(qū)動(dòng)叉形臂6的下端繞限位壓輪17的接觸點(diǎn)左右擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺桿14繞第三軸33左右擺動(dòng)，擺桿14通過(guò)第三軸33帶動(dòng)一對(duì)擺臂8左右擺動(dòng)，擺臂8帶動(dòng)校正輥輪9、校正錐輪10左右擺動(dòng)；所述一對(duì)上輥輪3與一對(duì)下輥輪4上下相對(duì)設(shè)置，上下相對(duì)輥輪的輪面相互靠近但不接觸，上下相對(duì)輥輪的輪面交接區(qū)域構(gòu)成V形校正夾持區(qū)18，所述一對(duì)上輥輪3的輪緣上設(shè)有一對(duì)入料槽19，所述一對(duì)下輥輪4的輪緣上設(shè)有一對(duì)卸料槽20 ;所述校正輥輪9的設(shè)置位置與V形校正夾持區(qū)18中部相對(duì)應(yīng)，校正錐輪10的設(shè)置位置與進(jìn)入V形校正夾持區(qū)18的氣門工件21的盤部位置相對(duì)應(yīng)；所述反作用力錐形輥11設(shè)于與校正錐輪10位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)座I上，并且與校正錐輪10相匹配。
[0026]其原理是:本發(fā)明設(shè)計(jì)的校直機(jī)構(gòu)采用三輥校正方式，通過(guò)氣門工件21在傳送過(guò)程中邊旋轉(zhuǎn)邊擺動(dòng)加壓的方式實(shí)現(xiàn)校直。設(shè)備對(duì)上輥輪3、下輥輪4、校正輥輪9和校正錐輪10選擇適宜的直徑，在上輥輪3旋轉(zhuǎn)一周的過(guò)程中(下輥輪4、校正輥輪9和校正錐輪10同時(shí)旋轉(zhuǎn)一周)，氣門工件21可跟隨反向旋轉(zhuǎn)數(shù)圈，在此過(guò)程中完成了一個(gè)氣門工件21的桿端校直及盤端校正。上輥輪3每旋轉(zhuǎn)一周可完成一個(gè)氣門工件21的校正工作。
[0027]本發(fā)明采用的校直原理是利用金屬的可鍛性進(jìn)行壓力校直，它是施以外加靜載荷使之產(chǎn)生反向變形以達(dá)到校直的一種方法。實(shí)施壓力校直時(shí)，在工件兩端支撐，中間加壓，故又稱為三點(diǎn)反彎式校直。
[0028]具體過(guò)程是:電機(jī)22經(jīng)帶傳動(dòng)減速，并通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)5將動(dòng)力同步傳遞到兩水平軸(第一軸31、第二軸32)，兩水平軸帶動(dòng)其上的兩對(duì)輥輪(一對(duì)上輥輪3和一對(duì)下輥輪
4)同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩水平軸通過(guò)兩對(duì)軸承分別支承在機(jī)座I上；一對(duì)擺臂8的基部分別固定于第三軸33上(參見圖3)，一對(duì)擺臂8的上端通過(guò)軸承聯(lián)接有第四軸34，校正輥輪9和校正錐輪10固定于第四軸34上，第四軸34通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二軸32聯(lián)接獲取動(dòng)力，第四軸34與第二軸32、第一軸31同向同速旋轉(zhuǎn)。
[0029]工作時(shí)，氣門工件21由機(jī)座I上方的氣動(dòng)單放機(jī)構(gòu)落料進(jìn)入一對(duì)上輥輪3的一對(duì)入料槽19內(nèi)，氣門工件21的桿部由左右兩個(gè)上輥輪3的一對(duì)入料槽19承接，上輥輪3在旋轉(zhuǎn)中將氣門工件21帶入一對(duì)上輥輪3與一對(duì)下輥輪4之間的V形校正夾持區(qū)18，V形校正夾持區(qū)18是氣門工件21的校正工作位置，氣門工件21跟隨反向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，擺輪校正機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，一對(duì)擺臂8左右擺動(dòng)，帶動(dòng)校正輥輪9左右擺動(dòng)，在擺動(dòng)中，校正輥輪9壓向氣門工件21的桿部中部，進(jìn)行桿端校直；同時(shí)位于校正輥輪9 一側(cè)的校正錐輪10依靠錐面產(chǎn)生的徑向力和軸向力作用于氣門工件21盤部45°斜面上，而在相反方向通過(guò)軸承固定在相應(yīng)位置機(jī)座I上的反作用力錐形輥11，由于同樣帶有錐度，可以限制氣門工件21盤部的移動(dòng)并承受校正錐輪10在徑向和軸向的校正力。校正錐輪10和反作用力錐形輥11的軸向都是可調(diào)的，以充分保證與氣門工件21錐面的緊密貼合，它們都是通過(guò)軸承空轉(zhuǎn)，且與氣門工件21錐面之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得校正時(shí)無(wú)相互之間的摩擦磨損，由此，氣門工件21盤部在校正錐輪10的推壓和180°方向的反作用力錐形輥11的頂?shù)謨蓚€(gè)相反方向力的作用下被校正。如圖8至圖13所示，上輥輪3每轉(zhuǎn)一圈(同時(shí)下輥輪4、校正輥輪9、校正錐輪10也轉(zhuǎn)一圈)，氣門工件21在摩擦力作用下跟隨反向旋轉(zhuǎn)數(shù)圈，氣門工件21旋轉(zhuǎn)中被反復(fù)校正，運(yùn)轉(zhuǎn)中入料槽19與卸料槽20相互銜接，被校正的氣門工件21進(jìn)入一對(duì)下輥輪4上的一對(duì)卸料槽20內(nèi)，下輥輪4旋轉(zhuǎn)至卸料槽4位于底部位置時(shí)，氣門工件21因自重從卸料槽4自動(dòng)滑出，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0030]如圖3至圖6所示，擺輪校正機(jī)構(gòu)2的工作原理:第一軸31旋轉(zhuǎn)時(shí)，在固定于第一軸31的偏心輪13作用下，聯(lián)接臂12帶動(dòng)叉形臂6的上端左右擺動(dòng)，叉形臂6的下端繞限位壓輪17的接觸點(diǎn)左右擺動(dòng)(限位壓輪17的作用相當(dāng)于一個(gè)杠桿支點(diǎn))，叉形臂6的下端左右擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺桿14上端左右擺動(dòng)，同時(shí)擺桿14通過(guò)第三軸33帶動(dòng)一對(duì)擺臂8左右擺動(dòng)，擺臂8帶動(dòng)校正輥輪9、校正錐輪10左右擺動(dòng)。恒力氣缸15的拉力作用在于保持限位壓輪17輪面始終與叉形臂6下端側(cè)面相接觸，達(dá)到促使聯(lián)接臂12、叉形臂6、及擺桿14三者形成的連桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)接狀態(tài)保持為繃緊狀態(tài)(非松散狀態(tài))。在擺桿14上端左右擺動(dòng)時(shí)，擺桿14下端隨之左右擺動(dòng)，在保持恒定拉力的情況下，恒力氣缸15的活塞桿也隨之伸出或回縮，如此往復(fù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)擺輪校正機(jī)構(gòu)2有序運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0031]如圖3、圖7所不,一種改進(jìn)是,所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一小齒輪23、第一大齒輪24、第二大齒輪25、第二小齒輪26、齒輪套，所述第一小齒輪23固定于第四軸34上，所述齒輪套通過(guò)軸承聯(lián)接于第三軸33上，所述第一大齒輪24鍵連接于齒輪套一端，所述第二大齒輪25鍵聯(lián)接于齒輪套另一端，所述第二小齒輪26固定于第二軸32上，第一小齒輪23與第一大齒輪24相哨合,第二大齒輪25與第二小齒輪26相哨合,所述一對(duì)擺臂8包括左擺臂27和右擺臂28，右擺臂28設(shè)有空腔結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，第一小齒輪23與第一大齒輪24裝配于右擺臂28的內(nèi)腔內(nèi)。
[0032]另一種改進(jìn)是，所述第一大齒輪24、第二大齒輪25與齒輪套是一體式結(jié)構(gòu)。
[0033]本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，其它同類結(jié)構(gòu)的等效變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣門盤桿校直機(jī)，其特征在于:包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有第一軸、第二軸和一個(gè)擺輪校正機(jī)構(gòu)，第一軸與第二軸為水平軸，第一軸設(shè)于第二軸上側(cè)，第一軸的軸線與第二軸的軸線所在平面垂直于水平面，所述第一軸上固定有一對(duì)上輥輪、所述第二軸上固定有一對(duì)下輥輪，動(dòng)力通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一軸、第二軸同向同速旋轉(zhuǎn)；所述擺輪校正機(jī)構(gòu)包括一個(gè)叉形臂、一個(gè)與第一軸平行的第三軸、一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)、一對(duì)擺臂、一個(gè)校正輥輪、一個(gè)校正錐輪、一個(gè)反作用力錐形輥；所述叉形臂的上端通過(guò)一個(gè)水平方向延伸的聯(lián)接臂與固定于第一軸上的一個(gè)偏心輪相聯(lián)接，偏心輪可帶動(dòng)聯(lián)接臂左右擺動(dòng)，所述叉形臂的的下端與所述杠桿機(jī)構(gòu)相聯(lián)接；所述杠桿機(jī)構(gòu)包括擺桿和恒力氣缸，擺桿的上端鉸接于叉形臂的下端，擺桿的下端與恒力氣缸鉸接，擺桿的中部通過(guò)一個(gè)套孔裝配并鍵聯(lián)接于第三軸上；所述一對(duì)擺臂的基部分別固定于第三軸上，一對(duì)擺臂的上端通過(guò)軸承聯(lián)接有第四軸，校正輥輪和校正錐輪固定于第四軸上，第四軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二軸聯(lián)接，第四軸與第二軸同向同速旋轉(zhuǎn)；所述叉形臂的下端與第一軸位置相對(duì)的一側(cè)設(shè)有限位壓輪，恒力氣缸的拉力使限位壓輪輪面始終保持與叉形臂下端側(cè)面相接觸的狀態(tài)；所述第一軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心輪驅(qū)動(dòng)叉形臂的下端繞限位壓輪的接觸點(diǎn)左右擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺桿繞第三軸左右擺動(dòng)，擺桿通過(guò)第三軸帶動(dòng)一對(duì)擺臂左右擺動(dòng)，擺臂帶動(dòng)校正輥輪、校正錐輪左右擺動(dòng)；所述一對(duì)上輥輪與一對(duì)下輥輪上下相對(duì)設(shè)置，上下相對(duì)輥輪的輪面相互靠近但不接觸，上下相對(duì)輥輪的輪面交接區(qū)域構(gòu)成V形校正夾持區(qū)，所述一對(duì)上輥輪的輪緣上設(shè)有一對(duì)入料槽，所述一對(duì)下輥輪的輪緣上設(shè)有一對(duì)卸料槽；所述校正輥輪的設(shè)置位置與V形校正夾持區(qū)中部相對(duì)應(yīng)，校正錐輪的設(shè)置位置與進(jìn)入V形校正夾持區(qū)的氣門工件的盤部位置相對(duì)應(yīng)；所述反作用力錐形輥設(shè)于與校正錐輪位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)座上，并且與校正錐輪相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門盤桿校直機(jī)，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一小齒輪、第一大齒輪、第二大齒輪、第二小齒輪、齒輪套，所述第一小齒輪固定于第四軸上，所述齒輪套通過(guò)軸承聯(lián)接于第三軸上，所述第一大齒輪鍵連接于齒輪套一端，所述第二大齒輪鍵聯(lián)接于齒輪套另一端，所述第二小齒輪固定于第二軸上，第一小齒輪與第一大齒輪相嚙合，第二大齒輪與第二小齒輪相嚙合，所述一對(duì)擺臂包括左擺臂和右擺臂，右擺臂設(shè)有空腔結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，第一小齒輪與第一大齒輪裝配于右擺臂的內(nèi)腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣門盤桿校直機(jī),其特征在于:所述第一大齒輪、第二大齒輪與齒輪套是一體式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21D3/02GK104174711SQ201410405107
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】李小平, 劉文軍, 賀光平, 郭文良, 況翔, 陳斌 申請(qǐng)人:零八一電子集團(tuán)四川天源機(jī)械有限公司