數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)及其彎曲方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)及其彎曲方法，該彎管機(jī)包括自由移動的動力車和設(shè)置在動力車頂面的操作臺，動力車包括動力車廂和設(shè)置在動力車廂底部的四個邊角上的車輪，動力車廂內(nèi)部設(shè)置有液壓動力站，液壓動力站兩端固定于動力車廂兩端的內(nèi)部上，動力車廂一側(cè)開設(shè)有動力廂門，動力車廂一端下部靠近動力廂門的外壁上分別設(shè)置有進(jìn)線接頭和電腦插座；進(jìn)線接頭和電腦插座上方設(shè)置有電源開關(guān)，操作臺內(nèi)設(shè)置有油缸，操作臺的臺面上設(shè)置有彎模，操作臺還設(shè)置有用于連接油缸和彎模的滑板，操作臺的臺面上還開設(shè)有多對用于設(shè)置固定架的銷孔。本發(fā)明為結(jié)構(gòu)簡單、彎管力量大、成型截面質(zhì)量高、體積和加工空間小、也能批量加工的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)。
【專利說明】數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)及其彎曲方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及彎管機(jī)，具體地指一種數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)及其彎曲方法。

【背景技術(shù)】
[0002]彎管加工在現(xiàn)有社會應(yīng)用極其廣泛，主要分為工業(yè)產(chǎn)品和日常用品兩種領(lǐng)域，工業(yè)產(chǎn)品包括工程機(jī)械、冶金、建材、鍋爐、軍工、游樂以及所有液壓系統(tǒng)所用的金屬管道等都需要彎曲。日常用品包括桌椅、扶手、柵欄、門窗等也廣泛應(yīng)用。
[0003]彎管加工主要有熱彎加工和冷彎加工兩種型式:熱彎加工就是將管件加熱，以減小抗彎力，趁熱彎成型，主要是沒有彎管設(shè)備的場所和特殊材料上使用。冷彎即不加熱直接進(jìn)行彎管加工。
[0004]目前彎管設(shè)備花樣眾多，主要有旋彎機(jī)和頂彎機(jī)兩種:
[0005]1、旋彎機(jī)，市場上數(shù)控居多，它是將被彎管件抱在彎模上旋轉(zhuǎn)而得到，直接檢測彎模旋轉(zhuǎn)角度，一個角度傳感器就能實(shí)現(xiàn)角度監(jiān)控。但其夾具、附件復(fù)雜，設(shè)備體積龐大，成本高，且彎管力量小，更換模具麻煩，并且此形式的彎管機(jī)彎模不能采用反變形控制彎管截面質(zhì)量，否則管子坎入彎模，不好退模。
[0006]2.頂彎機(jī)，市場上僅有手動。雖體積小，但機(jī)頭不能自由旋轉(zhuǎn)，彎曲時管件隨彎曲的變化掃動，長管加工時所占加工空間大。另外所彎截面圓度質(zhì)量差，成型角度靠人為控制，不適用于批量生產(chǎn)。
[0007]因此研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、彎管力量大、成型截面質(zhì)量高、體積和加工空間小、也能批量加工的數(shù)控彎管機(jī)來填補(bǔ)市場空白。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)及其彎曲方法,其結(jié)構(gòu)簡單、彎管力量大、成型截面質(zhì)量高、體積和加工空間小、也能批量加工。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，根據(jù)頂彎結(jié)構(gòu)得出數(shù)學(xué)模型公式，加上位移傳感器和壓力傳感器，發(fā)明的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)。該彎管機(jī)包括自由移動的動力車和設(shè)置在動力車頂面的操作臺，所述動力車包括動力車廂和設(shè)置在動力車廂底部的四個邊角上的車輪，所述動力車廂內(nèi)部設(shè)置有液壓動力站，所述液壓動力站兩端固定于動力車廂兩端的內(nèi)部上，所述動力車廂一側(cè)開設(shè)有動力廂門，所述動力車廂一端下部靠近動力廂門的外壁上分別設(shè)置有進(jìn)線接頭和電腦插座；所述進(jìn)線接頭和電腦插座上方設(shè)置有電源開關(guān)，所述操作臺內(nèi)設(shè)置有油缸，所述操作臺的臺面上設(shè)置有彎模，所述操作臺還設(shè)置有用于連接油缸和彎模的滑板，所述操作臺的臺面上還開設(shè)有多對用于設(shè)置固定架的銷孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述銷孔以滑板對稱分布，每對銷孔的中心線之間的距離為L，所述固定架對應(yīng)彎模一側(cè)開設(shè)用于放置被彎管的開口，開口呈“V”型，其開口的兩側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有用于放置永磁鐵的凹槽，所述固定架與中心線與被彎管的中心線的距離為R。
[0011]再進(jìn)一步地，所述滑板兩端分別設(shè)置有與彎模配合的彎模固定塊和與油缸配合的油缸限位塊，所述彎模固定塊兩側(cè)對稱設(shè)置有退模檔桿。所述彎模對應(yīng)固定架一側(cè)水平開設(shè)有截面呈半橢圓形的彎曲槽。
[0012]再進(jìn)一步地，所述滑板7在操作臺2上移動距離為S，S的公式如下:
[0013]

￡-2/?sin (90°-^ )
S = R-Rsin- +-?~ — (--/?1) + 修正值
2^ a.a

2t2sin
2 2
[0014]其中，
[0015]L:操作臺上每對銷孔中心線之間的距離；
[0016]R:固定架的中心線與被彎管的中心線的距離；
[0017]Rl:被彎管中線的彎曲半徑；
[0018]α:被彎管彎曲的角度；
[0019]S:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動位移量，即滑板的運(yùn)動位移量。
[0020]該執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動位移量的公式的推演函數(shù)式如下:
[0021]

I) LI = L-2/?sin(90°- —)



2
[0022]


,, 1-2/?sin (90°-^ )
2)h2 = J^ =-2_
aa
2t^—2--ξ —
22
3)hi = —R\
[0023].a
sin

2
[0024]4) h = R -Rsin* {r = 4i^ + 21.5)
[0025]5) S = h+h2_hl
[0026]


n
L - 2/?sin(90°-)
6) S = R-Rsin- +-^^ — (--1?l) +修正值
2? a.a

it —sin —
2 2
[0027]其中L、r、Rl為常數(shù)，α為變量
[0028]L1:三角形底邊長度(成型彎角α與管徑D的函數(shù))；
[0029]L:操作臺上每對銷孔中心線之間的距離，分檔定值(五檔)；
[0030]h1:三角形頂角至相切圓弧的距離(a、D、R1的函數(shù))；
[0031]h2:三角形的高(彎角α與管徑的函數(shù))；
[0032]h:彎管變形后彎模旋轉(zhuǎn)定位的弦高(a /2的函數(shù))；
[0033]r:管子的截面半徑(輸入變量)；
[0034]R:固定架的中心線與被彎管的中心線的距離；
[0035]Rl:被彎管中線的彎曲半徑；
[0036]α:被彎管彎曲的角度(輸入變量)；
[0037]S:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動位移量，即滑板的運(yùn)動位移量(最終結(jié)果)。
[0038]再進(jìn)一步地，所述操作臺上開設(shè)有用于滑板滑動的滑槽，所述滑槽的槽口邊緣設(shè)置有卡板，所述滑板兩側(cè)開設(shè)有與卡板配合的卡槽。
[0039]再進(jìn)一步地，所述油缸筒壁上設(shè)置有位移傳感器，所述油缸的無桿腔上連接有壓力傳感器。
[0040]再進(jìn)一步地，所述動力車與操作臺之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭；
[0041]再進(jìn)一步地，所述動力車兩端的上角分別對稱設(shè)置有起吊孔，每對起吊孔之間設(shè)置有一個搬運(yùn)扶手。
[0042]再進(jìn)一步地，所述動力車廂底部還設(shè)置有抽屜，所述電腦插座與操作面板連接。
[0043]本發(fā)明還提供了一種數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)用于管件的彎曲方法，包括以下步驟:
[0044]I)根據(jù)被彎管的管徑選取對應(yīng)的彎模，并將彎模安裝于操作臺上；
[0045]2)將固定架插入銷孔中固定，并將被彎管固定于固定架；
[0046]3)根據(jù)以下公式啟動彎管機(jī)，
[0047]

L-2Rs\n(90°-a)
S^R-Rsin- +-^~ — (―~ — +修正值
2.a

Ltv—sin ——
2 2
[0048]其中，
[0049]L:操作臺上每對銷孔中心線之間的距離；
[0050]R:固定架的中心線與被彎管的中心線的距離；
[0051]Rl:被彎管中線的彎曲半徑；
[0052]α:被彎管彎曲的角度；
[0053]S:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動位移量，即滑板的運(yùn)動位移量；
[0054]4)啟動液壓動力站，液壓動力站驅(qū)使油缸伸出，油缸帶動彎模向被彎管移動，當(dāng)油缸移動至S時，被彎管彎曲至α角；即完成被彎管的彎曲。
[0055]本發(fā)明的有益效果在于:
[0056]1、本發(fā)明采用下部液壓動力，上部加工臺面，外接手持電腦操作器。底部的滾輪能拖動設(shè)備靈活移動，滾輪上面是液壓動力箱，里面安放液壓動力站、電控元件。上面是操作臺面，操作臺面上有滑板，滑塊上連接有彎模和油缸，配上臺面插裝在兩側(cè)的固定架，能將被彎管能實(shí)現(xiàn)彎曲。動力箱和?呆作臺面中間是旋轉(zhuǎn)接頭連接，該旋轉(zhuǎn)接頭有兩條油路和4路導(dǎo)電滑環(huán)組成，它能使操作臺面360°任意旋轉(zhuǎn)。長管彎曲時管件不轉(zhuǎn)，工作臺面轉(zhuǎn)，有效節(jié)省加工空間。所以在現(xiàn)場、狹道也能進(jìn)行彎管加工。彎模彎曲槽充分考慮管件的反變形，保證管件成型后的截面圓度，不圓度控制在5 %之內(nèi)。
[0057]2、本發(fā)明數(shù)控程序在于在油缸上安裝了位移傳感器，同時油路上設(shè)置了壓力傳感器。啟動彎管程序時，油缸從空行程到接觸負(fù)載產(chǎn)生壓力突變，壓力傳感器發(fā)出信號，電腦記錄為彎管起始點(diǎn)，此時位移傳感器的位移值加上輸入?yún)?shù)計(jì)算出的位移量為油缸本次運(yùn)行終點(diǎn)。
[0058]3、本發(fā)明彎模的彎曲槽決定被彎管彎成型后的截面圓度。本發(fā)明充分考慮管材的反變形，彎曲槽截面呈半橢圓形，且彎曲槽短軸小于被彎管截面直徑，彎曲槽短軸具體值根據(jù)反變形計(jì)算和實(shí)驗(yàn)所得。彎管前被彎管坎入3彎模的彎曲槽中被反向壓扁，退出時正好保證彎曲部位截面圓度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0059]圖1為本發(fā)明數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖2為數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)的主視圖；
[0061]圖3為數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)的左視圖；
[0062]圖4為圖1中操作臺的立體圖；
[0063]圖5為圖1中滑板的立體圖；
[0064]圖6為圖1中固定架的細(xì)節(jié)圖；
[0065]圖7為圖2中旋轉(zhuǎn)接頭的細(xì)節(jié)圖；
[0066]圖8為固定架與被彎管的距離圖；
[0067]圖9為彎模與銷孔的距離圖；
[0068]圖中，1.動力車、1.1動力車廂、1.2車輪、1.3.動力廂門、2.操作臺、2.1.滑槽、
2.11.卡板、3.液壓動力站、4.進(jìn)線接頭、5.電腦插座、6.電源開關(guān)、7.滑板、7.1.卡槽、
8.彎模、8.1.彎曲槽、9.銷孔、10.固定架、10.1.凹槽、10.2.插入軸、10.3.支架、11.彎模固定塊、12.油缸限位塊、13.退模檔桿、14.油缸、15.位移傳感器、16.壓力傳感器、17.旋轉(zhuǎn)接頭、18.操作面板、19.槽孔、20.抽屜、21.被彎管、22.起吊孔、23.搬運(yùn)扶手。

【具體實(shí)施方式】
[0069]為了更好地解釋本發(fā)明，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明的主要內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于以下實(shí)施例。
[0070]實(shí)施例1
[0071]—種數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī),該彎管機(jī)包括自由移動的動力車I和設(shè)置在動力車頂面的操作臺2，動力車I包括動力車廂1.1和設(shè)置在動力車廂底部的四個邊角上的車輪
1.2，動力車廂1.1內(nèi)部設(shè)置有液壓動力站3，液壓動力站3兩端固定于動力車廂1.1兩端的內(nèi)部上，動力車廂1.1 一側(cè)開設(shè)有動力廂門1.3，動力車廂1.1 一端下部靠近動力廂門1.3的外壁上分別設(shè)置有進(jìn)線接頭4和電腦插座5 ;進(jìn)線接頭4和電腦插座5上方設(shè)置有電源開關(guān)6，
[0072]操作臺2中軸線上開設(shè)有滑槽2.1，滑槽2.1的槽口邊緣設(shè)置有卡板2.11，滑板7兩側(cè)開設(shè)有與卡板2.11配合的卡槽7.1，卡板2.11設(shè)置在卡槽7.1內(nèi)，滑板7在滑槽2.1內(nèi)來回移動，且滑板7長于滑槽2.1
[0073]滑板7兩端分別設(shè)置有彎模固定塊11和油缸限位塊12，彎模固定塊11和油缸限位塊12上開設(shè)有槽孔19，油缸14和彎模8的軸承分別插入槽孔19，油缸14通過油缸限位塊12設(shè)置在操作臺2內(nèi)，彎模8通過彎模固定塊11設(shè)置在操作臺2上，彎模固定塊11兩側(cè)對稱設(shè)置有退模檔桿13。彎模8對應(yīng)固定架10 —側(cè)水平開設(shè)有截面呈半橢圓形的彎曲槽 8.1。
[0074]操作臺2還設(shè)置有用于連接油缸14和彎模8的滑板7，操作臺2的臺面上還開設(shè)有5組用于設(shè)置固定架10的銷孔9。銷孔9以滑板7對稱分布，每對銷孔9的中心線之間的距離為L。固定架10由插入軸10.1和設(shè)置在抽入軸10.2上的支架10.3組成，支架10.2對應(yīng)彎模8—側(cè)開設(shè)用于放置被彎管21的開口，開口呈“V”型，其開口的兩側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有用于放置永磁鐵的凹槽10.1，固定架10與中心線與被彎管8的中心線的距離為R。
[0075]油缸14筒壁上設(shè)置有位移傳感器15，油缸14的無桿腔上連接有壓力傳感器16。
[0076]動力車I與操作臺2之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭17，旋轉(zhuǎn)接頭17內(nèi)置中空用于設(shè)置線管，該線管連通油缸14與液壓動力站3。
[0077]述動力車I兩端的上角分別對稱設(shè)置有兩對起吊孔22，每對起吊孔22之間設(shè)置有一個搬運(yùn)扶手23。
[0078]動力車廂1.1底部還設(shè)置有抽屜20，該抽屜20用于放置相關(guān)零件，電腦插座5與操作面板18。
[0079]操作步驟:
[0080]I)根據(jù)被彎管21的管徑選取對應(yīng)的彎模8，并將彎模8安裝于操作臺2上；
[0081]2)將固定架10插入銷孔9中固定，并將被彎管21固定于固定架10 ；
[0082]3)根據(jù)以下公式啟動彎管機(jī)，
[0083]


1- 2/?sin (90°-α )
S = R-Rsin-^--^~ — (―~ — i?l) + 修 IE 值
2ct.a

—sin —
OO
ZL
[0084]其中，
[0085]L:操作臺上每對銷孔中心線之間的距離；
[0086]R:固定架的中心線與被彎管的中心線的距離；
[0087]Rl:被彎管中線的彎曲半徑；
[0088]α:被彎管彎曲的角度；
[0089]S:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動位移量，即滑板的運(yùn)動位移量；
[0090]4)啟動液壓動力站3，液壓動力站3驅(qū)使油缸14伸出，油缸14帶動彎模8向被彎管21移動，當(dāng)彎模8接觸被彎管21時油缸14接觸負(fù)載造成壓力升高，由壓力傳感器16發(fā)出信號，同時記下此時位移傳感器15所對應(yīng)的位移值。然后電腦系統(tǒng)將此位移值加上計(jì)算出位移量得出總位移，驅(qū)使油缸14走到總位移值的位置后返回起始點(diǎn)停機(jī)待命。當(dāng)油缸14移動至S時，被彎管21彎曲至α角；即完成被彎管21的彎曲。油缸14返回到一定位置時被彎管的被彎管21兩邊被退模檔桿13擋住，油缸14繼續(xù)帶動彎模8后退，即可脫模。
[0091]在具體操作過程中，當(dāng)被彎管21的長度很長，要在一端進(jìn)行彎管加工，同樣的方法進(jìn)行彎管，但此時可扶住被彎管21不動，旋轉(zhuǎn)接頭17上面部分將隨著被彎管21的彎曲變化繞旋轉(zhuǎn)接頭17轉(zhuǎn)動，不至于被彎管21的長尾巴掃出一大片場地。特別適用于遭場地局限的場所。
[0092]彎模8的彎曲槽8.1決定被彎管21彎成型后的截面圓度。本發(fā)明充分考慮管材的反變形，彎曲槽8.1截面呈半橢圓形，且彎曲槽8.1短軸小于被彎管21截面直徑，彎曲槽
8.1短軸具體值根據(jù)反變形計(jì)算和實(shí)驗(yàn)所得。彎管前被彎管21坎入彎模8的彎曲槽8.1中被反向壓扁，退出時正好保證彎曲部位截面圓度。彎成型后勢必被彎管被坎入彎模8的彎曲槽8.1中不能輕松取出，油缸14返回到一定位置時被彎管21兩邊被退模檔桿13擋住，油缸14繼續(xù)帶動彎模8后退，即可脫模。
[0093]其它未詳細(xì)說明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)。盡管上述實(shí)施例對本發(fā)明做出了詳盡的描述，但它僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，人們還可以根據(jù)本實(shí)施例在不經(jīng)創(chuàng)造性前提下獲得其他實(shí)施例，這些實(shí)施例都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，該彎管機(jī)包括自由移動的動力車(I)和設(shè)置在動力車頂面的操作臺(2)，所述動力車(I)包括動力車廂(1.1)和設(shè)置在動力車廂底部的四個邊角上的車輪(1.2)，其特征在于:所述動力車廂(1.1)內(nèi)部設(shè)置有液壓動力站(3)，所述液壓動力站(3)兩端固定于動力車廂(L I)兩端的內(nèi)部上，所述動力車廂(1.1) 一側(cè)開設(shè)有動力廂門(1.3)，所述動力車廂(1.1) 一端下部靠近動力廂門(1.3)的外壁上分別設(shè)置有進(jìn)線接頭⑷和電腦插座(5);所述進(jìn)線接頭⑷和電腦插座(5)上方設(shè)置有電源開關(guān)(6)，所述操作臺(2)內(nèi)設(shè)置有油缸(14)，所述操作臺(2)的臺面上設(shè)置有彎模(8)，所述操作臺(2)還設(shè)置有用于連接油缸(14)和彎模(8)的滑板(7)，所述操作臺(2)的臺面上還開設(shè)有多對用于設(shè)置固定架(10)的銷孔(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，其特征在于:所述銷孔(9)以滑板(7)對稱分布，每對銷孔(9)的中心線之間的距離為L，所述固定架(10)對應(yīng)彎模一側(cè)開設(shè)用于放置被彎管的開口，開口呈“V”型，其開口的兩側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有用于放置永磁鐵的凹槽(10.1)，所述固定架(10)與中心線與被彎管的中心線的距離為R。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，其特征在于:所述滑板(7)兩端分別設(shè)置有與彎模⑶配合的彎模固定塊(11)和與油缸(14)配合的油缸限位塊(12)，所述彎模固定塊(11)兩側(cè)對稱設(shè)置有退模檔桿(13)，所述彎模(8)對應(yīng)固定架(10) —側(cè)水平開設(shè)有截面呈半橢圓形的彎曲槽(8.1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，其特征在于:所述滑板7在操作臺2上移動距離為S，S的公式如下:2/? sin (90°-尋)S=R-Rsin- +-^~ — M) +ftiEft2a.a
2--ξsin
2 2 其中， L:操作臺上每對銷孔中心線之間的距離； R:固定架的中心線與被彎管的中心線的距離； Rl:被彎管中線的彎曲半徑； α:被彎管彎曲的角度； S:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動位移量，即滑板的運(yùn)動位移量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，其特征在于:所述操作臺(2)上開設(shè)有用于滑板(7)滑動的滑槽(2.1)，所述滑槽(2.1)的槽口邊緣設(shè)置有卡板(2.11)，所述滑板(7)兩側(cè)開設(shè)有與卡板(2.11)配合的卡槽(7.1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，其特征在于:所述油缸(14)筒壁上設(shè)置有位移傳感器(15)，所述油缸(14)的無桿腔上連接有壓力傳感器(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，其特征在于:所述動力車(I)與操作臺(2)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，其特征在于:所述動力車(I)兩端的上角分別對稱設(shè)置有起吊孔(22)，每對起吊孔(22)之間設(shè)置有一個搬運(yùn)扶手(23)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)，其特征在于:所述動力車廂(1.1)底部還設(shè)置有抽屜(20)，所述電腦插座(5)與操作面板(18)。
10.一種權(quán)利要求1所述的數(shù)控液壓頂彎彎管機(jī)用于管件的彎曲方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)根據(jù)被彎管的管徑選取對應(yīng)的彎模(8)，并將彎模(8)安裝于操作臺(2)上； 2)將固定架(10)插入銷孔(9)中固定，并將被彎管固定于固定架(10)； 3)根據(jù)以下公式啟動彎管機(jī)，

L-2/?sin(90°-a)
/yοK S = R-R^m- +-^一一(--/?1) +ItiKii1L
2a.a

2tv —.sin —.2 2 其中， L:操作臺上每對銷孔中心線之間的距離； R:固定架的中心線與被彎管的中心線的距離； Rl:被彎管中線的彎曲半徑； α:被彎管彎曲的角度； S:執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動位移量，即滑板的運(yùn)動位移量； 4)啟動液壓動力站(3)，液壓動力站(3)驅(qū)使油缸(14)伸出，油缸(14)帶動彎模(8)向被彎管移動，當(dāng)油缸(14)移動至S時，被彎管彎曲至α角；即完成被彎管的彎曲。
【文檔編號】B21D7/00GK104128398SQ201410279300
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】蘭年山, 王志祥 申請人:武漢華液傳動制造有限公司