一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，包括設(shè)置在滾絲機(jī)兩側(cè)的上料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)，在上料系統(tǒng)和滾絲機(jī)之間以及滾絲機(jī)和卸料系統(tǒng)之間設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)；上料系統(tǒng)包括貯存料架、料架、進(jìn)給氣缸、支承軸、至少六根傳動軸、擺針減速器等；卸料系統(tǒng)包括卸料支架、輸出氣缸、支承軸、至少五根第一傳動軸、一根第二傳動軸、擺針減速器等。本發(fā)明的積極效果是：長螺栓的滾絲由原來一臺設(shè)備一人操作變?yōu)榱艘蝗丝赏瑫r操作多臺機(jī)床，全部實現(xiàn)了滾絲自動化，提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強(qiáng)度、消除了安全隱患。
【專利說明】—種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的長螺栓在滾絲過程中都是由人工一件一件往滾絲機(jī)內(nèi)放，在這樣的生產(chǎn)環(huán)境情況下造成:1)生產(chǎn)效率低、2)職工勞動強(qiáng)度大、3)由于是長螺栓，職工在滾絲過程中存在較大安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明提供了 一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，包括設(shè)置在滾絲機(jī)兩側(cè)的上料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)，在上料系統(tǒng)和滾絲機(jī)之間以及滾絲機(jī)和卸料系統(tǒng)之間設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)；
[0005]所述上料系統(tǒng)包括貯存料架和設(shè)置在貯存料架上的料架，在貯存料架和料架上設(shè)置有進(jìn)給氣缸和支承軸，在支承軸上設(shè)置有至少六根傳動軸，在每根傳動軸上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪、輸出鏈輪和送料輪；從外側(cè)往內(nèi)側(cè)數(shù)，擺針減速器的鏈輪通過鏈條與第一根傳動軸上的輸入鏈輪聯(lián)接，第一根傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接，依次類推，直至倒數(shù)第二根傳動軸的輸出鏈輪與最后一根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接；
[0006]所述卸料系統(tǒng)包括卸料支架，在卸料支架上設(shè)置有輸出氣缸和支承軸，在支承軸上設(shè)置有至少五根第一傳動軸和一根第二傳動軸，在第一傳動軸上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪、輸出鏈輪和出料輪，在第二傳動軸上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪和出料輪；從內(nèi)側(cè)往外側(cè)數(shù)，第二傳動軸上的輸入鏈輪通過鏈條與第一根第一傳動軸上的輸入鏈輪聯(lián)接，第一根第一傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根第一傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接，依次類推，直至倒數(shù)第二根傳動軸的輸出鏈輪與最后一根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接；最后一根傳動軸的輸出鏈輪與擺針減速器的鏈輪聯(lián)接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是:通過采用設(shè)計的滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，只需用行車往貯存料架內(nèi)放入I噸多的產(chǎn)品，由貯存料架下端出料口一件一件進(jìn)入到料架平臺上整齊排列，再由設(shè)置在上料系統(tǒng)和滾絲機(jī)之間的第二光電感應(yīng)開關(guān)給出指令，兩個進(jìn)給氣缸工作，帶動第三軸及轉(zhuǎn)料塊、轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，從而將一件產(chǎn)品傳遞到送料輪上，再由送料輪將產(chǎn)品送入到機(jī)床滾絲位置。在產(chǎn)品經(jīng)過第二光電感應(yīng)開關(guān)時，由第二光電感應(yīng)開關(guān)給出指令，滾絲機(jī)活動滾子進(jìn)給工作，產(chǎn)品在滾完尾端通過設(shè)置在滾絲機(jī)和卸料系統(tǒng)之間的第三光電感應(yīng)開關(guān)時，由第三光電感應(yīng)開關(guān)給出指令，滾絲機(jī)活動滾子退回歸位，同時兩個進(jìn)給氣缸工作，帶動第三軸及轉(zhuǎn)料塊、轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，再將產(chǎn)品傳遞到送料輪上進(jìn)行送料，第三光電感應(yīng)開關(guān)給出指令后，兩個卸料氣缸在延時待產(chǎn)品到規(guī)定位置后卸料。通過采用本發(fā)明后，長螺栓的滾絲由原來一臺設(shè)備一人操作變?yōu)榱艘蝗丝赏瑫r操作多臺機(jī)床，全部實現(xiàn)了滾絲自動化，提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動強(qiáng)度、消除了安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0010]圖2是圖1的A向視圖；
[0011]圖3是出料及送料傳動部份主視圖；
[0012]圖4是圖1的B向視圖。
【具體實施方式】
[0013]一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，包括設(shè)置在滾絲機(jī)兩側(cè)的上料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)，其中:
[0014]上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括:貯存料架1、料架2、進(jìn)給氣缸3、支承軸4、傳動軸5、輸入鏈輪6、輸出鏈輪7、送料輪8、擺針減速器9等，其中:
[0015]料架2設(shè)置在貯存料架I上，在貯存料架I和料架2上設(shè)置有進(jìn)給氣缸3和支承軸4，在支承軸4上設(shè)置有傳動軸5 (傳動軸間距為400-500mm，產(chǎn)品長度在l_2m時設(shè)定最少采用六根，當(dāng)產(chǎn)品長度在2m以上時，根據(jù)需要增加，當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到5m時，最少要13根以上)，在傳動軸上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪6、輸出鏈輪7和送料輪8。從外側(cè)往內(nèi)側(cè)數(shù)，第一根傳動軸上的輸入鏈輪6通過鏈條與擺針減速器9的鏈輪聯(lián)接，第一根傳動軸上的輸出鏈輪7通過鏈條與第二根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接，第二根傳動軸的輸出鏈輪與下一根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接，依次類推，直至第五根傳動軸的輸出鏈輪與第六根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接。
[0016]擺針減速器9通過平鍵與鏈輪聯(lián)接，為防止鏈輪及平鍵脫落，用螺栓及平墊將鏈輪及平鍵固定在擺針減速器9軸上，用鏈條將擺針減速器9輸出的動力傳遞給輸入鏈輪6，輸入鏈輪和輸出鏈輪均通過平鍵與傳動軸聯(lián)接，為防止輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵脫落，用螺栓及平墊將輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵固定在傳動軸上；同時送料輪8通過平鍵與傳動軸聯(lián)接，端面用螺栓和平墊將送料輪及平鍵固定在傳動軸5上。
[0017]通過鏈條帶動輸入鏈輪轉(zhuǎn)動，并帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，再帶動輸出鏈輪及送料輪轉(zhuǎn)動；再由輸出鏈輪通過鏈條傳遞動力給輸入鏈輪，通過輸入、輸出鏈輪讓六根傳動軸及六個送料輪轉(zhuǎn)動，并由六個送料輪實現(xiàn)將產(chǎn)品送入到機(jī)床滾絲位置。
[0018]用螺栓將限位板21固定在貯存料架I底板上，同時并用螺栓將振動電機(jī)22也固定在貯存料架底板上；在貯存料架上還設(shè)置有第一光電感應(yīng)開關(guān)23 ;用螺栓將六件限位塊
24分別固定在料架2上，用四件平鍵將四件轉(zhuǎn)料塊裝配在支承軸4上，并螺栓將轉(zhuǎn)料塊固定在支承軸4上，再用兩件平鍵將兩件轉(zhuǎn)動座分別裝配在支承軸4上，將兩套軸承及兩件軸承座分別裝配在支承軸4兩端，軸承座外端用螺栓將軸承壓蓋裝配在軸承座上，用螺栓將支承軸4固定在料架2及貯存料架I上；再分別用兩件銷將兩件拉座與兩件轉(zhuǎn)動座連接，拉座通過進(jìn)給氣缸2活塞軸上的外螺紋與之連接，進(jìn)給氣缸2底座固定在料架2及貯存料架I上。[0019]卸料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖3和圖4所示，包括:卸料支架10、輸出氣缸11、支承軸
12、第一傳動軸13、第二傳動軸14、輸入鏈輪15、輸出鏈輪16、出料輪17、擺針減速器18等，其中:
[0020]在卸料支架10上設(shè)置有輸出氣缸11和支承軸12，在支承軸12上設(shè)置有第一傳動軸13 (傳動軸間距為400-500mm，產(chǎn)品長度在l_2m時第一傳動軸13設(shè)定最少采用五根，當(dāng)產(chǎn)品長度在2m以上時，根據(jù)需要增加，當(dāng)產(chǎn)品達(dá)到5m時，第一傳動軸13最少要12根以上)和第二傳動軸14 (一根)，在第一傳動軸13上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪15、輸出鏈輪16和出料輪17，在第二傳動軸14上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪15和出料輪17。從內(nèi)側(cè)往外側(cè)數(shù)，第二傳動軸上的輸入鏈輪通過鏈條與第一根第一傳動軸上的輸入鏈輪聯(lián)接，第一根第一傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根第一傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接，依次類推，直至第四根第一傳動軸的輸出鏈輪與第五根第一傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接；第五根第一傳動軸的輸出鏈輪與擺針減速器18的鏈輪聯(lián)接。
[0021]擺針減速器通過平鍵與鏈輪聯(lián)接，為防止鏈輪及平鍵脫落，用螺栓及平墊將鏈輪及平鍵固定在擺針減速器軸上，用鏈條將擺針減速器輸出的動力傳遞給第五根第一傳動軸的輸出鏈輪，傳動軸上的輸入鏈輪和輸出鏈輪均通過平鍵與傳動軸聯(lián)接，為防止輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵脫落，用螺栓及平墊將輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵固定在傳動軸上；同時出料輪通過平鍵與傳動軸聯(lián)接，端面用螺栓和平墊將出料輪及平鍵固定在傳動軸上；用螺栓將24件軸承座分別固定在軸承座支架上；安裝軸承座支架時，軸承座支架與滾絲機(jī)形成45度夾角。
[0022]通過鏈條帶動輸出鏈輪轉(zhuǎn)動，并帶動五根第一傳動軸轉(zhuǎn)動,再帶動五根第一傳動軸上的輸入鏈輪及出料輪轉(zhuǎn)動；再由靠近第二傳動軸的第一傳動軸的輸入鏈輪通過鏈條傳遞動力給第二傳動軸的輸入鏈輪。這樣，通過各鏈輪讓五根第一傳動軸、一根第二傳動軸及六個出料輪轉(zhuǎn)動，并由六個出料輪實現(xiàn)將產(chǎn)品送出到指定位置。
[0023]兩個輸出氣缸11芯軸與拉座通過扣聯(lián)接，拉座通過銷與轉(zhuǎn)動座聯(lián)接，轉(zhuǎn)動座通過兩端兩件平鍵與支承軸12聯(lián)接,兩個輸出氣缸向下運動時拉動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，并帶動支承軸轉(zhuǎn)動，支承軸通過四件中間平鍵與轉(zhuǎn)料塊聯(lián)接，在轉(zhuǎn)動座向下時帶動支承軸及轉(zhuǎn)料塊同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將一件產(chǎn)品從出料輪17上卸到卸料支架10上。
[0024]用四件平鍵將四件轉(zhuǎn)料塊裝配在支承軸上，并螺栓將轉(zhuǎn)料塊固定在支承軸上，再用兩件平鍵將兩件轉(zhuǎn)動座分別裝配在支承軸上，將兩套軸承及兩件軸承座分別裝配在支承軸兩端，軸承座外端用螺栓將軸承壓蓋裝配在軸承座上，用螺栓將支承軸固定在卸料支架上；再分別用兩件銷將兩件拉座與兩件轉(zhuǎn)動座連接，拉座通過輸出氣缸活塞軸上的外螺紋與之連接，輸出氣缸底座固定在卸料支架上。
[0025]由于工件長，產(chǎn)品在滾絲進(jìn)料時后端太重，同時產(chǎn)品是轉(zhuǎn)動的，所以送料部分及出料部分安裝時，送料輪及出料輪軸線都與滾絲進(jìn)料方向形成了 45度夾角，其目地是為了起支承及輔助送料及轉(zhuǎn)動作用。送料輪及出料輪在送料及出料的同時，送料輪及出料輪的兩個斜面就形成一前一后與工件接觸，這樣送料輪及出料輪在工作中不僅往前送料及支承產(chǎn)品，同時還使產(chǎn)品轉(zhuǎn)動。
[0026]在上料系統(tǒng)和滾絲機(jī)之間設(shè)置有第二光電感應(yīng)開關(guān)19，在滾絲機(jī)和卸料系統(tǒng)之間設(shè)置有第三光電感應(yīng)開關(guān)30。[0027]本發(fā)明的工作原理為:用行車往貯存料架內(nèi)放入I噸多的產(chǎn)品，由貯存料架下端出料口一件一件進(jìn)入到料架平臺上整齊排列，產(chǎn)品直徑大小變化通過調(diào)整限位板，松掉限位板上的棵固定螺栓，產(chǎn)品直徑變大時，向上調(diào)整限位板，使出料口增大，產(chǎn)品直徑變小時，向下調(diào)整限位板，使出料口變小，由于料架前方低，后方高，產(chǎn)品由出料口出料后就整齊排列在料架上，為保證出料口出料暢通，在貯存料架底板下安裝有振動電機(jī)，出料時振動電機(jī)工作振動，使產(chǎn)品出料，產(chǎn)品出料排放在第一光電感應(yīng)開關(guān)處時，說明產(chǎn)品排列擺放數(shù)量達(dá)到要求，由第一光電感應(yīng)開關(guān)給出指令，停止出料，振動電機(jī)停止工作；再由第二光電感應(yīng)開關(guān)給出指令，兩個進(jìn)給氣缸工作，進(jìn)給氣缸向下運動時拉動轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，并帶動上料系統(tǒng)的支承軸及轉(zhuǎn)料塊同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將一件產(chǎn)品傳遞到送料輪上，并由六個送料輪實現(xiàn)將產(chǎn)品送入到機(jī)床滾絲位置。
[0028]在產(chǎn)品經(jīng)過第二光電感應(yīng)開關(guān)時，由第二光電感應(yīng)開關(guān)給出指令，滾絲機(jī)活動滾子進(jìn)給工作，產(chǎn)品在滾完尾端經(jīng)過第三光電感應(yīng)開關(guān)時，由第三光電感應(yīng)開關(guān)給出指令，滾絲機(jī)活動滾子退回歸位，同時兩個進(jìn)給氣缸工作，帶動上料系統(tǒng)的支承軸、轉(zhuǎn)料塊及轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動，再將產(chǎn)品傳遞到送料輪上進(jìn)行送料；第三光電感應(yīng)開關(guān)給出指令后，兩個輸出氣缸在延時待產(chǎn)品到規(guī)定位置后卸料:卸料系統(tǒng)通過各鏈輪讓五根第一傳動軸、一根第二傳動軸及六個出料輪轉(zhuǎn)動，并由六個出料輪實現(xiàn)將一件產(chǎn)品從出料輪上卸到卸料支架上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，其特征在于:包括設(shè)置在滾絲機(jī)兩側(cè)的上料系統(tǒng)和卸料系統(tǒng)，在上料系統(tǒng)和滾絲機(jī)之間以及滾絲機(jī)和卸料系統(tǒng)之間設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)； 所述上料系統(tǒng)包括貯存料架和設(shè)置在貯存料架上的料架，在貯存料架和料架上設(shè)置有進(jìn)給氣缸和支承軸，在支承軸上設(shè)置有至少六根傳動軸，在每根傳動軸上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪、輸出鏈輪和送料輪；從外側(cè)往內(nèi)側(cè)數(shù)，擺針減速器的鏈輪通過鏈條與第一根傳動軸上的輸入鏈輪聯(lián)接，第一根傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接，依次類推，直至倒數(shù)第二根傳動軸的輸出鏈輪與最后一根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接; 所述卸料系統(tǒng)包括卸料支架，在卸料支架上設(shè)置有輸出氣缸和支承軸，在支承軸上設(shè)置有至少五根第一傳動軸和一根第二傳動軸，在第一傳動軸上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪、輸出鏈輪和出料輪，在第二傳動軸上從上至下依次設(shè)置有輸入鏈輪和出料輪；從內(nèi)側(cè)往外側(cè)數(shù)，第二傳動軸上的輸入鏈輪通過鏈條與第一根第一傳動軸上的輸入鏈輪聯(lián)接，第一根第一傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根第一傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接，依次類推，直至倒數(shù)第二根傳動軸的輸出鏈輪與最后一根傳動軸的輸入鏈輪聯(lián)接；最后一根傳動軸的輸出鏈輪與擺針減速器的鏈輪聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，其特征在于:所述擺針減速器通過平鍵與其上的鏈輪聯(lián)接；所述鏈輪及平鍵通過螺栓及平墊固定在擺針減速器軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，其特征在于:所述輸入鏈輪和輸出鏈輪均通過平鍵與傳動軸聯(lián)接；所述輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵通過螺栓及平墊固定在傳動軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，其特征在于:所述送料輪通過平鍵與傳動軸聯(lián)接，端面用螺栓和平墊將送料輪及平鍵固定在傳動軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，其特征在于:在貯存料架底板上設(shè)置有限位板和振動電機(jī)；在貯存料架上還設(shè)置有光電感應(yīng)開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于滾絲機(jī)長螺栓滾絲全自動上料卸料機(jī)，其特征在于:在料架上還設(shè)置有限位塊，在支承軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)料塊、轉(zhuǎn)動座；在支承軸兩端分別裝配有軸承及軸承座；所述轉(zhuǎn)動座通過銷與拉座連接，所述拉座與進(jìn)給氣缸的活塞軸螺紋連接。
【文檔編號】B21H9/02GK103831377SQ201410101497
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】廖宗軍 申請人:中鐵隆昌鐵路器材有限公司