本發(fā)明涉及專門適用于金屬軋機(jī)或其加工產(chǎn)品的控制設(shè)備或方法,尤其涉及一種防止薄帶鋼冷軋過(guò)程特別是冷連軋過(guò)程斷帶的控制方法。
背景技術(shù):在冷軋薄帶生產(chǎn)實(shí)踐中,由于來(lái)料帶鋼邊部缺陷、或者帶鋼邊部軋裂、或者帶鋼邊部張應(yīng)力過(guò)大等原因,薄帶鋼冷軋過(guò)程中斷帶現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,輕則造成冷軋生產(chǎn)過(guò)程中斷、鋼卷廢品,重則造成軋輥報(bào)廢甚至設(shè)備損壞,嚴(yán)重影響薄帶鋼冷軋機(jī)組產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量。冷軋軋制過(guò)程中軋制工藝參數(shù)選擇不合理,使得冷軋過(guò)程中帶鋼邊部偏緊,寬度縮減量偏大,是造成冷軋過(guò)程薄帶鋼邊裂斷帶的主要因素之一。中國(guó)發(fā)明專利“一種控制冷軋薄帶鋼斷帶的動(dòng)態(tài)增厚軋制法”(發(fā)明專利號(hào):ZL200510046497.1授權(quán)公告號(hào):CN100411760C)公開(kāi)了一種控制冷軋薄帶鋼斷帶的動(dòng)態(tài)增厚軋制法,利用冷連軋機(jī)現(xiàn)有的焊縫跟蹤系統(tǒng),準(zhǔn)確測(cè)量帶鋼的焊縫位置,其特征是針對(duì)焊縫前后帶鋼容易發(fā)生斷帶的現(xiàn)象,在焊縫前后50米范圍內(nèi),將帶鋼厚度增加到原目標(biāo)厚度的1.0-1.5倍,并通過(guò)兩個(gè)楔形軋制過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)局部動(dòng)態(tài)增厚軋制,降低薄料生產(chǎn)時(shí)的斷帶率。顯然,該發(fā)明的方法僅適用于降低帶鋼頭尾斷帶率。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)“一種防止高硅帶鋼斷帶的冷軋方法”(發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?01010562032.2公開(kāi)號(hào):CN102476131A)公開(kāi)了一種防止高硅帶鋼斷帶的冷軋方法,高硅帶鋼的Si含量≥2.3wt%,開(kāi)始冷軋時(shí),入口帶鋼溫度大于45℃;冷軋過(guò)程中對(duì)帶鋼噴射乳化液,軋制方向入口乳化液流量小于等于3500升/分鐘,軋制方向出口乳化液流量1500~4000升/分鐘,在保證工藝潤(rùn)滑的前提下確保帶鋼溫度在45℃以上。該發(fā)明的方法同樣主要用于減少帶鋼頭尾斷帶。日本專利JP10005838A提出了一種冷軋過(guò)程防止帶鋼發(fā)生邊裂的方法:在檢測(cè)帶鋼軋后和軋前邊緣降率的基礎(chǔ)上,通過(guò)調(diào)整軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),將帶鋼軋后和軋前邊緣降率偏差控制到一定值以上、或者降低帶鋼邊部張應(yīng)力,以達(dá)到抑制帶鋼邊裂的目的。但是,基于射線檢測(cè)帶鋼厚度原理的邊緣降檢測(cè)儀通常比較昂貴,并且不容易檢測(cè)準(zhǔn)確。日本專利JP59033006A提出了一種降低冷軋過(guò)程帶鋼斷帶發(fā)生率的方法:在冷軋機(jī)出口配置一套帶鋼邊部裂紋長(zhǎng)度檢測(cè)儀,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)軋后帶鋼的邊部裂紋長(zhǎng)度。當(dāng)實(shí)測(cè)帶鋼邊部裂紋長(zhǎng)度超過(guò)一定值時(shí),通過(guò)調(diào)整軋機(jī)主傳動(dòng)或軋機(jī)壓下機(jī)構(gòu),減小帶鋼張力,以降低斷帶發(fā)生的可能性。但是,實(shí)時(shí)檢測(cè)軋后帶鋼的邊部裂紋長(zhǎng)度也存在檢測(cè)設(shè)備成本高和檢測(cè)精度低的問(wèn)題,同時(shí),調(diào)整帶鋼張力還容易影響帶鋼厚度控制精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法,可以通過(guò)檢測(cè)帶鋼冷軋前后的寬度,根據(jù)寬度縮減率偏差對(duì)各機(jī)架的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償,從而降低帶鋼邊部張應(yīng)力以避免斷帶的發(fā)生,減少薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶發(fā)生率,提高冷軋機(jī)組的產(chǎn)能。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法,用于多機(jī)架冷連軋機(jī)組以及單機(jī)架冷軋機(jī)組的軋制過(guò)程控制系統(tǒng),其特征在于包括以下步驟:(a)根據(jù)帶鋼的鋼種、厚度、寬度以及軋制工藝參數(shù),確定寬度縮減率給定值Rw_set;(b)通過(guò)設(shè)置在機(jī)組入口和出口的帶鋼寬度檢測(cè)儀,實(shí)時(shí)檢測(cè)冷軋機(jī)組的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值和出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值;(c)確定帶鋼寬度縮減率的實(shí)際值Rw_act;(d)比較帶鋼的寬度縮減率實(shí)際值Rw_act與寬度縮減率給定值Rw_set的大??;若Rw_act>Rw_set,則轉(zhuǎn)步驟(e);否則,返回步驟(b)執(zhí)行下一檢測(cè)循環(huán);(e)確定各機(jī)架的帶鋼寬度縮減率偏差ΔRwi;(f)根據(jù)各機(jī)架的帶鋼寬度縮減率偏差ΔRwi確定各機(jī)架的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)補(bǔ)償量;所述的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)補(bǔ)償量包括各機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,可依公式(1)計(jì)算得到ΔFwi=-αFwiΔRwi/KRwiFwiΔFmi=-αFmiΔRwi/KRwiFmi(1)ΔIMRi=-αIMRiΔRwi/KRwiIMRi式中,i=1,2,…,n,其中,n為冷連軋機(jī)組成機(jī)架總數(shù);ΔFwi、ΔFmi、ΔIMRi分別為第i機(jī)架的工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,ΔRwi為第i機(jī)架的寬度縮減率偏差;αFwi、αFmi、αIMRi分別為第i機(jī)架板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作輥彎輥力、中間輥彎輥力、中間輥竄輥量補(bǔ)償量?jī)?yōu)先系數(shù),可根據(jù)軋機(jī)各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度及其對(duì)帶鋼寬度縮減率影響效率的差異確定,應(yīng)滿足以下關(guān)系:αFwi+αFmi+αIMRi=1.0,0≤αFwi≤1.0,0≤αFmi≤1.0,0≤αIMRi≤1.0;KRwiFwi、KRwiFmi、KRwiIMRi分別為第i機(jī)架的軋機(jī)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力、中間輥竄輥量對(duì)第i機(jī)架軋機(jī)帶鋼寬度縮減率的影響系數(shù),可根據(jù)帶鋼的鋼種、厚度、寬度以及軋制工藝參數(shù)確定;(g)將各機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,發(fā)送到冷軋機(jī)組基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí),對(duì)各機(jī)架的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償,通過(guò)降低帶鋼邊部張應(yīng)力避免斷帶的發(fā)生。本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法的另一種技術(shù)方案,適用于至少2臺(tái)機(jī)架軋機(jī)組成的冷連軋機(jī)組,其特征在于:所述的寬度縮減率給定值Rw_set包括各機(jī)架的寬度縮減率給定值Rwi_set,i=1,2,…,n;所述的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值和出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值包括各機(jī)架的入口帶鋼寬度和出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值{W0i_act,W1i_act},i=1,2,…,n;所述的帶鋼寬度縮減率實(shí)際值Rw_act包括帶鋼經(jīng)第i機(jī)架軋制后的帶鋼寬度縮減率實(shí)際值Rwi_act;帶鋼寬度縮減率實(shí)際值Rw_act可根據(jù)第i機(jī)架的入口帶鋼寬度和出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值,依公式(2)確定Rwi_act=(W0i_act-W1i_act)/W0i_act(2)式中,i=1,2,…,n,n為冷連軋機(jī)組成機(jī)架總數(shù);Rwi_act為第i機(jī)架軋制后的寬度縮減率實(shí)際值;W0i_act為第i機(jī)架入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值;W1i_act為第i出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值;所述的步驟(d)比較第i機(jī)架軋機(jī)軋制后的寬度縮減率實(shí)際值Rwi_act與該機(jī)架寬度縮減率給定值Rwi_set的大小,若Rwi_act>Rwi_set,則轉(zhuǎn)步驟(e);否則,返回步驟(b)執(zhí)行下一檢測(cè)循環(huán);所述的步驟(e)根據(jù)第i機(jī)架軋機(jī)軋制后的寬度縮減率實(shí)際值Rwi_act與該機(jī)架的寬度縮減率給定值Rwi_set,確定第i機(jī)架的寬度縮減率偏差ΔRwi=Rwi_act-Rwi_set,式中,Rwi_act為第i機(jī)架軋機(jī)軋制后的寬度縮減率實(shí)際值,Rwi_set為第i機(jī)架的寬度縮減率給定值。本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法的一種優(yōu)選的技術(shù)方案,其特征在于:所述的寬度縮減率給定值Rw_set是帶鋼經(jīng)過(guò)冷軋機(jī)組所有機(jī)架軋制后的寬度縮減率給定值Rw_set;所述的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值和出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值是冷軋機(jī)組的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W0_act和機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W1_act;所述的步驟(c)根據(jù)冷軋機(jī)組的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值和機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值,依公式(3)確定帶鋼經(jīng)冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率實(shí)際值:Rw_act=(W0_act-W1_act)/W0_act(3)其中,Rw_act為冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率實(shí)際值,W0_act為冷軋機(jī)組入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值,W1_act為冷軋機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值;所述的步驟(e)根據(jù)經(jīng)過(guò)冷軋機(jī)組所有機(jī)架軋制后的寬度縮減率實(shí)際值Rw_act與寬度縮減率給定值Rw_set,確定冷軋機(jī)組整體的帶鋼寬度縮減率偏差ΔRw=Rw_act-Rw_set;然后將冷軋機(jī)組整體的帶鋼寬度縮減率偏差ΔRw分配到各個(gè)機(jī)架,得到第i機(jī)架的寬度縮減率偏差分配值ΔR'wi=βi(Rw_act-Rw_set),式中,βi為第i機(jī)架的帶鋼寬度縮減率分配系數(shù),βi應(yīng)滿足以下關(guān)系:所述的步驟(f)使用第i機(jī)架的寬度縮減率偏差分配值ΔR'wi替代第i機(jī)架的帶鋼寬度縮減率偏差ΔRwi,計(jì)算確定各機(jī)架的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)補(bǔ)償量。本發(fā)明的有益效果是:1.本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法,通過(guò)檢測(cè)帶鋼冷軋前后的寬度,對(duì)各機(jī)架的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償,降低帶鋼邊部張應(yīng)力以避免斷帶的發(fā)生,從而減少薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶發(fā)生率,提高冷連軋生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性,提高冷軋機(jī)組的產(chǎn)能。2.本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法,利用帶鋼寬度檢測(cè)儀檢測(cè)帶鋼冷軋前后的寬度,通過(guò)冷軋機(jī)組的現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)軋制過(guò)程控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償,其檢測(cè)技術(shù)成熟,準(zhǔn)確度高,設(shè)備投入成本低,可以在防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶,提高冷軋生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定性和成材率,降低生產(chǎn)成本的同時(shí),在一定程度上提高冷軋帶鋼寬度控制精度。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法用于冷軋機(jī)組結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法用于冷連軋機(jī)組結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法用于單機(jī)架冷軋機(jī)組的示意圖;圖4是運(yùn)用本發(fā)明的控制方法前后冷連軋過(guò)程斷帶發(fā)生率示意圖。具體實(shí)施方式為了能更好地理解本發(fā)明的上述技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1:本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法的一個(gè)實(shí)施例如圖1所示,該實(shí)施例用于五機(jī)架冷軋機(jī)組的軋制過(guò)程控制系統(tǒng)。在本實(shí)施例中,在5機(jī)架軋機(jī)組成的冷軋機(jī)組的入口和出口,分別配置入口帶鋼寬度檢測(cè)儀30和出口帶鋼寬度檢測(cè)儀31,實(shí)時(shí)檢測(cè)冷軋機(jī)組入口和出口沿帶鋼10的長(zhǎng)度方向上各位置處的寬度實(shí)測(cè)值。控制過(guò)程包括以下步驟:(a)根據(jù)帶鋼的鋼種、厚度、寬度以及軋制工藝參數(shù),確定經(jīng)過(guò)冷軋機(jī)組所有機(jī)架軋制后的寬度縮減率給定值Rw_set;寬度縮減率給定值Rw_set可以通過(guò)軋制實(shí)驗(yàn)或理論模型模擬計(jì)算獲得。(b)使用入口帶鋼寬度檢測(cè)儀30和出口帶鋼寬度檢測(cè)儀31,實(shí)時(shí)檢測(cè)冷軋機(jī)組的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W0_act和機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W1_act;(c)根據(jù)冷軋機(jī)組的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W0_act和機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W1_act,依公式(3)確定帶鋼經(jīng)冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率實(shí)際值:Rw_act=(W0_act-W1_act)/W0_act(3)其中,Rw_act為冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率實(shí)際值,W0_act為冷軋機(jī)組入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值,W1_act為冷軋機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值;(d)比較經(jīng)過(guò)冷軋機(jī)組所有機(jī)架軋制后的寬度縮減率實(shí)際值Rw_act與寬度縮減率給定值Rw_set的大小。若Rw_act>Rw_set,則說(shuō)明冷軋過(guò)程中帶鋼邊部偏緊,邊部張應(yīng)力過(guò)大,有發(fā)生斷帶的危險(xiǎn),需要轉(zhuǎn)步驟(e),通過(guò)調(diào)整各個(gè)機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),減小Rw_act與Rw_set偏差,使帶鋼邊部變松,以避免斷帶的發(fā)生;否則,不需要進(jìn)行調(diào)整,直接返回步驟(b)執(zhí)行下一檢測(cè)循環(huán);(e)根據(jù)經(jīng)過(guò)冷軋機(jī)組所有機(jī)架軋制后的寬度縮減率實(shí)際值與寬度縮減率給定值,確定第i機(jī)架的寬度縮減率偏差分配值ΔR'wi=βi(Rw_act-Rw_set),式中,Rw_act為寬度縮減率實(shí)際值,Rw_set為寬度縮減率給定值,βi為第i機(jī)架的帶鋼寬度縮減率分配系數(shù),βi應(yīng)滿足以下關(guān)系:其中,n為冷軋機(jī)組成機(jī)架總數(shù),在該實(shí)施例中,n=5。當(dāng)帶鋼寬度縮減率較大時(shí),如果完全通過(guò)某一個(gè)機(jī)架消除Rw_act與Rw_set偏差,則有可能會(huì)造成該機(jī)架出口板形劇烈變化,不利于保持軋制過(guò)程穩(wěn)定。因此,本步驟將冷軋機(jī)組整體的帶鋼寬度縮減率偏差ΔRw=Rw_act-Rw_set,按照一定的比例,分配到各個(gè)機(jī)架,由各個(gè)機(jī)架分擔(dān)消除帶鋼寬度縮減率偏差。(f)根據(jù)第i機(jī)架的寬度縮減率偏差分配值,依公式(1’)計(jì)算第i機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,ΔFwi=-αFwiΔR'wi/KRwiFwiΔFmi=-αFmiΔR'wi/KRwiFmi(1’)ΔIMRi=-αIMRiΔR'wi/KRwiIMRi式中,ΔFwi、ΔFmi、ΔIMRi分別為第i機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,ΔR'wi為第i機(jī)架的寬度縮減率偏差分配值;αFwi、αFmi、αIMRi分別為第i機(jī)架板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作輥彎輥力、中間輥彎輥力、中間輥竄輥量補(bǔ)償量?jī)?yōu)先系數(shù),可根據(jù)軋機(jī)各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度及其對(duì)帶鋼寬度縮減率影響效率的差異確定,應(yīng)滿足以下關(guān)系:αFwi+αFmi+αIMRi=1.0,0≤αFwi≤1.0,0≤αFmi≤1.0,0≤αIMRi≤1.0。由于冷軋機(jī)的各個(gè)板形調(diào)整時(shí)段都能夠影響帶鋼的寬度縮減率,因此,本步驟需要根據(jù)軋機(jī)各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度、對(duì)帶鋼寬度縮減率影響效率的差異,賦予各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)各自不同的補(bǔ)償量?jī)?yōu)先系數(shù)。KRwiFwi、KRwiFmi、KRwiIMRi分別為第i機(jī)架軋機(jī)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力、中間輥竄輥量對(duì)第i機(jī)架軋機(jī)帶鋼寬度縮減率的影響系數(shù),可根據(jù)帶鋼的鋼種、厚度、寬度以及軋制工藝參數(shù),通過(guò)軋制實(shí)驗(yàn)或理論模型模擬計(jì)算方法獲得影響系數(shù)KRwiFwi、KRwiFmi和KRwiIMRi。(g)將各機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,發(fā)送到冷軋機(jī)組基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí),通過(guò)對(duì)各機(jī)架的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償,降低帶鋼邊部張應(yīng)力避免斷帶的發(fā)生。實(shí)施例2:本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法的另一個(gè)實(shí)施例如圖2所示,該實(shí)施例用于五機(jī)架冷軋機(jī)組的軋制過(guò)程控制系統(tǒng)。在本實(shí)施例中,在5機(jī)架軋機(jī)組成的冷軋機(jī)組的入口和出口,分別配置入口帶鋼寬度檢測(cè)儀30和出口帶鋼寬度檢測(cè)儀31,在機(jī)架1、2、3、4和5之間,分別配置帶鋼寬度檢測(cè)儀301-304,實(shí)時(shí)檢測(cè)冷軋機(jī)組入口、出口以及機(jī)架之間,沿帶鋼10的長(zhǎng)度方向上各位置處的寬度實(shí)測(cè)值??刂七^(guò)程包括以下步驟:(a)根據(jù)帶鋼的鋼種、厚度、寬度以及軋制工藝參數(shù),通過(guò)軋制實(shí)驗(yàn)或理論模型模擬計(jì)算,確定各機(jī)架的寬度縮減率給定值Rwi_set,i=1,2,…,n,其中,n為冷軋機(jī)組成機(jī)架總數(shù),在該實(shí)施例中,n=5。(b)使用配置在冷軋機(jī)組的入口和出口的入口帶鋼寬度檢測(cè)儀30和出口帶鋼寬度檢測(cè)儀31,以及分別配置在機(jī)架1、2、3、4和5之間的帶鋼寬度檢測(cè)儀301-304,實(shí)時(shí)檢測(cè)各機(jī)架的入口帶鋼寬度和出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值{W0i_act,W1i_act},i=1,2,…,n,其中,n為冷連軋機(jī)組成機(jī)架總數(shù),在該實(shí)施例中,n=5。(c)根據(jù)第i機(jī)架的入口帶鋼寬度和出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值,依公式(2)確定帶鋼經(jīng)第i機(jī)架軋制后的寬度縮減率實(shí)際值:Rwi_act=(W0i_act-W1i_act)/W0i_act(2)其中,Rwi_act為第i機(jī)架軋制后的寬度縮減率實(shí)際值,W0i_act為第i機(jī)架入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值,W1i_act為第i出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值,i=1,2,…,n,n為冷連軋機(jī)組成機(jī)架總數(shù);在該實(shí)施例中,n=5。(d)比較第i機(jī)架軋機(jī)軋制后的寬度縮減率實(shí)際值Rwi_act與該機(jī)架寬度縮減率給定值Rwi_set的大小,若Rwi_act>Rwi_set,則說(shuō)明該機(jī)架入口、出口附近的帶鋼邊部偏緊,邊部張應(yīng)力過(guò)大,有發(fā)生斷帶的危險(xiǎn),需要轉(zhuǎn)步驟(e),通過(guò)調(diào)整軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),減小Rwi_act與的Rwi_set偏差,使帶鋼邊部變松,以避免斷帶的發(fā)生;否則,不需要調(diào)整,直接返回步驟(b)執(zhí)行下一檢測(cè)循環(huán);(e)根據(jù)第i機(jī)架軋機(jī)軋制后的寬度縮減率實(shí)際值與該機(jī)架的寬度縮減率給定值,確定第i機(jī)架的寬度縮減率偏差ΔRwi=Rwi_act-Rwi_set,式中,Rwi_act為第i機(jī)架軋機(jī)軋制后的寬度縮減率實(shí)際值,Rwi_set為第i機(jī)架的寬度縮減率給定值,i=1,2,…,n,n為冷連軋機(jī)組成機(jī)架總數(shù);在該實(shí)施例中,n=5。(f)根據(jù)第i機(jī)架的寬度縮減率偏差,依公式(1)計(jì)算第i機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,ΔFwi=-αFwiΔRwi/KRwiFwiΔFmi=-αFmiΔRwi/KRwiFmi(1)ΔIMRi=-αIMRiΔRwi/KRwiIMRi式中,ΔFwi、ΔFmi、ΔIMRi分別為第i機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,ΔRwi為第i機(jī)架的寬度縮減率偏差。αFwi、αFmi、αIMRi分別為第i機(jī)架板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作輥彎輥力、中間輥彎輥力、中間輥竄輥量的補(bǔ)償量?jī)?yōu)先系數(shù);由于冷軋機(jī)的各個(gè)板形調(diào)整時(shí)段都能夠影響帶鋼的寬度縮減率,因此,根據(jù)軋機(jī)各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度、對(duì)帶鋼寬度縮減率影響效率的差異,賦予各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)各自不同的補(bǔ)償量?jī)?yōu)先系數(shù)。各補(bǔ)償量?jī)?yōu)先系數(shù)應(yīng)滿足以下關(guān)系:αFwi+αFmi+αIMRi=1.0,0≤αFwi≤1.0,0≤αFmi≤1.0,0≤αIMRi≤1.0;KRwiFwi、KRwiFmi、KRwiIMRi分別為第i機(jī)架軋機(jī)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力、中間輥竄輥量對(duì)第i機(jī)架軋機(jī)帶鋼寬度縮減率的影響系數(shù),可根據(jù)帶鋼的鋼種、厚度、寬度以及軋制工藝參數(shù)確定,KRwiFwi、KRwiFmi、KRwiIMRi可以通過(guò)軋制實(shí)驗(yàn)或理論模型模擬計(jì)算方法獲得;(g)將各機(jī)架軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,發(fā)送到冷連軋機(jī)組基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí),對(duì)各機(jī)架的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償,降低帶鋼邊部張應(yīng)力避免斷帶的發(fā)生。實(shí)施例3:圖3是本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法的另一個(gè)實(shí)施例,用于單機(jī)架構(gòu)成的冷軋機(jī)組的軋制過(guò)程控制系統(tǒng)。在本實(shí)施例中,在單機(jī)架軋機(jī)組成的冷軋機(jī)組的入口和出口,分別配置入口帶鋼寬度檢測(cè)儀30和出口帶鋼寬度檢測(cè)儀31,實(shí)時(shí)檢測(cè)冷軋機(jī)組入口和出口沿帶鋼10的長(zhǎng)度方向上各位置處的寬度實(shí)測(cè)值。本實(shí)施例實(shí)際上是上述多機(jī)架冷軋機(jī)組中n=1并且βi=1的一個(gè)特例,控制過(guò)程包括以下步驟:(a)根據(jù)帶鋼的鋼種、厚度、寬度以及軋制工藝參數(shù),確定經(jīng)過(guò)單機(jī)架冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率給定值Rw_set;寬度縮減率給定值Rw_set可以通過(guò)軋制實(shí)驗(yàn)或理論模型模擬計(jì)算獲得。(b)使用入口帶鋼寬度檢測(cè)儀30和出口帶鋼寬度檢測(cè)儀31,實(shí)時(shí)檢測(cè)單機(jī)架冷軋機(jī)組的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W0_act和機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W1_act;(c)根據(jù)冷軋機(jī)組的入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W0_act和機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值W1_act,依公式(3)確定帶鋼經(jīng)冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率實(shí)際值:Rw_act=(W0_act-W1_act)/W0_act(3)其中,Rw_act為單機(jī)架冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率實(shí)際值,W0_act為冷軋機(jī)組入口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值,W1_act為冷軋機(jī)組出口帶鋼寬度實(shí)測(cè)值;(d)比較經(jīng)過(guò)冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率實(shí)際值Rw_act與寬度縮減率給定值Rw_set的大小。若Rw_act>Rw_set,則說(shuō)明冷軋過(guò)程中帶鋼邊部偏緊,邊部張應(yīng)力過(guò)大,有發(fā)生斷帶的危險(xiǎn),需要轉(zhuǎn)步驟(e),通過(guò)調(diào)整軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),減小Rw_act與Rw_set偏差,使帶鋼邊部變松,以避免斷帶的發(fā)生;否則,不需要進(jìn)行調(diào)整,直接返回步驟(b)執(zhí)行下一檢測(cè)循環(huán);(e)根據(jù)經(jīng)過(guò)冷軋機(jī)組軋制后的寬度縮減率實(shí)際值與寬度縮減率給定值,確定寬度縮減率偏差ΔRw=Rw_act-Rw_set。(f)根據(jù)寬度縮減率偏差,依公式(1”)計(jì)算軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,ΔFw=-αFwΔRw/KRwFwΔFm=-αFmΔRw/KRwFm(1”)ΔIMR=-αIMRΔRw/KRwIMR式中,ΔFw、ΔFm、ΔIMR分別為軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,ΔRw為寬度縮減率偏差;αFw、αFm、αIMR分別為板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作輥彎輥力、中間輥彎輥力、中間輥竄輥量補(bǔ)償量?jī)?yōu)先系數(shù),可根據(jù)軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度及其對(duì)帶鋼寬度縮減率影響效率的差異確定,應(yīng)滿足以下關(guān)系:αFw+αFm+αIMR=1.0,0≤αFw≤1.0,0≤αFm≤1.0,0≤αIMR≤1.0。由于冷軋機(jī)的各個(gè)板形調(diào)整時(shí)段都能夠影響帶鋼的寬度縮減率,因此,本步驟需要根據(jù)軋機(jī)各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度、對(duì)帶鋼寬度縮減率影響效率的差異,賦予各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)各自不同的補(bǔ)償量?jī)?yōu)先系數(shù);KRwFw、KRwFm、KRwIMR分別為軋機(jī)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力、中間輥竄輥量對(duì)帶鋼寬度縮減率的影響系數(shù),可根據(jù)帶鋼的鋼種、厚度、寬度以及軋制工藝參數(shù),通過(guò)軋制實(shí)驗(yàn)或理論模型模擬計(jì)算方法獲得影響系數(shù)KRwFw、KRwFm和KRwIMR。(g)將軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償量,發(fā)送到冷軋機(jī)組基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí),通過(guò)對(duì)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償,降低帶鋼邊部張應(yīng)力避免斷帶的發(fā)生。以上實(shí)施例中的各個(gè)機(jī)架都是以六輥軋機(jī)為例建立帶鋼寬度縮減率自動(dòng)控制模型,通過(guò)對(duì)軋機(jī)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作輥彎輥力、中間輥彎輥力和中間輥竄輥量的實(shí)時(shí)補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償。對(duì)于其它機(jī)型軋機(jī),可以按照同樣方法建立類似的帶鋼寬度縮減率自動(dòng)控制模型。以下通過(guò)具體實(shí)施數(shù)據(jù)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法的技術(shù)效果:以本發(fā)明實(shí)施例2的方式,將本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法,應(yīng)用于某1420mm五機(jī)架六輥冷連軋機(jī)組,在該機(jī)組入口即第1機(jī)架軋機(jī)入口,安裝一套具有帶鋼寬度檢測(cè)功能的橫斷面儀,作為入口帶鋼寬度檢測(cè)儀30,在該機(jī)組出口即第5機(jī)架軋機(jī)出口,安裝一套帶有帶鋼寬度檢測(cè)功能的多功能儀,作為出口帶鋼寬度檢測(cè)儀31,試驗(yàn)鋼卷的鋼種為硬質(zhì)鍍錫原板帶鋼,入口厚度2.0mm,寬度960mm,出口厚度0.18mm。通過(guò)統(tǒng)計(jì)比較,采用本發(fā)明的控制方法前后的冷連軋過(guò)程斷帶發(fā)生率如圖4所示。從圖4可以看出,采用現(xiàn)有技術(shù)未采用本發(fā)明的對(duì)比鋼卷的斷帶發(fā)生率約為2.6%,采用本發(fā)明的控制方法后,試驗(yàn)鋼卷的斷帶發(fā)生率降低到1.2%左右。由此可見(jiàn),采用本發(fā)明的防止薄帶鋼冷軋過(guò)程斷帶的控制方法后,斷帶發(fā)生率明顯降低,冷軋生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和成材率都可以得到提高。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定,任何基于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神對(duì)以上所述實(shí)施例所作的變化、變型,都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。