可重構(gòu)接口組件、可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器和方法【專利摘要】可重構(gòu)接口組件包括但不限于：適合于附連到工件支撐器的第一子組件。所述第一子組件包括第一制動(dòng)器?？芍貥?gòu)接口組件還包括附連到第一子組件的第二子組件。所述第二子組件適合于附連到工件操控器。所述第二子組件包括第二制動(dòng)器。所述第一子組件配置成使得第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動(dòng)，且所述第一制動(dòng)器配置成抑制第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動(dòng)。所述第二子組件配置成使得第一子組件相對于第二子組件以第二方向移動(dòng)，且所述第二制動(dòng)器配置成抑制第一子組件相對于第一子組件以第二方向移動(dòng)?！緦＠f明】可重構(gòu)接口組件、可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器和方法[0001]相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2013年2月15日提交且題為“ReconfigurableInterfaceAssembly,AdaptableAssemblyLineWork-PieceProcessor,andMethod”的同在審查中的美國臨時(shí)專利申請N0.61/765,221的權(quán)益，上述申請的公開內(nèi)容在此作為參考全文引入?！?br>技術(shù)領(lǐng)域：
】[0002]【
技術(shù)領(lǐng)域：
】總體上涉及制造，且更具體地涉及用于制造環(huán)境的可重構(gòu)接口組件、包括所述可重構(gòu)接口組件的裝配線工件處理器、以及使用裝配線工件處理器的方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0003]常規(guī)制造使用配備有工件處理器(例如，機(jī)器人)的工作站，其在工件上執(zhí)行制造任務(wù)。例如，裸片材門面板可到達(dá)機(jī)動(dòng)車裝配廠處的工作站且在機(jī)器人執(zhí)行其制造任務(wù)之后，其可以離開工作站，附加部件附連到其上或者其可以結(jié)合到第二工件上，等等。[0004]為了完成其制造任務(wù)，機(jī)器人將通常從第一位置(不同地稱為工具、樣坂架或臺)拾取工件，且然后將工件移動(dòng)到將由機(jī)器人或另一工件處理器或兩者或者操作者執(zhí)行制造任務(wù)的第二位置。之后，工件可移動(dòng)到第三位置，在第三位置，其可以由與第二工作站有關(guān)的第二機(jī)器人獲取。[0005]為了拾取、保持和操控工件，常規(guī)機(jī)器人使用終端執(zhí)行器。終端執(zhí)行器常規(guī)地包括金屬框架，氣動(dòng)壓板安裝在與工件上的抓握點(diǎn)重合的位置。當(dāng)機(jī)器人朝向臺伸出終端執(zhí)行器以去取工件時(shí)，氣動(dòng)壓板將與工件上的抓握點(diǎn)對齊。當(dāng)氣動(dòng)壓板被致動(dòng)時(shí)，機(jī)器人將移動(dòng)和操控工件。[0006]其它類型的常規(guī)工件處理器還配置成適應(yīng)特定工件。例如，臺還可以配備有配置成保持工件且以已知取向呈現(xiàn)工件的氣動(dòng)壓板。工作站處的其它工件處理器還可以具有夾具、對準(zhǔn)銷、施放裝置或者與工件的特定部分對齊的其它裝置。例如，擋泥板整平設(shè)備(fendersquaringfixture)可以配備有氣動(dòng)致動(dòng)的對準(zhǔn)銷,其模擬螺栓的存在,可以由擋泥板整平設(shè)備臨時(shí)伸出且插入到工件中的螺栓孔中。當(dāng)插入時(shí)，對準(zhǔn)銷可以確保在工件通過擋泥板整平設(shè)備結(jié)合到另一個(gè)部件時(shí)工件的合適對齊。[0007]由于常規(guī)工件處理器配置成適應(yīng)具有特定配置的特定工件，如果制造商期望處理工作站處的不同工件，那么必須在工作站處存在多個(gè)工件處理器和/或終端執(zhí)行器。例如，如果機(jī)動(dòng)車制造商希望在單個(gè)工作站處處理兩種不同類型的車輛門面板，那么該工作站將需要兩個(gè)不同的臺，每個(gè)臺被定制以抓握和呈現(xiàn)所述兩種不同的門面板。工作站處的機(jī)器人將需要兩個(gè)不同的終端執(zhí)行器，每個(gè)終端執(zhí)行器被定制以抓握和呈現(xiàn)所述兩種不同的門面板。[0008]雖然需要存在兩個(gè)臺和兩個(gè)終端執(zhí)行器是足夠的技術(shù)方案，但是存在改進(jìn)空間。例如，如果制造商期望通過單個(gè)工作站處理三個(gè)、四個(gè)或更多部件，容納支撐工件的多個(gè)臺和支撐每個(gè)終端執(zhí)行器的多個(gè)臺的占地面積需求可能超過工作站處可用的占地面積。[0009]解決該占地面積限制的早期嘗試包括提供配置成在氣動(dòng)壓板和終端執(zhí)行器的框架之間定位的重新定位裝置。重新定位裝置配置成相對于終端執(zhí)行器的框架移動(dòng)氣動(dòng)壓板，且以這種方式，終端執(zhí)行器可以重構(gòu)以適應(yīng)不同輪廓的工件。重新定位裝置使用大的伺服馬達(dá)來重新定位氣動(dòng)壓板且在氣動(dòng)壓板在工件上下壓時(shí)將氣動(dòng)壓板保持到位。[0010]同樣，該技術(shù)方案是足夠的，但是留下改進(jìn)空間。該技術(shù)方案的一個(gè)限制是伺服馬達(dá)非常大且相應(yīng)地非常重。由于每個(gè)氣動(dòng)壓板將需要其自身的重新定位裝置，重新定位裝置的高重量與每個(gè)機(jī)器人使用的氣動(dòng)壓板的數(shù)量相乘。繼而，這極大地增加到機(jī)器人需要移動(dòng)和操控的重量。[0011]因此，期望提供允許每個(gè)工件處理器適合于適應(yīng)具有不同配置的多個(gè)部件的輕質(zhì)裝置。此外，期望提供允許通過具有配置成適合于適應(yīng)不同配置部件的工件處理器的裝配線工作站來處理多種類型部件的裝配線制造方法。此外，本發(fā)明的其他期望特征和特性從后面的詳細(xì)說明和所附權(quán)利要求書結(jié)合附圖以及前述【
技術(shù)領(lǐng)域：
】和【
背景技術(shù)：
】將顯而易見?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0012]本文公開了一種用于制造環(huán)境的可重構(gòu)接口組件。本文還公開了使用所述可重構(gòu)接口組件的可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器。本文還公開了使用可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器的裝配線制造方法。[0013]在第一示例性實(shí)施例中，可重構(gòu)接口組件包括但不限于:適合于附連到工件支撐器的第一子組件。所述第一子組件包括第一制動(dòng)器?？芍貥?gòu)接口組件還包括附連到第一子組件的第二子組件。所述第二子組件適合于附連到工件操控器。所述第二子組件包括第二制動(dòng)器。所述第一子組件配置成使得第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動(dòng)，且所述第一制動(dòng)器配置成抑制第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動(dòng)。所述第二子組件配置成使得第一子組件相對于第一子組件以第二方向移動(dòng)，且所述第二制動(dòng)器配置成抑制第一子組件相對于第一子組件以第二方向移動(dòng)。[0014]在第二示例性實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器包括但不限于:工件支撐器?？烧{(diào)節(jié)裝配線工件處理器還包括附連到工件支撐器的可重構(gòu)接口組件?？烧{(diào)節(jié)裝配線工件處理器還包括附連到可重構(gòu)接口組件的工件操控器。所述工件支撐器、可重構(gòu)接口組件和工件操控器配置成協(xié)作以按順序支撐和操控多個(gè)不同配置工件。[0015]在第三示例性實(shí)施例中，裝配線制造方法包括步驟:調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第一工件?？烧{(diào)節(jié)裝配線工件處理器包括可重構(gòu)接口組件。所述方法還包括:在可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器處接收第一工件。所述方法還包括:執(zhí)行涉及第一工件的裝配線任務(wù)。所述方法還包括:從可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器移開第一工件。所述方法還包括:通過重構(gòu)所述可重構(gòu)接口組件來調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第二工件。所述第二工件具有與第一工件不同的配置。[0016]方案1.一種用于制造環(huán)境的可重構(gòu)接口組件，所述可重構(gòu)接口組件包括:適合于附連到工件支撐器的第一子組件，所述第一子組件包括第一制動(dòng)器；和附連到第一子組件的第二子組件，所述第二子組件適合于附連到工件操控器，所述第二子組件包括第二制動(dòng)器；其中，所述第一子組件配置成使得第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動(dòng)，且所述第一制動(dòng)器配置成抑制第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動(dòng)，以及其中，所述第二子組件配置成使得第一子組件相對于第二子組件以第二方向移動(dòng)，且所述第二制動(dòng)器配置成抑制第一子組件相對于第二子組件以第二方向移動(dòng)。[0017]方案2.根據(jù)方案I所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動(dòng)的第一馬達(dá)，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動(dòng)的第二馬達(dá)。[0018]方案3.根據(jù)方案2所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動(dòng)的第一絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第一馬達(dá)配置成致動(dòng)第一絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動(dòng)的第二絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第二馬達(dá)配置成致動(dòng)第二絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0019]方案4.根據(jù)方案2所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動(dòng)的第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第一馬達(dá)配置成驅(qū)動(dòng)第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動(dòng)的第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第二馬達(dá)配置成驅(qū)動(dòng)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0020]方案5.根據(jù)方案I所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成引導(dǎo)第二子組件以第一方向移動(dòng)的第一軌道，且其中，所述第二子組件包括配置成引導(dǎo)工件操控器以第二方向移動(dòng)的第二軌道。[0021]方案6.根據(jù)方案5所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一制動(dòng)器配置成接合第一軌道以抑制第二子組件移動(dòng)，且其中，第二制動(dòng)器配置成接合第二軌道以抑制第一子組件移動(dòng)。[0022]方案7.根據(jù)方案I所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一子組件包括第一軌道和大致平行于第一軌道對齊的第二軌道，第一軌道和第二軌道協(xié)作以引導(dǎo)第二子組件以第一方向移動(dòng)，且其中，第二子組件包括第三軌道和大致平行于第三軌道對齊的第四軌道，第三軌道和第四軌道協(xié)作以弓I導(dǎo)第一子組件以第二方向移動(dòng)。[0023]方案8.根據(jù)方案7所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一制動(dòng)器配置成接合第一軌道和第二軌道中的一個(gè)以抑制第二子組件移動(dòng)，且其中，第二制動(dòng)器配置成接合第三軌道和第四軌道中的一個(gè)以抑制第一子組件移動(dòng)。[0024]方案9.根據(jù)方案I所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一子組件配置成使得第二子組件以第一方向線性平移，且其中，第二子組件配置成使得第一子組件以第二方向線性平移。[0025]方案10.根據(jù)方案9所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一方向和第二方向基本上橫向于彼此。[0026]方案11.根據(jù)方案I所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一制動(dòng)器包括第一氣動(dòng)制動(dòng)器，且其中，第二制動(dòng)器包括第二氣動(dòng)制動(dòng)器。[0027]方案12.—種在工作站處使用的可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器，所述可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器包括:工件支撐器；附連到工件支撐器的可重構(gòu)接口組件；和附連到可重構(gòu)接口組件的工件操控器，其中，所述工件支撐器、可重構(gòu)接口組件和工件操控器配置成協(xié)作以按順序支撐和操控多個(gè)不同配置工件。[0028]方案13.根據(jù)方案12所述的可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器，其中，所述可重構(gòu)接口組件配置成重新定位多個(gè)工件操控器，以適應(yīng)所述多個(gè)不同配置工件。[0029]方案14.根據(jù)方案12所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述工件支撐器包括臺。[0030]方案15.根據(jù)方案12所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述工件支撐器包括終端執(zhí)行器的框架。[0031]方案16.根據(jù)方案12所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述工件支撐器包括機(jī)器人。[0032]方案17.根據(jù)方案12所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述工件操控器包括氣動(dòng)壓板。[0033]方案18.根據(jù)方案12所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述工件操控器包括對準(zhǔn)銷。[0034]方案19.一種裝配線制造方法，包括如下步驟:調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第一工件，所述可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器包括可重構(gòu)接口組件；在可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器處接收第一工件；執(zhí)行涉及第一工件的裝配線任務(wù)；從可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器移開第一工件；以及通過重構(gòu)所述可重構(gòu)接口組件來調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第二工件，所述第二工件具有與第一工件不同的配置。[0035]方案20.根據(jù)方案19所述的方法:其中，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第一工件包括:調(diào)節(jié)多個(gè)所述可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第一工件，其中，在可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器處接收第一工件包括:在所述多個(gè)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器中的每一個(gè)處按順序接收第一工件；其中，執(zhí)行涉及第一工件的裝配線任務(wù)包括:在所述多個(gè)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器中的每一個(gè)處按順序執(zhí)行涉及第一工件的裝配線任務(wù)；其中，從可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器移開第一工件包括:從所述多個(gè)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器中的每一個(gè)移開第一工件；以及其中，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第二工件包括:調(diào)節(jié)所述多個(gè)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器中的每一個(gè)器以接收第二工件?！緦＠綀D】【附圖說明】[0036]示例性實(shí)施例將在下文結(jié)合下述附圖被描述，其中相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件，且其中:圖1是圖示根據(jù)本公開各個(gè)教導(dǎo)的可重構(gòu)接口組件的示例性實(shí)施例的透視圖；圖2是圖示圖1的可重構(gòu)接口組件的子組件的透視圖；圖3是圖示圖1的可重構(gòu)接口組件的分解圖；圖4是圖示根據(jù)本公開各個(gè)教導(dǎo)的可重構(gòu)接口組件的另一個(gè)示例性實(shí)施例的透視圖；圖5是圖示圖4的可重構(gòu)接口組件的子組件的透視圖；圖6是圖示圖5的子組件的一部分的放大透視圖；圖7是圖示根據(jù)本公開各個(gè)教導(dǎo)制成的可重構(gòu)接口組件的另一個(gè)示例性實(shí)施例的透視圖；圖8是圖示配備有圖1的可重構(gòu)接口組件的示例性終端執(zhí)行器的透視圖；圖9是圖示配備有圖8的終端執(zhí)行器的示例性機(jī)器人的透視圖；圖10—11是圖示抓握不同配置工件的圖8的終端執(zhí)行器的透視圖；圖12是圖示配備有呈現(xiàn)工件的圖1的可重構(gòu)接口組件的臺的透視圖；圖13是圖示配備有可重構(gòu)接口組件的示例性實(shí)施例的擋泥板整平設(shè)備的透視圖；圖14是圖示與圖13的擋泥板整平設(shè)備一起使用的調(diào)零設(shè)備的透視圖；圖15是圖示圖14的調(diào)零設(shè)備的一部分的放大透視圖；和圖16是圖不7]^例性方法的流程圖。【具體實(shí)施方式】[0037]下述詳細(xì)說明本質(zhì)上僅僅是示例性的，并且不旨在限制應(yīng)用和使用。此外，并不旨在受限于在前述【
技術(shù)領(lǐng)域：
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背景技術(shù)：
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發(fā)明內(nèi)容】或下述詳細(xì)說明中呈現(xiàn)的任何明示或暗示的理論。[0038]本文公開了可重構(gòu)接口組件。在一些示例性實(shí)施例中，所述可重構(gòu)接口組件配置成在工件支撐器(例如，臺、機(jī)器人、擋泥板整平設(shè)備)和工件操控器(例如，氣動(dòng)壓板、對準(zhǔn)銷)之間定位。該設(shè)置的示例可以最佳地在下文詳細(xì)討論的圖8、9和12中看到?？芍貥?gòu)接口組件配置成允許工件操控器相對于工件支撐器移動(dòng)。這允許工件操控器重新定位以適應(yīng)不同配置工件。在一些示例性實(shí)施例中，可重構(gòu)接口組件允許工件操控器在各位置之間平移。在其它示例性實(shí)施例中，可重構(gòu)接口組件允許工件操控器在各位置之間旋轉(zhuǎn)。在其它示例性實(shí)施例中，可重構(gòu)接口組件允許工件操控器在各位置之間進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)兩者。在另外的示例性實(shí)施例中，可重構(gòu)接口組件允許三維運(yùn)動(dòng)，使得工件操控器可以沿X軸、Y軸和Z軸重新定位。[0039]在一些示例性實(shí)施例中，可重構(gòu)接口組件將包括多個(gè)軌道以引導(dǎo)工件操控器的移動(dòng)?？芍貥?gòu)接口組件還包括配置成接合軌道的相應(yīng)多個(gè)制動(dòng)器。當(dāng)制動(dòng)器鎖定時(shí)，工件操控器的移動(dòng)被抑制。當(dāng)制動(dòng)器解鎖時(shí)，工件操控器的移動(dòng)被允許。在一些實(shí)施例中，可重構(gòu)接口組件還可以包括馬達(dá)，例如但不限于伺服馬達(dá)，其配置成移動(dòng)工件操控器。因而，當(dāng)制動(dòng)器解鎖且馬達(dá)被致動(dòng)時(shí)，工件操控器將通過馬達(dá)在各位置之間移動(dòng)。相反，當(dāng)制動(dòng)器鎖定且馬達(dá)且馬達(dá)被停用時(shí)，工件操控器將通過制動(dòng)器保持在固定位置。[0040]通過察看附隨本公開的附圖與察看如下詳細(xì)說明一起可獲得本文公開的設(shè)備和方法的實(shí)施例的更好理解。[0041]圖1是圖示根據(jù)本公開教導(dǎo)的可重構(gòu)接口組件20的示例性實(shí)施例的透視圖。可重構(gòu)接口組件20包括子組件22和子組件24。在所示實(shí)施例中，子組件22和子組件24基本相同。在其它實(shí)施例中，它們不需要相同。子組件22和子組件24定向?yàn)槭沟盟鼈儽舜嗣鎸η蚁鄬τ诒舜艘曰旧洗怪苯嵌葘R。在其它實(shí)施例中，它們可以以任何合適方式安裝和/或?qū)R。[0042]可重構(gòu)接口組件20配置成附連在工件支撐器(例如，機(jī)器人)和工件操控器(例如，氣動(dòng)壓板)之間。子組件22配置成沿縱軸線26線性地移動(dòng)子組件24，且子組件24配置成沿縱軸線28線性地移動(dòng)子組件22。當(dāng)可重構(gòu)接口組件20附連在工件支撐器和工件操控器之間時(shí)，可重構(gòu)接口組件20能夠相對于工件支撐器沿X軸以第一方向移動(dòng)工件操控器且還沿Y軸以第二方向移動(dòng)工件操控器。這允許工件操控器以不同方向到達(dá)和延伸至不同長度以適應(yīng)不同配置工件(即，具有不同尺寸、形狀、輪廓、附件、特征、或彼此有將需要工件操控器重新定位的任何其它偏離的工件)。[0043]在其它示例性實(shí)施例中，可以使用第三子組件(未示出)以允許工件操控器沿Z軸移動(dòng)。這種第三子組件將以垂直于子組件22和子組件24兩者的角度定向。在另外的實(shí)施例中，不是提供線性平移，子組件可以配置成提供樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在另外的實(shí)施例中，子組件可以配置成提供線性平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩者的組合。[0044]圖2是圖示子組件22的透視圖。繼續(xù)參考圖1，下文討論的子組件22的各個(gè)部件和功能與子組件24的部件和功能基本相同。因此，下文針對子組件22提供的說明同樣適用于子組件24。在子組件22和子組件24之間有任何不同的范圍內(nèi)，它們將在子組件22的討論中說出。[0045]子組件22包括基板30，子組件22的其它部件聯(lián)接、安裝或連接到基板30上?；?0可以包括任何合適材料，包括但不限于金屬、陶瓷、聚合物和具有合適強(qiáng)度的其它材料?；?0配置用于聯(lián)接附連到工件支撐器。這種附連可以以任何常規(guī)方式完成，包括但不限于使用帶螺紋緊固件、螺栓、夾具、定縫銷釘?shù)?。一旦基?0聯(lián)接或附連到工件支撐器，基板30將不相對于工件支撐器移動(dòng)。如圖3所示，基板54聯(lián)接或附連到子組件24?；?4具有與基板30不同的配置(基板54在多個(gè)位置處具有切口，而基板30沒有)，這利于子組件24聯(lián)接到工件操控器。[0046]子組件22還包括經(jīng)由軌道支撐構(gòu)件34連接到基板30的軌道32。托架36接合軌道32且配置成沿軌道32前后移動(dòng)或滑動(dòng)。軌道32和托架36可包括任何合適材料，包括但不限于金屬(例如但不限于鋼)、陶瓷、聚合物(包括但不限于塑料)和具有足夠強(qiáng)度的任何其它合適材料。托架36的上表面37是基本平坦的，且配置成聯(lián)接到中間安裝板52(參見圖1)，如下所述。[0047]子組件22還包括制動(dòng)器，例如但不限于與軌道32接合的氣動(dòng)制動(dòng)器38。在其它示例性實(shí)施例中，可以采用其它類型的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)制動(dòng)器38配置成以鎖定狀態(tài)或解鎖狀態(tài)操作，且還配置成保持在鎖定狀態(tài)直到由空氣流致動(dòng)。當(dāng)檢測到空氣流時(shí)，氣動(dòng)制動(dòng)器38進(jìn)入解鎖狀態(tài)且沿軌道32自由地前后滑動(dòng)。當(dāng)空氣流停止時(shí)，氣動(dòng)制動(dòng)器38將自動(dòng)地返回到鎖定狀態(tài)。氣動(dòng)制動(dòng)器38的上表面39是基本平坦的，且與托架36的上表面37基本共面。氣動(dòng)制動(dòng)器38的上表面39配置成附連到中間安裝板52(參見圖1)，如下所述。[0048]子組件32還包括絲杠線性滑塊40，包括馬達(dá)42、滑動(dòng)托架44、引導(dǎo)軌道46、引導(dǎo)軌道48和絲杠50?；瑒?dòng)托架44配置成接合引導(dǎo)軌道46和48以及絲杠50。馬達(dá)42配置成接合絲杠50且在馬達(dá)42被致動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)絲杠50。當(dāng)絲杠50旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)托架40沿引導(dǎo)軌道46和48以與絲杠50旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)的方向前后移動(dòng)。如圖2所示，絲杠線性滑塊40被對齊以基本上平行于軌道32。[0049]滑動(dòng)托架44的上表面45是基本平坦的，且與托架36的上表面37且與氣動(dòng)制動(dòng)器38的上表面39基本共面。該配置允許中間安裝板52(參見圖1)聯(lián)接到上表面37、39和45。當(dāng)中間安裝板52聯(lián)接到上表面37、39和45時(shí)，中間安裝板52將托架36和氣動(dòng)制動(dòng)器38沿軌道32的移動(dòng)與滑動(dòng)托架44沿引導(dǎo)軌道44和46的移動(dòng)一起關(guān)聯(lián)。因而，當(dāng)馬達(dá)42旋轉(zhuǎn)絲杠50時(shí)，這不僅引起滑動(dòng)托架44的移動(dòng)，而且引起托架36、氣動(dòng)制動(dòng)器38和中間安裝板52的移動(dòng)。類似地，當(dāng)氣動(dòng)制動(dòng)器38處于鎖定狀態(tài)時(shí)，其不僅抑制其自身沿軌道32的移動(dòng)，而且抑制托架36、滑動(dòng)托架44和中間安裝板52的移動(dòng)。因而，中間安裝板52聯(lián)接到托架36、氣動(dòng)制動(dòng)器38和滑動(dòng)托架44的上表面使得這四個(gè)部件作為單個(gè)單元一起移動(dòng)。因此，當(dāng)氣動(dòng)制動(dòng)器38處于解鎖狀態(tài)且馬達(dá)42被致動(dòng)時(shí)，托架36、氣動(dòng)制動(dòng)器38、滑動(dòng)托架44和中間安裝板52作為單個(gè)單元一起移動(dòng)。相反，當(dāng)氣動(dòng)制動(dòng)器38處于鎖定狀態(tài)時(shí)，托架36、氣動(dòng)制動(dòng)器38、滑動(dòng)托架44和中間安裝板52被抑制移動(dòng)。[0050]如圖1一2所示，子組件22和子組件24定位成彼此面對，使得上表面37、39和45面向子組件24的托架、氣動(dòng)制動(dòng)器和滑動(dòng)托架的上表面。中間安裝板52聯(lián)接到上表面37、39和45且還聯(lián)接到子組件24的托架、氣動(dòng)制動(dòng)器和滑動(dòng)托架的上表面。當(dāng)以這種方式結(jié)合時(shí)，中間安裝板52還將子組件24的移動(dòng)與滑動(dòng)托架44、托架38和氣動(dòng)制動(dòng)器38的移動(dòng)關(guān)聯(lián)。因而，當(dāng)氣動(dòng)制動(dòng)器38處于解鎖狀態(tài)且馬達(dá)42被致動(dòng)時(shí)，那么中間安裝板52將在滑動(dòng)托架44沿引導(dǎo)軌道46和48移動(dòng)時(shí)允許子組件24相對于子組件22移動(dòng)。類似地，當(dāng)氣動(dòng)制動(dòng)器38處于鎖定狀態(tài)時(shí)，那么中間安裝板52將抑制子組件24相對于子組件22移動(dòng)。相反，中間安裝板52在子組件24的滑動(dòng)托架移動(dòng)時(shí)和在子組件24的氣動(dòng)制動(dòng)器處于鎖定狀態(tài)時(shí)分別使得子組件22相對于子組件24移動(dòng)和抑制子組件22相對于子組件24移動(dòng)。[0051]剛才所述的配置允許子組件22和24兩者彼此移動(dòng)且還允許子組件22和24通過彼此移動(dòng)。因而，當(dāng)可重構(gòu)接口組件20附連到工件處理器時(shí)，子組件22和24的該相應(yīng)移動(dòng)允許可重構(gòu)接口組件20調(diào)節(jié)和調(diào)整以使用不同配置工件。例如，當(dāng)子組件22安裝到工件支撐器且子組件24安裝到工件操控器時(shí)，任一子組件的滑動(dòng)托架的移動(dòng)將不僅使得一個(gè)子組件相對于另一個(gè)移動(dòng)，而且使得工件操控器相對于工件支撐器移動(dòng)。類似地，當(dāng)每個(gè)子組件的氣動(dòng)制動(dòng)器處于鎖定狀態(tài)時(shí)，其將不僅抑制每個(gè)子組件相對于另一個(gè)的相應(yīng)移動(dòng)，而且抑制工件操控器相對于工件支撐器移動(dòng)。因而，當(dāng)每個(gè)子組件的氣動(dòng)制動(dòng)器處于鎖定狀態(tài)時(shí)，工件操控器可以保持在允許其操控第一部件的位置。當(dāng)工件處理器完成在該第一部件上執(zhí)行其制造任務(wù)時(shí)，每個(gè)子組件的氣動(dòng)制動(dòng)器可以置于解鎖狀態(tài)且每個(gè)子組件的馬達(dá)可以被致動(dòng)以使得工件操控器沿X軸和Y軸兩者移動(dòng)到不同位置。一旦工件操控器重新定位，每個(gè)子組件的氣動(dòng)制動(dòng)器可以返回到鎖定狀態(tài)，因而允許工件操控器保持在允許其操控第二部件的新位置，第二部件具有與第一部件不同的尺寸/形狀/輪廓/附件等等。[0052]繼續(xù)參考圖1一2，圖3是圖示可重構(gòu)接口組件20的各個(gè)部件的分解圖。如圖所示，子組件24包括與子組件22基本相同的部件。例如，子組件24包括基板54、包括馬達(dá)58(包括引導(dǎo)軌道和絲杠，但是在圖3呈現(xiàn)的后視圖中不可見)的絲杠線性滑塊56、滑動(dòng)托架60、軌道支撐件62、軌道64、氣動(dòng)制動(dòng)器66和托架68。基板54、絲杠線性滑塊56、馬達(dá)58、滑動(dòng)托架60、軌道支撐件62、軌道64、氣動(dòng)制動(dòng)器66和托架68分別與基板30、絲杠線性滑塊40、馬達(dá)42、滑動(dòng)托架44、軌道支撐件34、軌道32、氣動(dòng)制動(dòng)器39和托架36基本相同且以基本相同的方式工作。子組件22和子組件24之間的唯一不同在于基板54與基板30相比的形狀?；?4包括利于將氣動(dòng)壓板70安裝到基板54的切口。[0053]圖4一6圖示可重構(gòu)接口組件72的可選示例性實(shí)施例?？芍貥?gòu)接口組件72配置成聯(lián)接在工件支撐器和工件操控器之間。參考圖4，可重構(gòu)接口組件72包括兩個(gè)基本相同的子組件，子組件74和子組件76。子組件74和子組件76定位成彼此面對，均聯(lián)接或安裝到中間安裝板78，并且配置成彼此移動(dòng)，以將工件操控器相對于工件支撐器重新定位。[0054]參考圖5，圖示了子組件74的放大圖，其中，若干蓋板和中間安裝板78被移開以允許看到驅(qū)動(dòng)部件。基板80用作子組件74的其它部件被聯(lián)接的平臺。單個(gè)引導(dǎo)軌道82安裝到基板80且以與基板80的縱軸線84基本對齊的方向延伸。托架86和氣動(dòng)制動(dòng)器88接合引導(dǎo)軌道82且配置成沿引導(dǎo)軌道82前后移動(dòng)或滑動(dòng)。氣動(dòng)制動(dòng)器88配置成以鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)操作。在處于解鎖狀態(tài)時(shí)，氣動(dòng)制動(dòng)器88沿引導(dǎo)軌道82自由地滑動(dòng)，當(dāng)處于鎖定狀態(tài)時(shí)，氣動(dòng)制動(dòng)器88以抑制氣動(dòng)制動(dòng)器88沿引導(dǎo)軌道82滑動(dòng)的方式接合引導(dǎo)軌道82。[0055]子組件74還包括多個(gè)芯軸90和傳動(dòng)螺栓92。在一些實(shí)施例中，傳動(dòng)螺栓92可包括配置成接合芯軸90中的凹槽的齒。馬達(dá)94聯(lián)接到基板80的下側(cè)且聯(lián)接到芯軸90中的一個(gè)。馬達(dá)94配置成旋轉(zhuǎn)該芯軸，且繼而使得傳動(dòng)螺栓92移動(dòng)。傳動(dòng)螺栓92以形成“U”形的方式圍繞芯軸90設(shè)置。該配置的使用在美國專利N0.8，181，799中公開，其通過參考引入本文。傳動(dòng)螺栓92的相對端部附連到連桿組件95。連桿組件95配置成接收傳動(dòng)螺栓92的端部且調(diào)節(jié)其上的張力。當(dāng)馬達(dá)94被致動(dòng)時(shí)，螺栓92將移動(dòng)且連桿組件95將與傳動(dòng)螺栓92—起前后移動(dòng)。螺栓接合構(gòu)件96定位在傳動(dòng)螺栓92的另一部分上且也將與傳動(dòng)螺栓92—起前后移動(dòng)。[0056]托架86、氣動(dòng)制動(dòng)器88、連桿組件95和螺栓接合構(gòu)件96的上表面是基本平坦的且配置成附連到中間安裝板78。當(dāng)中間安裝板78附連到這些部件的上表面時(shí)，托架86、氣動(dòng)制動(dòng)器88、連桿組件95和螺栓接合構(gòu)件96將作為單個(gè)單元一起移動(dòng)。因而，當(dāng)馬達(dá)94被致動(dòng)時(shí)且當(dāng)氣動(dòng)制動(dòng)器88處于解鎖狀態(tài)時(shí)，那么連桿組件95、螺栓接合構(gòu)件96、托架86、氣動(dòng)制動(dòng)器88和中間安裝板78將全部相對于基板80—起前后移動(dòng)。類似地，當(dāng)氣動(dòng)制動(dòng)器88處于鎖定狀態(tài)時(shí)，連桿組件95、螺栓接合構(gòu)件96、托架86、氣動(dòng)制動(dòng)器88和中間安裝板78相對于基板80的移動(dòng)將被抑制。當(dāng)子組件76附連到中間安裝板78時(shí)，子組件74可以控制子組件76相對于子組件74的移動(dòng)，且反之亦然。[0057]圖6從不同角度圖示了子組件74的一部分的放大圖。在該圖中，可以看出，連桿組件95聯(lián)接到由傳動(dòng)螺栓92形成的“U”的內(nèi)部部分，且該螺栓接合部分96聯(lián)接到由螺栓92形成的“U”的外部部分。[0058]圖7是可重構(gòu)接口組件98的另一個(gè)示例性實(shí)施例的透視圖。繼續(xù)參考圖1一6，如同可重構(gòu)接口組件20和72那樣，可重構(gòu)接口組件98包括彼此以基本橫向角度設(shè)置的子組件100和子組件102。子組件100包括基板104。引導(dǎo)軌道106和引導(dǎo)軌道108聯(lián)接到基板104。子組件102包括引導(dǎo)軌道110和引導(dǎo)軌道112，均聯(lián)接到基板114。子組件100和子組件102通過中間安裝板116聯(lián)接在一起。子組件100和子組件102均包括安裝到相應(yīng)引導(dǎo)軌道上的氣動(dòng)制動(dòng)器，以抑制每個(gè)子組件相對于彼此的移動(dòng)(這些氣動(dòng)制動(dòng)器由基板114和中間安裝板116遮擋，但是在配置上與圖2所示的氣動(dòng)制動(dòng)器38類似)。[0059]與可重構(gòu)接口組件20和可重構(gòu)接口組件72不同，可重構(gòu)接口組件98不包括任何馬達(dá)以將子組件相對于彼此移動(dòng)。相反，當(dāng)工件處理器完成執(zhí)行制造任務(wù)且下一個(gè)工件具有需要可重構(gòu)接口組件98重構(gòu)的不同配置時(shí)，與工作站有關(guān)的機(jī)器人或其它工件處理器將通過根據(jù)需要接合接合樁118且移動(dòng)子組件100和子組件102來調(diào)節(jié)可重構(gòu)接口組件98。在其它實(shí)施例中，機(jī)器人或其它工件處理器可以以允許重構(gòu)的任何合適方式來接合可重構(gòu)接口組件98。在通過機(jī)器人或其它工件處理器進(jìn)行這種重構(gòu)期間，每個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)器將處于解鎖狀態(tài)且一旦機(jī)器人或其它工件處理器完成重構(gòu)，每個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)器將返回到鎖定狀態(tài)以確?？芍貥?gòu)接口組件98保持配置成適應(yīng)下一個(gè)工件。[0060]圖8是圖示示例性終端執(zhí)行器120的透視圖。終端執(zhí)行器120包括配置成支撐工件的終端執(zhí)行器框架122，且還包括配置成操控工件的一對氣動(dòng)壓板124。終端執(zhí)行器120還配備有一對可重構(gòu)接口組件20，如上文關(guān)于圖1一3所述。每個(gè)可重構(gòu)接口組件20在終端執(zhí)行器框架122和該對氣動(dòng)壓板124之間的位置附連到終端執(zhí)行器120。因而，在圖8所示的實(shí)施例中，氣動(dòng)壓板124對可以相對于終端執(zhí)行器框架122沿X軸和Y軸移動(dòng)。[0061]圖9圖示采用本公開可重構(gòu)接口組件的可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器的示例性配置。在一個(gè)示例中，機(jī)器人126包括工件處理器且圖示為配備有終端執(zhí)行器120。終端執(zhí)行器120使用可重構(gòu)接口組件20以定位一對氣動(dòng)壓板124(參見圖8)，從而允許終端執(zhí)行器120抓握車身面板128。[0062]圖10—11圖示抓握兩個(gè)不同車身面板的終端執(zhí)行器120。在圖10中，可重構(gòu)接口組件20被調(diào)節(jié)在允許氣動(dòng)壓板124對抓握第一車身面板130的第一位置。在圖11中，可重構(gòu)接口組件20被調(diào)節(jié)在允許氣動(dòng)壓板124對抓握第二車身面板132的第二位置。由此，終端執(zhí)行器122可以用于適應(yīng)任何數(shù)量的不同配置工件，而不需要具有用于每個(gè)相應(yīng)工件的不同終端執(zhí)行器。這繼而節(jié)省使用終端執(zhí)行器122的工作站的占地面積。[0063]圖12圖示配置成支撐工件以便由工作站處的機(jī)器人獲取的臺134。如圖所示，可重構(gòu)接口組件20附連在臺134和氣動(dòng)壓板136對之間。因而，在該示例中，臺134包括工件處理器?？芍貥?gòu)接口組件20在接納車身面板138的位置處支撐氣動(dòng)壓板136對。可重構(gòu)接口組件20可被調(diào)節(jié)以重新定位氣動(dòng)壓板136對，以適應(yīng)具有不同配置的其它車身面板。由此，臺134可以用于適應(yīng)任何數(shù)量的不同配置工件，而不需要具有用于每個(gè)相應(yīng)工件的不同臺。這繼而節(jié)省使用臺134的工作站處的占地面積。[0064]圖13圖示配備有可重構(gòu)接口組件142的另一個(gè)示例性實(shí)施例的擋泥板整平設(shè)備140。可重構(gòu)接口組件142包括子組件144和子組件146，子組件144和子組件146彼此附連且配置成分別沿X軸方向和Y軸方向彼此移動(dòng)。子組件144包括馬達(dá)148以控制子組件146的移動(dòng)，子組件146包括馬達(dá)150以控制子組件144的移動(dòng)。[0065]擋泥板整平設(shè)備140配置成確保各個(gè)車身部件(例如但不限于，前四開板和擋泥板)之間的合適對齊。擋泥板整平設(shè)備140包括配置成伸出和縮回的銷153(在一些實(shí)施例中，可以使用手動(dòng)操作的銷，在其它實(shí)施例中，銷153可以是氣動(dòng)的)。當(dāng)擋泥板安裝到擋泥板整平設(shè)備140以便附連到汽車車架上時(shí)，銷153延伸通過擋泥板中的精確定位孔。在處于伸出位置時(shí)，銷153用于將擋泥板固定地設(shè)定在期望位置。當(dāng)銷153伸出時(shí)，附加螺栓將被擰緊，使得擋泥板緊固在正確位置。在擋泥板附連到車輛車身時(shí)，伸出的銷153保持伸出通過擋泥板中的定位孔。該過程確保在車輛裝配期間擋泥板的精確和可重復(fù)對齊。[0066]如圖所示，子組件144附連到擋泥板整平設(shè)備140且氣動(dòng)銷152附連到子組件146。借助于安裝在擋泥板整平設(shè)備140和氣動(dòng)銷152之間的可重構(gòu)接口組件142，氣動(dòng)銷152可以相對于擋泥板整平設(shè)備140沿X軸和Y軸重新定位。這允許單個(gè)擋泥板整平設(shè)備(例如，擋泥板整平設(shè)備140)處理具有不同配置的多個(gè)擋泥板。[0067]圖14是圖示配置成與擋泥板整平設(shè)備140—起使用的調(diào)零設(shè)備154的透視圖。繼續(xù)參考圖13，調(diào)零設(shè)備154在需要將氣動(dòng)銷152的位置重置為與被裝配車輛的擋泥板的螺栓孔相對應(yīng)的位置時(shí)使用。在這種情況下，調(diào)零設(shè)備154定位在擋泥板整平設(shè)備140下方且這兩個(gè)裝置臨時(shí)夾持在一起。[0068]圖15是圖示調(diào)零設(shè)備154的一部分的放大透視圖。所示的調(diào)零設(shè)備154的部分包括板156，板156具有延伸通過板156的兩個(gè)孔158和160?？?58和160定位成模擬將與擋泥板整平設(shè)備140—起使用的車輛擋泥板中的螺栓孔的位置。擋泥板整平設(shè)備140位于調(diào)零設(shè)備154的上方，且氣動(dòng)銷152與板156大致對齊。氣動(dòng)銷152然后手動(dòng)地移動(dòng)以與螺栓孔158和160對齊。在這樣對齊時(shí)，氣動(dòng)銷152被向下推動(dòng)以進(jìn)入螺栓孔158和160。繼續(xù)參考圖13-15，當(dāng)氣動(dòng)銷152伸出到螺栓孔158和160中時(shí)，子組件144和子組件146的位置由與可重構(gòu)接口組件142有關(guān)的控制器學(xué)習(xí)，從而氣動(dòng)銷152可以隨后在車輛裝配期間返回到該精確位置。一旦可重構(gòu)接口組件142已經(jīng)被“教導(dǎo)”螺栓孔定位的位置，擋泥板整平設(shè)備140從調(diào)零設(shè)備154解除夾持且然后放置回到服務(wù)中。[0069]圖16圖示了根據(jù)本公開教導(dǎo)的裝配線制造方法162的示例性實(shí)施例。在步驟164，工件處理器被調(diào)節(jié)以接收第一工件，例如，車身面板。為了完成此，在一些示例中，可重構(gòu)接口組件(例如，圖1的可重構(gòu)接口組件20)可以用于將工件操控器(例如，圖8的氣動(dòng)壓板124的這種對)相對于工件支撐器(例如，圖9的機(jī)器人126)重新定位，以便適應(yīng)工件的輪廓或配置。在一些實(shí)施例中，多個(gè)工件處理器可以被調(diào)節(jié)以接收相應(yīng)多個(gè)工件。例如，機(jī)器人可以被調(diào)節(jié)以從臺獲取車身面板，該車身面板與機(jī)器人最近處理的車身面板在輪廓或配置方面不同。一旦從臺獲取車身面板，所述臺可以被調(diào)節(jié)以接收與所述臺最近支撐的車身面板在輪廓或配置方面不同的車身面板。[0070]在步驟166，工件被接收在可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器處。例如，配備有終端執(zhí)行器120(參見圖9)的機(jī)器人126(參見圖9)是可以被調(diào)節(jié)以接收工件的可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器的示例。在一些實(shí)施例中，工件可以在工件移動(dòng)通過工作站時(shí)由多個(gè)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器按順序接收。例如，第一車身面板可以在已經(jīng)被調(diào)節(jié)以接收第一車身面板的臺處接收。已經(jīng)被調(diào)節(jié)以接收該工件的機(jī)器人然后可以從所述臺獲取所述車身面板。[0071]在步驟168，可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器對工件執(zhí)行裝配線任務(wù)。例如，臺134(參見圖12)可以支撐車身面板。在另一個(gè)示例中，機(jī)器人126(參見圖9)可以從臺134拾取車身面板并移動(dòng)車身面板到車身面板結(jié)合另一部件的第二位置。在一些實(shí)施例中，工件可以在工件移動(dòng)通過工作站時(shí)由不同工件處理器按順序執(zhí)行多個(gè)裝配線任務(wù)。例如，車身面板可以首先定位在臺處，然后由機(jī)器人拾取且移動(dòng)到另一位置，在第二位置，第二機(jī)器人將工件與另一部件結(jié)合。[0072]在步驟170，工件從可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器移開。這具有為接收下一個(gè)工件騰出空間的影響。在方法162的一些實(shí)施例中，工件可以從工作站處的每個(gè)工件處理器按順序移開。例如，工件可以首先由機(jī)器人從臺移開。然后，工件可以通過將工件聯(lián)接到另一部件而從機(jī)器人移開。[0073]在步驟172，可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器被調(diào)節(jié)以接收具有與第一工件不同配置的第二工件。這通過重構(gòu)與可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器有關(guān)的可重構(gòu)接口組件以將其工件操控器相對于其工件支撐器重新定位來完成，從而允許其適應(yīng)不同配置工件。例如，繼續(xù)參考圖3，10和11，子組件24的馬達(dá)58可以被致動(dòng)以使得子組件22從升高位置(如圖10所示)移動(dòng)到較低位置(如圖11所示)以允許氣動(dòng)壓板124對抓握第二車身面板132。在一些實(shí)施例中，工作站處的每個(gè)工件處理器都可以被調(diào)節(jié)以接收第二工件。[0074]雖然在前述詳細(xì)說明中已經(jīng)闡述了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，存在大量變型。還應(yīng)當(dāng)理解的是，示例性實(shí)施例或多個(gè)示例性實(shí)施例僅僅是示例，并且不旨在以任何方式限制本公開的范圍、應(yīng)用或構(gòu)造。而是，前述詳細(xì)說明將向本領(lǐng)域技術(shù)人員提供實(shí)施示例性實(shí)施例或多個(gè)示例性實(shí)施例的便捷途徑。應(yīng)當(dāng)理解的是，可對元件的功能和布置作出各種變化，而不脫離在所附權(quán)利要求書及其合法等同物中闡述的本公開的范圍。【權(quán)利要求】1.一種用于制造環(huán)境的可重構(gòu)接口組件，所述可重構(gòu)接口組件包括:適合于附連到工件支撐器的第一子組件，所述第一子組件包括第一制動(dòng)器；和附連到第一子組件的第二子組件，所述第二子組件適合于附連到工件操控器，所述第二子組件包括第二制動(dòng)器；其中，所述第一子組件配置成使得第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動(dòng)，且所述第一制動(dòng)器配置成抑制第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動(dòng)，以及其中，所述第二子組件配置成使得第一子組件相對于第二子組件以第二方向移動(dòng)，且所述第二制動(dòng)器配置成抑制第一子組件相對于第二子組件以第二方向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動(dòng)的第一馬達(dá)，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動(dòng)的第二馬達(dá)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動(dòng)的第一絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第一馬達(dá)配置成致動(dòng)第一絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動(dòng)的第二絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第二馬達(dá)配置成致動(dòng)第二絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動(dòng)的第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第一馬達(dá)配置成驅(qū)動(dòng)第一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動(dòng)的第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第二馬達(dá)配置成驅(qū)動(dòng)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成引導(dǎo)第二子組件以第一方向移動(dòng)的第一軌道，且其中，所述第二子組件包括配置成引導(dǎo)工件操控器以第二方向移動(dòng)的第二軌道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一制動(dòng)器配置成接合第一軌道以抑制第二子組件移動(dòng)，且其中，第二制動(dòng)器配置成接合第二軌道以抑制第一子組件移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一子組件包括第一軌道和大致平行于第一軌道對齊的第二軌道，第一軌道和第二軌道協(xié)作以引導(dǎo)第二子組件以第一方向移動(dòng)，且其中，第二子組件包括第三軌道和大致平行于第三軌道對齊的第四軌道，第三軌道和第四軌道協(xié)作以引導(dǎo)第一子組件以第二方向移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可重構(gòu)接口組件，其中，第一制動(dòng)器配置成接合第一軌道和第二軌道中的一個(gè)以抑制第二子組件移動(dòng)，且其中，第二制動(dòng)器配置成接合第三軌道和第四軌道中的一個(gè)以抑制第一子組件移動(dòng)。9.一種在工作站處使用的可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器，所述可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器包括:工件支撐器；附連到工件支撐器的可重構(gòu)接口組件；和附連到可重構(gòu)接口組件的工件操控器，其中，所述工件支撐器、可重構(gòu)接口組件和工件操控器配置成協(xié)作以按順序支撐和操控多個(gè)不同配置工件。10.一種裝配線制造方法，包括如下步驟:調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第一工件，所述可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器包括可重構(gòu)接口組件；在可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器處接收第一工件；執(zhí)行涉及第一工件的裝配線任務(wù)；從可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器移開第一工件；以及通過重構(gòu)所述可重構(gòu)接口組件來調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)裝配線工件處理器以接收第二工件，所述第二工件具有與第一工件不同的配置?！疚臋n編號】B23P21/00GK103990965SQ201410051145【公開日】2014年8月20日申請日期:2014年2月14日優(yōu)先權(quán)日:2013年2月15日【發(fā)明者】D.高,L.T.蘭索姆,R.C.賈尼斯,R.L.史密斯申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司