活絡(luò)模滑塊專用數(shù)控銑床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，包括控制器，機(jī)座上設(shè)置有Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)盤座設(shè)置在機(jī)座一端，回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有可繞X軸翻轉(zhuǎn)并可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形回轉(zhuǎn)盤；Y軸滑座通過Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對(duì)，Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；X軸滑座通過X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上，X軸滑座上設(shè)置有Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸箱通過Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸滑座上，主軸箱上設(shè)置有臥式的銑刀主軸。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明獨(dú)特的結(jié)構(gòu)能夠滿足滑塊整圈的大部分工序加工，從而在一次裝夾后，可以進(jìn)行多工序加工，避免了繁瑣的裝卸工件步驟，提高了生產(chǎn)效率和工件質(zhì)量。
【專利說明】活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]活絡(luò)?；瑝K是汽車模具中的重要組成部件，現(xiàn)在活絡(luò)?；瑝K的加工需要用鋸床把滑塊圈分割成指定份數(shù)，然后在普通銑床上進(jìn)行各個(gè)工序加工。每個(gè)工序都需要工裝夾具，完成全部工序加工需要多種設(shè)備，而且每次裝夾都有誤差，裝卸工件繁瑣，加工效率低，精度差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種加工效率高，加工精度高的活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床。
[0004]本發(fā)明是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，包括控制器，還包括:
機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
回轉(zhuǎn)盤座，設(shè)置在機(jī)座一端，所述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有可繞X軸翻轉(zhuǎn)并可 軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形回轉(zhuǎn)盤；
Y軸滑座，通過Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對(duì)，所述 Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
X軸滑座，通過X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上，所述X軸滑座上設(shè) 置有Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
主軸箱，通過Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸滑座上，所述主軸箱上設(shè)置有 臥式的銑刀主軸；
所述X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤均通 過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接控制器。
[0005]上述Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸絲杠和位于Y軸絲杠兩側(cè)的Y軸滑軌，所述Y軸絲杠延長線延伸至回轉(zhuǎn)盤中心的左側(cè)或右側(cè)。
[0006]上述回轉(zhuǎn)盤作為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪，其包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪，所述固定輪的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動(dòng)輪，所述活動(dòng)輪上表面與卡槽上沿平齊，并且固定輪和活動(dòng)輪的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒，所述活動(dòng)輪和固定輪上方疊加有壓板，并且壓板與固定輪固定連接。
[0007]上述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一鎖緊機(jī)構(gòu)和均布在回轉(zhuǎn)盤上的若干拉緊機(jī)構(gòu)；
所述拉緊機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)柱1、穩(wěn)柱II以及連接在穩(wěn)柱I與穩(wěn)柱II之間的拉伸彈簧I，所述活動(dòng)輪上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I直徑的通孔，穩(wěn)柱I穿過活動(dòng)輪的通孔且末端與固定輪連接，所述穩(wěn)柱II連接在活動(dòng)輪上，穩(wěn)柱II位于穩(wěn)柱I所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的前方；
所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定塊1、固定塊II和斜塊，所述固定塊I連接在活動(dòng)輪上，所述固定塊II連接在壓板上，固定塊I位于固定塊II所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的前方，所述斜塊夾在固定塊I和固定塊II之間，斜塊的里端連接有拉伸彈簧II的一端，所述拉伸彈簧II沿回轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板上，所述斜塊從里端向外端寬度逐漸增大。
[0008]上述Y軸絲杠的延長線偏離回轉(zhuǎn)盤中心的左側(cè)或右側(cè)150-300mm。
[0009]上述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)盤連接在翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述蝸輪蝸桿箱側(cè)面設(shè)置有弧形并帶有刻度的傳動(dòng)尺盤。
[0010]上述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡盤，所述卡盤的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動(dòng)的階梯形卡爪。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明獨(dú)特的結(jié)構(gòu)能夠滿足滑塊整圈的大部分工序加工，從而在一次裝夾后，可以進(jìn)行多工序加工，避免了繁瑣的裝卸工件步驟，提高了生產(chǎn)效率和工件質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為回轉(zhuǎn)盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖3中C-C向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為圖3中B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為圖3中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:1機(jī)座，2蝸輪蝸桿箱，3回轉(zhuǎn)盤，4待加工件，5Y軸滑座，6X軸滑座，7主軸箱，8統(tǒng)刀主軸,9傳動(dòng)尺盤,10回轉(zhuǎn)盤座，11卡爪，12翻轉(zhuǎn)電機(jī),13卡盤，al固定塊I，a2斜塊，a3固定塊II，a4拉伸彈簧II, bl穩(wěn)柱II, b2拉伸彈簧I , b3穩(wěn)柱I , 3_1固定輪，3_2壓板，3-3活動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、2所示，本發(fā)明的一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，包括控制器、
機(jī)座1、回轉(zhuǎn)盤座10、Y軸滑座5、X軸滑座6和主軸箱7。其中，Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座I上，回轉(zhuǎn)盤座10設(shè)置在機(jī)座I 一端，回轉(zhuǎn)盤座10上設(shè)置有可繞X軸翻轉(zhuǎn)并可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形回轉(zhuǎn)盤3，回轉(zhuǎn)盤3后部設(shè)置蝸輪蝸桿箱2。回轉(zhuǎn)盤3上通過中心的轉(zhuǎn)軸座連接卡盤13，回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)卡盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤13的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動(dòng)的階梯形卡爪11，將待加工件4用卡爪11固定住。Y軸滑座5通過Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座I上并與回轉(zhuǎn)盤座10相對(duì)，Y軸滑座5上設(shè)置有X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；X軸滑座6通過X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座5上，X軸滑座6上設(shè)置有Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸箱7通過Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸滑座6上，主軸箱7上設(shè)置有臥式的銑刀主軸8。X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤3均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接控制器。控制器對(duì)X軸、Y軸、Z軸和回轉(zhuǎn)盤3的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行四軸聯(lián)動(dòng)控制，從而提高了控制精度。
[0020]為了能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)盤3的繞X軸0°、0°翻轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)盤座10上設(shè)置X軸向的翻轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)盤3連接在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，當(dāng)啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)12后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)12帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤3繞X軸翻轉(zhuǎn)，以滿足工件加工的需要。同時(shí)在蝸輪蝸桿箱2側(cè)面設(shè)置弧形并帶有刻度的傳動(dòng)尺盤9。在回轉(zhuǎn)盤3繞X軸翻轉(zhuǎn)時(shí)可以通過傳動(dòng)尺盤9讀取翻轉(zhuǎn)的角度。為了能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)盤3的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪蝸桿箱2內(nèi)設(shè)置蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)盤3作為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪，在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)盤3的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括絲桿和位于絲桿兩側(cè)的滑軌。其中，Y軸絲杠延長線延伸至回轉(zhuǎn)盤3中心的左側(cè)或右側(cè)，也就是Y軸絲杠是偏心設(shè)置。經(jīng)測算，Y軸絲杠的延長線偏離回轉(zhuǎn)盤3中心的左側(cè)或右側(cè)150-300mm。
[0022]在進(jìn)行活絡(luò)?；瑝K加工時(shí)，首先將工件放在回轉(zhuǎn)盤3上的卡盤13上，并用卡爪11將工件卡住固定。通過啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)12，調(diào)整回轉(zhuǎn)盤3傾斜的角度，以滿足銑刀主軸8上的銑刀與工件雕刻端面垂直的條件。然后控制器同時(shí)控制X軸移動(dòng)、Y軸移動(dòng)、Z軸移動(dòng)和回轉(zhuǎn)盤3的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)銑刀在工件不同位置進(jìn)行加工的工序。工件在翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)時(shí)，工件底部位置較低，需要主軸箱7下降到較低位置才能完成雕刻，但這需要較大的空間，為了解決這一問題，本發(fā)明采用了 Y軸絲杠的偏心設(shè)置，因此主軸箱7并不需要沿Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)下降到底部，而是銑刀主軸8始終保持在工件左側(cè)或右側(cè)底部偏上的位置進(jìn)行加工，大大節(jié)省了空間。
[0023]如圖3、4、5、6所示，回轉(zhuǎn)盤3作為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪，其包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪3-1，固定輪3-1的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動(dòng)輪3-3，活動(dòng)輪3-3上表面與卡槽上沿平齊，固定輪3-1的外圓周面設(shè)置一圈蝸輪齒的下半部分，活動(dòng)輪3-3的外圓周面設(shè)置一圈蝸輪齒的上半部分。固定輪3-1和活動(dòng)輪3-3的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒，活動(dòng)輪3-3和固定輪3-1上方疊加有壓板3-2，并且壓板3-2與固定輪3-1固定連接?；顒?dòng)輪3-3受到壓板3-2向下的壓力，但可以在卡槽內(nèi)相對(duì)于固定輪3-1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]在蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)在長時(shí)間的磨損后，蝸輪蝸桿之間會(huì)產(chǎn)生間隙，為了保證一定精度，回轉(zhuǎn)盤3在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上設(shè)置了間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一鎖緊機(jī)構(gòu)和均布在回轉(zhuǎn)盤3上的若干拉緊機(jī)構(gòu)。
[0025]拉緊機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)柱I b3、穩(wěn)柱II bl以及連接在穩(wěn)柱I b3與穩(wěn)柱II bl之間的拉伸彈簧I b2，活動(dòng)輪3-3上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I b3直徑的通孔，以保證穩(wěn)柱I b3在通孔內(nèi)留有一定的活動(dòng)余量。穩(wěn)柱I b3穿過活動(dòng)輪3-3的通孔且末端與固定輪3-1連接，穩(wěn)柱II bl連接在活動(dòng)輪3-3上，穩(wěn)柱II bl位于穩(wěn)柱I b3所在位置沿回轉(zhuǎn)盤3軸向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的前方。
[0026]鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定塊I al、固定塊II a3和斜塊a2，固定塊I al連接在活動(dòng)輪3_3上，固定塊II a3連接在壓板3-2上，固定塊I al位于固定塊II a3所在位置沿回轉(zhuǎn)盤3軸向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的前方，斜塊a2夾在固定塊I al和固定塊II a3之間，斜塊a2的里端連接有拉伸彈簧II a4的一端，拉伸彈簧II a4沿回轉(zhuǎn)盤3徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板3-2上，斜塊a2從里端向外端寬度逐漸增大。[0027]在蝸輪蝸桿因相互磨損產(chǎn)生間隙時(shí)，穩(wěn)柱I b3通過拉伸彈簧I b2拉緊穩(wěn)柱II bl,穩(wěn)柱II bl帶動(dòng)活動(dòng)輪3-3沿回轉(zhuǎn)盤3軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而消除間隙，使活動(dòng)輪3-3圓周上的蝸輪齒與蝸桿上的齒嚙合更加緊密。同時(shí)，拉伸彈簧II a4拉緊斜塊a2，使斜塊a2較寬的部分向上移動(dòng)以彌補(bǔ)由于活動(dòng)輪3-3轉(zhuǎn)動(dòng)造成的間隙，從而保持斜塊a2的兩側(cè)面與固定塊I al和固定塊II a3側(cè)面的緊密接觸，起到鎖緊作用，防止蝸輪逆轉(zhuǎn)造成對(duì)回轉(zhuǎn)盤3的損壞。
[0028]以上所述僅是本專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，包括控制器，其特征在于，還包括: 機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)置有Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 回轉(zhuǎn)盤座，設(shè)置在機(jī)座一端，所述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有可繞X軸翻轉(zhuǎn)并可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形回轉(zhuǎn)盤； Y軸滑座，通過Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對(duì)，所述Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)； X軸滑座，通過X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上，所述X軸滑座上設(shè)置有Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 主軸箱，通過Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸滑座上，所述主軸箱上設(shè)置有臥式的銑刀主軸； 所述X軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述Y軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸絲杠和位于Y軸絲杠兩側(cè)的Y軸滑軌,所述Y軸絲杠延長線延伸至回轉(zhuǎn)盤中心的左側(cè)或右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤作為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸輪，其包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪，所述固定輪的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動(dòng)輪，所述活動(dòng)輪上表面與卡槽上沿平齊，并且固定輪和活動(dòng)輪的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒，所述活動(dòng)輪和固定輪上方疊加有壓板，并且壓板與固定輪固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一鎖緊機(jī)構(gòu)和均布在回轉(zhuǎn)盤上的若干拉緊機(jī)構(gòu)； 所述拉緊機(jī)構(gòu)包括穩(wěn)柱1、穩(wěn)柱II以及連接在穩(wěn)柱I與穩(wěn)柱II之間的拉伸彈簧I，所述活動(dòng)輪上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I直徑的通孔，穩(wěn)柱I穿過活動(dòng)輪的通孔且末端與固定輪連接，所述穩(wěn)柱II連接在活動(dòng)輪上，穩(wěn)柱II位于穩(wěn)柱I所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的前方； 所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括固定塊1、固定塊II和斜塊，所述固定塊I連接在活動(dòng)輪上，所述固定塊II連接在壓板上，固定塊I位于固定塊II所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的前方，所述斜塊夾在固定塊I和固定塊II之間，斜塊的里端連接有拉伸彈簧II的一端，所述拉伸彈簧II沿回轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板上，所述斜塊從里端向外端寬度逐漸增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述Y軸絲杠的延長線偏離回轉(zhuǎn)盤中心的左側(cè)或右側(cè)150-300mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)模滑塊專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)盤連接在翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述蝸輪蝸桿箱側(cè)面設(shè)置有弧形并帶有刻度的傳動(dòng)尺盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)模滑塊專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡盤，所述卡盤的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動(dòng)的階梯形卡爪。
【文檔編號(hào)】B23C3/00GK103752921SQ201410021644
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】高橫, 劉浩濤 申請(qǐng)人:諸城市云峰數(shù)控機(jī)械科技有限公司