專利名稱：帶力均衡機構(gòu)的立體刻模銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種立體刻模銑床，特別是一種帶力均衡機構(gòu)的立體刻模銑床。
目前國內(nèi)外出產(chǎn)的立體刻模銑床(見


圖1)均采用手搖把15調(diào)整與縮放機構(gòu)1相連接的連桿6和彈簧7的伸張來平衡縮放機構(gòu)的重力，其中手搖把與螺桿8相連。這樣使用者由于縮放機構(gòu)停留位置的不同要經(jīng)常在刻銑操作過程中根據(jù)手感重量的不同，中途利用手搖把調(diào)整縮放機構(gòu)力的均衡，使用頗感不便。
本實用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種在彈簧與螺桿間加入拉力傳感器的帶力均衡機構(gòu)的立體刻模銑床。
本實用新型的目的可以通過以下措施來達到本實用新型包括縮放機構(gòu)、控制臺、機身、機座、連桿、彈簧、螺桿，其特征在于還有伺服電機、拉力傳感器、放大電路、力限量控制電路、電機控制電路、電源電路，控制臺中彈簧與螺桿之間接有拉力傳感器，伺服電機與螺桿相接，拉力傳感器感應(yīng)到的信號經(jīng)放大電路放大后進入力限量控制電路，力限量控制電路的輸出接電機控制電路，電機控制電路的輸出控制著伺服電機。
本實用新型的目的還可以通過以下措施來達到還有與力限量控制電路相接的指示電路。力限量控制電路中IC3的正相輸入端與IC4的反相輸入端相連，雙聯(lián)電位器W1分別與IC4的反相輸入端、IC4的正相輸入端相連，IC3的輸出端3腳通過二極管D2、電阻R7接電機控制電路中BG1的基極，IC4的輸出端3腳通過D3、R8接BG2的基極。指示電路中的IC5采用集成電路INTERSIL7106。
圖1為現(xiàn)有立體刻模銑床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的原理方框圖；圖4為本實用新型的電原理圖；本實用新型下面將結(jié)合附圖(實施例)作進一步詳述參照圖(2)、圖(3)，本實用新型由縮放機構(gòu)1、控制臺2、機身3、機座4、伺服電機5、連桿6、彈簧7、螺桿8、拉力傳感器9、放大電路10力限量控制電路11、電機控制電路12、指示電路13、電源電路14組成。
縮放機構(gòu)1可在平面上前后左右縮放移動，也可作俯仰轉(zhuǎn)動，其上的靠模16、刻刀17即可刻銑各種模具及雕刻各種模型。當縮放機構(gòu)作俯仰和伸縮移動時，會帶動機身3內(nèi)的連桿6運動，從而使彈簧7作伸縮運動，受到拉力或壓力，接在彈簧7與螺桿8之間的拉力傳感器就會把拉力轉(zhuǎn)為電信號輸出，經(jīng)放大電路、力限量控制電路、電機控制電路后控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而根據(jù)縮放機構(gòu)的不同位置和角度來調(diào)節(jié)彈簧7的拉力，使其保持在控制臺中給定的同一重力值上，以達到操作過程中自動控制立體刻模銑床縮放機構(gòu)力均衡的目的。
參照圖4，拉力傳感器9采用BLR－1型應(yīng)變電阻式拉壓力傳感器，放大電路10由IC1、IC2、R1～R4等組成；力限量控制電路11和電機控制電路12由IC3、IC4、W1、R5～R8、D2～D5、J1、J2等組成，指示電路13由R9～R15、IC5、IC6、C1～C6、D7等組成，電源電路14由變壓器BT1、整流橋Z、C7、C8、IC7、D1等組成。傳感器9的輸出接IC1的輸入1端，IC1的輸出3端通過電阻R1接IC2的輸入1端，IC2的輸出3端接力限量控制電路11中IC3、IC4的輸入1端，IC3的輸出3端通過D2、R7接電機控制電路13中BG1的基極，BG1的集電極接繼電器J1的線圈；IC4的輸出3端通過D3、R8接電機控制電路13中BG2的基極，BG2的集電極接繼電器J2的線圈。IC3、IC4的2端接電位器W1，并通過R9接指示電路中IC5的31端。
由拉力傳感器9感應(yīng)到的電信號經(jīng)IC1、IC2放大后接IC3的正相輸入端，IC3的反相輸入端通過電位器W1和R5分壓后得到參考電平，其電平值可由W1調(diào)節(jié)。當經(jīng)放大后的拉力傳感電位(IC3正相輸入端電位)高于其反相輸入端參考電平時，IC3的輸出端3腳輸出高電平，BG1導(dǎo)通，J1吸合，其觸點接通，使伺服電機內(nèi)各繞組線圈成正轉(zhuǎn)接法，伺服電機正轉(zhuǎn)，通過螺桿8、拉力傳感器9使彈簧7得到松力調(diào)節(jié)。IC2的輸出還接IC4的反相輸入端，IC4的正相輸入端通過電位器W1、R6分壓后得到參考電平，其電平值可由W1調(diào)節(jié)。當經(jīng)放大后的拉力傳感電位(IC4反相輸入電位)低于其正相輸入端參考電平時，IC4輸出低電平，BG2導(dǎo)通，J2吸合，其觸點接通，使伺服電機內(nèi)各繞組線圈成反轉(zhuǎn)接法，伺服電機反轉(zhuǎn)，通過螺桿8、拉力傳感器9使彈簧7得到拉力調(diào)節(jié)。當拉松力達到均衡后，IC3、IC4無輸出，J1、J2釋放，伺服電機停轉(zhuǎn)，這樣，無論彈簧7被拉緊或壓縮都可通過伺服電機自動調(diào)整，使其恒定在某一重力值上。
另IC4的正相輸入端還通過R9接指示電路中IC5的31腳。IC5的1～20腳接LED顯示管，21腳接IC6的2腳，35腳通過電阻R11～R13接正電源，30、37腳接地，38、40腳接外圍元件R10、C1，27、29腳接外圍元件C4、C6、R14，33、34腳接電容C2。IC5是專門用來顯示重力值的集成電路，能及時將拉力傳感電壓轉(zhuǎn)化為公斤值，通過1～20腳輸出，用LED管顯示，比較直觀。IC5的21腳接IC6，IC6的作用是顯示小數(shù)點。
市電經(jīng)BT變壓、Z整流、C7、C8濾波、IC7穩(wěn)壓后給整機提供直流電源。
本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點1.能自動控制立體刻模銑床縮放機構(gòu)的重力均衡，使其無論處在什么位置和角度均能保持在給定的重力值上。
2.加裝的結(jié)構(gòu)比較簡單，線路合理，實用可靠，適合于各種手動調(diào)節(jié)立體刻模銑床的更新?lián)Q代。
權(quán)利要求1.一種帶力均衡機構(gòu)的立體刻模銑床，包括縮放機構(gòu)1、控制臺2、機身3、機座4、連桿6、彈簧7、螺桿8，其特征在于還有伺服電機5，拉力傳感器9、放大電路10、力限量控制電路11、電機控制電路12、電源電路14、控制臺2中彈簧7與螺桿8之間接有拉力傳感器9，伺服電機5與螺桿8相接，拉力傳感器9感應(yīng)到的信號經(jīng)放大電路10放大后進入力限量控制電路11、力限量控制電路的輸出接電機控制電路12、電機控制電路的輸出控制著伺服電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑床，其特征在于還有與力限量控制電路相接的指示電路13。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑床，其特征在于力限量控制電路11中IC3的正相輸入端與IC4的反相輸入端相連，雙聯(lián)電位器W1分別與IC3的反相輸入端、IC4的正相輸入端相連，IC3的輸出端3腳通過二極管D2、電阻R7接電機控制電路12中BG1的基極，IC4的輸出端3腳通過D3、R8接BG2的基極。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銑床，其特征在于指示電路13中的IC5采用集成電路INTESIL7106。
專利摘要本實用新型涉及一種帶力均衡機構(gòu)的立體刻模銑床，它由縮放機構(gòu)1、控制臺2、機身3、機座4、伺服電機5、連桿6、彈簧7、螺桿8、拉力傳感器9、放大電路10、力限量控制電路11、電機控制電路12、指示電路、電源電路14組成。在彈簧7和螺桿8之間加接了拉力傳感器9，并加裝了相應(yīng)的電路和伺服電機，能自動控制縮放機構(gòu)的重力均衡，使其無論處于任何位置和角度均能保持在控制臺給定的重力值上。本實用新型加裝的結(jié)構(gòu)比較簡單，線路合理，實用可靠，適合于各種手動調(diào)節(jié)立體刻模銑床的更新?lián)Q代。
文檔編號B23C3/28GK2065519SQ8921911
公開日1990年11月14日 申請日期1989年12月25日 優(yōu)先權(quán)日1989年12月25日
發(fā)明者紀東柱, 吳春苗, 梁茹, 陸永青 申請人:紀東柱