一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的輸送橫梁，輸送橫梁下方沿著輸送橫梁長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有拆垛工位、定位工位和成型工位，拆垛工位包括有料片輸送小車(chē)、架設(shè)于料片輸送小車(chē)上方的能上下移動(dòng)的拆垛送料吸盤(pán)，定位工位包括有料片定位架、架設(shè)于料片定位架上方的能上下移動(dòng)的定位送料吸盤(pán)，拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)通過(guò)安裝架滑動(dòng)安裝在輸送橫梁上，拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)的上下移動(dòng)分別由拆垛油缸和定位油缸驅(qū)動(dòng)，成型工位包括有成型上模和成型下模，定位送料吸盤(pán)從料片定位架上將料片輸送至成型下模上待成型。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：工作平穩(wěn)效率高，取料采用真空吸盤(pán)，工件表面不會(huì)損壞。
【專利說(shuō)明】一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鍛壓機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及的是一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冷壓封頭在成型的過(guò)程中需要將封頭料片從垛堆中一片一片的拆出，最終放置于液壓機(jī)中下模定位后拉伸成型。由于冷壓封頭料片的大小和厚度不同，材料也各不相同，取料和定位相當(dāng)麻煩，人工上料工作節(jié)拍也很慢；且封頭料片的外形尺寸很大，需要的機(jī)架外形尺寸和支架的跨距大。以往的上料通常通過(guò)叉車(chē)和人工結(jié)合上料，勞動(dòng)強(qiáng)度高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，工件表面容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，依次通過(guò)拆垛工位、定位工位和成型工位三步實(shí)現(xiàn)，通過(guò)料片送料輸送小車(chē)和料片定位架實(shí)現(xiàn)冷壓封頭料片的準(zhǔn)確快速供料，拆垛和上下料的運(yùn)動(dòng)采用油缸驅(qū)動(dòng)，工作平穩(wěn)效率高，上料的工作節(jié)拍迅速提高，由于取料采用真空吸盤(pán)，工件表面不會(huì)損壞。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的輸送橫梁，所述輸送橫梁下方沿著輸送橫梁長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有拆垛工位、定位工位和成型工位，所述拆垛工位包括有料片輸送小車(chē)、架設(shè)于所述料片輸送小車(chē)上方的能上下移動(dòng)的拆垛送料吸盤(pán)，所述定位工位包括有料片定位架、架設(shè)于所述料片定位架上方的能上下移動(dòng)的定位送料吸盤(pán)，所述拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)通過(guò)安裝架滑動(dòng)安裝在輸送橫梁上，所述拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)的上下移動(dòng)分別由拆垛油缸和定位油缸驅(qū)動(dòng)，所述成型工位包括有成型上模和成型下模，所述定位送料吸盤(pán)從料片定位架上將已定位好的料片輸送至成型下模上待成型。
[0006]作為本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述的拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)的安裝架為整體式安裝架，所述整體式安裝架保證拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)在輸送橫梁上同步滑動(dòng)，所述拆垛工位、定位工位以及成型工位的中心位于同一條水平線上且相鄰中心之間的間距相同。
[0007]作為本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述料片輸送小車(chē)底端兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)滾輪，所述料片輸送小車(chē)下方的機(jī)架上設(shè)有與所述輸送橫梁垂直且沿前后方向的兩條軌道，所述料片輸送小車(chē)底端兩側(cè)的滾輪能分別沿著兩條軌道前后滑動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述軌道上在料片輸送小車(chē)位于拆垛送料吸盤(pán)正下方時(shí)的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有限位塊。
[0009]作為本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)均為真空吸盤(pán)，通過(guò)真空系統(tǒng)控制其吸住和放下料片。[0010]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]本發(fā)明將冷壓封頭料片上料分為拆垛工位、定位工位和成型工位三步實(shí)現(xiàn)，通過(guò)料片送料小車(chē)和料片定位架實(shí)現(xiàn)冷壓封頭料片的準(zhǔn)確快速供料，拆垛和上下料的運(yùn)動(dòng)采用油缸驅(qū)動(dòng)，工作平穩(wěn)效率高，上料的工作節(jié)拍迅速提高，同時(shí)由于取料采用真空系統(tǒng)控制真空吸盤(pán)，工件表面不會(huì)損壞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0014]參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供的一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，包括機(jī)架I以及設(shè)于機(jī)架I上的輸送橫梁2，輸送橫梁2下方沿著輸送橫梁2長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有拆垛工位、定位工位和成型工位。拆垛工位包括有料片輸送小車(chē)12、架設(shè)于料片輸送小車(chē)12上方的能上下移動(dòng)的拆垛送料吸盤(pán)3，料片輸送小車(chē)12底端兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)滾輪121，料片輸送小車(chē)12下方的機(jī)架上設(shè)有與輸送橫梁2垂直且沿前后方向的兩條軌道122，料片輸送小車(chē)底端兩側(cè)的滾輪121能分別沿著兩條軌道122前后滑動(dòng)，軌道122上在料片輸送小車(chē)12位于拆垛送料吸盤(pán)3正下方時(shí)的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有限位塊。定位工位包括有料片定位架10、架設(shè)于料片定位架10上方的能上下移動(dòng)的定位送料吸盤(pán)6，拆垛送料吸盤(pán)3和定位送料吸盤(pán)6通過(guò)安裝架7滑動(dòng)安裝在輸送橫梁2上，拆垛送料吸盤(pán)3和定位送料吸盤(pán)6的上下移動(dòng)分別由拆垛油缸4和定位油缸8驅(qū)動(dòng)。拆垛送料吸盤(pán)3和定位送料吸盤(pán)6的安裝架7為整體式安裝架，整體式安裝架保證拆垛送料吸盤(pán)3和定位送料吸盤(pán)6在輸送橫梁2上同步滑動(dòng)，安裝架7的滑動(dòng)由動(dòng)力系統(tǒng)13帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，拆垛工位、定位工位以及成型工位的中心位于同一條水平線上且相鄰中心之間的間距相同。拆垛送料吸盤(pán)3和定位送料吸盤(pán)6均為真空吸盤(pán)，通過(guò)真空系統(tǒng)5控制其吸住和放下料片11。成型工位包括有成型上模9和成型下模(圖未示出)，定位送料吸盤(pán)3從料片定位架上10將已定位好的料片11輸送至成型下模上待成型。本上料裝置的操控按鈕集中于電控系統(tǒng)15上，方便集中控制。
[0015]本實(shí)施例的工作原理如下:本實(shí)施例將上料方式依次分為拆垛工位、定位工位和成型工位三步實(shí)現(xiàn)，通過(guò)拆垛送料吸盤(pán)3加真空系統(tǒng)5的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可對(duì)堆垛在料片輸送小車(chē)12上的料片11進(jìn)行快速逐片取料輸送，同時(shí)避免了工件表面容易損壞；通過(guò)拆垛送料吸盤(pán)3將料片11輸送至料片定位架10上進(jìn)行定位，使在料片定位架10上的料片11的中心位置與成型下模的中心位置相對(duì)應(yīng)，然后通過(guò)定位送料吸盤(pán)6將料片定位架10上的料片11輸送至成型下模上，方便成型。拆垛送料吸盤(pán)3和定位送料吸盤(pán)6的安裝架7為整體式安裝架，整體式安裝架保證拆垛送料吸盤(pán)3和定位送料吸盤(pán)6在輸送橫梁2上同步滑動(dòng)，當(dāng)拆垛送料吸盤(pán)3取料送料時(shí)，定位送料吸盤(pán)6也與拆垛送料吸盤(pán)3同步運(yùn)動(dòng)，將料片定位架10上的料片11送至成型下模上進(jìn)行成型。通過(guò)料片送料小車(chē)12和料片定位架10實(shí)現(xiàn)冷壓封頭的料片11的準(zhǔn)確快速供料，拆垛和上下料的運(yùn)動(dòng)采用油缸驅(qū)動(dòng)，工作平穩(wěn)效率高，上料的工作節(jié)拍迅速提高，同時(shí)由于取料采用真空系統(tǒng)5控制真空吸盤(pán)，工件表面不會(huì)損壞。此外，整個(gè)過(guò)程通過(guò)程序控制，人工勞動(dòng)強(qiáng)度低，省時(shí)省力，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)化生產(chǎn)，當(dāng)加工不同型號(hào)的封頭時(shí)，只需要根據(jù)待成型封頭的尺寸更換料片定位架10和成型模具即可。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，包括機(jī)架以及設(shè)于所述機(jī)架上的輸送橫梁，其特征在于:所述輸送橫梁下方沿著輸送橫梁長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有拆垛工位、定位工位和成型工位，所述拆垛工位包括有料片輸送小車(chē)、架設(shè)于所述料片輸送小車(chē)上方的能上下移動(dòng)的拆垛送料吸盤(pán)，所述定位工位包括有料片定位架、架設(shè)于所述料片定位架上方的能上下移動(dòng)的定位送料吸盤(pán)，所述拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)通過(guò)安裝架滑動(dòng)安裝在輸送橫梁上，所述拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)的上下移動(dòng)分別由拆垛油缸和定位油缸驅(qū)動(dòng)，所述成型工位包括有成型上模和成型下模，所述定位送料吸盤(pán)從料片定位架上將已定位好的料片輸送至成型下模上待成型。
2.如權(quán)利要求1所述的一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，其特征在于:所述的拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)的安裝架為整體式安裝架，所述整體式安裝架保證拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)在輸送橫梁上同步滑動(dòng)，所述拆垛工位、定位工位以及成型工位的中心位于同一條水平線上且相鄰中心之間的間距相同。
3.如權(quán)利要求1所述的一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，其特征在于:所述料片輸送小車(chē)底端兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)滾輪，所述料片輸送小車(chē)下方的機(jī)架上設(shè)有與所述輸送橫梁垂直且沿前后方向的兩條軌道，所述料片輸送小車(chē)底端兩側(cè)的滾輪能分別沿著兩條軌道前后滑動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，其特征在于:所述軌道上在料片輸送小車(chē)位于拆垛送料吸盤(pán)正下方時(shí)的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有限位塊。
5.如權(quán)利要求1至4任一所述的一種冷壓封頭液壓機(jī)的三工位上料裝置，其特征在于:所述拆垛送料吸盤(pán)和定位送料吸盤(pán)均為真空吸盤(pán)，通過(guò)真空系統(tǒng)控制其吸住和放下料片。
【文檔編號(hào)】B21K27/02GK103785791SQ201410014231
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】侯一江 申請(qǐng)人:合肥合鍛機(jī)床股份有限公司