打火機(jī)自動焊接組裝工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例的打火機(jī)自動焊接組裝工藝，其包括如下步驟：預(yù)備放料、放料、入料、預(yù)備內(nèi)機(jī)頭、安裝內(nèi)機(jī)頭、整平內(nèi)機(jī)頭、焊接內(nèi)機(jī)頭、預(yù)備收料、收料及復(fù)位步驟。本打火機(jī)自動焊接組裝工藝，能將打火機(jī)的內(nèi)機(jī)頭自動組裝焊接于機(jī)殼上生成機(jī)殼成品，其可大大提高生產(chǎn)效率和機(jī)殼成品質(zhì)量及合格率；同時，可以節(jié)約人力和物力成本。
【專利說明】打火機(jī)自動焊接組裝工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種打火機(jī)自動焊接組裝工藝，尤其是涉及一種打火機(jī)的內(nèi)機(jī)頭自動焊接組裝于打火機(jī)的機(jī)殼上的工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]打火機(jī)一般包括有機(jī)殼和內(nèi)機(jī)頭，現(xiàn)有技術(shù)中沒有將內(nèi)機(jī)頭自動安裝焊接于機(jī)殼上的組裝工藝和設(shè)備，一般是人工將內(nèi)機(jī)頭安裝于機(jī)殼，再用人工操作在焊接設(shè)備上將內(nèi)機(jī)頭與機(jī)殼焊接，焊接工序需有經(jīng)驗(yàn)的熟手操作，且這幾個個組裝步驟不能在一臺設(shè)備上完成，因此人工操作存在以下問題:人工操作及多個步驟不能在一臺設(shè)備上完成導(dǎo)致組裝的生產(chǎn)效率低下；培訓(xùn)熟手導(dǎo)致人力成本較高；焊接過程中人工定位和操作等問題使焊接質(zhì)量不穩(wěn)定而導(dǎo)致產(chǎn)品合格率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種打火機(jī)自動焊接組裝工藝，能提高打火機(jī)的生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量，同時節(jié)約成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種打火機(jī)自動焊接組裝工藝，包括如下步驟:
[0005]預(yù)備放料:將多個滿載有數(shù)排打火機(jī)的機(jī)殼的第一模盒依次置于打火機(jī)自動組裝焊接設(shè)備的第一軌道內(nèi)，將多個空載的呈環(huán)形布設(shè)的第二模盒依次置于所述設(shè)備的第二軌道內(nèi)，首個第二模盒位于第機(jī)殼初始工位上，所述第二軌道位于所述第一軌道側(cè)旁；
[0006]放料:啟動所述設(shè)備，由該設(shè)備的第一模盒輸送裝置自動將首個第一模盒輸送至位于第一軌道內(nèi)的取料工位；
[0007]入料:所述設(shè)備的取料裝置將取料工位上的第一排機(jī)殼取出移送并卸載于所述首個第二模盒內(nèi)，同時，重復(fù)一次所述放料步驟；
[0008]預(yù)備內(nèi)機(jī)頭:所述設(shè)備的第二模盒輸送裝置將上述裝有一排機(jī)殼的所述首個第二模盒沿第二軌道向前逐步推送至用于在機(jī)殼上安裝內(nèi)機(jī)頭的內(nèi)機(jī)頭安裝工位，在此期間，所述設(shè)備的內(nèi)機(jī)頭輸送裝置將與所述一排機(jī)殼數(shù)量相同的一排內(nèi)機(jī)頭裝夾定位在內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位上備用，同時，第二模盒每向前推進(jìn)一步，重復(fù)一次所述放料和入料步驟；
[0009]安裝內(nèi)機(jī)頭:所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置的內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)將所述一排內(nèi)機(jī)頭夾取移送并將其分別對應(yīng)卸載安裝于內(nèi)機(jī)頭安裝工位上的首個第二模盒內(nèi)的所述一排機(jī)殼上，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料和預(yù)備內(nèi)機(jī)頭步驟；
[0010]整平內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置將裝有安裝內(nèi)機(jī)頭完畢的機(jī)殼的首個第二模盒繼續(xù)向前推送至用于將內(nèi)機(jī)頭整平安裝機(jī)殼上的內(nèi)機(jī)頭整平工位，所述設(shè)備上的內(nèi)機(jī)頭整平裝置將上述每一內(nèi)機(jī)頭分別整平安裝于與其對應(yīng)的機(jī)殼上，同時，所述設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料、預(yù)備內(nèi)機(jī)頭和安裝內(nèi)機(jī)頭步驟；
[0011]焊接內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置將裝有整平內(nèi)機(jī)頭完畢的機(jī)殼的所述首個第二模盒繼續(xù)向前輸送至用于將內(nèi)機(jī)頭與機(jī)殼焊接的內(nèi)機(jī)頭焊接工位，利用所述設(shè)備的焊接裝置用超聲波焊接方式將每一內(nèi)機(jī)頭與每一對應(yīng)機(jī)殼焊接固定生成一排機(jī)殼成品，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料、預(yù)備內(nèi)機(jī)頭、安裝內(nèi)機(jī)頭和整平內(nèi)機(jī)頭步驟；
[0012]預(yù)備收料:所述第二模盒輸送裝置將所述裝有焊接完畢的機(jī)殼成品的首個第二模盒沿第二軌道繼續(xù)向前輸送至機(jī)殼終點(diǎn)工位，在此期間，所述第一模盒輸送裝置已將一個空載的第一模盒沿第一軌道輸送至收料工位等待回收所述機(jī)殼成品，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料步驟至焊接內(nèi)機(jī)頭步驟中各步驟；
[0013]收料:所述設(shè)備上的收料裝置將位于所述機(jī)殼終點(diǎn)工位上焊接完畢的一排機(jī)殼成品從首個第二模盒中取出移送并卸載至位于收料工位的第一模盒內(nèi)，完成第一排機(jī)殼成品的回收，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料步驟至預(yù)備收料步驟中各步驟；
[0014]復(fù)位:所述空載的首個第二模盒由機(jī)殼終點(diǎn)工位被輸送回到機(jī)殼初始工位繼續(xù)所述入料步驟，即繼續(xù)下一次循環(huán)。
[0015]進(jìn)一步地，在所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備步驟中，還包括有如下工序:
[0016]補(bǔ)盒:所述第二模盒輸送裝置將首個第二模盒向前推送一個位置后，下一個空載的第二模盒被推送至機(jī)殼初始工位以填補(bǔ)空缺，同時，所述取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一模盒向前進(jìn)給一個位置以使下一排機(jī)殼位于取料工位上；
[0017]補(bǔ)料:重復(fù)一次所述入料步驟，將取料工位上的首個第一模盒內(nèi)的下一排機(jī)殼取出移送并卸載置放于下一個空載的第二模盒內(nèi)；
[0018]重復(fù)數(shù)次所述補(bǔ)盒、補(bǔ)料步驟，使每個經(jīng)過所述機(jī)殼初始工位的第二模盒內(nèi)均裝有一排機(jī)殼直至首個第二模盒位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位上，在此期間，第一模盒輸送裝置會自動將空載的第一模盒移出取料工位，并將下一個滿載機(jī)殼的第一模盒自動移入取料工位以保證取料裝置不間斷取料。
[0019]進(jìn)一步地，在所述入料步驟后，所述預(yù)備收料步驟前，還包括如下工序:
[0020]移出取料工位:當(dāng)首個第一模盒內(nèi)的最后一排機(jī)殼被所述取料裝置取走后，第一模盒輸送裝置將首個第一模盒移出取料工位，并使首個第一模盒繼續(xù)沿第一軌道向前輸送至收料工位備用；
[0021]移入取料工位:首個第一模盒被移出取料工位后，第一模盒輸送裝置將緊隨首個第一模盒后的下一個滿載有多列機(jī)殼的第一模盒輸送至所述取料工位上備用；
[0022]重復(fù)多次上述移出取料工位步驟、移入取料工位步驟，保持所述收料工位上有一個空載的第一模盒等待收料，并使下一個空載的第一模盒位于所述取料工位和收料工位之間的等待工位上備用，使?jié)M載機(jī)殼的下一個第一模盒不斷補(bǔ)給到所述取料工位上。
[0023]進(jìn)一步地，在所述收料步驟后還包括如下后續(xù)工序:
[0024]移出收料工位:在收料工位等候的空載的首個第一模盒載滿有焊接完畢的機(jī)殼成品后，所述設(shè)備的第一模盒輸送裝置自動將其移出收料工位；
[0025]移入收料工位:在移出收料工位步驟后，所述設(shè)備的第一模盒輸送裝置自動將下一個空載的第一模盒自動移入所述收料工位等待收料。
[0026]重復(fù)多次上述移出收料工位步驟、移入收料工位步驟，使?jié)M載有機(jī)殼成品的下一個第一模盒自動移出收料工位，并使空載的下一個第一模盒不斷補(bǔ)給移入到所述收料工位上。[0027]進(jìn)一步地，所述預(yù)備內(nèi)機(jī)頭步驟和安裝內(nèi)機(jī)頭步驟之間還設(shè)有安裝定位步驟:利用所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置的內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu)將所述機(jī)殼精確定位于內(nèi)機(jī)頭安裝工位上以保證內(nèi)每一內(nèi)機(jī)頭順利精確地安裝于對應(yīng)機(jī)殼上。
[0028]進(jìn)一步地，所述整平內(nèi)機(jī)頭步驟和焊接內(nèi)機(jī)頭步驟之間還設(shè)有焊接定位步驟:利用所述內(nèi)機(jī)頭焊接裝置的內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)將所述機(jī)殼精確定位于內(nèi)機(jī)頭焊接工位上以保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量和精度。
[0029]進(jìn)一步地，所述第二軌道呈方形，在所述第二軌道內(nèi)的軌道轉(zhuǎn)角處預(yù)留兩個空位以便于第二模盒的循環(huán)。
[0030]進(jìn)一步地，所述第二模盒輸送裝置在所述方形軌道的各個轉(zhuǎn)角處自動將第二模盒由橫向向縱向或由縱向向橫向轉(zhuǎn)換以使第二模盒在方形軌道內(nèi)循環(huán)運(yùn)動。
[0031]進(jìn)一步地，所述第一軌道呈Π形。
[0032]進(jìn)一步地，所述第一模盒上設(shè)有五排用于容置機(jī)殼的第一容置槽，每一排第一容置槽設(shè)有10個容置槽，所述第二模盒上對應(yīng)設(shè)有一排與第一容置槽數(shù)量相同的用于容置機(jī)殼的第二容置槽。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例的打火機(jī)自動焊接組裝工藝，能將打火機(jī)的內(nèi)機(jī)頭自動組裝焊接于機(jī)殼上生成機(jī)殼成品,其可大大提高生產(chǎn)效率和機(jī)殼成品質(zhì)量和合格率；同時,可以節(jié)約人力和物力成本。
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是本發(fā)明實(shí)施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備的立體圖。
[0036]圖2是本發(fā)明實(shí)施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備的局部視圖。
[0037]圖3是利用本發(fā)明實(shí)施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備組裝焊接生成的機(jī)殼成品的示意圖。
[0038]圖4是利用本發(fā)明實(shí)施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備組裝焊接生成圖3所示的機(jī)殼成品的工作流程或工作原理示意圖。
[0039]圖5是利用本發(fā)明實(shí)施例打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備組裝焊接生成圖3所示的機(jī)殼成品的工藝的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0041]如圖1至圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種打火機(jī)自動焊接組裝工藝，該工藝的所有步驟均在一臺與其相配套的打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備上完成，用于自動組裝焊接生成打火機(jī)的機(jī)殼成品91 (如圖3所不),該機(jī)殼成品91包括機(jī)殼911和內(nèi)機(jī)頭912。所述打火機(jī)自動焊接組裝設(shè)備包括工作臺1、用于取放打火機(jī)的機(jī)殼911的取料裝置2、用于驅(qū)動第一模盒92的第一模盒輸送裝置3、用于驅(qū)動第二模盒93的第二模盒輸送裝置4、用于輸送打火機(jī)內(nèi)機(jī)頭912的內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5、用于將內(nèi)機(jī)頭912整平安裝于機(jī)殼911上的內(nèi)機(jī)頭整平裝置6、內(nèi)機(jī)頭焊接裝置7、用于取放焊接完畢的機(jī)殼911的收料裝置8及用于控制整臺設(shè)備工作的控制系統(tǒng)(圖中未示)。
[0042]本實(shí)施例中，所述第一模盒92內(nèi)設(shè)有5排用于容置所述機(jī)殼911的第一容置槽921，每一排第一容置槽921包括10個第一容置槽921，一個第一模盒92可以容置50只機(jī)殼911。當(dāng)然，所述第一容置槽921的排數(shù)不限于5排，而每一排第一容置槽921的數(shù)量也不限于10個，根據(jù)需要設(shè)定即可。所述第二模盒93內(nèi)亦設(shè)有一排數(shù)量為10個的第二容置槽931，與所述第一模盒92的一排第一容置槽921的數(shù)量相對應(yīng)，以便于對應(yīng)接收和容置從第一模盒92中移送來的一排機(jī)殼911。
[0043]所述工作臺I上設(shè)有第一軌道11及第二軌道12，所述第一軌道11用于供所述第一模盒92在其內(nèi)流動，第一模盒92由所述第一模盒輸送裝置3驅(qū)動并根據(jù)工藝流程進(jìn)程第一模盒92輸送至所需位置，所述第一軌道大致呈Π形但不限于此形狀。同理，所述第二軌道12用于供所述第二模盒93在其內(nèi)流動，第二模盒93由所述第二模盒輸送裝置4驅(qū)動并根據(jù)工藝流程進(jìn)程將第二模盒93輸送至所需位置。所述第二模盒92輸送軌道為環(huán)形封閉軌道。在本實(shí)施例中，第二軌道12具體為方形的環(huán)形軌道但不限于方形，例如，圓形、多邊形等環(huán)形軌道均可。
[0044]所述第一軌道11內(nèi)設(shè)有取料工位Al、收料工位A2及位于二者之間的等待工位A3，滿載有數(shù)排機(jī)殼911的第一模盒92被被輸送到取料裝置2直至其內(nèi)的數(shù)排機(jī)殼911被取出，當(dāng)?shù)谝荒：?2空載時，空載的第一模盒92會立即被第一模盒輸送裝置3移出取料工位Al,隨后,下一個滿載的第一模盒92會被第一模盒輸送裝置3移入取料工位Al以填補(bǔ)空缺。而所述空載的第一模盒92會被移送至收料工位A2等待收料即回收機(jī)殼911，或者被移送至取料工位Al和收料工位A2之間的等待工位A3以等待被輸送到所述收料工位A2。
[0045]本實(shí)施例中，在所述方形的第二軌道12內(nèi)排布有多個第二模盒93并在該軌道轉(zhuǎn)角處預(yù)留兩個空位以便于多個第二模盒93的循環(huán)運(yùn)動，所述兩個空位位于方形軌道的兩個對角上，從而將多個第二模盒93分成兩組，每一組的各個第二模盒93依次相鄰接。在第二軌道12內(nèi)，與所述第一軌道11的取料工位Al和收料工位A2相對應(yīng)的位置分別設(shè)為機(jī)殼初始工位BI和機(jī)殼終點(diǎn)工位B2，此外，第二軌道12上還設(shè)有內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3、內(nèi)機(jī)頭整平工位B4、內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5。設(shè)初始狀態(tài)時機(jī)殼初始工位BI上的第二模盒為首個第二模盒93，首個第二模盒93由所述第二模盒輸送裝置4從機(jī)殼初始工位BI分別經(jīng)所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3、內(nèi)機(jī)頭整平工位B4及內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5到機(jī)殼終點(diǎn)工位B2，再由機(jī)殼終點(diǎn)工位B2回到機(jī)殼初始工位BI完成循環(huán)流動，并進(jìn)入下一循環(huán)運(yùn)動。同理，第二個及其后的第二模盒93亦按首個第二模盒93的軌跡反復(fù)循環(huán)流動。
[0046]所述取料裝置2位于所述取料工位Al和機(jī)殼初始工位BI的上方，其用于將位于取料工位Al處的所述第一模盒92內(nèi)的一排機(jī)殼911抓取、移送并卸載于所述位于機(jī)殼初始工位B上的第二模盒93內(nèi)。
[0047]第一模盒輸送裝置3用于輸送第一模盒92在第一軌道11內(nèi)運(yùn)動,其包括用于將滿載的第一模盒92移入取料工位Al的取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)31、用于將空載的第一模盒92移入收料工位A2的收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)32、用于將第一模盒92移出取料工位Al或收料工位A2的第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)33，所述取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)31位于所述取料工位Al側(cè)旁，而所述收料進(jìn)給機(jī)構(gòu)32位于所述收料工位A2側(cè)旁，所述第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)33位于所述取料工位Al或收料工位A2側(cè)旁且位于第一軌道11相應(yīng)轉(zhuǎn)角處，用以使第一模盒92在第一軌道11內(nèi)由橫向向縱向或由縱向向橫向轉(zhuǎn)換方向，本實(shí)施例中設(shè)有兩個第一模盒自動換向機(jī)構(gòu)3 3，分別位于所述取料工位Al和收料工位A2側(cè)旁所在的第一軌道11的相應(yīng)轉(zhuǎn)角處。
[0048]第二模盒輸送裝置4用于輸送第二模盒93在第二軌道12內(nèi)進(jìn)行循環(huán)流動，其包括設(shè)于所述方形的第二軌道12的各個轉(zhuǎn)角處的第二模盒自動換向機(jī)構(gòu)41，利用各個第二模盒自動換向機(jī)構(gòu)41使第二模盒93在第二軌道12內(nèi)由橫向向縱向或由縱向向橫向轉(zhuǎn)換方向。本實(shí)施例中，在方形的第二軌道12的四個轉(zhuǎn)角處各設(shè)有一個第二模盒自動換向機(jī)構(gòu)41。
[0049]所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5包括內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)51、位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3附近的用于輸送內(nèi)機(jī)頭912至內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C(如圖4所示)的振盤機(jī)構(gòu)52 (如圖4所示)及位于內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3側(cè)旁的內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu)53，所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C用于將一排與所述機(jī)殼911數(shù)量相同的內(nèi)機(jī)頭912暫停定位于該位置，內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3側(cè)旁，所述內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)51用于將所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C上的一排內(nèi)機(jī)頭912抓取、移送并卸載和對應(yīng)安裝于位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3上的一排機(jī)殼911內(nèi)。所述內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)51位于所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位C和內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3上方。所述內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu)53用于在安裝內(nèi)機(jī)頭912時對機(jī)殼911進(jìn)行定位以保證每一內(nèi)機(jī)頭912順利、精準(zhǔn)地安裝于對應(yīng)的機(jī)殼911內(nèi)，即利用內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu)53進(jìn)行下文將要描述的安裝定位步驟。
[0050]所述內(nèi)機(jī)頭整平裝置6位于所述內(nèi)機(jī)頭整平工位B4上方。
[0051]所述內(nèi)機(jī)頭焊接裝置7用于將所述內(nèi)機(jī)頭912自動焊接并精確固定于所述機(jī)殼911上，其包括位于所述內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5上方的焊接機(jī)構(gòu)71及位于所述內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5側(cè)旁的內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)72，所述焊接機(jī)構(gòu)71為超聲波焊接機(jī)，所述內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)72用于在焊接時對機(jī)殼911進(jìn)行精確定位于內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5上以保證內(nèi)機(jī)頭912與機(jī)殼911焊接時的焊接質(zhì)量和精度，以提高焊接機(jī)殼成品91的質(zhì)量和精度，即利用焊接輔助機(jī)構(gòu)72進(jìn)行下文將要描述的焊接定位步驟。
[0052]所述收料裝置8位于所述收料工位A2和機(jī)殼終點(diǎn)工位B2的上方，其用于將位于機(jī)殼終點(diǎn)工位B2處的所述第二模盒93內(nèi)的一排經(jīng)焊接組裝完畢的機(jī)殼成品91抓取、移送并卸載于所述位于收料工位A2上的第一模盒92內(nèi)。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例的打火機(jī)自動焊接組裝工藝，其包括如下步驟:
[0054]預(yù)備放料:將多個滿載有數(shù)排打火機(jī)的機(jī)殼911的第一模盒92依次置于打火機(jī)自動組裝焊接設(shè)備的第一軌道11內(nèi)，將多個空載的呈環(huán)形布設(shè)的第二模盒93依次置于所述設(shè)備的第二軌道12內(nèi)，首個第二模盒93位于第機(jī)殼初始工位BI上，所述第二軌道12位于所述第一軌道11側(cè)旁；
[0055]放料:啟動所述設(shè)備，由該設(shè)備的第一模盒輸送裝置3自動將首個第一模盒92輸送至位于第一軌道11內(nèi)的取料工位Al ；
[0056]入料:所述設(shè)備的取料裝置將取料工位上的第一排機(jī)殼911取出移送并卸載于所述首個第二模盒93內(nèi)，同時，重復(fù)一次所述放料步驟；
[0057]預(yù)備內(nèi)機(jī)頭:所述設(shè)備的第二模盒輸送裝置4將上述裝有一排機(jī)殼911的所述首個第二模盒93沿第二軌道12向前逐步推送至用于在機(jī)殼911上安裝內(nèi)機(jī)頭的內(nèi)機(jī)頭安裝工位，在此期間，所述設(shè)備的內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5將與所述一排機(jī)殼911數(shù)量相同的一排內(nèi)機(jī)頭912裝夾定位在內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位上備用，同時，第二模盒93每向前推進(jìn)一步，重復(fù)一次所述放料和入料步驟；
[0058]安裝內(nèi)機(jī)頭:所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5的內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)51將所述一排內(nèi)機(jī)頭912夾取、移送并將其分別對應(yīng)卸載安裝于內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3上的首個第二模盒93內(nèi)的所述一排機(jī)殼911上，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料和預(yù)備內(nèi)機(jī)頭步驟；
[0059]整平內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置4將裝有安裝內(nèi)機(jī)頭912完畢的機(jī)殼911的首個第二模盒93繼續(xù)向前推送至用于將所述一排內(nèi)機(jī)頭912整平安裝所述一排機(jī)殼911上的內(nèi)機(jī)頭整平工位B4，所述設(shè)備上的內(nèi)機(jī)頭整平裝置6將上述每一內(nèi)機(jī)頭912分別整平安裝于與其對應(yīng)的每一機(jī)殼911上，同時，所述設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料、預(yù)備內(nèi)機(jī)頭和安裝內(nèi)機(jī)頭步驟；
[0060]焊接內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置4將裝有整平內(nèi)機(jī)頭完畢的機(jī)殼911的所述首個第二模盒93繼續(xù)向前輸送至用于將內(nèi)機(jī)頭912與機(jī)殼911焊接的內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5，利用所述設(shè)備的內(nèi)機(jī)頭焊接裝置7用超聲波焊接方式將每一內(nèi)機(jī)頭912與每一對應(yīng)機(jī)殼911焊接固定生成一排機(jī)殼成品91，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料、預(yù)備內(nèi)機(jī)頭、安裝內(nèi)機(jī)頭和整平內(nèi)機(jī)頭步驟；
[0061]預(yù)備收料:所述第二模盒輸送裝置4將所述裝有焊接完畢的機(jī)殼成品91的首個第二模盒93沿第二軌道12繼續(xù)向前輸送至機(jī)殼終點(diǎn)工位B2，在此期間，所述第一模盒輸送裝置3已將一個空載的第一模盒92沿第一軌道11輸送至收料工位A2等待回收所述機(jī)殼成品91，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料步驟至焊接內(nèi)機(jī)頭步驟中各步驟；
[0062]收料:所述設(shè)備上的收料裝置8將位于所述機(jī)殼終點(diǎn)工位B2上焊接完畢的一排機(jī)殼成品91從首個第二模盒93中取出移送并卸載至位于收料工位A2的第一模盒92內(nèi)，完成第一排機(jī)殼成品91的回收，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料步驟至預(yù)備收料步驟中各步驟；
[0063]復(fù)位:所述空載的首個第二模盒93由機(jī)殼終點(diǎn)工位B2被輸送回到機(jī)殼初始工位BI繼續(xù)所述入料步驟，即繼續(xù)下一次循環(huán)。
[0064]進(jìn)一步地，在所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備步驟中，還包括有如下工序:
[0065]補(bǔ)盒:所述第二模盒輸送裝置4將首個第二模盒93向前推送一個位置后，下一個空載的第二模盒93被推送至機(jī)殼初始工位BI以填補(bǔ)空缺，同時，所述取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一模盒92向前進(jìn)給一個位置以使下一排機(jī)殼911位于取料工位Al上；
[0066]補(bǔ)料:重復(fù)一次所述入料步驟，將取料工位Al上的首個第一模盒92內(nèi)的下一排機(jī)殼911取出移送并卸載置放于下一個空載的第二模盒93內(nèi)；
[0067]重復(fù)數(shù)次所述補(bǔ)盒、補(bǔ)料步驟，使每個經(jīng)過所述機(jī)殼初始工位BI的第二模盒93內(nèi)均裝有一排機(jī)殼911直至首個第二模盒93位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3上，在此期間，第一模盒輸送裝置3會自動將空載的第一模盒92移出取料工位，并將下一個滿載機(jī)殼911的第一模盒92自動移入取料工位Al以保證取料裝置2不間斷取料。
[0068]進(jìn)一步地，在所述入料步驟后，所述預(yù)備收料步驟前，還包括如下工序:
[0069]移出取料工位:當(dāng)首個第一模盒92內(nèi)的最后一排機(jī)殼911被所述取料裝置2取走后，第一模盒輸送裝置3將首個第一模盒92移出取料工位Al，并使首個第一模盒92繼續(xù)沿第一軌道11向前輸送至收料工位A2備用；[0070]移入取料工位:首個第一模盒92被移出取料工位Al后，第一模盒輸送裝置3將緊隨首個第一模盒92后的下一個滿載有多排機(jī)殼911的第一模盒92輸送至所述取料工位Al上備用;
[0071]重復(fù)多次上述移出取料工位步驟、移入取料工位步驟，保持所述收料工位A2上有一個空載的第一模盒92等待收料，并使下一個空載的第一模盒92位于所述取料工位Al和收料工位A2之間的等待工位A3上備用，使?jié)M載機(jī)殼911的下一個第一模盒92不斷補(bǔ)給到所述取料工位Al上。
[0072]進(jìn)一步地，在所述收料步驟后還包括如下后續(xù)工序:
[0073]移出收料工位:在收料工位等候的空載的首個第一模盒92載滿有焊接完畢的機(jī)殼成品91后，所述設(shè)備的第一模盒輸送裝置3自動將其移出收料工位A2 ；
[0074]移入收料工位:在移出收料工位步驟后，所述設(shè)備的第一模盒輸送裝置3自動將下一個空載的第一模盒92自動移入所述收料工位A2等待收料。
[0075]重復(fù)多次上述移出收料工位步驟、移入收料工位步驟，使?jié)M載有機(jī)殼成品91的下一個第一模盒92自動移出收料工位A2，并使空載的下一個第一模盒92不斷補(bǔ)給移入到所述收料工位A2上。
[0076]進(jìn)一步地，所述預(yù)備內(nèi)機(jī)頭步驟和安裝內(nèi)機(jī)頭步驟之間還設(shè)有安裝定位步驟:利用所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置5的內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu)53將所述機(jī)殼911精確定位于內(nèi)機(jī)頭安裝工位B3上以保證內(nèi)每一內(nèi)機(jī)頭912順利精確地安裝于對應(yīng)機(jī)殼911上。
[0077]進(jìn)一步地，所述整平內(nèi)機(jī)頭步驟和焊接內(nèi)機(jī)頭步驟之間還設(shè)有焊接定位步驟:利用所述內(nèi)機(jī)頭焊接裝置7的內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)72將所述機(jī)殼911精確定位于內(nèi)機(jī)頭焊接工位B5上以保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量和精度。
[0078]進(jìn)一步地，所述第二軌道12呈方形，在所述第二軌道12內(nèi)的軌道轉(zhuǎn)角處預(yù)留兩個空位以便于第二模盒93的循環(huán)。
[0079]進(jìn)一步地，所述第二模盒輸送裝置在所述方形的第二軌道12的各個轉(zhuǎn)角處自動將第二模盒93由橫向向縱向或由縱向向橫向轉(zhuǎn)換以使第二模盒93在方形軌道內(nèi)循環(huán)運(yùn)動。
[0080]本發(fā)明的打火機(jī)自動焊接組裝工藝，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0081]1、無需人工操作，多個步驟在一臺設(shè)備上完成，打火機(jī)內(nèi)機(jī)頭912安裝焊接于機(jī)殼911上的組裝效率大大提高；
[0082]2、利用設(shè)備自動將內(nèi)機(jī)頭912組裝焊接于機(jī)殼911上，免去人員不穩(wěn)定時，培訓(xùn)熟手所浪費(fèi)的時間成本和人力資源成本；
[0083]3、設(shè)備在焊接工序進(jìn)行時能自動定位，無需人工定位操作和焊接操作，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大大提聞了機(jī)殼成品91的廣品合格率。
[0084]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。
【權(quán)利要求】
1.一種打火機(jī)自動焊接組裝工藝，其特征在于，包括如下步驟: 預(yù)備放料:將多個滿載有數(shù)排打火機(jī)的機(jī)殼的第一模盒依次置于打火機(jī)自動組裝焊接設(shè)備的第一軌道內(nèi)，將多個空載的呈環(huán)形布設(shè)的第二模盒依次置于所述設(shè)備的第二軌道內(nèi)，首個第二模盒位于機(jī)殼初始工位上，所述第二軌道位于所述第一軌道側(cè)旁； 放料:啟動所述設(shè)備，由該設(shè)備的第一模盒輸送裝置自動將首個第一模盒輸送至位于第一軌道內(nèi)的取料工位； 入料:所述設(shè)備的取料裝置將取料工位上的第一排機(jī)殼取出移送并卸載于所述首個第二模盒內(nèi)，同時，重復(fù)一次所述放料步驟； 預(yù)備內(nèi)機(jī)頭:所述設(shè)備的第二模盒輸送裝置將上述裝有一排機(jī)殼的所述首個第二模盒沿第二軌道向前逐步推送至用于在機(jī)殼上安裝內(nèi)機(jī)頭的內(nèi)機(jī)頭安裝工位，在此期間，所述設(shè)備的內(nèi)機(jī)頭輸送裝置將與所述一排機(jī)殼數(shù)量相同的一排內(nèi)機(jī)頭裝夾定位在內(nèi)機(jī)頭預(yù)備工位上備用，同時，第二模盒每向前推進(jìn)一步，重復(fù)一次所述放料和入料步驟； 安裝內(nèi)機(jī)頭:所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置的內(nèi)機(jī)頭取放機(jī)構(gòu)將所述一排內(nèi)機(jī)頭夾取移送并將其分別對應(yīng)卸載安裝于內(nèi)機(jī)頭安裝工位上的首個第二模盒內(nèi)的所述一排機(jī)殼上，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料和預(yù)備內(nèi)機(jī)頭步驟； 整平內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置將裝有安裝內(nèi)機(jī)頭完畢的機(jī)殼的首個第二模盒繼續(xù)向前推送至用于將內(nèi)機(jī)頭整平安裝機(jī)殼上的內(nèi)機(jī)頭整平工位，所述設(shè)備上的內(nèi)機(jī)頭整平裝置將上述每一內(nèi)機(jī)頭分別整平安裝于與其對應(yīng)的機(jī)殼上，同時，所述設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料、預(yù)備內(nèi)機(jī)頭和安裝內(nèi)機(jī)頭步驟； 焊接內(nèi)機(jī)頭:所述第二模盒輸送裝置將裝有整平內(nèi)機(jī)頭完畢的機(jī)殼成品的所述首個第二模盒繼續(xù)向前輸送至用于將內(nèi)機(jī)頭與機(jī)殼焊接的內(nèi)機(jī)頭焊接工位，利用所述設(shè)備的焊接裝置用超聲波焊接方式將每一內(nèi)機(jī)頭與每一對應(yīng)機(jī)殼焊接固定生成一排機(jī)殼成品，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料、入料、預(yù)備內(nèi)機(jī)頭、安裝內(nèi)機(jī)頭和整平內(nèi)機(jī)頭步驟；` 預(yù)備收料:所述第二模盒輸送裝置將所述裝有焊接完畢的機(jī)殼成品的首個第二模盒沿第二軌道繼續(xù)向前輸送至機(jī)殼終點(diǎn)工位，在此期間，所述第一模盒輸送裝置已將一個空載的第一模盒沿第一軌道輸送至收料工位等待回收所述機(jī)殼成品，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料步驟至焊接內(nèi)機(jī)頭步驟中各步驟； 收料:所述設(shè)備上的收料裝置將位于所述機(jī)殼終點(diǎn)工位上焊接完畢的一排機(jī)殼成品從首個第二模盒中取出移送并卸載至位于收料工位的第一模盒內(nèi)，完成第一排機(jī)殼成品的回收，同時，設(shè)備自動重復(fù)一次所述放料步驟至預(yù)備收料步驟中各步驟； 復(fù)位:所述空載的首個第二模盒由機(jī)殼終點(diǎn)工位被輸送回到機(jī)殼初始工位繼續(xù)所述入料步驟，即繼續(xù)下一次循環(huán)。
2.如權(quán)利要求1所述的工藝，其特征在于，在所述內(nèi)機(jī)頭預(yù)備步驟中，還包括有如下工序: 補(bǔ)盒:所述第二模盒輸送裝置將首個第二模盒向前推送一個位置后，下一個空載的第二模盒被推送至機(jī)殼初始工位以填補(bǔ)空缺，同時，所述取料進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一模盒向前進(jìn)給一個位置以使下一排機(jī)殼位于取料工位上； 補(bǔ)料:重復(fù)一次所述入料步驟，將取料工位上的首個第一模盒內(nèi)的下一排機(jī)殼取出移送并卸載置放于下一個空載的第二模盒內(nèi)；重復(fù)數(shù)次所述補(bǔ)盒、補(bǔ)料步驟，使每個經(jīng)過所述機(jī)殼初始工位的第二模盒內(nèi)均裝有一排機(jī)殼直至首個第二模盒位于所述內(nèi)機(jī)頭安裝工位上，在此期間，第一模盒輸送裝置會自動將空載的第一模盒移出取料工位，并將下一個滿載機(jī)殼的第一模盒自動移入取料工位以保證取料裝置不間斷取料。
3.如權(quán)利要求1所述的工藝，其特征在于，在所述入料步驟后，所述預(yù)備收料步驟前，還包括如下工序: 移出取料工位:當(dāng)首個第一模盒內(nèi)的最后一排機(jī)殼被所述取料裝置取走后，第一模盒輸送裝置將首個第一模盒移出取料工位，并使首個第一模盒繼續(xù)沿第一軌道向前輸送至收料工位備用； 移入取料工位:首個第一模盒被移出取料工位后，第一模盒輸送裝置將緊隨首個第一模盒后的下一個滿載有多列機(jī)殼的第一模盒輸送至所述取料工位上備用； 重復(fù)多次上述移出取料工位步驟、移入取料工位步驟，保持所述收料工位上有一個空載的第一模盒等待收料，并使下一個空載的第一模盒位于所述取料工位和收料工位之間的等待工位上備用，使?jié)M載機(jī)殼的下一個第一模盒不斷補(bǔ)給到所述取料工位上。
4.如權(quán)利要求1所述的工藝，其特征在于，在所述收料步驟后還包括如下后續(xù)工序: 移出收料工位:在收料工位等候的空載的首個第一模盒載滿有焊接完畢的機(jī)殼成品后，所述設(shè)備的第一模盒輸送裝置自動將其移出收料工位； 移入收料工位:在移出收料工位步驟后，所述設(shè)備的第一模盒輸送裝置自動將下一個空載的第一模盒自動移入所述收料工位等待收料。 重復(fù)多次上述移出收料工位步驟、移入收料工位步驟，使?jié)M載有機(jī)殼成品的下一個第一模盒自動移出收料工位，并使空載的下一個第一模盒不斷補(bǔ)給移入到所述收料工位上。
5.如權(quán)利要求1所述的工藝，其特征在于，所述預(yù)備內(nèi)機(jī)頭步驟和安裝內(nèi)機(jī)頭步驟之間還設(shè)有安裝定位步驟:利用所述內(nèi)機(jī)頭輸送裝置的內(nèi)機(jī)頭安裝輔助機(jī)構(gòu)將所述機(jī)殼精確定位于內(nèi)機(jī)頭安裝工位上以保證內(nèi)每一內(nèi)機(jī)頭順利精確地安裝于對應(yīng)機(jī)殼上。
6.如權(quán)利要求1所述的工藝，其特征在于，所述整平內(nèi)機(jī)頭步驟和焊接內(nèi)機(jī)頭步驟之間還設(shè)有焊接定位步驟:利用所述內(nèi)機(jī)頭焊接裝置的內(nèi)機(jī)頭焊接輔助機(jī)構(gòu)將所述機(jī)殼精確定位于內(nèi)機(jī)頭焊接工位上以保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量和精度。
7.如權(quán)利要求1所述的工藝，其特征在于，所述第二軌道呈方形，在所述第二軌道內(nèi)的軌道轉(zhuǎn)角處預(yù)留兩個空位以便于第二模盒的循環(huán)。
8.如權(quán)利要求7所述的工藝，其特征在于，所述第二模盒輸送裝置在所述方形軌道的各個轉(zhuǎn)角處自動將第二模盒由橫向向縱向或由縱向向橫向轉(zhuǎn)換以使第二模盒在方形軌道內(nèi)循環(huán)運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求1所述的工藝，其特征在于，所述第一軌道呈Π形。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的工藝，其特征在于，所述第一模盒上設(shè)有五排用于容置機(jī)殼的第一容置槽，每一排第一容置槽設(shè)有10個容置槽，所述第二模盒上對應(yīng)設(shè)有一排與第一容置槽數(shù)量相同的用于容置機(jī)殼的第二容置槽。
【文檔編號】B23K20/10GK103753013SQ201410012795
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】張銘 申請人:銘海高精密工具(深圳)有限公司