拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種拉鏈組裝機(jī)的拉片供給裝置可使對基片的收納部供給拉片的速度高速化。在拉鏈組裝機(jī)的基片2與搬送拉片10的拉片搬送部20之間設(shè)置拉片定位部30，所述拉片定位部30將拉片10以拉片10的鏈環(huán)11為基準(zhǔn)而在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位，且設(shè)置著：工業(yè)機(jī)器人40，握持拉片10的鏈環(huán)11而將所述拉片搬送部20搬送的拉片10移送到拉片定位部30；及拉片移送部50，握持拉片10的鏈環(huán)11而將經(jīng)所述拉片定位部30定位的拉片10移送到所述基片2的收納部2a，因可利用工業(yè)機(jī)器人40迅速地將拉片10載置于拉片定位部30，所以可使拉片10的供給速度高速化。
【專利說明】拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉鏈(slider)組裝機(jī)中的拉片(pull tab)供給裝置,該拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置用于組裝拉鏈(slide fastener)用拉鏈的拉鏈組裝機(jī)中，將拉鏈用拉鏈的拉片供給到拉鏈用拉鏈的主體。

【背景技術(shù)】
[0002]組裝拉鏈用拉鏈的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置已公開于專利文獻(xiàn)I中。
[0003]該拉片供給裝置包括溜槽(chute)，該溜槽供從送料器供給的拉片進(jìn)行排列并將其逐個送出，將該溜槽的拉片供給口設(shè)置于間歇轉(zhuǎn)動的圓盤狀的基片的拉鏈?zhǔn)占{凹處的上方，由此將拉片供給到收納于拉鏈?zhǔn)占{凹處的拉鏈的主體。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特公昭57-41243號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007][發(fā)明所要解決的問題]
[0008]就拉鏈用拉鏈的拉片而言，使用有根據(jù)拉鏈的用途或設(shè)計、使用者的喜好等而大小、形狀不同的多種拉片。所述現(xiàn)有的拉片供給裝置在供給多種拉片的情況下，需要準(zhǔn)備與各拉片對應(yīng)的多種溜槽。
[0009]本
【發(fā)明者】等人開發(fā)出了可解決所述問題的拉片供給裝置。所開發(fā)的拉片供給裝置將拉片落下并供給到搬送輸送機(jī)上，且利用該搬送輸送機(jī)將拉片搬送到搬送開始位置為止。利用設(shè)置于工業(yè)機(jī)器人的臂部的握持爪來握持該搬送輸送機(jī)上的拉片，并通過使臂部動作而將握持的拉片移送到收納于基片的拉鏈的主體為止。本發(fā)明為釋放握持爪的握持而將拉片供給到主體的上方的拉片供給裝置。只要為所開發(fā)的拉片供給裝置，則可將大小、形狀不同的拉片供給到收納于基片的拉鏈中。
[0010]所開發(fā)的拉片供給裝置在將拉片供給到主體的上方時，使工業(yè)機(jī)器人的臂部動作而使握持爪移動，高精度地將由握持爪握持的拉片相對于收納于基片的拉鏈的主體進(jìn)行定位，因而將該握持的拉片相對于主體進(jìn)行定位需要耗費(fèi)時間。
[0011]因此，所開發(fā)的拉片供給裝置在使拉片供給速度高速化方面存在限制，從而成為妨礙拉鏈組裝機(jī)對拉鏈的組裝速度的高速化的主要原因之一，其中所述拉片供給將搬送輸送機(jī)上的拉片供給到收納于基片的主體上。
[0012]本發(fā)明鑒于所述問題而完成，其目的在于形成如下的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，即，可將大小、形狀不同的拉片供給到拉鏈組裝機(jī)的基片的收納部中，并且可使該拉片供給速度高速化。
[0013][解決問題的手段]
[0014]本發(fā)明為一種拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，對拉鏈組裝機(jī)I中的間歇旋轉(zhuǎn)的基片2的收納部2a供給拉片10，其特征在于包括:
[0015]拉片搬送部20，搬送所述拉片10 ；
[0016]拉片定位部(30)，將所述拉片10以拉片10的鏈環(huán)11為基準(zhǔn)而在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位；
[0017]工業(yè)機(jī)器人40，握持拉片10的鏈環(huán)11而將所述拉片搬送部20所搬送的拉片10移送到拉片定位部30;以及
[0018]拉片移送部50，握持拉片10的鏈環(huán)11而將由所述拉片定位部30定位的拉片10移送到所述基片2的收納部2a。
[0019]本發(fā)明的拉鏈組裝機(jī)的拉片供給裝置中，所述拉片搬送部20可包括帶式輸送機(jī)21，
[0020]在所述帶式輸送機(jī)21的上表面載置拉片10，通過對帶式輸送機(jī)21進(jìn)行間歇驅(qū)動，而將拉片10搬送到工業(yè)機(jī)器人40可握持的區(qū)域為止。
[0021]據(jù)此，可容易利用工業(yè)機(jī)器人40來握持由帶式輸送機(jī)21搬送的拉片10的鏈環(huán)11。
[0022]本發(fā)明的拉鏈組裝機(jī)的拉片供給裝置中，所述拉片定位部30可包括間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤31，
[0023]所述轉(zhuǎn)盤31包括:載置拉片10的多個拉片載置部，及將載置于各拉片載置部的拉片10分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位的定位構(gòu)件，
[0024]通過使所述轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)，而使一個拉片載置部成為在拉片接收位置、另一個拉片載置部成為在拉片交付位置，
[0025]所述工業(yè)機(jī)器人40將拉片10載置于拉片接收位置的拉片載置部，
[0026]所述拉片移送部50將載置于拉片交付位置的拉片載置部的拉片10移送到基片2的收納部2a為止。
[0027]據(jù)此，在將拉片交付位置的拉片載置部的拉片10移送到基片2的收納部2a為止時，可將拉片10載置并定位于拉片接收位置的拉片載置部，因而可使拉片供給速度更高速化。
[0028]本發(fā)明的拉鏈組裝機(jī)的拉片供給裝置中，所述轉(zhuǎn)盤31可包括多個拉片托板安裝部60，在所述各拉片托板安裝部60上，拆裝自如地安裝拉片托板32，所述拉片托板32載置著拉片10，
[0029]利用定位構(gòu)件將載置于所述拉片托板32的拉片10分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
[0030]據(jù)此，因可將拉片托板32簡單地安裝到轉(zhuǎn)盤31、并從其拆除，所以在拉片10的厚度明顯不同的情況下等可與對應(yīng)于拉片10的厚度的拉片托板32進(jìn)行更換，可利用定位構(gòu)件將厚度明顯不同的拉片10在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
[0031]本發(fā)明的拉鏈組裝機(jī)的拉片供給裝置中，所述定位構(gòu)件包括長度方向定位構(gòu)件33，所述長度方向定位構(gòu)件33比拉片10的鏈環(huán)11的開口 13小且沿拉片長度方向移動，所述長度方向定位構(gòu)件33通過與載置于拉片載置部的拉片10的鏈環(huán)11的開口 13的內(nèi)周面接觸而將拉片10在拉片長度方向上進(jìn)行定位，
[0032]所述定位構(gòu)件包括寬度方向定位構(gòu)件34,所述寬度方向定位構(gòu)件34對載置于拉片載置部的拉片10的鏈環(huán)11的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持及握持釋放，所述寬度方向定位構(gòu)件34通過對鏈環(huán)11的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持而將拉片10在拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
[0033]本發(fā)明的拉鏈組裝機(jī)的拉片供給裝置中，所述長度方向定位構(gòu)件33可跨越與拉片10的鏈環(huán)11的開口 13的內(nèi)周面隔開的非定位位置和與所述開口 13的內(nèi)周面接觸的定位位置而在拉片長度方向上移動，
[0034]所述拉片供給裝置設(shè)置第一移動機(jī)構(gòu)，所述第一移動機(jī)構(gòu)使所述長度方向定位構(gòu)件33向定位位置與非定位位置移動，
[0035]所述寬度方向定位構(gòu)件34包括第一握持片35與第二握持片36,所述第一握持片35與第二握持片36跨越握持拉片10的鏈環(huán)11的兩側(cè)面的握持位置與釋放握持的握持釋放位置而移動，
[0036]所述拉片供給裝置設(shè)置第二移動機(jī)構(gòu)，所述第二移動機(jī)構(gòu)使所述第一握持片35與第二握持片36向握持位置與握持釋放位置移動。
[0037]本發(fā)明的拉鏈組裝機(jī)的拉片供給裝置中，所述第一移動機(jī)構(gòu)可利用彈簧將長度方向定位構(gòu)件33保持于定位位置，且通過利用外力負(fù)載單元200負(fù)載外力而使長度方向定位構(gòu)件33向非定位位置移動，
[0038]所述第二移動機(jī)構(gòu)利用彈簧將第一握持片35與第二握持片36保持于握持位置，且通過利用所述外力負(fù)載單元200負(fù)載外力而使第一握持片35與第二握持片36向握持釋放位置移動。
[0039]據(jù)此，將外力負(fù)載單元200設(shè)置于拉片接收位置與拉片交付位置即可。
[0040]而且，在使轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)而使拉片10移動時拉片10的鏈環(huán)11由第一握持片35與第二握持片36握持，因而拉片10不會移動。
[0041]本發(fā)明為一種拉片供給裝置的拉片定位部，對供給到拉鏈組裝機(jī)I中的間歇旋轉(zhuǎn)的基片2的收納部2a的拉片10進(jìn)行定位，其特征在于包括:
[0042]載置所述拉片10的拉片載置部，以及將載置于拉片載置部的拉片10分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位的定位構(gòu)件，
[0043]所述定位構(gòu)件包括長度方向定位構(gòu)件33，所述長度方向定位構(gòu)件33比拉片10的鏈環(huán)11的開口 13小且沿拉片長度方向移動，所述長度方向定位構(gòu)件33通過與載置于拉片載置部的拉片10的鏈環(huán)11的開口 13的內(nèi)周面接觸而將拉片10在拉片長度方向上進(jìn)行定位，
[0044]所述定位構(gòu)件包括寬度方向定位構(gòu)件34,所述寬度方向定位構(gòu)件34對載置于拉片載置部的拉片10的鏈環(huán)11的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持及握持釋放，通過所述寬度方向定位構(gòu)件34對鏈環(huán)11的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持而將拉片10在拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
[0045]根據(jù)該拉片供給裝置的拉片定位部，可將供給到基片2的收納部2a的拉片10在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
[0046](發(fā)明的效果)
[0047]本發(fā)明的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置握持并移送拉片10的鏈環(huán)11，并且以拉片10的鏈環(huán)11為基準(zhǔn)進(jìn)行定位，因而可將大小、形狀不同的拉片10供給到拉鏈組裝機(jī)的基片2的收納部2a。
[0048]并且，工業(yè)機(jī)器人40因無須將拉片10高精度地定位并載置于定位部30，所以可使拉片供給速度高速化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0049]圖1是表示本發(fā)明的拉片供給裝置的概略平面圖。
[0050]圖2是拉片的平面圖。
[0051]圖3是拉片定位部的放大平面圖。
[0052]圖4是拉片的定位動作說明圖。
[0053]圖5是拉片移送部的正面圖。
[0054]圖6是圖5的A-A剖面圖。
[0055]圖7是拉片定位部的拉片托板部分的放大詳細(xì)平面圖。
[0056]圖8是圖7的B-B剖面圖。
[0057]圖9是第一握持片與第二握持片為握持位置的狀態(tài)下的拉片托板部分的正面圖。
[0058]圖10是第一握持片與第二握持片為握持釋放位置的狀態(tài)下的拉片托板部分的正面圖。
[0059]圖11是圖8的C-C剖面圖。
[0060]圖12是圖9的D-D剖面圖。
[0061]圖13是圖10的E-E剖面圖。

【具體實施方式】
[0062]圖1是概略性地表示本發(fā)明的組裝拉鏈用拉鏈的拉鏈組裝機(jī)的平面圖。
[0063]拉鏈組裝機(jī)I如圖1所示，包括間歇地旋轉(zhuǎn)的圓盤狀的基片2。在靠近基片2的外周緣處，將拉鏈用拉鏈的主體以不會移動的方式收納的收納部2a在旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔而設(shè)置著多個，例如以45°間隔設(shè)置著8個收納部2a。
[0064]在基片2的周圍設(shè)置著供給拉鏈用拉鏈的零件的零件供給裝置。例如，在基片2的旋轉(zhuǎn)方向上依序設(shè)置著:主體供給裝置3，向基片2的收納部2a供給主體且將主體收納于收納部；本發(fā)明的拉片供給裝置4，向收納于收納部2a的主體供給拉片；爪桿供給裝置5，向收納于收納部2a的主體供給爪桿；片簧供給裝置6，向收納于收納部2a的主體供給片簧；蓋供給裝置7，向收納于收納部2a的主體供給蓋；壓緊裝置8，對蓋進(jìn)行壓緊加工；以及拉鏈排出裝置9，將組裝的拉鏈從收納部2a排出。
[0065]本發(fā)明的拉片供給裝置4包括:拉片搬送部20，將拉片10逐個搬送；拉片定位部30，對拉片10進(jìn)行定位；工業(yè)機(jī)器人40，將由拉片搬送部20搬送的拉片10移送到拉片定位部30 ;以及拉片移送部50，將經(jīng)拉片定位部30定位的拉片10移送到基片2的收納部2a為止,并將拉片10供給到收納于該收納部2a的主體的上方。
[0066]拉片10如圖2所示，在長度方向一側(cè)具備鏈環(huán)11。拉片10的長度方向是指在將拉片10安裝于主體而形成拉鏈的狀態(tài)下，使該拉鏈移動的方向。將與拉片10的長度方向成直角的方向設(shè)為拉片10的寬度方向。
[0067]而且，如圖2的(a)、(b)、(c)所示，大小、形狀不同的拉片10的鏈環(huán)11的大小、形狀相同，各拉片10的鏈環(huán)11為共用。
[0068]據(jù)此，可將大小、形狀不同的拉片10以相同的方式安裝于共用的主體上。
[0069]拉片搬送部20包括搬送輸送機(jī)21、使拉片10落下到搬送輸送機(jī)21的上表面的未圖示的拉片供給部。
[0070]搬送輸送機(jī)21沿箭頭a方向驅(qū)動，由此將落下到搬送輸送機(jī)21的上表面的拉片10搬送到可由工業(yè)機(jī)器人40握持的握持區(qū)域為止。將拉片10搬送到握持區(qū)域為止后搬送輸送機(jī)21停止。
[0071]利用工業(yè)機(jī)器人40握持搬送輸送機(jī)21的握持區(qū)域上的各拉片10的鏈環(huán)11，并利用工業(yè)機(jī)器人40移送到拉片定位部30為止。在完成將握持區(qū)域上的各拉片10移送到拉片定位部30為止的時間點(diǎn)，再次驅(qū)動搬送輸送機(jī)21而將拉片10搬送到握持區(qū)域為止。
[0072]也就是，搬送輸送機(jī)21間歇地驅(qū)動而將拉片10間歇地搬送到握持區(qū)域為止。
[0073]因此，可利用工業(yè)機(jī)器人40將大小、形狀不同的拉片10移送到拉片定位部30為止。
[0074]拉片定位部30如圖3所示，包括:圓盤狀的轉(zhuǎn)盤31，間歇地旋轉(zhuǎn)；多個拉片載置部，載置設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤31的拉片10，例如拉片托板32 ;長度方向定位構(gòu)件33，將載置于拉片托板32的拉片10在拉片長度方向上進(jìn)行定位；以及寬度方向定位構(gòu)件34，將載置于拉片托板32的拉片10在拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
[0075]拉片托板32在轉(zhuǎn)盤31上，在轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔而設(shè)置著多個。
[0076]一個拉片托板32與拉片搬送部20相向，成為利用工業(yè)機(jī)器人40而載置著拉片10的拉片接收位置，另一個拉片托板32與基片2的一個收納部2a相向，成為利用拉片移送部50將載置于該拉片托板32的拉片10移送到基片2的一個收納部2a為止的拉片交付位置。
[0077]例如，第一拉片托板32-1與第二拉片托板32-2以轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)中心31a為邊界而對稱地以180°的間隔設(shè)置著。
[0078]如果第一拉片托板32-1為拉片接收位置則第二拉片托板32-2為拉片交付位置，如果第二拉片托板32-2為拉片接收位置則第一拉片托板32-1為拉片交付位置。
[0079]長度方向定位構(gòu)件33與寬度方向定位構(gòu)件34，是在轉(zhuǎn)盤31的外周面31b與拉片托板32之間的靠外周部分31c，與各拉片托板32鄰接而設(shè)置。
[0080]例如，與第一拉片托板32-1鄰接而設(shè)置第一長度方向定位構(gòu)件33a與第二寬度方向定位構(gòu)件34a。與第二拉片托板32-2鄰接而設(shè)置第二長度方向定位構(gòu)件33b與第二寬度方向定位部34b。
[0081]長度方向定位構(gòu)件33跨越圖3中實線所示的定位位置與圖3中虛擬線所示的非定位位置，而在連結(jié)轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)中心31a與轉(zhuǎn)盤31的外周面31b的放射方向(以下簡稱作轉(zhuǎn)盤放射方向)上移動。
[0082]長度方向定位構(gòu)件33的定位位置為放射方向上的靠近外周面處(以下簡稱作轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè))。
[0083]長度方向定位構(gòu)件33的非定位位置為放射方向上的靠近旋轉(zhuǎn)中心處(以下簡稱作轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè))。
[0084]寬度方向定位構(gòu)件34包括設(shè)置于與長度方向定位構(gòu)件33的移動方向正交的方向的兩側(cè)的第一握持片35與第二握持片36。第一握持片35與第二握持片36向相互接近的握持方向及相互隔開的握持釋放方向移動。以下將與長度方向定位構(gòu)件33的移動方向正交的方向簡稱作左右方向。
[0085]工業(yè)機(jī)器人40如圖1所示包括:擺動自如地安裝在基臺41的第一臂部42，擺動自如地安裝在第一臂部42的前端部的第二臂部43，以及上下移動及旋轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在第二臂部43的前端部的握持爪44。利用握持爪44來握持搬送輸送機(jī)21上的拉片10的鏈環(huán)11。
[0086]工業(yè)機(jī)器人40的第一臂部42、第二臂部43、握持爪44由控制器45而控制動作。
[0087]由未圖示的相機(jī)對搬送帶21的握持區(qū)域進(jìn)行攝影，通過對該相機(jī)的圖像進(jìn)行圖像處理而識別搬送帶21的握持區(qū)域上的拉片10。基于該識別，利用控制器45對第一臂部42、第二臂部43進(jìn)行擺動控制，對握持爪44進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制、向下方的移動控制以及握持控制。由此，握持爪44握持拉片10的鏈環(huán)11。
[0088]這樣，握持爪44握持拉片10的鏈環(huán)11，因而可握持如圖2的(a)、(b)、(c)所示的大小、形狀不同的拉片10。
[0089]利用控制器45將握持爪44向上方移動控制，對第一臂部42、第二臂部43進(jìn)行擺動控制，并且對握持爪44進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。由此，使握持爪44握持的拉片10移動到拉片接收位置的拉片托板32的上方為止。
[0090]利用控制器45將握持爪44向下方移動控制，并對握持爪44進(jìn)行握持釋放控制，從而將拉片10載置于拉片接收位置的拉片托板32的上表面。
[0091]S卩，工業(yè)機(jī)器人40握持由拉片搬送部20逐個搬送的拉片10，例如搬送帶21上的拉片10的鏈環(huán)11，并將該拉片10移送并載置于拉片接收位置的拉片托板32為止。
[0092]拉片10以拉片10的鏈環(huán)11朝向轉(zhuǎn)盤31的外周面31b、拉片10的長度方向上的鏈環(huán)11的相反側(cè)部12朝向轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)中心31a的方式,載置于拉片托板32的上表面。即，拉片10使拉片長度方向朝向放射方向而載置。
[0093]由此，拉片10的鏈環(huán)11位于轉(zhuǎn)盤31的外周面31b與拉片托板32之間的靠近外周部31c處，拉片10的鏈環(huán)11的開口 13向上開口。
[0094]接著，對由拉片定位部30進(jìn)行的拉片10的定位進(jìn)行說明。
[0095]如圖4的(a)所示，將與拉片接收位置的拉片托板32鄰接的長度方向定位構(gòu)件33設(shè)為非定位位置。并設(shè)為使寬度方向定位構(gòu)件34的第一握持片35與第二握持片36向握持釋放方向移動的握持釋放位置。由此，寬度方向定位構(gòu)件34為握持釋放狀態(tài)，即非定位狀態(tài)。
[0096]拉片10利用工業(yè)機(jī)器人40如所述般載置于拉片托板32的上表面。長度方向定位構(gòu)件33位于拉片10的鏈環(huán)11的開口 13內(nèi)。長度方向定位構(gòu)件33與鏈環(huán)11的開口 13的內(nèi)周面隔開。
[0097]拉片10的鏈環(huán)11位于第一握持片35與第二握持片36之間,鏈環(huán)11的寬度方向兩側(cè)面Ila與第一握持片35的握持面35a、第二握持片36的握持面36a分別隔開。
[0098]據(jù)此，當(dāng)將拉片10載置于拉片托板32的上表面時，長度方向定位構(gòu)件33、寬度方向定位構(gòu)件34不會成為阻礙。
[0099]在將拉片10載置于拉片托板32的上表面后，如圖4的(a)所示，使非定位位置的長度方向定位構(gòu)件33朝向定位位置而沿朝向轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)的方向，即定位方向移動，由此使長度方向定位構(gòu)件33與拉片10的鏈環(huán)11的開口 13的內(nèi)周面中的長度方向一端接觸。使長度方向定位構(gòu)件33從該狀態(tài)開始進(jìn)一步向定位方向移動，利用長度方向定位構(gòu)件33推壓鏈環(huán)11的開口 13的內(nèi)周面，將拉片10沿拉片托板32的上表面而朝向轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)移動。
[0100]長度方向定位構(gòu)件33如圖4的(b)所示，移動到定位位置為止，由此載置于拉片托板32的上表面的拉片10在長度方向上得到定位。
[0101]這樣，以拉片10的鏈環(huán)11的開口 13的內(nèi)周面為基準(zhǔn)而將拉片10在長度方向上進(jìn)行定位，因而可將如圖2的(a)、(b)、(c)所示的大小、形狀不同的拉片10在拉片長度方向上進(jìn)行定位。由此，拉片10的鏈環(huán)11為規(guī)定的長度方向位置。
[0102]如圖4的(C)所示，使第一握持片35與第二握持片36沿握持方向同步地移動，由此使第一握持片35的握持面35a與第二握持片36的握持面36a分別與拉片10的鏈環(huán)11的寬度方向的兩側(cè)面Ila接觸，利用第一握持片35與第二握持片36來握持拉片10的鏈環(huán)11，由此將拉片10在寬度方向上進(jìn)行定位。
[0103]這樣，寬度方向定位構(gòu)件34握持拉片10的鏈環(huán)11的寬度方向的兩側(cè)面11a，由此將拉片10在寬度方向上進(jìn)行定位，因而可將圖2的(a)、(b)、(c)所示的大小、形狀不同的拉片10在寬度方向上進(jìn)行定位。由此，拉片10的鏈環(huán)11為規(guī)定的寬度方向位置。
[0104]拉片移送部50如圖5及圖6所示，包括:支柱51，豎立設(shè)置在安裝著基片2及轉(zhuǎn)盤31的未圖不的基座上；第一框架52,安裝于支柱51上；第一移動體53,沿第一框架52移動自如地安裝著；第二框架54，安裝于第一移動體53上；第二移動體55，沿第二框架54移動自如地安裝著；以及拉片握持裝置56，安裝于第二移動體55上。
[0105]支柱51在基片2與轉(zhuǎn)盤31之間向比基片2及轉(zhuǎn)盤31靠上方突出。
[0106]第一框架52安裝于支柱51的上部。
[0107]第一框架52跨越基片2的收納部2a的上方與轉(zhuǎn)盤31的拉片交付位置的拉片托板32的上方而配置于水平方向上。
[0108]第一移動體53利用未圖不的第一移動機(jī)構(gòu)沿第一框架52而在水平方向上移動。由此，第一移動體53跨越轉(zhuǎn)盤31的拉片交付位置的拉片托板32的上方與基片2的收納部2a的上方而移動。
[0109]第二框架54朝向上下方向而安裝于第一移動體53。
[0110]第二移動體55利用未圖示的第二移動機(jī)構(gòu)沿第二框架54而在上下方向上移動。
[0111]第一移動機(jī)構(gòu)及第二移動機(jī)構(gòu)使用利用氣缸(cylinder)、電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的齒條與小齒輪、利用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給螺桿、螺母等。
[0112]拉片握持裝置56包括握持拉片10的一對拉片握持爪56a，且利用一對拉片握持爪56a握持拉片10的鏈環(huán)11的寬度方向的兩側(cè)面11a。
[0113]據(jù)此，拉片握持裝置56可握持圖2的(a)、(b)、(c)所示的大小、形狀不同的拉片10。
[0114]這樣，拉片移送部50包括握持拉片10的鏈環(huán)11的寬度方向的兩側(cè)面Ila的拉片握持裝置56，使拉片握持裝置56沿上下方向移動，并且拉片握持裝置56跨越基片2的收納部2a的上方與轉(zhuǎn)盤31的拉片交付位置的拉片托板32的上方而移動。
[0115]接著，對利用拉片搬送部50進(jìn)行的拉片10的移送進(jìn)行說明。
[0116]利用工業(yè)機(jī)器人40將拉片10載置于轉(zhuǎn)盤31的拉片接收位置的拉片托板32的上表面。
[0117]利用長度方向定位構(gòu)件33將拉片10在拉片長度方向上進(jìn)行定位，利用寬度方向定位構(gòu)件34將拉片10在拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
[0118]該狀態(tài)下使轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)180°而使載置著拉片10的拉片托板32為拉片交付位置。
[0119]此時,關(guān)于拉片10,利用第一握持片35與第二握持片36握持鏈環(huán)11的寬度方向的兩側(cè)面11a，因而在轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)時拉片10不會移動。由此，移動到拉片交付位置的拉片托板32上的拉片10為已在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位的狀態(tài)。
[0120]使第一握持片35與第二握持片36對拉片10的握持釋放。
[0121]使第一移動體53移動到拉片交付位置的拉片托板32的上方為止。使第二移動體55向下方移動而使一對拉片握持爪56a位于載置于拉片交付位置的拉片托板32的拉片10的鏈環(huán)11的寬度方向兩側(cè)方。該狀態(tài)下對一對拉片握持爪56a進(jìn)行握持動作而利用一對拉片握持爪56a來握持拉片10的鏈環(huán)11的寬度方向兩側(cè)面11a。
[0122]使第二移動體55向上方移動而將拉片10從拉片托板32提升。使第一移動體53移動到基片2的收納部2a的上方為止。由此，使拉片握持裝置56處于收納于收納部2a的主體14的上方。
[0123]使第二移動體55向下方移動而使拉片握持裝置56向下方移動。由此，將拉片握持裝置56握持的拉片10載置于主體14的上方。該狀態(tài)下，對一對拉片握持爪56a進(jìn)行握持釋放動作而釋放拉片10的握持，由此將拉片10供給到主體14的上方。
[0124]然后，使第二移動體55向上方移動而使拉片握持裝置56向上方移動。使第一移動體53朝向轉(zhuǎn)盤31移動，而成為圖5所示的狀態(tài)。
[0125]根據(jù)本發(fā)明的拉片供給裝置4，工業(yè)機(jī)器人40將搬送輸送機(jī)21上的拉片10載置于拉片定位部30的拉片接收位置的拉片托板32的上表面。長度方向定位構(gòu)件33將該載置的拉片10在拉片長度方向上進(jìn)行定位。利用寬度方向定位構(gòu)件34將所載置的拉片10在拉片寬度方向上進(jìn)行定位。由此，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人40將拉片10載置于拉片接收位置的拉片托板32的上表面時，無須高精度地對拉片10進(jìn)行定位，工業(yè)機(jī)器人40可將拉片10迅速地載置于拉片接收位置的拉片托板32的上表面。
[0126]由此，可使拉片供給速度高速化。
[0127]在將載置于拉片托板32的拉片10定位于拉片托板32上后，如果使轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)，而使該拉片托板32為拉片交付位置，則其他拉片托板32移動到拉片接收位置。
[0128]由此，利用拉片移送部50將拉片交付位置的拉片托板32上的拉片10移送到基片2的收納部2a為止，當(dāng)將拉片10供給到收納于收納部2a的主體14時，可利用工業(yè)機(jī)器人40將拉片10載置于移動到拉片接收位置為止的其他拉片托板32的上表面。
[0129]由此，可使拉片供給速度更高速化。
[0130]根據(jù)圖7至圖13說明拉片定位部30的詳細(xì)情況。另外，圖7至圖13所示的拉片定位部30與圖3所示的概略的拉片定位部30中存在形狀、尺寸等不同的部分。
[0131]在轉(zhuǎn)盤31的上表面31d設(shè)置著安裝拉片托板32的拉片托板安裝部60。
[0132]拉片托板安裝部60為平面形狀為大致矩形狀的凹部，且由朝向轉(zhuǎn)盤放射方向的左右一對第一立起壁61、第一立起壁61、分別設(shè)置于各第一立起壁61的轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)即一端部的第二立起壁62、以及分別設(shè)置于各第一立起壁61的轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)即另一端部的第三立起壁63。
[0133]各第三立起壁63上，將螺釘64朝向第二立起壁62擰接，且利用止動螺母(locknut) 65加以固定。
[0134]拉片托板32為平面形狀為矩形的板狀，且由朝向轉(zhuǎn)盤放射方向的一對第一端面32b、朝向轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)的第二端面32c、及朝向轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)的第三端面32d所包圍。
[0135]在拉片托板32的上表面32a的沿著一對第一端面32b及第三端面32d的3方，分別設(shè)置著側(cè)壁32e。
[0136]在拉片托板32的上表面32a上設(shè)置著片材32f。
[0137]片材32f為橡膠、樹脂等軟質(zhì)材料的矩形片材，防止載置拉片10時產(chǎn)生金屬音，且防止拉片10損傷。
[0138]在拉片托板32的第二端面32c的長度方向中央部，設(shè)置著朝向轉(zhuǎn)盤31的放射方向外側(cè)的突出片37。
[0139]突出片37具有朝向轉(zhuǎn)盤放射方向的長孔37a。
[0140]在突出片37的突出端具有向上突片37b。將螺釘38朝向轉(zhuǎn)盤放射方向而擰接于向上突片37b。
[0141]螺釘38向比向上突片37b靠拉片托板32的第二端面32c側(cè)突出，將螺釘38作為長度方向定位構(gòu)件33的擋塊。
[0142]通過緊固、松開螺釘38而增減從向上突片37a的突出量。
[0143]將止動螺母39擰接于螺釘38，可將螺釘38固定于規(guī)定突出量的位置。
[0144]拉片托板32嵌合并安裝于拉片托板安裝部60。
[0145]由此，拉片托板32的第一端面32b、第二端面32c及第三端面32e分別與擰接于拉片托板安裝部60的第一立起壁61、第二立起壁62及第三立起壁63的螺釘64接觸，拉片托板32可不移動地安裝于拉片托板安裝部60。
[0146]而且，通過由手來握住拉片托板32的突出片37來將突出片37提升，而可將拉片托板32從拉片托板安裝部60拆除。
[0147]因此，可與對應(yīng)于所載置的拉片10的拉片托板32進(jìn)行更換。
[0148]例如，在拉片10的厚度明顯不同的情況下，與厚度對應(yīng)于該拉片10的厚度的拉片托板32進(jìn)行更換，從而長度方向位置構(gòu)件33、寬度方向定位構(gòu)件34的第一握持片35、第二握持片36可正確地與拉片10的鏈環(huán)11接觸。
[0149]接著，對使長度方向定位構(gòu)件33移動的第一移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0150]在轉(zhuǎn)盤31的下表面31e安裝著第一導(dǎo)件70。
[0151]第一導(dǎo)件70朝向轉(zhuǎn)盤放射方向。使移動構(gòu)件71沿著第一導(dǎo)件70在轉(zhuǎn)盤放射方向上移動自如地安裝著。
[0152]使銷72向上而安裝于移動構(gòu)件71。使該銷72貫通朝向轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)盤放射方向的狹縫狀的切口部31f及突出片37的長孔37a，而向比拉片托板32的上表面32a靠上方突出。
[0153]由此，可將銷72的小徑的上部作為長度方向定位構(gòu)件33。
[0154]移動構(gòu)件71利用彈簧73而朝向轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)被移動賦能，因而安裝于第一移動體71的銷72抵接于螺釘38的突出端。
[0155]由此，銷72 (長度方向定位構(gòu)件33)成為將拉片10在拉片長度方向上進(jìn)行定位的定位位置。
[0156]長度方向定位構(gòu)件33的定位位置可通過如下來進(jìn)行調(diào)整，即，將止動螺母39松開，并將螺釘38緊固、松開，由此增減螺釘38從向上突片37b的突出量。
[0157]在轉(zhuǎn)盤31的下表面31e上設(shè)置著第一托架74與第二托架75。
[0158]將L型的操作桿(lever)76利用軸77而向轉(zhuǎn)盤放射方向擺動自如地安裝在第一托架74與第二托架75之間。
[0159]將桿體(rod) 78上下移動自如地插通到轉(zhuǎn)盤31的縱孔31g中。利用彈簧79將桿體78朝向上方移動賦能，而將桿體78保持于上方位置。
[0160]在桿體78的下部安裝第一銷80與第二銷81。
[0161]第一銷80朝向轉(zhuǎn)盤放射方向。第二銷81朝向與轉(zhuǎn)盤放射方向正交的方向，即左右方向。
[0162]在操作桿76的一端部具有槽76a。第二銷81嵌合于槽76a中，第二銷81隨桿體78 一起沿上下方向移動，由此操作桿76擺動。
[0163]在桿體78的上方設(shè)置外力負(fù)載單元200。例如，使氣缸與桿體78相向而呈縱向設(shè)置。
[0164]利用外力負(fù)載單元200對桿體78負(fù)載向下的外力，由此使彈簧79收縮而桿體78從上方位置朝向下方移動。由此，操作桿76向圖8中箭頭b所示的順時針擺動，因而操作桿76的另一端部76b進(jìn)入到移動構(gòu)件71的槽71a中，而操作桿76的另一端部76b與設(shè)置于槽71a的軸82接觸。
[0165]桿體78進(jìn)一步向下方移動，由此操作桿76向箭頭b方向進(jìn)一步擺動，因而操作桿76的另一端部76b將軸82朝向轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)推壓。由此，移動構(gòu)件71使彈簧73收縮而朝向轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)中心31a移動,長度方向定位構(gòu)件33 (銷72)從定位位置朝向非定位位置移動。
[0166]當(dāng)桿體78移動到下方位置為止時，移動構(gòu)件71進(jìn)一步朝向轉(zhuǎn)盤31的旋轉(zhuǎn)中心31a移動，因而長度方向定位構(gòu)件33移動到非定位位置為止。
[0167]通過解除負(fù)載到桿體78的向下的外力，而下方位置的桿體78利用彈簧79移動到上方位置為止。
[0168]當(dāng)桿體78移動到上方位置為止時，操作桿76向箭頭b的相反方向擺動，因而操作桿76的另一端部76b與軸82隔開。
[0169]由此，移動構(gòu)件71利用彈簧73而向轉(zhuǎn)盤31的外周面31b方向移動，因而長度方向定位構(gòu)件33移動到定位位置為止。
[0170]S卩，第一移動機(jī)構(gòu)利用彈簧將長度方向定位構(gòu)件33保持于定位位置，利用外力負(fù)載單元200的外力將長度方向定位構(gòu)件33移動到非定位位置。
[0171]接著，對使寬度方向定位構(gòu)件34移動的第二移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0172]將第一導(dǎo)件90與第二導(dǎo)件91朝向轉(zhuǎn)盤31的左右方向而設(shè)置在轉(zhuǎn)盤31的下表面31e0
[0173]沿著第一導(dǎo)件90而第一握持片35在左右方向上移動自如地設(shè)置著。
[0174]沿著第二導(dǎo)件91而第二握持片36在左右方向上移動自如地設(shè)置著。
[0175]將第一板92朝向第二握持片36而水平安裝于第一握持片35的下部。
[0176]將第二板93朝向第一握持片35而水平安裝于第二握持片36的下部。
[0177]第一板92與第二板93如圖12及圖13所示，在轉(zhuǎn)盤放射方向上重合。第一板92為轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)，第二板93為轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)。
[0178]在第一板92的靠近第二握持片36處將第一銷94朝向轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)而安裝。在第二板93的靠近第一握持片35處將第二銷95朝向轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)而安裝。使第二銷95從第一板92的第一長孔96向轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)突出。
[0179]跨越第一銷94與第二銷95來安裝彈簧97。
[0180]在圖9及圖12所示的狀態(tài)下，第一握持片35及第二握持片36為握持位置。由此，第一板92與第二板93為接近的位置,第一銷94與第二銷95為隔開的位置。
[0181]利用彈簧97的拉伸力，第一板92從圖9及圖12所示的位置向箭頭c方向移動，第一握持片35向握持釋放方向移動。
[0182]利用彈簧97的拉伸力，第二板93從圖9及圖12所示的位置向箭頭d方向移動，第二握持片36向握持釋放方向移動。
[0183]由此，如圖10及圖13所示，第一握持片35與第二握持片36利用彈簧97而向握持釋放位置移動并加以保持。由此，寬度方向定位構(gòu)件34為非定位狀態(tài)。
[0184]接著，對使圖10所示的握持釋放位置的第一握持片35、第二握持片36移動到握持位置的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0185]將第一軸98朝向轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)而安裝于第一板92。使第一軸98從第二板93的長孔99向轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)突出。
[0186]將第二軸100向比第二板93靠轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)突出而安裝于第二板93。
[0187]將第一臂部101利用第一支軸102而左右方向擺動自如地安裝于第一托架74的轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)面74a。使第一臂部101的前端部1la與第一軸98接觸。
[0188]由此，第一臂部101從圖10所示的位置向箭頭e所示的逆時針方向擺動，由此第一臂部101的前端部1la將第一軸98向箭頭d方向推壓，因而第一板92從圖10及圖13所示的位置使彈簧97拉長而向箭頭d方向移動。
[0189]當(dāng)?shù)谝槐鄄?01擺動到圖9所示的位置為止時，如圖9及圖12所示第一板92向箭頭d方向移動到盡頭，因而第一握持片35為握持位置。
[0190]將第二臂部103利用第二支軸104而左右方向擺動自如地安裝于第二托架75的轉(zhuǎn)盤放射方向外側(cè)面75a。使第二臂部103的前端部103a與第二軸100接觸。
[0191]由此，第二臂部103從圖10所示的位置向箭頭f所示的順時針方向擺動，由此第二臂部103的前端部103a將第二軸100向箭頭c方向推壓，因而第二板93使彈簧97拉長而向箭頭c方向移動。
[0192]當(dāng)?shù)诙鄄?03擺動到圖9所示的位置為止時，如圖9及圖12所示第二板93向箭頭c方向移動到盡頭，因而第二握持片36為握持位置。
[0193]如圖8及圖11所示，第一支軸102比第一托架74的轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)面74b更突出。在第一支軸102的突出的部分固定著第一驅(qū)動臂部105。
[0194]第一驅(qū)動臂部105的前端的槽105a嵌合于設(shè)置在桿體78的第一銷80。
[0195]當(dāng)桿體78為上方位置時，第一驅(qū)動臂部105為圖11所示的位置，第一臂部102保持于圖9所示的位置。
[0196]如果利用外力負(fù)載單兀200對桿體78負(fù)載向下的外力，則桿體78向下方位置移動，因而第一銷80向下方移動。由此，利用第一銷80而第一驅(qū)動臂部105向箭頭g所示的方向擺動。
[0197]由此，圖9所示的第一臂部101向箭頭g方向移動而成為圖10所示的位置。
[0198]第二支軸104比第二托架75的轉(zhuǎn)盤放射方向內(nèi)側(cè)面更突出。如圖11所示，在第二支軸104的突出的部分固定著第二驅(qū)動臂部106。
[0199]第二驅(qū)動臂部106的前端的槽106a嵌合于桿體78的第一銷80。
[0200]當(dāng)桿體78為上方位置時，第二驅(qū)動臂部106為圖11所示的位置，第二臂部103保持于圖9所示的位置。
[0201]當(dāng)利用外力負(fù)載單元200對桿體78負(fù)載向下的外力時，桿體78向下方位置移動，因而第一銷80向下方移動。由此，利用第一銷80而第二驅(qū)動臂部105向箭頭h所示的方向擺動。
[0202]由此，圖9所示的第二臂部103向箭頭h方向擺動而成為圖10所示的位置。
[0203]因此，如圖9所示，當(dāng)桿體78為上方位置時第一握持片35與第二握持片36為握持位置。
[0204]如圖10所示，當(dāng)桿體78為下方位置時第一握持片35與第二握持片36為握持釋放位置。
[0205]這樣，第二移動機(jī)構(gòu)利用彈簧將第一握持片35、第二握持片36保持于定位位置，利用外力負(fù)載單元200的外力使第一握持片35、第二握持片36移動到握持釋放位置。
[0206]長度方向位置構(gòu)件33及寬度方向定位構(gòu)件34在利用彈簧79將桿體78保持于上方位置時為定位狀態(tài)。即，長度方向位置構(gòu)件33為定位位置，寬度方向定位構(gòu)件34的第一握持片35、第二握持片36為握持位置。
[0207]長度方向位置構(gòu)件33及寬度方向定位構(gòu)件34對桿體78負(fù)載外力，在使彈簧79收縮而桿體78移動到下方位置時為非定位狀態(tài)。即，長度方向定位構(gòu)件33為非定位位置，寬度方向定位構(gòu)件34的第一握持片35、第二握持片36為握持釋放位置。
[0208]如所述般，通過使一個桿體78向上下方向移動而長度方向定位構(gòu)件33、寬度方向定位構(gòu)件34為定位狀態(tài)、非定位狀態(tài)。
[0209]并且，如果將拉片10載置于拉片托板32，則在從拉片托板32取出拉片10時使彈簧79收縮而使桿體78移動到下方位置即可。由此，將對桿體78負(fù)載向下外力的外力負(fù)載單元200設(shè)置在拉片接收位置與拉片交付位置即可。
[0210]進(jìn)而，在使轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)時利用寬度方向定位構(gòu)件34的第一握持片35與第二握持片36來握持拉片10的鏈環(huán)11，因而拉片托板32上的拉片10不會移動。
[0211 ] 所述實施方式中，將拉片托板32安裝于轉(zhuǎn)盤31并作為拉片載置部，但也可不使用拉片托板32而將拉片10直接載置于轉(zhuǎn)盤31的上表面，從而將拉片載置部作為轉(zhuǎn)盤31的上表面。
[0212]該情況下，可在轉(zhuǎn)盤31的上表面設(shè)置片材。
[0213][符號的說明]
[0214]2:基片
[0215]2a:收納部
[0216]10:拉片
[0217]11:鏈環(huán)
[0218]13:開口
[0219]20:拉片搬送部
[0220]21:搬送輸送機(jī)
[0221]30:拉片定位部
[0222]31:轉(zhuǎn)盤
[0223]32:拉片托板
[0224]33:長度方向定位構(gòu)件
[0225]34:寬度方向定位構(gòu)件
[0226]35:第一握持片
[0227]36:第二握持片
[0228]40:工業(yè)機(jī)器人
[0229]50:拉片移送部
[0230]200:外力負(fù)載單元
【權(quán)利要求】
1.一種拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，對拉鏈組裝機(jī)(I)中的間歇旋轉(zhuǎn)的基片(2)的收納部(2a)供給拉片(10)，其特征在于包括: 拉片搬送部(20)，搬送所述拉片(10)； 拉片定位部(30)，將所述拉片(10)以拉片(10)的鏈環(huán)(11)為基準(zhǔn)而在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位； 工業(yè)機(jī)器人(40)，握持拉片(10)的鏈環(huán)(11)而將所述拉片搬送部(20)所搬送的拉片(10)移送到拉片定位部(30);以及 拉片移送部(50)，握持拉片(10)的鏈環(huán)(11)而將由所述拉片定位部(30)定位的拉片(10)移送到所述基片(2)的收納部(2a)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，其特征在于: 所述拉片搬送部(20)包括帶式輸送機(jī)(21)， 在所述帶式輸送機(jī)(21)的上表面載置拉片(10)，通過對帶式輸送機(jī)(21)進(jìn)行間歇驅(qū)動，而將拉片(10)搬送到工業(yè)機(jī)器人(40)可握持的區(qū)域為止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，其特征在于: 所述拉片定位部(30)包括間歇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(31)， 所述轉(zhuǎn)盤(31)包括:載置拉片(10)的多個拉片載置部，及將載置于各拉片載置部的拉片(10)分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位的定位構(gòu)件， 通過使所述轉(zhuǎn)盤(31)旋轉(zhuǎn)，而使一個拉片載置部成為在拉片接收位置、另一個拉片載置部成為在拉片交付位置， 所述工業(yè)機(jī)器人(40)將拉片(10)載置于拉片接收位置的拉片載置部， 所述拉片移送部(50)將載置于拉片交付位置的拉片載置部的拉片(10)移送到基片(2)的收納部(2a)為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)盤(31)包括多個拉片托板安裝部(60)，在所述各拉片托板安裝部￠0)上，拆裝自如地安裝拉片托板(32)，所述拉片托板(32)載置著拉片(10)， 利用定位構(gòu)件將載置于所述拉片托板(32)的拉片(10)分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，其特征在于: 所述定位構(gòu)件包括長度方向定位構(gòu)件(33)，所述長度方向定位構(gòu)件(33)比拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開口(13)小且沿拉片長度方向移動，所述長度方向定位構(gòu)件(33)通過與載置于拉片載置部的拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開口(13)的內(nèi)周面接觸而將拉片(10)在拉片長度方向上進(jìn)行定位， 所述定位構(gòu)件包括寬度方向定位構(gòu)件(34)，所述寬度方向定位構(gòu)件(34)對載置于拉片載置部的拉片(10)的鏈環(huán)(11)的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持及握持釋放，所述寬度方向定位構(gòu)件(34)通過對鏈環(huán)(11)的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持而將拉片(10)在拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，其特征在于: 所述長度方向定位構(gòu)件(33)跨越與拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開口(13)的內(nèi)周面隔開的非定位位置和與所述開口(13)的內(nèi)周面接觸的定位位置而在拉片長度方向上移動， 所述拉片供給裝置設(shè)置第一移動機(jī)構(gòu)，所述第一移動機(jī)構(gòu)使所述長度方向定位構(gòu)件(33)向定位位置與非定位位置移動， 所述寬度方向定位構(gòu)件(34)包括第一握持片(35)與第二握持片(36)，所述第一握持片(35)與第二握持片(36)跨越握持拉片(10)的鏈環(huán)(11)的兩側(cè)面的握持位置與釋放握持的握持釋放位置而移動， 所述拉片供給裝置設(shè)置第二移動機(jī)構(gòu)，所述第二移動機(jī)構(gòu)使所述第一握持片(35)與第二握持片(36)向握持位置與握持釋放位置移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拉鏈組裝機(jī)中的拉片供給裝置，其特征在于: 所述第一移動機(jī)構(gòu)利用彈簧將長度方向定位構(gòu)件(33)保持于定位位置，且通過利用外力負(fù)載單元(200)負(fù)載外力而使長度方向定位構(gòu)件(33)向非定位位置移動， 所述第二移動機(jī)構(gòu)利用彈簧將第一握持片(35)與第二握持片(36)保持于握持位置，且通過利用所述外力負(fù)載單元(200)負(fù)載外力而使第一握持片(35)與第二握持片(36)向握持釋放位置移動。
8.一種拉片供給裝置的拉片定位部，對供給到拉鏈組裝機(jī)(I)中的間歇旋轉(zhuǎn)的基片(2)的收納部(2a)的拉片(10)進(jìn)行定位，其特征在于包括: 載置所述拉片(10)的拉片載置部，以及將載置于拉片載置部的拉片(10)分別在拉片長度方向及拉片寬度方向上進(jìn)行定位的定位構(gòu)件， 所述定位構(gòu)件包括長度方向定位構(gòu)件(33)，所述長度方向定位構(gòu)件(33)比拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開口(13)小且沿拉片長度方向移動，所述長度方向定位構(gòu)件(33)通過與載置于拉片載置部的拉片(10)的鏈環(huán)(11)的開口(13)的內(nèi)周面接觸而將拉片(10)在拉片長度方向上進(jìn)行定位， 所述定位構(gòu)件包括寬度方向定位構(gòu)件(34)，所述寬度方向定位構(gòu)件(34)對載置于拉片載置部的拉片(10)的鏈環(huán)(11)的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持及握持釋放，通過所述寬度方向定位構(gòu)件(34)對鏈環(huán)(11)的寬度方向兩側(cè)面進(jìn)行握持而將拉片(10)在拉片寬度方向上進(jìn)行定位。
【文檔編號】B23P19/00GK104271311SQ201380022509
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】蓙谷誠 申請人:Ykk株式會社