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用于制造纖維-金屬-復(fù)合工件的方法、工具機(jī)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法

文檔序號(hào):3111207閱讀:130來(lái)源:國(guó)知局
用于制造纖維-金屬-復(fù)合工件的方法、工具機(jī)以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在工具機(jī)(1)上制造纖維-金屬-復(fù)合工件的方法,其包括以下步驟:以金屬的工件(2)裝載所述工具機(jī)(1)的工件支座(5);借助于加工裝置(3,3a)加工平放在所述工件支座(5)上的工件(2),以便在所述工件(2)上制造成型部(15);在所述成型部(15)的區(qū)域中將纖維織物(16)施加在平放于所述工件支座(5)上的工件(2)上;以及通過(guò)借助于所述加工裝置(3,3a)加工所述工件(2)使所述纖維織物(16)與所述工件(2)力鎖合地和/或形狀鎖合地連接。本發(fā)明也涉及一種工具機(jī)(1),包括:加工裝置(3,3a),用于成型式加工工件(2);工件支座(5),用于在加工時(shí)支撐工件(2);以及裝置(17,18),用于將纖維織物(16)施加在平放于所述工件支座(5)上的工件(2)上。本發(fā)明也涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(21a)。
【專利說(shuō)明】用于制造纖維-金屬-復(fù)合工件的方法、工具機(jī)以及計(jì)算機(jī) 程序產(chǎn)品

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于在工具機(jī)上制造纖維-金屬-復(fù)合工件的方法、一種用于制 造纖維-金屬-復(fù)合工件的工具機(jī)以及一種所屬的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

【背景技術(shù)】
[0002] 輕型結(jié)構(gòu)的纖維-金屬-復(fù)合工件通常存在的必要性在于,將金屬部件集成為力 導(dǎo)入部位或集成為至金屬構(gòu)件的接口。為了制造這種纖維-金屬-復(fù)合工件或纖維-金 屬-復(fù)合構(gòu)件,可以利用纖維在經(jīng)選擇的部位上加固金屬工件。
[0003] DE 697 25 418 T2公開(kāi)了一種方法,其中,工件設(shè)有槽,將事前制造好的由纖維形 成的預(yù)制件和覆層金屬置入到該槽中。通過(guò)接著的等溫鍛造使預(yù)制件與工件焊接。
[0004] 由EP 1 533 393 Bl已知了一種用于制造纖維-金屬-復(fù)合工件的方法,其中,安 放在盒中的纖維預(yù)制件以及環(huán)形槽中的填充金屬放置在兩個(gè)金屬工件之間。通過(guò)加載熱和 加載壓力或通過(guò)擴(kuò)散焊接使金屬工件與纖維預(yù)制件以及填充金屬連接。
[0005] 在這兩種情況中,通過(guò)熱處理(焊接)或經(jīng)由金屬-陣列的附著實(shí)現(xiàn)了纖維織物 與金屬工件的連接。因此,這些方法具有高的耗費(fèi)并且需要相對(duì)大份額的手工工序。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的任務(wù)在于,如下改進(jìn)開(kāi)頭所述類型的方法和工具機(jī),即能夠減少在制造 纖維-金屬-復(fù)合工件中的耗費(fèi)以及特別是在過(guò)程中降低人工干預(yù)的份額。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明,該任務(wù)通過(guò)一種用于在工具機(jī)上制造纖維-金屬-復(fù)合工件的方法 解決,該方法包括步驟:以金屬的、優(yōu)選板形的工件(特別是金屬板)裝載所述工具機(jī)的工 件支座;借助于加工裝置加工平放在所述工件支座上的工件,以便在所述工件上制造成型 部;在所述成型部的區(qū)域中將纖維織物施加在平放于所述工件支座上的工件上;以及通過(guò) 借助于所述加工裝置加工所述工件使所述纖維織物與所述工件(優(yōu)選在成型部的區(qū)域中) 力鎖合地和/或形狀鎖合地連接。
[0008] 為了制造成型部,借助于加工裝置使工件塑性變形。成型部涉及到工件的構(gòu)型的 三維變化,所述成型部適用于建立與纖維織物的力鎖合的和/或形狀鎖合的連接,即所述 成型部在板狀的工件中典型地超過(guò)工件平面伸出或者從這個(gè)工件平面突出。
[0009] 纖維織物在工件上的施加優(yōu)選形狀鎖合地或這樣來(lái)實(shí)現(xiàn),使得纖維織物在施加之 后能夠與工件一起在加工平面中移動(dòng),而不會(huì)形成工件和纖維織物之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了 在施加時(shí)在工件上固定纖維織物,可以使用預(yù)先在那里形成的成型部,纖維織物可以固定 在所述成型部上,例如其方式是:以纖維-粗紗纏繞所述成型部。可替換地也可以使纖維墊 上設(shè)置的空隙與所述成型部相配合,和/或纖維墊的幾何形狀如此適配,使得該纖維墊形 狀鎖合地適配到所述成型部之間。
[0010] 纖維織物與工件力鎖合的和/或形狀鎖合的連接通過(guò)纖維織物和金屬工件之間 的直接的力傳遞、特別是通過(guò)在成型部上對(duì)工件進(jìn)行成型式加工來(lái)實(shí)現(xiàn),從而可以取消熱 處理(焊接)。在此,力鎖合的和/或形狀鎖合的連接可以在同一個(gè)工具機(jī)上實(shí)現(xiàn),該工具 機(jī)也用于制造工件中的成型部,從而不需要在工件的成型式加工和工件與纖維織物之間的 連接過(guò)程之間傳送工件。因此,根據(jù)本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)在唯一的工序中自動(dòng)地制造纖 維-金屬-復(fù)合工件,從而借助于根據(jù)本發(fā)明的方法能夠以經(jīng)濟(jì)的和可高負(fù)載的方式制造 纖維-金屬-復(fù)合工件。
[0011] 優(yōu)選地在這個(gè)方法中實(shí)現(xiàn)在纖維織物與工件力鎖合地和/或形狀鎖合地連接時(shí) 和/或之前沖制式加工工件以制造成型部。通過(guò)沖制過(guò)程可以制造以穿通部(圓形的空隙、 該空隙的邊緣還向上或向下成型)、凹槽(槽狀的凹部)、凹口(具有開(kāi)口的凹槽)等形式 的成型部。這理解為,在此所給出的列舉沒(méi)有完整地提及權(quán)利要求的內(nèi)容,也就是說(shuō),還可 以使用不同于在此列舉的類型的成型部,以便在工件和纖維織物之間建立力鎖合的和/或 形狀鎖合的連接。替代于或者附加于用于建立力鎖合的和/或形狀鎖合的連接的沖制式加 工,加工裝置必要時(shí)也可以構(gòu)造用于例如通過(guò)彎曲式加工來(lái)允許成型式加工的其它類型。
[0012] 在一個(gè)變體方案中,施加所述纖維織物的步驟包括將所述纖維織物的至少一部分 以纖維墊的形式供應(yīng)給平放在工件支座上的工件。纖維墊可以例如從纖維紡織物中切削出 來(lái)或者以刺繡技術(shù)來(lái)制造。在后一種情況中,這涉及到在紡織機(jī)上制造的二維的纖維織物, 其中,纖維-粗紗安置在刺繡底板上并且例如通過(guò)鋸齒形-針來(lái)固定在刺繡底板上。在此, 纖維墊的形狀和尺寸這樣典型地構(gòu)造或如此裁剪這個(gè)形狀和尺寸,使得為了形成復(fù)合工件 不必進(jìn)行附加的(切削式)加工,也就是說(shuō),纖維墊的裁切典型地相應(yīng)于如同在復(fù)合工件中 使用的最終形狀。
[0013] 優(yōu)選地如此實(shí)現(xiàn)纖維墊在工件上的定位,使得工件的至少一個(gè)成型部與至少一個(gè) 在纖維墊上形成的空隙相配合。以這種方式,纖維墊在工件上固定并且可以在加工平面(X/ Y方向)中與工件一起移動(dòng),而在這里不會(huì)打滑。這對(duì)于用于在工件和纖維織物之間建立持 久的連接的后續(xù)(成型式)加工是有利的,因?yàn)楣ぜ榱私⒊志玫倪B接典型地必須在加 工平面中移動(dòng),以便允許成型部上的成型式加工。必要時(shí)也可以這樣避免工件的打滑,即纖 維墊不具有空隙或穿孔,然而為此具有外緣,該外緣的形狀和尺寸與工件上的區(qū)域的輪廓 相匹配,該區(qū)域由多個(gè)成型部限界。在這種情況中也可以實(shí)現(xiàn)形狀鎖合的連接或固定,這種 連接或固定允許了工件和纖維織物的共同運(yùn)動(dòng)。也可能的是,在將纖維織物施加在工件上 之前,設(shè)置例如以尖齒形式的尖的成型部,在施加纖維織物時(shí),所述尖的成型部刺穿所述纖 維織物并且因此禁止了相互的打滑。在隨后的接合或成型式加工中,這些尖齒被彎曲并且 被壓平,其中,纖維被夾緊并且形成力鎖合的連接。
[0014] 可替換地或附加地,施加纖維織物的步驟可以包括通過(guò)以纖維線纏繞工件的成型 部的至少一部分來(lái)制造所述纖維織物的至少一部分,所述纖維線在下文中有時(shí)也稱為纖 維-粗紗。在此,工件保持在工件支座上并且典型地相對(duì)于(通常位置固定的)施加裝置 在工件平面中移動(dòng),利用該施加裝置實(shí)現(xiàn)將纖維線固定在工件上或纏繞成型部。
[0015] 有利的是,在加工裝置附近執(zhí)行纖維線的施加或供入。在這種情況中,在改變所述 工件在工件支座上的位置以在其它部位上重新制造成型部之前,可以制造一成型部并且以 纖維線直接纏繞這個(gè)成型部。這理解為,即施加裝置或用于纖維線的輸送裝置必要時(shí)也可 以在工件支座上方運(yùn)動(dòng),以便利用纖維線纏繞工件的不同的部位上的成型部。
[0016] 優(yōu)選地通過(guò)從料箱輸送(例如通過(guò)從線軸展開(kāi))將纖維線供應(yīng)給位于工件支座 上的工件。這種輸送包括來(lái)自料箱的纖維線的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),該進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以借助于驅(qū)動(dòng)裝置 (例如借助于用于展開(kāi)線軸的馬達(dá))實(shí)現(xiàn)。必要時(shí)也可以取消驅(qū)動(dòng)裝置,因?yàn)槔w維線通過(guò) 纏繞運(yùn)動(dòng)被拉緊。輸送至工件的纖維線可以借助于施加裝置施加在工件上的成型部的區(qū)域 中,或可以借助于施加裝置纏繞所述成型部。施加裝置能夠以刺繡裝置的類型構(gòu)造并且具 有例如以針的類型的工具,以便在開(kāi)始纏繞時(shí)將纖維線的自由末端固定在工件上或者夾緊 在那里。施加裝置也可以具有分離裝置、例如切削刀,以便在纏繞成型部之后斷開(kāi)纖維線。 同樣例如借助于針狀的工具可以將施加在成型部上的纖維線的末端夾緊在工件上。
[0017] 在這個(gè)變體的改進(jìn)方案中,通過(guò)工件相對(duì)于(通常位置固定的)加工裝置的移動(dòng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)纏繞工件的成型部。優(yōu)選地借助于工具機(jī)的裝置實(shí)現(xiàn)了這種移動(dòng),這些裝置用于使 工件相對(duì)于工具機(jī)的加工裝置(例如加工頭)移動(dòng)。一般地,這些裝置構(gòu)造為線性驅(qū)動(dòng)裝 置,通過(guò)這些線性驅(qū)動(dòng)裝置可以使工件與工件支座一起和/或相對(duì)于工件支座移動(dòng),以便 適合于加工地將工件在加工平面(XY-平面)中定位。因此,用于移動(dòng)工件的裝置不僅用于 使工件相對(duì)于工具機(jī)的加工裝置進(jìn)行定位,而且也用于將供應(yīng)給工件的纖維線繞著成型部 進(jìn)行纏繞。如上所述地,這些或所有的成型部在此可以首先在工件上形成并且在后續(xù)的步 驟中被纏繞,或者在工件相對(duì)于加工裝置運(yùn)動(dòng)以在其它部位上實(shí)現(xiàn)一個(gè)成型部并且纏繞這 個(gè)成型部等等之前,可以首先在工件的一個(gè)位置上形成一個(gè)成型部并且纏繞這個(gè)成型部。
[0018] 優(yōu)選地,纖維織物與工件力鎖合的和/或形狀鎖合的連接包括工件上制造的成型 部的成型。例如在使用纖維墊的情況下,這些成型部的成型導(dǎo)致了:成型部搭接纖維墊中的 空隙或夾緊這些纖維墊,從而纖維墊不能再無(wú)損地與工件分離并且因此這些纖維墊持久地 固定在工件上(通過(guò)成型來(lái)接合),所述纖維墊的空隙事先與成型部相配合。通過(guò)在成型部 上的成型式加工使纖維墊和/或通過(guò)纏繞成型部形成的纖維織物可以與工件夾緊。
[0019] 該方法的一個(gè)優(yōu)選的變體方案包括在施加于工件上的纖維織物上安裝至少一個(gè) 板狀的覆蓋物、特別是蓋板,其中,纖維織物與工件力鎖合的和/或形狀鎖合的連接包含纖 維織物在工件和覆蓋物之間的夾緊。纖維織物在工件和覆蓋物之間的夾緊優(yōu)選地可以通過(guò) 成型式加工(例如借助于沖制過(guò)程)來(lái)實(shí)現(xiàn)。覆蓋物可以是金屬的材料(蓋板),然而必要 時(shí)也可以將塑料材料用作覆蓋物,該塑料材料經(jīng)受住成型中或夾緊中制造的力。
[0020] 纖維織物的夾緊可以通過(guò)工件與纖維織物以及覆蓋物持久的連接(接合)、例如 通過(guò)工件上事先制造的夾板的成型、折邊(直角地彎曲成型部的邊緣)、沖壓鉚接(連接元 件的置入)、實(shí)施接合(在不使用附加元件的情況下形狀鎖合地和力鎖合地通過(guò)將陽(yáng)模壓 入到工件中)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這理解為,在工件和纖維織物之間的力鎖合的和/或形狀鎖合的直 接的連接可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)前述方式的成型式加工和/或借助于在此未說(shuō)明的其它類 型的成型式加工來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0021] 為了改善手操控性,工件通常較大地實(shí)施并且不同于最后要用作纖維-金屬-復(fù) 合工件的構(gòu)件來(lái)成型(通常為矩形)。在建立力鎖合的和/或形狀鎖合的連接之后,因此 可以將纖維-金屬-復(fù)合工件從剩余工件中分離或切掉。因此,在一個(gè)優(yōu)選的變體方案中, 這個(gè)方法包括工件的分離式加工,用于使纖維-金屬-復(fù)合工件從剩余工件中分離或切掉。 纖維-金屬-復(fù)合工件從剩余工件的分離可以借助于沖制頭(例如通過(guò)步?jīng)_輪廓)或者通 過(guò)切削式加工(例如通過(guò)借助于激光加工頭的激光切削)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0022] 本發(fā)明的主題也包括計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)存 儲(chǔ)器介質(zhì)上被編碼,并且該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有這樣的指令:如果所述指令由一個(gè)或多個(gè) 計(jì)算機(jī)實(shí)施,則所述指令促使所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行運(yùn)算程序,所述運(yùn)算程序包括如 下:以金屬的工件(特別是金屬板)裝載所述工具機(jī)的工件支座;借助于加工裝置加工平 放在所述工件支座上的工件,以便在所述工件上制造成型部;在所述成型部的區(qū)域中將纖 維織物施加在平放于所述工件支座上的工件上;以及通過(guò)借助于所述加工裝置加工所述工 件使所述纖維織物與所述工件力鎖合地和/或形狀鎖合地連接。所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可 以特別是集成到工具機(jī)的控制裝置中或構(gòu)造為工具機(jī)的控制裝置。這理解為,即這個(gè)方法 的其它前述的變體方案可以借助于這種計(jì)算機(jī)程序來(lái)執(zhí)行。
[0023] 本發(fā)明也涉及一種用于制造纖維-金屬-復(fù)合工件的工具機(jī),該工具機(jī)包括:用 于對(duì)工件進(jìn)行成型式加工的加工裝置、用于在加工中支撐工件的工件支座以及用于將纖維 織物施加在平放于工件支座上的工件上的至少一個(gè)裝置。工具機(jī)例如是具有(必要時(shí)可 更換的)沖制頭的沖制機(jī)作為加工裝置,或者是具有沖制加工頭和激光加工頭的沖制-激 光-組合機(jī)。
[0024] 在工具機(jī)的一個(gè)有利的實(shí)施方式中,用于施加纖維織物的裝置構(gòu)造用于自動(dòng)地將 纖維墊供應(yīng)給平放在工件支座上的工件并且使纖維墊在工件上定位。如此構(gòu)造的用于施加 纖維織物的裝置可以集成到用于將(金屬的)工件供應(yīng)給工件支座的裝載裝置中或者是實(shí) 施為單獨(dú)的結(jié)構(gòu)單元。在第一種情況中,裝載裝置例如具有多個(gè)盤(pán)狀真空抽吸器或真空抽 吸器的(可編程的)區(qū),所述真空抽吸器通過(guò)負(fù)壓吸住或抓住金屬的工件,以便將工件從裝 載位置輸送到工件支座上并且以便將加工好的工件部分從工件支座輸送走。這種裝載(和 卸載)裝置例如以名稱"SheetMastertD"由 申請(qǐng)人:銷售。對(duì)于抓住或吸住柔韌的纖維織物, 然而以傳統(tǒng)方式使用的真空抽吸器是不適用的。然而,這樣的真空抽吸器可以用于吸住纖 維織物:所述真空抽吸器在其朝向纖維織物的側(cè)上配備有例如以開(kāi)孔式泡沫塑料或者濾網(wǎng) 形式的可透氣的構(gòu)件,該可透氣的構(gòu)件用作用于纖維織物的靠置面并且防止將纖維織物或 該纖維織物的部分吸入到真空抽吸器中。也有利的是,與傳統(tǒng)的裝載裝置的真空抽吸器相 t匕,如此構(gòu)造的真空抽吸器構(gòu)造為較大面積(即具有較大的抽吸面)。這理解為,用于抓住 纖維織物的真空抽吸器可以與用于抓住工件的真空抽吸器一起布置在真空抽吸器的共同 的區(qū)中。
[0025] 為了可以將纖維墊準(zhǔn)確地在工件上定位,工具機(jī)通常具有控制裝置,該控制裝置 被編程用于,如此控制用于施加纖維織物的裝置,使得纖維墊在工件上的期望的部位上定 位。特別是可以這樣實(shí)現(xiàn)這種控制,使得必要時(shí)可設(shè)置在纖維墊上的空隙或通孔在定位時(shí) 與工件上的成型部形成配合或普遍地是這樣的,使得可以將纖維墊形狀鎖合地施加在成型 部之上或之間。
[0026] 替代于或者附加于用于自動(dòng)地供入纖維墊的裝置,也可以在工具機(jī)上設(shè)置用于自 動(dòng)地將纖維線供應(yīng)給平放在工件支座上的工件的裝置。這個(gè)用于自動(dòng)地供入纖維線或纖 維-粗紗的裝置可以具有用于儲(chǔ)存纖維線的料箱、例如線軸。
[0027] 構(gòu)造用于自動(dòng)地供入纖維線的裝置優(yōu)選地包括施加裝置,用于將纖維線固定在平 放于工件支座上的工件上、以及用于纏繞在工件上形成的成型部、或用于將纖維線固定在 成型部上,該施加裝置可以如其它前述地構(gòu)造。所述施加或所述供入可以特別是相鄰于加 工裝置地實(shí)現(xiàn),以便必要時(shí)可直接在成型式加工工件之后纏繞在此形成的成型部。
[0028] 在另一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式中,施加裝置具有用于抓取纖維線的抓取裝置和/ 或用于斷開(kāi)纖維線的分離裝置。借助于抓取裝置可以抓取通過(guò)施加裝置引入到工件的表面 附近的纖維線,以便將纖維線固定在工件上。為此,可以在工件上構(gòu)造例如以固定縫隙形式 的成型部,借助于抓取裝置將纖維線夾緊在所述成型部中或?qū)⒗w維線穿到所述成型部上。 為此,抓取裝置優(yōu)選地構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動(dòng)的,從而抓取裝置或施加在該抓取裝置上的抓取元件 (例如抓取凹口)可以從與纖維線間隔開(kāi)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到抓取位置中。纖維線于是可以由抓 取裝置來(lái)抓取,并且可以通過(guò)抓取裝置的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將纖維線例如通過(guò)穿入或夾緊到固定縫 隙中而固定在工件上。
[0029] 這個(gè)實(shí)施方式的改進(jìn)方案規(guī)定了,抓取裝置同時(shí)用作分離裝置。為此,抓取裝置可 以配有切削刃,借助于該切削刃來(lái)斷開(kāi)纖維線。在可轉(zhuǎn)動(dòng)的抓取裝置中,切削刃例如可以設(shè) 置在對(duì)置于抓取元件的側(cè)上,從而當(dāng)抓取裝置反向于抓取方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以斷開(kāi)纖維線。
[0030] 在一個(gè)實(shí)施方式中,工具機(jī)具有用于激光切削工件的加工裝置。加工裝置可以有 利地用于準(zhǔn)確且快速地分離式加工工件、特別是用于將纖維-金屬-復(fù)合工件從剩余工件 中切掉和/或用于在金屬的工件上在隨后要施加纖維織物的區(qū)域中切削輪廓。
[0031] 本發(fā)明也在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn),該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有用于生成加工程序的 編碼器件,當(dāng)加工程序在工具機(jī)的控制裝置上運(yùn)行時(shí),所述加工程序適配于執(zhí)行其它前述 的方法(包括該方法的其它前述的變體方案)的所有步驟。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032] 本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)從說(shuō)明書(shū)和附圖得出。同樣可以分別對(duì)于自身地或者多個(gè)任意 組合地使用前述的以及進(jìn)一步解釋的特征。所示的和所述的實(shí)施方式不理解為最終的窮 舉,更確切地說(shuō)而是具有用于描述本發(fā)明的示例性的特征。
[0033] 附圖中:
[0034] 圖1 :示出根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的簡(jiǎn)圖,該工具機(jī)具有用于將纖 維墊施加到工件上的裝置以及用于將纖維線供應(yīng)給工件的裝置;
[0035] 圖2 :示出用于繼續(xù)加工成纖維-金屬-復(fù)合工件的、具有成型部的工件的透視 圖;
[0036] 圖3 :示出具有施加在成型部區(qū)域中的纖維墊的工件的透視圖;
[0037] 圖4 :示出具有經(jīng)施加的纖維墊和蓋板的工件的透視圖;
[0038] 圖5a,b :示出在接合之前或之后的具有經(jīng)施加的纖維墊和蓋板的工件的部分區(qū) 域的剖視圖;
[0039] 圖6a,b :示出在接合之前或之后的沒(méi)有蓋板的工件的部分區(qū)域的剖視圖;
[0040] 圖7 :示出在與剩余工件分離之后的纖維-金屬-復(fù)合工件的透視圖;
[0041] 圖8 :示出在施加纖維-粗紗期間的工件;以及
[0042] 圖9a_d :示出在纖維-粗紗的施加過(guò)程的不同的階段期間的施加設(shè)備的一部分的 偵_剖視圖以及相應(yīng)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043] 圖1示出構(gòu)造為激光-沖制-組合機(jī)的工具機(jī)1,該工具機(jī)作為用于成型式(并且 必要時(shí)可用于分離式)加工呈金屬板形式的平板狀的工件2的加工工具、具有配備沖制陽(yáng) 模3a的傳統(tǒng)的沖制頭3以及用于分離式加工的激光加工頭4。在工件加工期間,待加工的 工件2支承在呈加工臺(tái)形式的工件支座5上。借助于具有用于緊固所述工件2的夾子7的 傳統(tǒng)的保持裝置6使得該工件2能夠借助于通過(guò)雙箭頭表示的線性驅(qū)動(dòng)裝置8a相對(duì)于沖 制陽(yáng)模3a以及激光加工頭4在工件平面(XYZ-坐標(biāo)系統(tǒng)的X-Y-平面)的X方向上移動(dòng)。 工件2可以在工件平面的Y方向上運(yùn)動(dòng),其方式是:工件支座5連同保持裝置6借助于另一 個(gè)通過(guò)雙箭頭表示的線性驅(qū)動(dòng)裝置8b移動(dòng)。
[0044] 以這種方式,工件2可以相對(duì)于沖制陽(yáng)模3a以及激光加工頭4在X和Y方向上移 動(dòng),從而工件2的各個(gè)待加工的區(qū)域可以在沖制陽(yáng)模3a的位置固定的加工區(qū)域10中或在 激光加工頭4的位置固定的加工區(qū)域11中定位。在沖制陽(yáng)模3的加工區(qū)域10中定位有 (可更換的)沖制陰模12,該沖制陰模具有用于對(duì)(同樣可更換的)沖制陽(yáng)模3a配合的開(kāi) 口 12a。相應(yīng)地,在激光加工頭4的位置固定的加工區(qū)域11中布置有激光陰模13,該激光 陰模用作對(duì)于工件支座5中基本上圓形的抽吸口 13a的開(kāi)口邊界。
[0045] 在圖1中所示的工具機(jī)1可以制造纖維-金屬-復(fù)合工件,如以下依據(jù)圖2至圖6 示例性地對(duì)于以輪子形式的纖維-金屬-復(fù)合工件23的制造進(jìn)行說(shuō)明,該纖維-金屬-復(fù) 合工件在圖7中示出。為了控制所述線性驅(qū)動(dòng)裝置8a、8b、或用于使所述線性驅(qū)動(dòng)裝置與在 沖制陽(yáng)模3或激光加工頭4的加工位置10、11上實(shí)現(xiàn)的加工相配合,在工具機(jī)1上設(shè)有控 制裝置21??刂蒲b置21調(diào)用NC-控制程序(加工程序),該NC-控制程序的控制指令在加 工期間被完成。NC-控制程序(加工程序)這樣控制工具機(jī)1或該工具機(jī)的部件,使得可以 執(zhí)行所有對(duì)于制造纖維-金屬-復(fù)合工件所需的步驟。加工程序本身或相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序 產(chǎn)品21a在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器介質(zhì)上編碼并且具有這樣的指令:如果所述指令(所 述指令典型地集成到控制裝置21中或者與該控制裝置處于信號(hào)技術(shù)的連接)由一個(gè)或多 個(gè)計(jì)算機(jī)實(shí)施,則所述指令促使所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于制造纖維-金屬-復(fù)合工 件所需的步驟或運(yùn)算程序。
[0046] 在借助于未示出的輸送裝置將工件2供應(yīng)給工件支座5并且借助于保持裝置6側(cè) 向地夾緊之后,首先借助于激光加工頭4切削式加工該工件2,確切地說(shuō)其方式是:從工件 2中切削出三個(gè)環(huán)形扇段,其中,保留三個(gè)連接片,所述連接片形成輪子的輪輻(參見(jiàn)圖2)。 也借助于激光加工頭4從工件2中切削出孔24、25,所述孔用作待制造的纖維-金屬-復(fù)合 工件的外周或內(nèi)周上的力導(dǎo)入部位。
[0047] 在另一個(gè)加工步驟中,工件2設(shè)有成型部15,也就是說(shuō)工件2的經(jīng)選擇的區(qū)域借助 于沖制頭3或沖制陽(yáng)模3a來(lái)成型,從而經(jīng)成型的區(qū)域從工件平面突出(三維的塑性變形)。 為了制造不同類型的成型部,必要時(shí)可以更換所述沖制陽(yáng)模3a。在圖2中所示的實(shí)例中,制 造呈凸緣狀穿通部形式的成型部,所述成型部適用于建立與纖維織物的力鎖合的和/或形 狀鎖合的連接。
[0048] 在另一個(gè)加工步驟中,纖維織物被施加到工件2上。在本實(shí)例中,這種施加通過(guò)將 預(yù)制的纖維墊16定位在工件2上,也就是說(shuō),纖維墊16已經(jīng)具有對(duì)于復(fù)合工件所需的形狀 和尺寸。在此,纖維墊16通過(guò)用于自動(dòng)地供入纖維墊16的裝置17供應(yīng)給工件2 (參見(jiàn)圖 1)并且這樣在工件2上定位,使得所述成型部15配合到纖維墊16中的空隙9(孔)中(參 見(jiàn)圖3)。通過(guò)與空隙9處于配合的成型部15使纖維墊16在加工平面(XY-平面)中保持 在工件2上,從而纖維墊16能夠在工件2后續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)在加工平面中與工件2 -起移動(dòng),而 該纖維墊不會(huì)打滑。如果在工件2上制造尖的(例如尖齒狀)成型部,則也可以防止打滑, 所述成型部在安置纖維墊16時(shí)刺穿該纖維墊并且以這種方式造成纖維墊16固定在工件2 上。
[0049] 在本實(shí)例中,用于供入的裝置17包括傳送帶17a以及用于在X方向上移動(dòng)該傳送 帶17a的另一線性驅(qū)動(dòng)裝置8c,所述傳送帶將纖維墊16輸送至平放在工件支座5上的工件 2。纖維墊16在Y方向上合適的定位可以通過(guò)選擇該纖維墊16在傳送帶17a上的位置來(lái) 確定,和/或借助于其它的(未示出的)線性驅(qū)動(dòng)裝置可以使傳送帶17a在Y方向上移動(dòng)。 纖維墊16在傳送帶17a上的放置可以例如借助于(未示出的)抓取器或者類似物來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0050] 這理解為,用于自動(dòng)地供入纖維墊的裝置17也可以是不同于圖1中所示地構(gòu)造。 例如,纖維墊16在工件2上的直接的放置可以借助于一個(gè)或多個(gè)抓取裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),所述抓 取裝置可以例如安裝在用于將工件2在工件支座5上定位的經(jīng)合適地改型的輸送裝置17b 上。所述抓取裝置可以例如構(gòu)造為真空抽吸器17c,
[0051] 所述真空抽吸器適用于抓取柔韌的纖維墊16。例如(大面積的)抽吸抓取器17c 可以用作用于纖維墊16的抓取裝置,所述抽吸抓取器在該抽吸抓取器的朝向纖維墊16的 側(cè)上可以具有可透氣的構(gòu)件17d,所述可透氣的構(gòu)件例如以(平坦的)濾網(wǎng)或者由開(kāi)孔的材 料(例如泡沫塑料)形成的可透氣層的形式,穿過(guò)所述可透氣層實(shí)現(xiàn)這種抽吸。這理解為, 必要時(shí)可以取消傳送帶17a,或者傳送帶17a可以用于將纖維墊16供入到輸送裝置17b的 區(qū)域中的轉(zhuǎn)送位置上,輸送裝置在該轉(zhuǎn)送位置上接收相應(yīng)的纖維墊16。
[0052] 與裝置17的準(zhǔn)確的構(gòu)型無(wú)關(guān)地通常需要的是,纖維墊16或纖維墊16中的空隙9 被置于工件2的區(qū)域中,在該工件上形成有成型部15,以便防止纖維墊16在隨后的成型式 加工時(shí)相對(duì)于工件2打滑。控制裝置21用于控制(傳送帶17a的或線性驅(qū)動(dòng)裝置8c的和 /或輸送裝置17b的)裝置17以及用于借助于線性驅(qū)動(dòng)裝置8a、8b與必要時(shí)對(duì)于準(zhǔn)確定位 地安置所需的、工件2的移動(dòng)相配合。
[0053] 替代于纖維墊16的供入,纖維織物或該纖維織物的部分也可以直接在位于工具 機(jī)1中的工件2上制造。出于這個(gè)目的,纖維線18a (也為:纖維-粗紗)借助于另一個(gè)供 入裝置18自動(dòng)地供入到?jīng)_制頭3的區(qū)域中或配屬于該沖制頭的加工區(qū)域10中并且在那里 繞著事前制造好的成型部15被纏繞。在這個(gè)實(shí)例中,纖維線18a從以線軸18b形式的料箱 展開(kāi),該線軸施加在工具機(jī)1的C形的機(jī)架上。線軸18b必要時(shí)可以設(shè)有(未示出的)驅(qū) 動(dòng)裝置以輸送纖維線18a。這理解為,纖維線18a的輸送或纖維線18a的儲(chǔ)存也可以在工具 機(jī)1中的其它部位上實(shí)現(xiàn)。
[0054] 優(yōu)選地,在利用工具機(jī)2的機(jī)器軸線的情況下使工件2這樣相對(duì)于裝置18運(yùn)動(dòng), 使得由于工件2相對(duì)于供入裝置18的輸出側(cè)上的端部或在那里設(shè)置的施加裝置18c的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了工件2的成型部15的纏繞。施加裝置18c也用于在成型部15的纏繞之前以 及之后在工件2上固定相應(yīng)的纖維線18a。出于這個(gè)目的,借助于沖制頭3和/或借助于激 光加工頭4可以在工件2上形成窄的縫隙,纖維線18a以該纖維線的(自由的)末端導(dǎo)入 到該縫隙中并且被夾緊。
[0055] 圖8示出這種施加過(guò)程。纖維線18a穿過(guò)管狀的線引導(dǎo)器18d的內(nèi)部來(lái)供應(yīng)給工 件2。在工件2上設(shè)有V形的縫隙14,從線引導(dǎo)器18d的端部伸出的、纖維線18a的末端可 以固定在該縫隙上。在固定所述纖維線18a之后可以利用纖維線18a纏繞所述成型部15 以形成纖維織物。在纏繞過(guò)程結(jié)束之后,纖維線18a可以固定在同一個(gè)縫隙14上或者在另 一個(gè)縫隙或合適的成型部上。
[0056] 在圖9a_d中示出了怎樣可以實(shí)現(xiàn)纖維線18a的這種固定。工件2這樣移動(dòng),使得 線引導(dǎo)器18d位于相鄰于縫隙14的位置中。在圖9a_d中所示的施加裝置包括抓取裝置 18e,該抓取裝置沿著(垂直于工件表面的)線引導(dǎo)器18d移動(dòng)并且可以繞著(垂直于工件 表面的)軸線22旋轉(zhuǎn)(圖9a)。為了固定所述纖維線18a,抓取裝置18e在低于線引導(dǎo)器 18d的端部的高度上移動(dòng)并且接著在抓取方向上繞著軸線22旋轉(zhuǎn),從而纖維線18a與偏心 于軸線22布置的、以抓取裝置18e的抓取凹口 18f的形式的抓取元件形成配合(圖9b)。通 過(guò)抓取裝置18e在抓取方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使得從線引導(dǎo)器18d拉出纖維線18a并且在線引導(dǎo) 器18d和抓取裝置18e之間形成回線。為了將纖維線18a引入到縫隙14中,線引導(dǎo)器18d 和抓取裝置18e下降到工件2a的表面上(圖9c)并且工件2適當(dāng)?shù)匾苿?dòng),直到纖維線18a 夾緊在縫隙14中。相應(yīng)的固定也可以在纏繞結(jié)束之后進(jìn)行,以便防止繞著成型部15纏繞 的纖維線18a自動(dòng)地松開(kāi)。
[0057] 在這個(gè)實(shí)例中,供入裝置18 (更準(zhǔn)確地稱為施加裝置18c)具有切削裝置18g,以便 在制造纖維織物之后或在制造纖維織物的部分之后斷開(kāi)相應(yīng)的纖維線18a。切削裝置18g 可以如在圖9d中所示地用于使纖維線18a在固定之后斷開(kāi)。在所示的實(shí)例中,切削裝置 18g以切削刃的形式來(lái)構(gòu)造,該切削裝置設(shè)置在抓取裝置18e的對(duì)置于抓取凹口 18f的側(cè) 上。為了斷開(kāi)所述纖維線18a,在纖維線18a引入到固定縫隙14中之后,線引導(dǎo)器18d和抓 取裝置18e首先又遠(yuǎn)離于工件2的表面或固定縫隙14地運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)期間或者之后, 抓取裝置18e反向于抓取方向地旋轉(zhuǎn),其中,纖維線18a與切削刃18g接觸并且被該切削刃 斷開(kāi)。
[0058] 在這個(gè)實(shí)例中,供入裝置18位置固定地安裝并且可以類似于用于焊接的金屬絲 供入裝置地或者如同紡織機(jī)中(例如刺繡機(jī)中)的線供入裝置地構(gòu)造。然而也可能的是, 使工件2位置固定地保持并且纖維-粗紗18a借助于供入裝置18 (特別是施加裝置18c) 的可運(yùn)動(dòng)的部分來(lái)繞著成型部15運(yùn)動(dòng)。這理解為,在此必要時(shí)附加地也可以使工件2在XY 平面中運(yùn)動(dòng)。
[0059] 此外這理解為,在使用纖維-粗紗18a以制造纖維織物時(shí),成型部15的制造不必 在第一步驟中實(shí)現(xiàn)并且纖維織物的施加不必在第二步驟中實(shí)現(xiàn),如同圖2和圖3中所示地。 更確切地說(shuō),在工件移動(dòng)以便在其它部位上形成成型部之前,必要時(shí)可以直接在制造相應(yīng) 的成型部15之后利用纖維-粗紗18a纏繞這個(gè)成型部。
[0060] 在上述兩個(gè)情況中制造了纖維織物16,該纖維織物與工件2 -起(即在無(wú)相對(duì)運(yùn) 動(dòng)的情況下)可以在加工平面中運(yùn)動(dòng),從而在隨后的加工步驟中在成型部15的區(qū)域中建立 工件2與纖維織物16之間的力鎖合的和/或形狀鎖合的連接并且因此可以制造纖維-金 屬-復(fù)合工件。為了建立這種連接,預(yù)制的蓋板20安放在纖維墊16上并且纖維墊16夾緊 在所述兩個(gè)板2、20之間(參見(jiàn)圖4)。機(jī)械式夾緊連接優(yōu)選在沖制運(yùn)行中例如借助于卷邊、 沖壓鉚接或者實(shí)施接合來(lái)建立,為此可以使在之前的步驟中形成的成型部15成型。
[0061] 圖5a、b示出穿過(guò)在成型部15成型之前或之后的裝配有纖維墊16的工件2的成 型部15的剖視圖。如依據(jù)圖5a、b可見(jiàn)的是,借助于沖制頭3使構(gòu)造為穿通部的成型部15 的凸緣向外彎曲,從而產(chǎn)生卷邊,該卷邊與設(shè)置在蓋板20上的斜部或斜邊搭接并且以這種 方式固定纖維墊16。
[0062] 圖6a、b示出穿過(guò)裝配有纖維墊16的工件2的成型部15的剖視圖,在該剖視圖中 不同于圖5a、b地取消了用于建立力鎖合的和/或形狀鎖合的連接的蓋板。在這種情況中, 借助于工具機(jī)1的沖制頭3使穿通部15的凸緣也向外彎曲,從而這個(gè)凸緣與纖維墊16搭 接。在本實(shí)例中,向外彎曲的區(qū)域構(gòu)造為爪狀,以便夾緊纖維墊16并且因此建立形狀鎖合 的和力鎖合的連接。
[0063] 纖維墊16與工件2的連接可以如上所述地在成型部15的區(qū)域中實(shí)現(xiàn),所述成型 部也用于在x-y-方向上固定纖維墊16。以這種方式實(shí)現(xiàn)了工件-纖維織物-蓋板-三明 治式的形狀鎖合的連接。然而也存在這種可能性,在放置所述纖維墊16之前或之后將例如 在已施加的或待施加的纖維墊16的區(qū)域外部的其它成型部(未示出)引入到工件2中。工 件2與纖維墊16的連接可以附加地或者僅借助于這些其它成型部來(lái)實(shí)現(xiàn),所述成型部?jī)?yōu)選 地相鄰于纖維墊16在工件2上形成,并且所述成型部在成型或變型之后至少部分地在由纖 維墊16覆蓋的工件區(qū)域上延伸。工件2、纖維墊16以及必要時(shí)可存在的蓋板也能夠例如以 卷邊的形式共同地成型,以便以這種方式產(chǎn)生力鎖合和形狀鎖合。
[0064] 這理解為,可以使用根據(jù)圖5a、b和圖6a、b所示的用于使纖維墊16與工件2力鎖 合地和/或形狀鎖合地連接、也類似于工件2與由纖維-粗紗制造的纖維織物的力鎖合地 和/或形狀鎖合地連接的方式。這同樣理解為,纖維織物的部分區(qū)域能夠構(gòu)造為纖維墊和 以纖維-粗紗形式的其它區(qū)域。
[0065] 在接合之后,纖維-金屬-復(fù)合體在最后的加工步驟中沿著切削輪廓19從工件2 分離出來(lái)。這可以借助于通過(guò)激光加工頭4的激光切削或者必要時(shí)可通過(guò)借助于沖制頭3 的步?jīng)_輪廓法來(lái)實(shí)現(xiàn)。經(jīng)制造的纖維-金屬-復(fù)合工件23 (參見(jiàn)圖7)可以接著借助于未圖 解示出的輸送裝置從工具機(jī)1中提取。雖然直接在工具機(jī)1上將纖維-金屬-復(fù)合工件23 從剩余工件中切掉或分離的可能性是有利的,但是這個(gè)加工步驟必要時(shí)也可以在其它部位 上實(shí)現(xiàn)。必要時(shí)這是有利的,即上述的制造過(guò)程不是如同在圖1中所示地在激光-沖制-組 合機(jī)1上實(shí)現(xiàn),而是為了制造復(fù)合工件23使用了無(wú)激光切削功能的沖制機(jī)。
[0066] 作為對(duì)于制造由金屬和纖維-塑料-復(fù)合物形成的平面地或者空間地成型的混合 構(gòu)件的預(yù)備階段,上述的方法和所屬的工具機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)制造由金屬和纖維織物形成的復(fù)合 工件。以上述方式制造的纖維-金屬-復(fù)合工件23可以在其它加工步驟中例如通過(guò)彎曲 來(lái)三維地成型并且接著在模具中例如以RTM( "Resin Transfer Molding,樹(shù)脂傳遞模塑成 型")方法利用樹(shù)脂注入或者利用熱塑性材料注塑包封。
[0067] 在上述的方法中,復(fù)合體通過(guò)金屬板和纖維體之間的直接的力傳遞通過(guò)力鎖合和 /或形狀鎖合來(lái)實(shí)現(xiàn)。不僅金屬工件的加工而且工件與纖維織物的連接可以在一個(gè)并且同 一個(gè)工具機(jī)中進(jìn)行,也就是說(shuō)金屬板部分的切削、工件與纖維織物的連接以及必要時(shí)還有 纖維織物的制造可以在唯一的工序中實(shí)現(xiàn)并且因此以非常經(jīng)濟(jì)的方式制造纖維-金屬-復(fù) 合工件。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于在工具機(jī)(1)上制造纖維-金屬-復(fù)合工件(23)的方法,其包括以下步 驟: -以金屬的工件(2)、特別是金屬板材裝載所述工具機(jī)(1)的工件支座(5); -借助于加工裝置(3, 3a)加工平放在所述工件支座(5)上的工件(2),以便在所述工 件⑵上制造成型部(15); -在所述成型部(15)的區(qū)域中將纖維織物(16)施加在平放于所述工件支座(5)上的 工件⑵上;以及 -通過(guò)借助于所述加工裝置(3, 3a)加工所述工件(2)使所述纖維織物(16)與所述工 件(2)力鎖合地和/或形狀鎖合地連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于沖制式加工所述工件(2),以便制造所述成 型部(15)和/或使所述纖維織物(16)與所述工件(2)力鎖合地和/或形狀鎖合地連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,施加所述纖維織物(16)的步驟包括:將所 述纖維織物的至少一部分以纖維墊(16)的形式供應(yīng)給平放在所述工件支座(5)上的工件 ⑵。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,所述方法還包括:將所述纖維墊(16)在所述工件(2) 上如此定位,使得所述工件(2)的至少一個(gè)成型部(15)與至少一個(gè)在所述纖維墊(16)上 形成的空隙(9)相配合。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其中,施加所述纖維織物(16)的步驟包 括:通過(guò)以纖維線(18a)纏繞所述工件(2)的成型部(15)的至少一部分產(chǎn)生所述纖維織物 的至少一部分。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,通過(guò)從料箱輸送、特別是通過(guò)從線軸 (18b)退卷使所述纖維線(18a)供應(yīng)給位于所述工件支座(5)上的工件(2)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述工件(2)的成型部(15)的纏繞 在所述工件(2)相對(duì)于所述加工裝置(3, 3a)移動(dòng)的情況下進(jìn)行。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述纖維織物(16)與所述工 件⑵的力鎖合和/或形狀鎖合連接包括在所述工件⑵上制造的成型部(15)的變形。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括:將至少一個(gè)板狀的覆蓋 物、特別是蓋板(20)安置到已施加在所述工件(2)上的纖維織物(16)上,其中,所述纖維 織物(16)與所述工件(2)的力鎖合和/或形狀鎖合連接包括所述纖維織物(16)在所述工 件⑵和所述覆蓋物(20)之間的夾緊。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,所述方法還包括:分離式加工所述工件 (2),用于將所述纖維-金屬板-復(fù)合工件(23)從剩余工件上切掉。
11. 一種用于制造纖維-金屬板-復(fù)合工件(23)的工具機(jī)(1),包括: -加工裝置(3, 3a),用于成型式加工工件(2), -工件支座(5),用于在加工時(shí)支撐工件(2), -以及至少一個(gè)裝置(17,18),用于將纖維織物(16)施加在平放于所述工件支座(5) 上的工件(2)上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的工具機(jī)(1),其特征在于,所述裝置(17)構(gòu)造用于將纖維 墊(16)自動(dòng)地供應(yīng)給平放在所述工件支座(5)上的工件(2)并且用于使所述纖維墊(16) 在所述工件(2)上定位。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的工具機(jī),其特征在于,所述工具機(jī)(1)具有控制裝置(21), 所述控制裝置被編程用于如此控制所述裝置(17),使得所述纖維墊(16)在定位時(shí)形狀鎖 合地施加在所述工件(2)上的多個(gè)成型部(15)上或之間。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的工具機(jī),其特征在于,所述控制裝置(21)被編程用于如此 控制所述裝置(17),使得所述工件(2)的至少一個(gè)成型部(15)與至少一個(gè)在所述纖維墊 (16)上形成的空隙(9)相配合。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的工具機(jī),其特征在于,所述裝置(17)具有至 少一個(gè)用于抓取所述纖維墊(16)的真空抽吸器(17c),在所述真空抽吸器的朝向所述纖維 墊(16)的側(cè)上安置可透氣的構(gòu)件(17d)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的工具機(jī),其特征在于,所述裝置(18)構(gòu)造用 于將纖維線(18a)自動(dòng)地供應(yīng)給平放在所述工件支座(5)上的工件(2)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的工具機(jī),其特征在于,所述裝置(18)包括一施加裝置 (18c),用于將所述纖維線固定在平放于所述工件支座(5)上的工件(2)上。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的工具機(jī),其特征在于,所述施加裝置(18c)具有用于抓取所 述纖維線(18a)的抓取裝置(18e)和/或用于斷開(kāi)所述纖維線的分離裝置(18g)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的工具機(jī),其特征在于另一加工裝置(4),用 于激光切削所述工件(2)。
20. -種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(21a),所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有用于生成加工程序的編碼 器件,當(dāng)所述加工程序在根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項(xiàng)所述的工具機(jī)(1)的控制裝置 (21)上運(yùn)行時(shí),所述加工程序適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法的所有步 驟。
【文檔編號(hào)】B21D39/03GK104245175SQ201380013697
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月13日
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