行程放大裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種行程放大裝置，包括：安裝座；第一行程裝置，可滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座上，第一行程裝置的第一端設(shè)置有第一滾輪，第一行程裝置的第二端設(shè)置有第二滾輪；環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶的第一端繞設(shè)在第一滾輪上，環(huán)形傳送帶的第二端繞設(shè)在第二滾輪上，環(huán)形傳送帶的第一側(cè)的第一連接點(diǎn)固定連接在安裝座上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在安裝座上并驅(qū)動(dòng)第一行程裝置；第二行程裝置，與環(huán)形傳送帶的第二側(cè)的第二連接點(diǎn)相連接，并隨第二連接點(diǎn)移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝恍谐萄b置帶動(dòng)環(huán)形傳送帶同步移動(dòng)時(shí)，第二行程裝置的速度為第一行程裝置的速度的兩倍，第二行程裝置的行程是第一行程裝置的兩倍，實(shí)現(xiàn)行程放大的效果。該行程放大裝置結(jié)構(gòu)簡單且運(yùn)行速度高。
【專利說明】行程放大裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種行程放大裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的單軸機(jī)械手(電缸)總體長度大于行程長度，所以運(yùn)行速度不能太高，而且不穩(wěn)定。現(xiàn)有的單軸機(jī)械手(電缸)不能夠滿足抓取行程較長、運(yùn)行速度較高的情況。尤其是在總裝后段包裝頂蓋的自動(dòng)化裝配過程，現(xiàn)有的單軸機(jī)械手(電缸)不能很好的完成對(duì)包裝頂蓋物料的自動(dòng)抓取，所以急需一種裝置來替代人工裝配包裝頂蓋過程。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單且運(yùn)行速度高的行程放大裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種行程放大裝置，包括:安裝座；第一行程裝置，可滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座上，第一行程裝置的第一端設(shè)置有第一滾輪，第一行程裝置的第二端設(shè)置有第二滾輪；環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶的第一端繞設(shè)在第一滾輪上，環(huán)形傳送帶的第二端繞設(shè)在第二滾輪上，環(huán)形傳送帶的第一側(cè)的第一連接點(diǎn)固定連接在安裝座上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在安裝座上并驅(qū)動(dòng)第一行程裝置；第二行程裝置，與環(huán)形傳送帶的第二側(cè)的第二連接點(diǎn)相連接，并隨第二連接點(diǎn)移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，第二行程裝置可滑動(dòng)地設(shè)置在第一行程裝置上。
[0006]進(jìn)一步地，行程放大裝置還包括:第一導(dǎo)軌，連接在第一行程裝置的第一側(cè)面上并設(shè)置在安裝座的第一導(dǎo)向槽中；第二導(dǎo)軌，連接在第一行程裝置的第二側(cè)面上并設(shè)置在安裝座的第二導(dǎo)向槽中。
[0007]進(jìn)一步地,安裝座包括:第一側(cè)板,第一導(dǎo)向槽設(shè)置在第一側(cè)板上,第一側(cè)板與第一連接點(diǎn)固定連接；第二側(cè)板，第二導(dǎo)向槽設(shè)置在第二側(cè)板上；第三側(cè)板，連接第一側(cè)板和第二側(cè)板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三側(cè)板固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，行程放大裝置還包括:第一帶壓板，將第一連接點(diǎn)固定在第一側(cè)板上，第一連接點(diǎn)位于第一帶壓板與第一側(cè)板之間；第二固定板，與第二行程裝置固定連接；第二帶壓板，與第二固定板相連接，第二連接點(diǎn)位于第二固定板與第二帶壓板之間，以將第二連接點(diǎn)與第二行程裝置固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，行程放大裝置還包括:第三固定板，設(shè)置在第二行程裝置上并與第二固定板相連接。
[0010]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:伺服電機(jī)，設(shè)置在第三側(cè)板上；齒輪，與伺服電機(jī)相連接并與第一行程裝置上的鋸齒部相嚙合，以使第一行程裝置沿其長度方向來回移動(dòng)；
[0011]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:齒條，沿第一行程裝置的長度方向設(shè)置以形成鋸齒部并與齒輪相嚙合。
[0012]進(jìn)一步地，行程放大裝置還包括:第一輪軸，第一輪軸的一端設(shè)置在第一滾輪中，第一輪軸的另一端與第一行程裝置的一端固定連接；第二輪軸，第二輪軸的一端設(shè)置在第二滾輪中，第二輪軸的另一端與第一行程裝置的另一端固定連接。
[0013]進(jìn)一步地，第一行程裝置包括:第一連接板，設(shè)置在第一行程裝置的一端，第一輪軸的另一端與第一連接板固定連接；第二連接板，設(shè)置在第一行程裝置的另一端，第二輪軸的另一端與第二連接板固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，第一導(dǎo)向槽為兩個(gè)，上下間隔地設(shè)置在第一側(cè)板朝向第二行程裝置的一面；第二導(dǎo)向槽為兩個(gè)，上下間隔地設(shè)置在第二側(cè)板朝向第二行程裝置的一面。
[0015]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，行程放大裝置包括安裝座、環(huán)形傳送帶、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二行程裝置。第一行程裝置可滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座上，第一行程裝置的第一端設(shè)置有第一滾輪，第一行程裝置的第二端設(shè)置有第二滾輪。環(huán)形傳送帶的第一端繞設(shè)在第一滾輪上，環(huán)形傳送帶的第二端繞設(shè)在第二滾輪上，環(huán)形傳送帶的第一側(cè)的第一連接點(diǎn)固定連接在安裝座上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在安裝座上并驅(qū)動(dòng)第一行程裝置。第二行程裝置與環(huán)形傳送帶的第二側(cè)的第二連接點(diǎn)相連接，并隨第二連接點(diǎn)移動(dòng)。由于環(huán)形傳送帶的一側(cè)固定不動(dòng)，另一側(cè)與第二行程裝置固定，當(dāng)?shù)谝恍谐萄b置帶動(dòng)環(huán)形傳送帶同步移動(dòng)時(shí)，第二行程裝置的速度為第一行程裝置的速度的兩倍，第二行程裝置的行程是第一行程裝置的兩倍，實(shí)現(xiàn)行程放大的效果。本實(shí)用新型的行程放大裝置結(jié)構(gòu)簡單且運(yùn)行速度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了本實(shí)用新型的行程放大裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2示出了本實(shí)用新型的行程放大裝置的主視圖；
[0019]圖3示出了本實(shí)用新型的行程放大裝置的整體裝配示意圖；
[0020]圖4示出了本實(shí)用新型的行程放大裝置的俯視圖；
[0021]圖5示出了本實(shí)用新型的行程放大裝置的后視圖；
[0022]圖6示出了圖5的A處放大圖；以及
[0023]圖7示出了圖5的B處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種行程放大裝置。行程放大裝置包括安裝座10、第一行程裝置20、環(huán)形傳送帶30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40和第二行程裝置50。
[0026]具體地，第一行程裝置20可滑動(dòng)地設(shè)置在安裝座10上，第一行程裝置20的第一端設(shè)置有第一滾輪21，第一行程裝置20的第二端設(shè)置有第二滾輪22。環(huán)形傳送帶30的第一端繞設(shè)在第一滾輪21上，環(huán)形傳送帶30的第二端繞設(shè)在第二滾輪22上，環(huán)形傳送帶30的第一側(cè)的第一連接點(diǎn)31固定連接在安裝座10上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40固定設(shè)置在安裝座10上并驅(qū)動(dòng)第一行程裝置20。第二行程裝置50與環(huán)形傳送帶30的第二側(cè)的第二連接點(diǎn)32相連接，第二行程裝置50隨第二連接點(diǎn)32移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)二級(jí)行程放大。[0027]由于環(huán)形傳送帶30的一側(cè)固定不動(dòng)，另一側(cè)與第二行程裝置50固定，當(dāng)?shù)谝恍谐萄b置20帶動(dòng)環(huán)形傳送帶30同步移動(dòng)時(shí)，第二行程裝置50的速度為第一行程裝置20的速度的兩倍，第二行程裝置50的行程是第一行程裝置20的兩倍，實(shí)現(xiàn)行程放大的效果。本實(shí)用新型的行程放大裝置結(jié)構(gòu)簡單且運(yùn)行速度高。
[0028]如圖1所示，優(yōu)選地，第二行程裝置50可滑動(dòng)地設(shè)置在第一行程裝置20上，例如通過線性導(dǎo)軌幅將第二行程裝置50固定于第一行程裝置20上。
[0029]如圖2所不,行程放大裝置還包括第一導(dǎo)軌60a和第二導(dǎo)軌60b。第一導(dǎo)軌60a連接在第一行程裝置20的第一側(cè)面上并設(shè)置在安裝座10的第一導(dǎo)向槽I Ia中，第一導(dǎo)軌60a可在第一導(dǎo)向槽Ila中來回滑動(dòng)。第二導(dǎo)軌60b連接在第一行程裝置20的第二側(cè)面上并設(shè)置在安裝座10的第二導(dǎo)向槽12b中，第二導(dǎo)軌60b可在第二導(dǎo)向槽12b中來回滑動(dòng)。
[0030]如圖1至圖4所示,安裝座10包括第一側(cè)板11、第二側(cè)板12和第三側(cè)板13。第一導(dǎo)向槽Ila設(shè)置在第一側(cè)板11上，第一側(cè)板11與第一連接點(diǎn)31固定連接。第二導(dǎo)向槽12b設(shè)置在第二側(cè)板12上。第三側(cè)板13連接第一側(cè)板11和第二側(cè)板12，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40與第三側(cè)板13固定連接。
[0031]如圖5和圖6所不，第一導(dǎo)向槽Ila為兩個(gè),上下間隔地設(shè)置在第一側(cè)板11朝向第二行程裝置50的一面。第二導(dǎo)向槽12b為兩個(gè)，上下間隔地設(shè)置在第二側(cè)板12朝向第二行程裝置50的一面。
[0032]如圖5至圖7所示，行程放大裝置還包括第一帶壓板70a、第二固定板70b、第二帶壓板70c和第三固定板70d。第一帶壓板70a將第一連接點(diǎn)31固定在第一側(cè)板11上,第一連接點(diǎn)31位于第一帶壓板70a與第一側(cè)板11之間，其中，第一側(cè)板11固定于基座上。第二固定板70b與第二行程裝置50固定連接。第二帶壓板70c與第二固定板70b相連接，第二連接點(diǎn)32位于第二固定板70b與第二帶壓板70c之間，以將第二連接點(diǎn)32與第二行程裝置50固定連接。通過第一滾輪21和第二滾輪22帶動(dòng)環(huán)形傳送帶30運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第二行程裝置50做升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到行程縮放的作用。第三固定板70d設(shè)置在第二行程裝置50上并與第二固定板70b相連接。
[0033]如圖2至圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括伺服電機(jī)41、齒輪42和齒條43。伺服電機(jī)41設(shè)置在第三側(cè)板13上，齒輪42與伺服電機(jī)41相連接并與第一行程裝置20上的鋸齒部相嚙合，以使第一行程裝置20沿其長度方向來回移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40還包括齒條43，齒條43沿第一行程裝置20的長度方向設(shè)置以形成鋸齒部并與齒輪42相嚙合。
[0034]將齒條43固定于第一行程裝置20上，通過齒輪43、齒條42傳動(dòng)將第一行程裝置20作來回移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)一級(jí)輸送。第二行程裝置50可滑動(dòng)地設(shè)置在第一行程裝置20上，例如通過線性導(dǎo)軌幅將第二行程裝置50固定于第一行程裝置20上，在齒輪43、齒條42傳動(dòng)的同時(shí)通過環(huán)形傳送帶30為第二行程裝置50傳遞輸送動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)二級(jí)輸送。因第一行程裝置20、第二行程裝置50是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所以傳送線速度為齒輪傳送線速度的二倍，達(dá)到行程放大的目的。裝置總長度比實(shí)際運(yùn)行行程短，有效的提高的裝置的穩(wěn)定性。
[0035]上述實(shí)施例中，第三側(cè)板13的主要功能是固定伺服電機(jī)41。伺服電機(jī)41的主要功能是為整機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，以保證輸送穩(wěn)定準(zhǔn)確。齒條43的主要功能是通過齒條43轉(zhuǎn)動(dòng)將固定于第一行程裝置20上的相關(guān)零部件整體移動(dòng)，以達(dá)到轉(zhuǎn)送的目的。齒輪42的主要功能是與伺服電機(jī)41的電機(jī)軸連接，以及與齒條43傳動(dòng)，以達(dá)到傳送動(dòng)力的作用。其中，伺服電機(jī)41可以選用行星減速機(jī)。
[0036]如圖2和圖3所示，行程放大裝置還包括第一輪軸80a、第二輪軸80b。第一輪軸80a的一端設(shè)置在第一滾輪21中，第一輪軸80a的另一端與第一行程裝置20的一端固定連接。第二輪軸80b的一端設(shè)置在第二滾輪22中，第二輪軸80b的另一端與第一行程裝置20的另一端固定連接。
[0037]優(yōu)選地，第一輪軸80a的一端設(shè)置在深溝球軸承中，深溝球軸承設(shè)置在第一滾輪21中。第二輪軸80b的一端設(shè)置在深溝球軸承中，深溝球軸承設(shè)置在第二滾輪22中。
[0038]如圖2所示，第一行程裝置20包括第一連接板23、第二連接板24。第一連接板23設(shè)置在第一行程裝置20的一端，第一輪軸80a的另一端與第一連接板23固定連接。第二連接板24設(shè)置在第一行程裝置20的另一端，第二輪軸80b的另一端與第二連接板24固定連接。
[0039]如圖4所示，行程放大裝置還包括開關(guān)91，設(shè)置在第三側(cè)板13上，用于控制伺服電機(jī)41的開啟和關(guān)閉。
[0040]如圖1所示，行程放大裝置還包括氣路箱蓋92，設(shè)置在第二側(cè)板12的同側(cè)，便于走線和氣路，同時(shí)使得外形美觀。
[0041]如圖1所示，行程放大裝置還包括塑料拖鏈93，塑料拖鏈93與第一行程裝置20相連接，塑料拖鏈93的主要功能是便于走線路和氣路，同時(shí)使得外形美觀。
[0042]本實(shí)用新型提供的行程放大裝置的動(dòng)作流程:通過第一側(cè)板11、第二側(cè)板12將本機(jī)固定于基座上，伺服電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)隨即帶動(dòng)齒條43轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)第一行程裝置20同時(shí)做上升下降，在環(huán)形傳送帶30的帶動(dòng)下第二行程裝置50也同時(shí)作上升下降。然后進(jìn)入下一個(gè)周期。
[0043]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0044]由于環(huán)形傳送帶的一側(cè)固定不動(dòng)，另一側(cè)與第二行程裝置固定，當(dāng)?shù)谝恍谐萄b置帶動(dòng)環(huán)形傳送帶同步移動(dòng)時(shí)，第二行程裝置的速度為第一行程裝置的速度的兩倍，第二行程裝置的行程是第一行程裝置的兩倍，實(shí)現(xiàn)行程放大的效果。也就是說，因?yàn)榈谝恍谐萄b置20、第二行程裝置50是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所以傳送線速度為齒輪傳送線速度的二倍，達(dá)到行程放大的目的。裝置總長度比實(shí)際運(yùn)行行程短，有效的提高的裝置的穩(wěn)定性。而且該行程放大裝置結(jié)構(gòu)簡單且運(yùn)行速度高。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種行程放大裝置，其特征在于，包括: 安裝座(10)； 第一行程裝置(20 )，可滑動(dòng)地設(shè)置在所述安裝座(10 )上，所述第一行程裝置(20 )的第一端設(shè)置有第一滾輪(21)，所述第一行程裝置(20)的第二端設(shè)置有第二滾輪(22)； 環(huán)形傳送帶(30)，所述環(huán)形傳送帶(30)的第一端繞設(shè)在所述第一滾輪(21)上，所述環(huán)形傳送帶(30)的第二端繞設(shè)在所述第二滾輪(22)上，所述環(huán)形傳送帶(30)的第一側(cè)的第一連接點(diǎn)(31)固定連接在所述安裝座(10)上； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，固定設(shè)置在所述安裝座(10)上并驅(qū)動(dòng)所述第一行程裝置(20)； 第二行程裝置(50)，與所述環(huán)形傳送帶(30)的第二側(cè)的第二連接點(diǎn)(32)相連接，并隨所述第二連接點(diǎn)(32)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程放大裝置，其特征在于，所述第二行程裝置(50)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一行程裝置(20)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行程放大裝置，其特征在于，所述行程放大裝置還包括: 第一導(dǎo)軌(60a)，連接在所述第一行程裝置(20)的第一側(cè)面上并設(shè)置在所述安裝座(10)的第一導(dǎo)向槽(Ila)中； 第二導(dǎo)軌(60b)，連接在所述第一行程裝置(20)的第二側(cè)面上并設(shè)置在所述安裝座(10)的第二導(dǎo)向槽(12b)中。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行程放大裝置，其特征在于，所述安裝座(10)包括: 第一側(cè)板(11)，所述第一導(dǎo)向槽(Ila)設(shè)置在所述第一側(cè)板(11)上，所述第一側(cè)板(11)與所述第一連接點(diǎn)(31)固定連接； 第二側(cè)板(12)，所述第二導(dǎo)向槽(12b)設(shè)置在所述第二側(cè)板(12)上； 第三側(cè)板(13)，連接所述第一側(cè)板(11)和所述第二側(cè)板(12)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)與所述第三側(cè)板(13)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行程放大裝置，其特征在于，所述行程放大裝置還包括: 第一帶壓板(70a)，將所述第一連接點(diǎn)(31)固定在所述第一側(cè)板(11)上，所述第一連接點(diǎn)(31)位于所述第一帶壓板(70a)與所述第一側(cè)板(11)之間； 第二固定板(70b)，與所述第二行程裝置(50)固定連接； 第二帶壓板(70c)，與所述第二固定板(70b)相連接，所述第二連接點(diǎn)(32)位于所述第二固定板(70b)與所述第二帶壓板(70c)之間，以將所述第二連接點(diǎn)(32)與所述第二行程裝置(50)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行程放大裝置，其特征在于，所述行程放大裝置還包括: 第三固定板(70d)，設(shè)置在所述第二行程裝置(50)上并與所述第二固定板(70b)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行程放大裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)包括: 伺服電機(jī)(41)，設(shè)置在所述第三側(cè)板(13)上； 齒輪(42)，與所述伺服電機(jī)(41)相連接并與所述第一行程裝置(20)上的鋸齒部相嚙合，以使所述第一行程裝置(20)沿其長度方向來回移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行程放大裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)還包括: 齒條(43)，沿所述第一行程裝置(20)的長度方向設(shè)置以形成所述鋸齒部并與所述齒輪(42)相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程放大裝置，其特征在于，所述行程放大裝置還包括: 第一輪軸(80a)，所述第一輪軸(80a)的一端設(shè)置在所述第一滾輪(21)中，所述第一輪軸(80a)的另一端與所述第一行程裝置(20)的一端固定連接； 第二輪軸(80b)，所述第二輪軸(80b)的一端設(shè)置在所述第二滾輪(22)中，所述第二輪軸(80b)的另一端與所述第一行程裝置(20)的另一端固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行程放大裝置，其特征在于，所述第一行程裝置(20)包括: 第一連接板(23)，設(shè)置在所述第一行程裝置(20)的一端，所述第一輪軸(80a)的另一端與所述第一連接板(23)固定連接； 第二連接板(24)，設(shè)置在所述第一行程裝置(20)的另一端，所述第二輪軸(80b)的另一端與所述第二連接板(24)固定連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行程放大裝置，其特征在于， 所述第一導(dǎo)向槽(I Ia)為兩個(gè)，上下間隔地設(shè)置在所述第一側(cè)板(11)朝向所述第二行程裝置(50)的一面； 所述第二導(dǎo)向槽(12b)為兩個(gè)，上下間隔地設(shè)置在所述第二側(cè)板(12)朝向所述第二行程裝置(50)的一面。`
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK203621861SQ201320851313
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】王焦, 劉志浩, 邱雄勝, 胡曉初 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司