一種自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動焊接機，包括：機架、焊接機器人組件、第一方向平移導軌、第二方向平移導軌、第二方向平移導軌支架和工裝夾具，第一方向平移導軌與第二方向平移導軌垂直設置，焊接機器人組件滑動設置在第二方向平移導軌上，第二方向平移導軌與第二方向平移導軌支架固定連接，第二方向平移導軌支架滑動設置在第一方向平移導軌上。通過上述方式，本實用新型自動焊接機能夠實現(xiàn)自動抓取焊接料件、自動對位、自動焊接，取代傳統(tǒng)人工焊接，焊接質量高，可實現(xiàn)多種產品共用一套工裝，實現(xiàn)一個生產線進行多機種生產，不同產品焊接的切換時間短，生產效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產成本。
【專利說明】一種自動焊接機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備領域，特別是涉及一種自動焊接機。
【背景技術】
[0002]目前對于大型客車的框架類零件一般是用焊接的方法加工，普通的焊接設備自動性差，對待焊接的管材的抓取、定位自動化程度低，難以精準定位，多需要人工輔助，耗費人力。而且普通的焊接設備對不同產品加工的適應性、共用性差，一般是一個工裝一種產品的生產模式。生產效率低，工裝成本高。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動焊接機，該焊接機能夠實現(xiàn)自動抓取焊接料件、自動對位、自動焊接，取代傳統(tǒng)人工焊接，可實現(xiàn)多種產品共用一套工裝，實現(xiàn)一個生產線進行多機種生產，生產效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種自動焊接機，包括:機架、焊接機器人組件、第一方向平移導軌、第二方向平移導軌、第二方向平移導軌支架和工裝夾具，所述機架包括機架立柱和機架頂板，所述第一方向平移導軌、第二方向平移導軌和第二方向平移導軌支架均位于所述機架頂板上，所述第一方向平移導軌與第二方向平移導軌垂直設置，所述焊接機器人組件滑動設置在所述第二方向平移導軌上，所述第二方向平移導軌與所述第二方向平移導軌支架固定連接，所述第二方向平移導軌支架滑動設置在所述第一方向平移導軌上，所述工裝夾具位于所述機架頂板下方。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述焊接機器人組件包括抓取機械手機構和第二方向平移導軌滑塊，所述第二方向平移導軌滑塊滑動設置在所述第二方向平移導軌上。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二方向平移導軌支架上設置有第二方向平移導軌支架滑塊，所述第二方向平移導軌支架滑塊滑動設置在所述第一方向平移導軌上。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，該自動焊接機還包括第一方向平移動力機構，所述第一方向平移動力機構包括第一方向電機和第一齒條，所述第一齒條固定在所述機架頂板上并與所述第一方向平移導軌平行，所述第一方向電機的傳動軸上設置有齒輪，所述齒輪與第一齒條相配合。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，該自動焊接機還包括第二方向平移動力機構，所述第二方向平移動力機構包括第二方向電機和第二齒條，所述第二齒條固定在所述第二方向平移導軌支架上并與所述第二方向平移導軌平行，所述第二方向電機的傳動軸上設置有齒輪，所述齒輪與第二齒條相配合。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，該自動焊接機還包括旋轉機構、物料架和物料架立柱，所述物料架水平設置在所述物料架立柱上，所述旋轉機構與所述工裝夾具固定連接。[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述工裝夾具位于所述物料架的端部。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述物料架上設置有滑道平臺，所述滑道平臺上設置有多個定位滑塊。
[0012]在本實用新型一個較佳實施例中，該自動焊接機還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用單片機或計算機。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型自動焊接機能夠實現(xiàn)自動抓取焊接料件、自動對位、自動焊接，取代傳統(tǒng)人工焊接，焊接質量高，可實現(xiàn)多種產品共用一套工裝，實現(xiàn)一個生產線進行多機種生產，不同產品焊接的切換時間短，生產效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0015]圖1是本實用新型的自動焊接機的主視圖；
[0016]圖2是本實用新型的自動焊接機的俯視圖；
[0017]圖3是本實用新型的自動焊接機的左視圖；
[0018]圖4是本實用新型的自動焊接機的立體圖；
[0019]圖5是圖1中A部分的放大圖；
[0020]附圖中各部件的標記如下:100、第一方向平移動力機構，200、第二方向平移動力機構，1、焊接機器人組件，2、抓取機械手機構，3、第二方向平移導軌，4、第二方向平移導軌支架，5、第一方向平移導軌，6、第二方向平移導軌滑塊，7、第二方向平移導軌支架滑塊，8、第一方向電機，9、第一齒條，10、第二方向電機，11、第二齒條，12、滾輪，13、旋轉機構，14、工裝夾具，15、物料架，16、機架頂板，17、機架立柱，18、齒輪，19、物料架立柱，20、滑道平臺，21、定位滑塊，22、控制系統(tǒng)，23、焊頭。
【具體實施方式】
[0021]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括:
[0023]一種自動焊接機，包括:機架12、焊接機器人組件1、第一方向平移導軌5、第二方向平移導軌3、第二方向平移導軌支架4和工裝夾具14，所述機架12包括機架立柱17和機架頂板16，所述第一方向平移導軌5、第二方向平移導軌3和第二方向平移導軌支架4均位于所述機架頂板16上，所述第一方向平移導軌5與第二方向平移導軌3垂直設置，所述焊接機器人組件I滑動設置在所述第二方向平移導軌3上，所述第二方向平移導軌3與所述第二方向平移導軌支架4固定連接，所述第二方向平移導軌支架4滑動設置在所述第一方向平移導軌5上，所述工裝夾具14位于所述機架頂板16下方。
[0024]優(yōu)選地，所述焊接機器人組件I包括抓取機械手機構2，焊頭23和第二方向平移導軌滑塊6，所述第二方向平移導軌滑塊6滑動設置在所述第二方向平移導軌3上。通過第二方向平移導軌滑塊6在第二方向平移導軌3上的滑動可以調節(jié)焊接機器人組件I在第二方向的位置。抓取機械手機構2可以抓取待焊接的管件。
[0025]優(yōu)選地，所述第二方向平移導軌支架4上設置有第二方向平移導軌支架滑塊7，所述第二方向平移導軌支架滑塊7滑動設置在所述第一方向平移導軌5上。通過第二方向平移導軌支架滑塊7在第一方向平移導軌5上的滑動可以調節(jié)第二方向平移導軌支架4在第一方向的位置，也即調節(jié)了焊接機器人組件I在第一方向的位置。
[0026]優(yōu)選地，該自動焊接機還包括第一方向平移動力機構100，所述第一方向平移動力機構100包括第一方向電機8和第一齒條9,所述第一齒條9固定在所述機架頂板16上并與所述第一方向平移導軌5平行，所述第一方向電機8的傳動軸上設置有齒輪18，所述齒輪18與第一齒條9相配合。第一方向電機8為伺服電機。通過第一方向電機8驅動齒輪18沿第一齒條9移動，帶動焊接機器人組件I在第一方向平移導軌5上滑動。
[0027]優(yōu)選地，該自動焊接機還包括第二方向平移動力機構200，所述第二方向平移動力機構200包括第二方向電機10和第二齒條11，所述第二齒條11固定在所述第二方向平移導軌支架4上并與所述第二方向平移導軌3平行，所述第二方向電機10的傳動軸上設置有齒輪18，所述齒輪18與第二齒條11相配合。第二方向電機10為伺服電機。通過第二方向電機10驅動齒輪18沿第二齒條11移動，帶動焊接機器人組件I在第二方向平移導軌3上滑動。
[0028]優(yōu)選地，該自動焊接機還包括旋轉機構13、物料架15和物料架立柱19，物料架15水平設置在物料架立柱19上，所述旋轉機構13與工裝夾具14固定連接。
[0029]另外，所述工裝夾具14位于所述物料架15的端部。
[0030]優(yōu)選地，所述物料架15上設置有滑道平臺20，所述滑道平臺20上設置有多個定位滑塊21和伺服電機。
[0031]優(yōu)選地，該自動焊接機還包括控制系統(tǒng)22，該控制系統(tǒng)22采用單片機或計算機?？刂葡到y(tǒng)22控制所述伺服電機的運動，實現(xiàn)焊接機器人組件I和滑道平臺20精準的位置移動和對位。
[0032]該自動焊接機的工作過程如下:
[0033]將待焊接的長方管放置于物料架15上，工裝夾具14將待焊接的長方管夾緊。長方管可以在滑道平臺20上滑動到適宜的位置，由定位滑塊21來進行位置定位。抓取機械手機構2抓取待焊接的短方管放于焊接位置，焊接機器人組件I中的焊頭23開始將所述長方管與短方管焊接到一起。焊接機器人組件I在焊接過程中的一端均通過伺服電機渠道實現(xiàn)，自動移位對位，位移控制精確。
[0034]方管的正面焊接結束后，焊接機器人組件I退出焊接位置，旋轉機構13將工裝夾具14和長方管與短方管一起翻轉180°，焊接機器人組件I進入焊接位置，焊頭23開始對所述長方管與短方管的反面進行焊接。
[0035]長方管與短方管的正反面均焊接結束后，取出焊接好的方管，焊接機器人組件I準備下一個焊接循環(huán)。[0036]對于不同產品、不同長度的長方管都可以在滑道平臺20上找到到適宜的位置，由定位滑塊21來進行位置定位。
[0037]本實用新型自動焊接機的有益效果是:
[0038]本實用新型自動焊接機能夠實現(xiàn)自動抓取焊接料件、自動對位、自動焊接，取代傳統(tǒng)人工焊接，焊接質量高，可實現(xiàn)多種產品共用一套工裝，實現(xiàn)一個生產線進行多機種生產，不同產品焊接的切換時間短，生產效率高，需要的人力和工裝少，有利于降低生產成本。
[0039]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動焊接機，其特征在于，包括:機架、焊接機器人組件、第一方向平移導軌、第二方向平移導軌、第二方向平移導軌支架和工裝夾具，所述機架包括機架立柱和機架頂板，所述第一方向平移導軌、第二方向平移導軌和第二方向平移導軌支架均位于所述機架頂板上，所述第一方向平移導軌與第二方向平移導軌垂直設置，所述焊接機器人組件滑動設置在所述第二方向平移導軌上，所述第二方向平移導軌與所述第二方向平移導軌支架固定連接，所述第二方向平移導軌支架滑動設置在所述第一方向平移導軌上，所述工裝夾具位于所述機架頂板下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，所述焊接機器人組件包括抓取機械手機構和第二方向平移導軌滑塊，所述第二方向平移導軌滑塊滑動設置在所述第二方向平移導軌上。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，所述第二方向平移導軌支架上設置有第二方向平移導軌支架滑塊，所述第二方向平移導軌支架滑塊滑動設置在所述第一方向平移導軌上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，還包括第一方向平移動力機構，所述第一方向平移動力機構包括第一方向電機和第一齒條，所述第一齒條固定在所述機架頂板上并與所述第一方向平移導軌平行，所述第一方向電機的傳動軸上設置有齒輪，所述齒輪與第一齒條相配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，還包括第二方向平移動力機構，所述第二方向平移動力機構包括第二方向電機和第二齒條，所述第二齒條固定在所述第二方向平移導軌支架上并與所述第二方向平移導軌平行，所述第二方向電機的傳動軸上設置有齒輪，所述齒輪與第二齒條相配合。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，還包括旋轉機構、物料架和物料架立柱，所述物料架水平設置在所述物料架立柱上，所述旋轉機構與所述工裝夾具固定連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動焊接機，其特征在于，所述工裝夾具位于所述物料架的端部。
8.根據(jù)權利要求6所述的自動焊接機，其特征在于，所述物料架上設置有滑道平臺，所述滑道平臺上設置有多個定位滑塊。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動焊接機，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用單片機或計算機。
【文檔編號】B23K37/047GK203791856SQ201320816867
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權日:2013年12月13日
【發(fā)明者】陳延林 申請人:蘇州億技佳機電科技有限公司